JP4493996B2 - 車載用法面緑化装置 - Google Patents

Description

本発明は、法面緑化装置に関し、詳細には、木質系破砕物などのリサイクル廃材を用いた車載用法面緑化装置に関する。

従来、造成地の盛土や切土、道路の盛土、河川堤防等に見られる傾斜地においては、土木工事などの人為にともなって生まれた斜面である法面の侵食、剥離、落石等を未然に防止するために、緑化によって法面を保護・強化することを目的とした法面緑化が行われている。この法面緑化を行うための施工方法としては、植物の種子、肥料、水、チップ材、粘着剤等を攪拌混合した緑化用の吹付材料を、エアーによって法面に吹き付ける施工方法が一般的である。この方法によれば、緑化用の吹付材料を法面への吹付けた後、一定期間後に発芽した植物の根が法面内部に拡がって、法面を安定させることができる。また、法面の表面が覆う植物によって法面が保護されるとともに、美観の良化を図ることができるものである。

図１４及び図１５は、緑化用の吹付材料を法面へ吹き付けるための、従来の法面緑化装置の一例を示す図である。図１４は、従来の法面緑化装置１００の縦断面図である。図１５は、従来の法面緑化装置１００の横断面図である。

図１４及び図１５に示すように、法面緑化装置１００は、主材料である木材チップを蓄積するホッパー２と、副材料である種子を供給する種子供給装置８０と、副材料である肥料を供給する肥料供給装置９０とを備える。また、種子供給装置８０は配管６上に搭載されて、配管６の内部に肥料を供給するものである。肥料供給装置９０は、材料を攪拌して吹付材料を生成するエアーロック３の真上方向に設けられて、エアーロック３の内部に種子を供給するものである。種子供給装置８０及び肥料供給装置９０には、底面に副材料を落下させるための隙間が設けてあり、この隙間から副材料が落下するようになっている。この隙間は開閉を調整できるようになっており、隙間の広さによって副材料の供給量を調整できる。

ホッパー２においては、ミキサー５１が回転して木材チップをベルトコンベア５４上に誘導するとともに、ベルトコンベア５４は木材チップをエアーロック３に搬送する。一方、配管６においては、ブロア５から送風されるエアーとともに、種子供給装置８０から供給された種子がエアーロック３に送られる。また、肥料供給装置９０から落下する肥料は、エアーロック３の内部に供給される。

ベルトコンベア５４によってエアーロック３に搬送された木材チップは、攪拌器５６によって攪拌されるとともに、肥料供給装置９０から落下する肥料が混合される。そして、ブロア５から配管６を介して送られてきたエアーによって、肥料が混合された木材チップは、エアーに含まれる種子とともに、噴出口８から吹付け用ホース（図示しない）を介して法面緑化装置１００の外部に噴出される。このようにして、エアーロック３で生成された吹付材料を噴出して、施工対象の法面への吹付材料の吹付けを行うものが知られている。

また、従来の法面緑化装置に関するものとして、下部に設けられたベルトコンベア上に使用量の多い吹付材料を供給するメインホッパーの他に、当該ベルトコンベアに種子を供給するサブホッパーを設けて、当該サブホッパーの排出口の直下に、振動する種子受け用樋を設けた混合装置が知られている。この装置によれば、使用量の多い吹付材料がベルトコンベア上に供給されるとともに、種子受け用樋の振動数を制御することによって、適量の種子がベルトコンベア上に供給される。これにより、複数の吹付材料を自動的に適量づつ、かつ複数の吹付材料を略均一にベルトコンベア上に落下して作業の効率化と省力化を図るものである（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２２２８６５号公報

しかし、このような従来の法面緑化装置１００では、副材料である種子や肥料は、装置の底面に設けられた隙間からの自由落下によって供給されているだけであって、また、その供給量は人の手によって調整されていたため、主材料に対して正確な量の副材料を供給することが困難であった。また、種子や肥料は、様々な大きさ、形状、重さ、硬さ等のものが存在するため、装置の底面に設けられた隙間を開閉するだけでは、供給量を正確に調整することができないという問題があった。

