WO2000075435A1 - Engin mobile d'amelioration du sol - Google Patents

Description

明細書 自走式土質改良機 技術分野

本発明は、 掘削土や汚染土などの原料土と土質改良剤を混合し て土質改良する自走式土質改良機に関するものである。 京 術

特開平 9 一 1 9 5 2 6 5号公報に自走式土質改良機が提案され ている。

この自走式土質改良機は、 走行体を備えた車体に、 土質が改良 される土、 つま り原料土を投入する原料土ホツバと、 その原料土 ホツバ内の原料土を搬送する搬送用ベルトコンべャと、 この搬送 用ベルトコンべャで搬送される原料土の上に土質改良剤を供給す る土質改良剤供給装置と、 原料土と土質改良剤を混合して原料土 の土質を改良する混合機と、 土質改良によ りできた改良土を車体 外部に排出する排出用ベル ト コ ンペャ等をそれぞれ取付けたもの である。

前述の自走式土質改良機の土質改良剤供給装置は、 土質改良剤 を投入する土質改良剤ホツバと、 そのホ ツバの排出口に設けた シユ ー夕と、 ホツバの内の底部に設けられていて、 ホッパ内の土 質改良剤を排出口に移動させる複数のフィ ーダブレー ドを有する 回耘体とを備え、 ホツバに粉体の土質改良剤を投入し、 回耘体を 回転駆動することで土質改良剤をシユ ータを介して前記搬送用べ ルトコンべャ上に落下供給するものである。

また、 土質改良剤供給装置は、 原料土ホツバと混合機の間で あって且つ搬送用ベル ト コ ンペャの上方の位置に取付けてあ り、 その分土質改良剤ホツバの地上からの高さが高くなつている。

このために、 土質改良剤ホッパ内に土質改良剤を投入するには、 粉体の土質改良剤を袋につめ、 その袋をク レーンでホツバより も 高く 吊り上げる必要があり、 その作業が面倒で時間がかかる。

しかも、 土質改良剤ホツバの取付け位置が限定されているので、 そのホツバの容量を大き くすると車体も大き くする必要があり 自 走式土質改良機が大型となるから、 ホツバの容量を大き くするの には限度がある。 このために、 連続して土質改良作業をする場合、 土質改良剤ホッパ内の土質改良剤が短時間になく なるので、 ホッ パ内に土質改良剤を頻繁に投入して補給しなければならない。

これらが相俟って、 土質改良剤の補給作業が大変面倒で、 時間 がかかる。

また、 土質改良剤の供給量は上記回転体の回転数でコン ト ロー ルするが、 土質改良剤が粉体であるので上記回転体の回転数に応 じた量だけ正確に供給されないことがあり、 土質改良剤を正確に 所定量供給することが困難である。

また、 異なる複数種類の土質改良剤を供給するには、 複数の土 質改良剤供給装置を車体に取付ける必要があ り、 その取付けス ペースが大きく 自走式土質改良機が大型となる。

また、 土質改良剤供給装置のホッパ内及び回耘体内で粉体の土 質改良剤が固化して詰り、 土質改良剤が供給できないことがある。 また、 粉体の土質改良剤が、 各部隙間等から外部に洩れ、 周囲 に浮遊飛散して作業環境が悪くなることがある。

発明の開示

本発明の目的は、 前述の課題を解決できるよう にした自走式土 質改良機をを提供することにある。

上記及び上記以外の目的を達成するための本発明の第 1 の態様 は、

走行体を備えた車体と、

前記車体に取付けられていて、 土質改良される原料土が投入さ れる原料土ホツバと、

前記車体に取付けられていて、 前記原料土ホッパ内の原料土を 搬送する原料土搬送装置と、

前記車体に取付けられていて、 前記原料土搬送装置で搬送され た原料土を混合する混合機と、

前記車体に取付けられていて、 前記走行体， 原料土搬送装置及 び混合機のための動力を供給する動力源と、

液体供給手段により液体タ ンク内の液体土質改良剤を液体噴出 手段から噴出させる土質改良剤供給装置とを備え、

前記液体噴出手段が、 前記原料土ホツバから混合機の排出部分 までの間の少なく とも 1つの位置に取付けてあるこ とを特徴とす る自走式土質改良機である。

この第 1 の態様によれば、 液体タ ンク内の液体土質改良剤を液 体供給手段によ り供給して液体噴出手段から噴出させる土質改良 剤供給装置を備えており、 土質改良剤が液体であるので、 その液 体タンク と液体供給手段を液体噴出手段に対して任意の場所又は 離れた場所に任意の形状にして取付けることができる。

したがって、 液体タンクは、 低い位置に取付けるこ とができる と共に、 液体の流動性を利用 して空間に合った任意の形状に出来 るため容量を大き くすることが可能で、 その液体タ ンク内に液体 土質改良剤を補給するのに粉体土質改良剤の補給に必要なク レー ン等が不用で、 その補給作業が容易である し、 その補給する時間 間隔が長く補給回数が少ない。

これらが相俟って、 液体土質改良剤の補給作業が容易で短時間 にでき、 作業効率が向上する。

また、 液体供給手段で単位時間に供給する液量をポンプ回転、 吐出量等で正確にコン トロールできるので、 液体土質改良剤を正 確に所定量供給でき、 そのため改良土品質が安定すると共に、 無 駄な改良剤使用が少なくなるので生産コス トが安価になる。

また、 液体タンクを任意の場所に任意の形状にして取付けるこ とができるので、 スペースの有効活用は勿論、 複数の液体タンク を容易に取り付けることができる。 その場合、 複数種類の液体土 質改良剤を供給できるので、 原料土に合った液体土質改良剤を単 独 · 複合して供給することができ、 改良効果が向上する。 しかも、 自走式土質改良機をコンパク 卜に構成できる。

また、 液体土質改良剤を用いているから、 粉体のように固化し て詰ることがないし、 外部に洩れて周囲に浮遊飛散することもな い。 しかも、 原料土への浸透性も良く混合性が向上する。

上記第 1 の態様において、

前記液体噴出手段が、 原料土ホツバ， 原料土搬送装置の混合機 投入口近く ， 混合機内部及び混合機の排出部分の少なく とも 1 ケ 所に取付けてある。

この構成によれば、 原料土ホッパ内の原料土， 搬送される原料 土， 混合機内部の土及び混合機から排出される土の少なく と も 1 つに液体土質改良剤を供給できる。

例えば、 原料土ホッパ内の原料土に液体土質改良剤を供給すれ ば、 その液体土質改良剤は原料土搬送中にも原料土に浸透して、 浸透の度合いが良くなるので、 混合機での混合性が向上する。

原料土搬送装置の混合機投入口近く で搬送される原料土に液体 土質改良剤を供給すれば、 その液体土質改良剤の洩れ防止処理部 分が少なく てすみ、 しかも液体土質改良剤は原料土にすみやかに 浸透し浸透性が良いので、 混合機で十分に混合できる。

しかも、 搬送される原料土の量に対応して供給する液体土質改 良剤の量をポンプ制御で正確にコン トロールできるので、 混合比 率が適格で制御も簡単になる。

混合機内部に液体土質改良剤を供給すれば、 混合機内部が液体 土質改良剤雰囲気となり、 十分に混合できると共に、 液体土質改 良剤が外部に漏れることもない。

上記第 1 の態様において、

原料土ホツバから混合機内部までの間及び混合機の排出部分に 液体噴出手段をそれぞれ取付ける。

この構成によれば、 原料土と 1 つの液体噴出手段から噴出され た液体土質改良剤を混合機で混合して一次改良し、 混合機から排 出される一次改良土に液体土質改良剤を噴出するので、 原料土の 土質改良反応が早く なる。 特に、 六価クロム汚染土と硫酸第 1鉄 溶剤を混合機で混合した一次改良土に水等を加える と土質改良反 応が早く なり、 短時間で汚染土改良ができる。

上記第 1 の態様において、

混合機より排出された土を混合する後混合機を取付ける。

この構成によれば、 混合機から排出された土が後混合機で更に 混合されるので、 混合性が向上し、 反応も早くなる。

上記第 1の態様において、

混合機の排出部分に液体噴出手段を取付け、 該液体噴出手段よ り も下方位置に、 噴出した液体土質改良剤と排出された土を混合 する後混合機を取付ける。

この構成によれば、 混合機から排出される土と液体土質改良剤 が後混合機で混合してさ らに混合性が良く なる。 また、 土質改良 反応も早くなる。

本発明の第 2の態様は、

走行体を備えた車体と、

前記車体に取付けられていて、 土質改良される原料土が投入さ れる原料土ホツバと、

前記車体に取付けられていて、 前記原料土ホッパ内の原料土を 搬送する原料土搬送装置と、

前記車体に取付けられていて、 前記原料土搬送装置で搬送され た原料土を混合する混合機と、

前記車体に取付けられていて、 前記混合機で混合した土を排出 する改良土搬送装置と、

前記車体に取付けられていて、 前記走行体， 原料土搬送装置， 混合機及び改良土搬送装置のための動力を供給する動力源と、 液体供給手段により液体タ ンク内の液体土質改良剤を液体噴出 手段から噴出させる土質改良剤供給装置とを備え、 前記液体噴出手段が、 前記原料土ホツバから改良土搬送装置ま での間の少なく とも 1つの位置に取付けてあるこ とを特徴とする 自走式土質改良機である。

この第 2態様によれば、 上記第 1 の態様と同じ作用効果に加え て、 土質改良した改良土を改良土搬送装置で車体外部に搬送でき る し、 その改良土搬送装置が車体とともに走行移動するので機動 性に優れた自走式土質改良機であるという作用効果がある。

上記第 2の態様において、

前記液体噴出手段が、 原料土ホツバ， 原料土搬送装置の混合機 投入口近く， 混合機内部及び改良土搬送装置の排出部分における 少なく とも 1ケ所に取付けてある。

この構成によれば、 原料土ホッパ内の原料土， 搬送される原料 土， 混合機 3内部の土及び混合機から排出される土の少なく とも 1つに液体土質改良剤を供給できる。

上記第 2の態様において、

原料土ホツバから混合機内部までの間及び改良土搬送装置の排 出部分に液体噴出手段をそれぞれ取付ける。

この構成によれば、 原料土と 1つの液体噴出手段から噴出され た液体土質改良剤を混合して一次改良し、 改良土搬送装置から排 出される一次改良土に液体土質改良剤を噴出するので、 原料土の 土質改良反応が早く なる。 特に、 六価ク ロム汚染土と硫酸第 1鉄 溶剤を混合機で混合した一次改良土に水等を加えるこ とで土質改 良反応が早くなり、 短時間に汚染土改良できる。

上記第 2の態様において、 改良土搬送装置より排出された土を混合する後混合機を取付け る。

この構成によれば、 改良土搬送装置から排出される土が後混合 機で更に混合されるので、 混合性が向上し、 反応も早くなる。

上記第 2 の態様において、

改良土搬送装置の排出部分に液体噴出手段を取付け、 この液体 噴出手段より も下方位置に、 噴出した液体土質改良剤と排出され た土を混合する後混合機を取付ける。

この構成によれば、 改良土搬送装置から排出される土と液体土 質改良剤を後混合機で混合してさ らに混合性が良く なる。 また、 土質改良反応も早くなる。

上記第 1又は第 2 の態様において、

液体供給手段と液体タンクを車体に取付ける。

この構成によれば、 液体供給手段及び液体タンクが車体ととも に走行移動するので、 機動性に優れている。

上記第 1又は第 2の態様において、

液体供給手段と液体タ ンクのいずれか一方又は両方を車体と別 置きにする。

この構成によれば、 車体と別置きと した液体供給手段と液体タ ンクのいずれか一方又は両方を車体に取付けるスペースが不要で、 自走式土質改良機をコンパク トにするこ とができる。

第 1又は第 2の態様において、

前記液体供給手段がポンプ用動力源で裙動される液体ポンプか ら成り、 液体ポンプの吐出側が吐出管路で液体噴出手段に接続さ れている。 この構成によれば、 ポンプ用動力源で液圧ポンプの回転数を増 減することで単位時間に供給する液体土質改良剤の液量を簡単か つ正確にコン トロールできる。 したがって、 液体土質改良剤の供 給量を簡単かつ正確に任意の値にコン トロールできる。

また、 液体ポンプの吐出側を吐出管路で液体噴出手段に接続し たので、 その液体ポンプと液体噴出手段が離れていても吐出管路 を配設すれば良いから、 液体噴出手段を狭い場所に取付けること ができる。

しかも、 液体ポンプ及び液体タ ンクを車体とは別置きにするこ とも可能であるから、 液体タ ンクを大容量にして長時間補給せず に連続して土質改良作業することができる。

上記構成にいずれか 1つにおいて、

前記液体噴出手段が、 パイプからなるもの， 長尺のパイプに複 数の噴出孔を形成したもの， 先端部が漏斗形状のパイプでその先 端面に複数の噴出孔を形成したもの及び先端部が大径のパイプで 先端面に複数の小径な噴出孔が形成したもののいずれかである。

この構成によると、 液体噴出手段をパイプにすれば、 形状簡単 でコス ト安となる。

液体噴出手段を長尺のパイプに複数の噴出孔を形成したものと すれば、 液体土質改良剤を幅広く範囲に略均一に供給できる。 液体噴出手段を、 先端部が漏斗形状のパイプの先端面に複数の 噴出孔を有するもの、 又は先端部が大径で先端面に複数の噴出孔 を有するものにすれば、 液体土質改良剤を広い範囲に亘つて霧状 に噴出できるので、 混合機の内部や改良土搬送装置から排出され た土に噴出する場合に好適である。 図面の簡単な説明

本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面により、 より良く理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではなく 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、 本発明による自走式土質改良機の一実施例の側面図で ある。

図 2は、 上記実施例の平面図である。

図 3は、 上記実施例の正面図である。

図 4は、 上記実施例の動作説明図である。

図 5は、 上記実施例の土質改良剤供給装置の説明図である。 図 6 A乃至図 6 Cは、 上記土質改良剤供給装置の液体噴出手段 の斜視図である。

図 7 A乃至図 7 Cは、 上記液体噴出手段の他の取付け位置の説 明図である。

図 8は、 上記実施例の後混合機の取付部側面図である。

図 9は、 図 8の K一 K線に沿う断面図である。

図 1 0は、 後混合機の他の例の取付部側面図である。

図 1 1 は、 図 1 0の X I — X I線に沿う断面図である。

図 1 2 Α及び図 1 2 Βは、 複数の液体噴出手段を用いた例の説 明図である。

図 1 3 Α及び図 1 3 Bは、 異なる種類の液体土質改良剤を混合 して 1つの液体噴出手段から噴出する例の説明図である。

図 1 4は、 混合機の排出口付近に液体噴出手段と後混合機を取 付けた例の説明図である。

図 1 5 A乃至図 1 5 Cは、 液体供給手段と液体タ ンク の取付け 位置の説明図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に、 本発明の好適実施例を、 添付図面を参照しながら説明 する。

図 1 と図 2 と図 3に示すように、 車体 1 に左右の走行体 2， 2 が取付けられて自走式車両が構成されている。 車体 1 の前後中間 部に混合機 3が取付けてある。 車体 1 の前部寄りにエンジンまた は油圧ポンプまたは発電器またはそれらのうちのいく つかの組み 合わせ等の動力源 4が取付けてあり、 この動力源 4 はカバー 5で 覆われている。 前記走行体 2 は履帯式と してあるが、 車輪式と し ても良い。 また、 車体 1 には搭乗床 1 aが設けてある。

前記車体 1 の後部寄りに取付用フ レーム 6が車体 1 よ り も後方 に突出して取付けてあり、 この取付用フ レーム 6 に原料土搬送装 置 7が前後方向に向けて取付けてある。 さ らに、 前記取付用フ レーム 6 に原料土ホツバ 8が前記原料土搬送装置 7 の後部寄り部 分の上方に位置するよう にして取付けてある。 前記原料土ホッパ 8 と前記混合機 3 との間にカバー体 9が取付けてあり、 この力 バー体 9で原料土搬送装置 7の前部寄り部分の上方を覆っている。 前記車体 1 の下部には改良土搬送装置 1 0が前後方向に向けて 取付けてある。 この改良土搬送装置 1 0の搬送方向一側部 （後部 寄り） は前記混合機 3の下方に位置し、 改良土搬送装置 1 0 の搬 送方向他側部 （前部寄り） は車体 1 より も前方に突出している。 なお、 上記動力源 4は、 走行体 2 , 原料土搬送装置 7 , 混合機 3及び改良土搬送装置 1 0のための動力を供給する。

前記車体 1 の前部寄り左右一側部に液体供給手段 1 1 が取付け てあり、 車体 1の後部寄り左右一側部に液体タンク 1 2が取付け てある。 原料土搬送装置 7の混合機 3の投入口近く において前記 カバー体 9に液体噴出手段 1 3が原料土搬送装置 7に向けて取付 けてある。 この液体噴出手段 1 3 と前記液体供給手段 1 1 と液体 タンク 1 2で土質改良剤供給装置を形成している。

前記混合機 3は、 図 4 に示すように、 そのケース 1 4 内に第 1 次混合装置と してのソィルカツ夕 1 5 と第 2次混合装置と しての 複数のイ ンパク トハンマ （回転子付ロータ リ） 1 6が設けてある。 前記原料土搬送装置 7は、 驅動輪 1 7 と従動輪 1 8 に無端帯状 体 1 9を卷掛けて成るコ ンペャと して構成されている。 この原料 土搬送装置 7 の排出端部は、 混合機 3 のケース 1 4 の側壁 1 4 a に形成された投入口 2 0からケース 1 4 内に突出している。 前記 無端帯状体 1 9は、 鉄製履板を多数無端状に連結した履帯から成 るが、 ベルトでも良い。

前記原料土ホツバ 8の排出口寄りには搔き出し用のロータ 2 1 が設けてあり、 原料土 aの切り 出し高さ bを一定とする機能を有 している。 前記切り出し高さ b とは、 原料土搬送装置 7で混合機 3に向けて搬送する原料土 aの高さである。

前記原料土搬送装置 7の上方には土の高さを検出する原料土セ ンサ 1 7 aが設けてあり、 原料土の高さが設定以上 （切り出し高 さ bの約 7 0 % ) になると 0 Nになって原料土が流れているこ と を検出する。 前記改良土搬送装置 1 0の搬送方向一側部は、 混合機 3のケー ス 1 4の排出口 2 2の下方に位置している。

前記液体供給手段 1 1 は、 図 5 に示すよう に内燃機関， 電動 モータ等のポンプ用動力源 3 0で駆動される液体ポンプ 3 1 であ り、 その液体ポンプ 3 1 の吸込口がパイプ， ホースなどの吸込管 路 3 2 を介して液体タ ンク 1 2 に接続されていて、 液体タ ンク 1 2内の液体土質改良剤を吸引 してパイプ， ホース等の吐出管路 3 3に吐出する。 なお、 ポンプ用動力源 3 0 と して上記動力源 4 のェンジンを用いても良い。

前記液体噴出手段 1 3 は複数のパイプ 3 4から成り、 前記吐出 管路 3 3 に各パイプ 3 4がそれぞれ接続してある。 なお、 パイプ 3 4は 1本でも良い。

図 4 に示すように、 原料土ホッパ 8に投入された掘削土等の原 料土 aは原料土搬送装置 7 とロータ 2 1 で一定の切り 出し高さを 有する状態で混合機 3 に向けて搬送される。 原料土が搬送される と前述の原料土センサ 7 aが O Nになり、 前述のポンプ用動力源 3 0が靼動し、 その原料土 a の上に液体噴出手段 1 3 (パイプ 3 4 ) で液体土質改良剤が噴きつけられる。 この液体土質改良剤 は、 原料土にすみやかに浸透する、 即ち浸透性が良い。

混合機 3のケース 1 4内まで搬送された原料土 a と液体土質改 良剤はソィルカッタ 1 5で切り落しされることによ り第 1次混合 され、 イ ンパク トハンマ 1 6で破砕されることによ り第 2次混合 (解砕混合撹拌） されて原料土 aの土質を改良し、 その土質改良 された土 cはケース 1 4 の排出口 2 2から改良土搬送装置 1 0上 に落下供給され、 その改良土搬送装置 1 0で車体前方に搬送される。 前述のように、 原料土 a はソィルカッタ 1 5で所定の厚さの薄 片形状に切り落しされ、 その一部分に液体土質改良剤が付着して いる。 その薄片形状の原料土 aは液体土質改良剤が付着した部分 が上向き、 下向き、 横向きなどの種々の向きで落下し、 イ ンパク トハンマ 1 6で解砕混合されるので原料土と液体土質改良剤が十 分混合される。

前記液体噴出手段 1 3 は、 図 6 Aに示すよ う に長尺のパイ プ 3 5の長手方向複数位置に噴出孔 3 6を形成し、 このパイプ 3 5 に吐出管路 3 3の接続部 3 7を形成した構造にしても良い。

また、 図 6 Bに示すよう に、 先端部が漏斗形状のパイプ 3 8か ら成り、 その先端面に複数の噴出孔 3 6を形成した構造にしても 良い。

また、 図 6 Cに示すように、 先端部が大径のパイプ 3 9から成 り、 その先端面に複数の小径の噴出孔 3 6を形成し、 液体土質改 良剤を霧状に噴出する構造にしても良い。

前記液体供給手段 1 1 と液体タンク 1 2は、 車体 1 の任意の場 所に任意の形状にして取付けても良い。 つま り、 土質改良剤が液 体であるから、 その流動性を利用して、 液体供給手段 1 1 と液体 タンク 1 2を任意の場所即ち空間に合った任意の形状にしてその 場所に取付けることができる。

前記液体噴出手段 1 3 の取付け位置はカバー体 9に限る ことは なく、 図 7 Aに示すように、 原料土ホツバ 8内のロータ 2 1 よ り も混合機 3寄りの位置に液体噴出手段 1 3を取付けても良い。 こ のようにすれば、 原料土ホツバ 8 内の原料土 a に液体土質改良剤 が早くから浸透し、 浸透度合いが良くなる。 また、 図 7 Bに示すよう に、 混合機 3 のケース 1 4内の上部寄 りに下方に向けて液体噴出手段 1 3を取付けて良い。 この場合に は、 図 6 B及び図 6 Cに示す液体噴出手段 1 3が好ま しい。 この ようにすれば、 混合機 3 のケース 1 4 内が液体土質改良剤雰囲気 になり、 原料土 a と液体土質改良剤の混合性が向上する。 しかも、 液体土質改良剤がケース 1 4の外部に漏れることもない。

また、 図 7 Cに示すよう に、 改良土搬送装置 1 0の排出部近傍 に、 その改良土搬送装置 1 0から落下する土と対向するようにし て液体噴出手段 1 3を取付けても良い。 この場合も、 図 6 B , 図 6 Cに示す液体噴出手段 1 3が好ま しい。

図 7 Cに示した例の具体的構造を下記に示す。

例えば、 図 8 と図 9 に示すよ う に、 改良土搬送装置 1 0 のフ レーム本体 1 0 aの排出端部分に取付用部材 4 0を固着し、 この 取付用部材 4 0 にカバー部材 4 1 を固着し、 そのカバー部材 4 1 の上部に液体噴出手段 1 3を落下する土と対向するよう にして取 付ける。

さらに、 前記カバー部材 4 1の下部に後混合機 4 2を取付ける。 前記取付用部材 4 0 は、 一対の取付用プレー ト 4 3 を連結材 4 4で連結し、 その連結材 4 4 に一対のプレー ト 4 5を固着して 成る平面形状略 H字形のもので、 その一対の取付用プレー ト 4 3 が前記フ レーム本体 1 0 aの左右両側部にボル ト等で固着してあ る。

前記カバー部材 4 1 は矩形箱形のもので、 その後壁 4 1 aが連 結材 4 4 にボルト等で固着され、 その左右壁 4 l bは前記一対の プレー ト 4 5の内側に位置している。 そ して、 カバー部材 4 1 の 前壁 4 1 cの上部に液体噴出手段 1 3が取付けてある。

前記後混合機 4 2は、 回転軸 4 6に複数の混合子 4 7を放射状 に配置したものを軸方向に間隔を置いて複数組取付けて成る口一 タ 4 8を備え、 その回転軸 4 6がカバー部材 4 1 の左右壁 4 1 b の孔 4 9を貫通して左右一対のプレー ト 4 5 に軸受 5 0を介して 回転自在に支承してある。

前記一対のプレー ト 4 5 の一方に筒体 5 1 を介して油圧又は電 気のモータ 5 2を取付け、 そのモータ 5 2の出力軸と前記回転軸

4 6を筒体 5 1 內で図示しないカ ップリ ングで連結し、 そのモー タ 5 2 を駆動する こ とで口一夕 4 8が回転するよ う に してある。 なお、 モータ 5 2の動力源と して上記動力源 4の油圧ポンプまた は発電器を用いても良い。

また、 後混合機 4 2の具体的構造は、 図 1 0 と図 1 1 に示すよ う にしても良い。 つま り、 改良土搬送装置 1 0 のフ レーム本体 1 0 aの排出端部分に角筒形状のカバー部材 4 1 を下向きに固着 し、 このカバー部材 4 1 の上部に液体噴出手段 1 3を落下する土 と対向するようにして取付ける。

前記カバー部材 4 1 の左右壁 4 1 bの下方部分に後混合機 4 2 の回転軸 4 6を回転自在に支承し、 油圧又は電気のモータ 5 2を カバー部材 4 1 の後壁 4 1 aに取付ける。

前記回転軸 4 6に固着したプー リ 5 3 とモータ 5 2で回転され るプーリ 5 4 との間ににベル ト 5 5が卷掛け、 モータ 5 2を駆動 することでロータ 4 8が回転するようにする。

上記のように構成するこ とで、 改良土搬送装置 1 0から落下し た土に液体土質改良剤が噴出されて、 それらが混合される。 この 後に後混合機 4 2で土と液体土質改良剤が十分に混合される。 なお、 この場合には混合機 3は原料土 aを解砕して固ま りのな ぃ微粉末状態とする機能のみを有するものでも良い。

また、 図 7 Aや図 7 Bに示す位置に液体噴射手段 1 3を設けた 場合は、 改良土搬送装置 1 0の排出部近傍には液体噴出手段 1 3 を設けずに後混合機 4 2だけを取付けても良い。

前記液体噴出手段 1 3 は、 1 ケ所ではな く 、 前述の図 4， 図 7 A, 図 7 B, 図 Cに示す 4つの位置にそれぞれ取付けても良い。 また、 図 4 , 図 7 A, 図 7 B， 図 Cに示す 4つの位置の近傍の 任意の 2つの位置にそれぞれ取付けても良い。

また、 図 4 , 図 7 A, 図 7 B , 図 Cに示す 4つの位置の近傍の 任意の 3つの位置にそれぞれ取付けても良い。

前述のように複数の位置に液体噴出手段 1 3を取付けた場合に は、 図 1 2 Aに示すように、 各々の液体噴出手段 1 3に対して液 体ポンプ 3 1 と液体タンク 1 2 とポンプ用動力源 3 0の組をそれ ぞれ別々に設けても良い。

このようにすれば、 各液体タ ンク 1 2に異なる種類の液体土質 改良剤を充填することで異なる種類の液体土質改良剤を異なる位 置で噴出させて供給することができる。

また、 図 1 2 Bに示すように、 1つの液体ポンプ 3 1 と 1つの 液体タンク 1 2 と 1つのポンプ用動力源 3 0を設けて、 複数の液 体噴出手段 1 3に同じ液体土質改良剤を圧送するよう にしても良 い。

また、 1つの液体噴出手段 1 3から異なる種類の液体土質改良 剤を混合 して噴出する よ う に して も良い。 この場合には、 図 1 3 Aに示すように、 複数の液体タンク 1 2の液体土質改良剤を 1つの液体ポンプ 3 1 で吸引 して吐出したり、 図 1 3 Bに示すよ う に、 複数の液体タンク 1 2の液体土質改良剤をそれぞれ別々液 体ポンプ 3 1で吸引し、 これらの液体ポンプ 3 1 の吐出側を合流 させて 1つの液体噴出手段 1 3に圧送するようにする。

前述の後混合機 4 2は改良土搬送装置 1 0 と別体に設けても良 い。 その場合には、 例えば地面に設置されたあるいは移動可能な 支持フ レームに前述の取付用部材 4 0を介してカバー部材 4 1 を 取付けたり、 カバー部材 4 1を直接取り付ける。

また、 前述の液体噴出手段 1 3 と後混合機 4 2 は改良土搬送装 置 1 0の搬送方向中間位置に取付けても良い。

次に土質改良の具体例を説明する。

図 4に示すようにカバ一体 9 に又は図 7 Aに示すよう に原料土 ホッパ 8内のロータ 2 1 よ り も混合機 3寄りに取付けた液体噴出 手段 1 3から液体の高分子系固化材を噴出する例について説明す る。

原料土ホッパ 8に原料土と して泥土を投入し、 この泥土と高分 子系固化剤を混合機 3で混合して土質を改良し、 その土質改良土 を改良土搬送装置 1 0で車体外部に排出する。

このようにするこ とで泥土、 例えばシール ド掘進機で ト ンネル 掘削する時に排出される泥土を固い良質の土に土質改良できる。 また、 図 4 に示すカバー体 9 に取付けた液体噴出手段 1 3 (図 6 Aに示すもの） から硫酸第 1鉄溶剤を噴出 し、 図 7 Cに示す改 良土搬送装置 1 0 に取付けた液体噴出手段 1 3 (図 6 B又は図 6 Cに示すもの） から水を噴出するようにし、 原料土ホッパ 8 に 原料土として六価クロム汚染土を投入する。

このようにすれば、 六価クロム汚染土と硫酸第 1鉄溶剤が混合 機 3で混合され、 その混合物に水が噴出されるので、 六価クロム 汚染土を六価クロム不溶化の状態に土質改良できる と共に、 水を 加えることでその反応 （土質改良） がすすみ易くなる。

図 7 Bに示す混合機 3 に取付けた液体噴出手段 1 3 (図 6 Bに 示すもの） から硫酸第 1鉄溶剤を噴出し、 図 7 Cに示す改良土搬 送装置 1 0 に取付けた液体噴出手段 1 3 (図 6 B又は図 6 Cに示 すもの） から水を噴出し、 原料土ホッパ 8 に原料土と して六価ク ロム汚染土を投入する。

このようにすれば、 六価クロム汚染土と硫酸第 1鉄溶剤が混合 機 3で混合され、 その混合物に水が噴出されるので、 六価クロム 汚染土を六価クロム不溶化の状態に土質改良できると共に、 水を 加えることでその反応 （土質改良） がすすみ易くなる。

自走式土質改良機を前述の改良土搬送装置 1 0を備えないもの にしても良い。 その場合、 上記動力源 4 は、 走行体 2， 原料土搬 送装置 7及び混合機 3のための動力を供給する。

この場合には混合機 3の排出口 2 2から改良土が排出されるの で、 その排出口 2 2の下方に排出用ベル トコンペャを別置き して 車体外部に排出するようにしたり、 混合機 3 の排出口 2 2を車体 外部 （走行体 2 より前方に離れた位置） にして車体外部に排出す るようにすることが考えられる。

この自走式土質改良機の場合には、 混合機 3の排出口 2 2付近 に液体噴出手段 1 3 と後混合機 4 2を取付けても良い。

例えば、 図 1 4に示すように、 混合機 3の排出口 2 2を幅狭い 形状と し、 そのケース 1 4の排出口 2 2付近に液体噴出手段 1 3 と後混合機 4 2を、 前述と同様に取付用部材 4 0及びカバー部材 4 1を介して取付ける。

このようにすれば、 混合機 3の排出口 2 2から排出される解砕 され固ま りのない微粉末状態の土と液体土質改良剤を混合し、 後 混合機 4 2で十分に混合することができる。

次に、 液体土質改良剤の供給量の制御について説明する。

その場合、 原料土搬送装置 7の驟動輪 1 7を驅動するモータと、 原料土ホッパ 8のロータ 2 1 を回転するモータを制御するこ とで 原料土供給速度をコン トロールできるようにする。

さ らに、 ポンプ用動力源 3 0 による液体ポンプ 3 1 の回転数を 制御して液体噴出手段 1 3から噴出する液体土質改良剤の量をコ ン トロールできるようにする。

さ らに、 混合機 3 の投入口 2 0付近に原料土供給量検出手段を 設ける。 例えば、 複数のスィ ッチやレーザで供給される原料土の 高さを検出し、 この供給される原料土の高さ と前述の原料土供給 速度で単位時間当りに供給される原料土の量を検出する。

そして、 原料土と液体土質改良剤の混合比をあらかじめ設定し、 この混合比と検出した原料土の量に基づいて原料土供給速度又は 噴出する液体土質改良剤量をコン ト ロールして常に一定の混合比 とする。

上記実施の形態では液体供給手段 1 1 と液体タ ンク 1 2を車体 1 に設置したが、 どちらか一方又は両方を車体 1 とは別置きにし ても良い。

例えば、 図 1 5 Aに示すように、 液体供給手段 1 1 を車体 1 と は別置きにし、 その吸込口を吸込管路 3 2で車体 1 に設置した液 体タンク 1 2に接続し、 吐出管路 3 3を液体噴出部 1 3 に接続す る。

また、 図 1 5 Bに示すように、 液体タ ンク 1 2を車体 1 とは別 置きにし、 車体 1 に設置した液体供給手段 1 1 の吸込口を吸込管 路 3 2で液体タンク 1 2に接続する。

図 1 5 Cに示すように、 液体供給手段 1 1 と液体タ ンク 1 2を 車体 1 とは別置きにし、 その吐出管路 3 3 を液体噴出部 1 3 に接

9 る。

なお、 本発明は例示的な実施例について説明したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く 、 種々の変更、 省略、 追加が可能であることは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定されるもので はなく、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1. 走行体 （ 2 ) を備えた車体 （ 1 ) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 土質改良される原料土が 投入される原料土ホッパ （8) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 前記原料土ホッパ （ 8 ) 内の原料土を搬送する原料土搬送装置 （7) と、

前記車体 （ 1 ) に取付け られていて、 前記原料土搬送装置 (7 ) で搬送された原料土を混合する混合機 （3 ) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 前記走行体 （ 2 ) , 原料 土搬送装置 （7 ) 及び混合機 （ 3 ) のための動力を供給する動力 源 （ 4 ) と、

液体供給手段 （ 1 1 ) によ り液体タ ンク （ 1 2 ) 内の液体土質 改良剤を液体噴出手段 （ 1 3 ) から噴出させる土質改良剤供給装 置とを備え、

前記液体噴出手段 （ 1 3 ) は、 前記原料土ホツバ （ 8 ) から混 合機 （ 3 ) の排出部分までの間の少なく とも 1つの位置に取付け てあることを特徴とする自走式土質改良機。

2. 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) が、 原料土ホッパ （ 8 ) 内， 原料 土搬送装置 （ 7 ) の混合機 （ 3 ) 投入口近く ， 混合機 （ 3 ) 内部 及び混合機 （ 3 ) の排出部分の少なく と も 1ケ所に取付けてある 請求項 1記載の自走式土質改良機。

3. 原料土ホッパ （ 8 ) から混合機 （ 3 ) 内部までの間及び混合 機 （ 3 ) の排出部分に液体噴出手段 （ 1 3 ) をそれぞれ取付けた 請求項 1記載の自走式土質改良機。

4. 混合機 （ 3 ) より排出された土を混合する後混合機 （4 2 ) を取付けた請求項 1記載の自走式土質改良機。

5. 混合機 （ 3 ) の排出部分に液体噴出手段 （ 1 3 ) を取付け、 該液体噴出手段 （ 1 3 ) よ り も下方位置に、 噴出 した液体土質改 良剤と排出された土を混合する後混合機 （ 4 2 ) を取付けた請求 項 1記載の自走式土質改良機。

6. 走行体 （ 2 ) を備えた車体 （ 1 ) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 土質改良される原料土が 投入される原料土ホツバ （ 8 ) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 前記原料土ホッパ （ 8 ) 内の原料土を搬送する原料土搬送装置 （7) と、

前記車体 （ 1 ) に取付け られていて、 前記原料土搬送装置 (7) で搬送された原料土を混合する混合機 （ 3 ) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 前記混合機 （ 3 ) で混合 した土を排出する改良土搬送装置 （ 1 0 ) と、

前記車体 （ 1 ) に取付けられていて、 前記走行体 （ 2 ) , 原料 土搬送装置 （ 7 ) , 混合機 （ 3 ) 及び改良土搬送装置 （ 1 0 ) の ための動力を供給する動力源 （4 ) と、

液体供給手段 （ 1 1 ) により液体タ ンク （ 1 2 ) 内の液体土質 改良剤を液体噴出手段 （ 1 3 ) から噴出させる土質改良剤供給装 置とを備え、 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) は、 前記原料土ホツバ （ 8 ) から改 良土搬送装置 （ 1 0 ) までの間の少なく とも 1つの位置に取付け てあることを特徴とする自走式土質改良機。 7. 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) が、 原料土ホツバ （ 8 ) 内， 原料 土搬送装置 （ 7 ) の混合機 （ 3 ) 投入口近く ， 混合機 （ 3 ) 内部 及び改良土搬送装置 （ 1 0 ) の排出部分の少なく とも 1ケ所に取 付けてある請求項 6記載の自走式土質改良機。 8. 原料土ホッパ （ 8 ) から混合機 （ 3 ) 内部までの間及び改良 土搬送装置 （ 1 0 ) の排出部分に液体噴出手段 （ 1 3 ) をそれぞ れ取付けた請求項 6記載の自走式土質改良機。

9. 改良土搬送装置 （ 1 0 ) よ り排出された土を混合する後混合 機 （4 2 ) を取付けた請求項 6記載の自走式土質改良機。

1 0. 改良土搬送装置 （ 1 0 ) の排出部分に液体噴出手段 ( 1 3 ) を取付け、 該液体噴出手段 （ 1 3 ) よ り も下方位置に、 噴出 した液体土質改良剤と排出された土を混合する後混合機 ( 4 2 ) を取付けた請求項 6記載の自走式土質改良機。

1 1. 前記液体供給手段 （ 1 1 ) と液体タ ンク （ 1 2 ) を車体 ( 1 ) に取付けた請求項 1又は 6記載の自走式土質改良機。 1 2. 液体供給手段 （ 1 1 ) と液体タ ンク （ 1 2 ) のいずれか一 方を車体 （ 1 ) と別置きにした請求項 1又は 6記載の自走式土質 改良機。

1 3. 液体供給手段 （ 1 1 ) と液体タ ンク （ 1 2 ) の両方を車体 ( 1 ) と別置きにした請求項 1又は 6記載の自走式土質改良機。

1 4. 前記液体供給手段 （ 1 1 ) がポンプ用動力源 （ 3 0 ) で租 動される液体ポンプ （ 3 1 ) から成り、 該液体ポンプ （ 3 1 ) の 吐出側が吐出管路 （ 3 3 ) を介して液体噴出手段 （ 1 3 ) に接続 されている請求項 1又は 6記載の自走式土質改良機。

1 5. 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) が、 パイプ （ 3 4 ) である請求 項 1から 1 4のいずれか 1つに記載の自走式土質改良機。

1 6. 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) が、 長尺のパイプ （ 3 5 ) に複 数の噴出孔 （ 3 6 ) を形成したものである請求項 1から 1 4のい ずれか 1つに記載の自走式土質改良機。

1 7. 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) が、 先端部が漏斗形状のパイプ

( 38 ) でその先端面に複数の噴出孔 （ 3 6 ) を形成したもので ある請求項 1から 1 4のいずれか 1つに記載の自走式土質改良機。

1 8. 前記液体噴出手段 （ 1 3 ) が、 先端部が大径のパイ プ

( 3 9 ) で先端面に複数の小径な噴出孔 （ 3 6 ) が形成したもの である請求項 1から 1 4のいずれか 1つに記載の自走式土質改良 機