また、上記特許文献１に記載の発明は、複数の吹付材料を適量ずつ均一にベルトコンベア上に落下させる混合装置であるが、吹付材料を供給するホッパーとして、メインホッパーとサブホッパーとしか有しないため、主材料に対して同時に２つの副材料を供給することができなかった。また、種子の供給量の調整を種子受け用樋の振動数によって制御しているが、種子は植物の種類によって大きさが異なることに加え、同一種の植物の種子であっても個々に大きさが異なるため、種子受け用樋の振動では種子の供給量を正確に調整することができなかった。また、複数の吹付材料を略均一にベルトコンベア上に供給しただけでは、これら複数の吹付材料の混合が不十分であるために、法面に吹き付けられる吹付材料としては各成分の分布に偏りがあるという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、主材料に対し複数の副材料を供給するとともに、当該複数の副材料の供給量を自由にかつ正確に調整でき、かつ、これら複数の材料が均等に混合された吹付材料を法面へ吹き付けることを可能とする車載用法面緑化装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る車載用法面緑化装置では、車両の荷台部に搭載され、開口された上面から投入された木質系破砕物を内部に蓄積するホッパーと、前記ホッパーと搬送口を介して内部が連通するように該ホッパーの外面に設けられ、開口された上面を有する箱型のエアーロックと、前記ホッパーの内部に設けられ、該ホッパーの内部に蓄積された前記木質系破砕物を、前記搬送口を介して前記エアーロックの内部に搬送する搬送手段と、前記ホッパーの外面における前記エアーロックの上方に設けられ、該エアーロックの開口された上面から該エアーロックの内部に、種子を供給する種子供給手段と、前記ホッパーの外面における前記エアーロックの上方に設けられ、該エアーロックの開口された上面から該エアーロックの内部に、肥料を供給する肥料供給手段と、前記エアーロックの内部に設けられ、前記搬送手段により搬送された前記木質系破砕物、前記種子供給手段により供給された前記種子及び前記肥料供給手段により供給された前記肥料を、該エアーロックの内部にて攪拌する攪拌手段と、前記攪拌手段により前記木質系破砕物、前記種子及び前記肥料が混合された吹付材料を、前記エアーロックの内部から噴出させる噴出手段とを備え、前記種子供給手段は、前記種子が投入され、該種子が格納される第１タンクと、前記第１タンクの内部において、該第１タンクに格納された前記種子を攪拌するとともに、該種子を該第１タンクの底部に形成された種子落下口に案内する種子攪拌手段と、前記第１タンクの下方において前記種子落下口と連通して設けられ、外側面に羽根が凸出された円筒又は円柱が回転駆動される第１ロータリー機構と、前記第１ロータリー機構を動作させる動力を供給する第１モータ機構とを備え、前記第１ロータリー機構は、前記種子落下口の直下に位置する前記凸出された羽根に所定量の前記種子が充填されるとともに、該凸出された羽根に充填された前記種子を１回転毎に前記エアーロックの開口された上面に落下させ、前記肥料供給手段は、前記肥料が投入され、該肥料が格納される第２タンクと、前記第２タンクの内部において、該第２タンクに格納された前記肥料を攪拌するとともに、該肥料を該第２タンクの底部に形成された肥料落下口に案内する肥料攪拌手段と、前記第２タンクの下方において前記肥料落下口と連通して設けられ、外側面に羽根が凸出された円筒又は円柱が回転駆動される第２ロータリー機構と、前記第２ロータリー機構を動作させる動力を供給する第２モータ機構とを備え、前記第２ロータリー機構は、前記肥料落下口の直下に位置する前記凸出された羽根に所定量の前記肥料が充填されるとともに、該凸出された羽根に充填された前記肥料を１回転毎に前記エアーロックの開口された上面に落下させ、前記種子供給手段及び前記肥料供給手段は、前記ホッパーの外面における前記エアーロックの上方において一体に設けられたことを特徴とする。

また、請求項２に係る車載用法面緑化装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記種子供給手段から前記エアーロックに供給される前記種子の供給量を指示するための種子供給量指示手段と、前記種子供給量指示手段から指示された前記種子の供給量に基づいて前記第１モータ機構を制御することで、前記第１ロータリー機構の回転速度又は回転数を制御する種子供給量制御手段と、前記肥料供給手段から前記エアーロックに供給される前記肥料の供給量を指示するための肥料供給量指示手段と、前記肥料供給量指示手段から指示された前記肥料の供給量に基づいて前記第２モータ機構を制御することで、前記第２ロータリー機構の回転速度又は回転数を制御する肥料供給量制御手段と、を備えたコントローラが、前記種子供給手段及び前記肥料供給手段と一体に設けられたことを特徴とする。

また、請求項３に係る車載用法面緑化装置では、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記種子攪拌手段は、水平方向を中心として回転駆動される第１軸と、前記第１軸における異なる位置において、該第１軸に対して略垂直をなすとともに各々異なる角度に突出する複数の第１羽根とを備え、前記肥料攪拌手段は、水平方向を中心として回転駆動される第２軸と、前記第２軸における異なる位置において、該第２軸に対して略垂直をなすとともに各々異なる角度に突出する複数の第２羽根とを備え、前記複数の第１羽根及び前記複数の第２羽根は、各々の先端部に弓形に湾曲した板状の弾性部材が設けられたことを特徴とする。

請求項１に係る発明の車載用法面緑化装置では、主材料である木質系破砕物に対して副材料である種子及び肥料をそれぞれ供給する２つの副材料供給手段を設けて、主材料及び副材料の複数の材料を攪拌したものを吹付材料として噴出させるようにしたので、主材料に対し複数の副材料を供給するとともに、これら複数の材料が均等に混合された法面緑化に最適な吹付材料を法面へ吹き付けることができる。また、２つの副材料供給手段は各々が有するロータリー機構によって副材料を供給するので、正確な量の副材料を供給できるとともに、該ロータリー機構の回転速度又は回転数によって供給量が制御されるため、副材料の供給量を自由にかつ正確に調整できる。また、ロータリー機構に設けられた凸出された羽根は、所定量の副材料により充填され、ロータリー機構の1回転ごとに所定量の副材料を供給するので、正確な量の副材料を供給できるとともに、該ロータリー機構の回転速度又は回転数によって供給量が制御されるため、副材料の供給量を自由にかつ正確に調整できる。また、タンク内の副材料を攪拌する手段を設けたので、タンク内の副材料の偏りをなくすとともに、タンク内において材料が詰まったり凝固したりすることを防止して、正確な量の副材料を供給することができる。

また、請求項２に係る発明の車載用法面緑化装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、２つの副材料供給手段をそれぞれ制御するためのコントローラを設けて、当該コントローラから副材料の供給量を調整するようにしたので、主材料に対し複数の副材料を供給するとともに、当該副材料の供給量を自由にかつ正確に調整できる。

また、請求項３に係る発明の車載用法面緑化装置では、請求項１又は２に係る発明の効果に加え、タンク内の副材料を攪拌する手段に設けられた羽根が、より効率的に副材料の攪拌を実行するとともに、攪拌した副材料をロータリー機構に連通する落下口へと導くことができる。

以下、本発明に係る法面緑化装置１について、図面を参照して説明する。なお、先述の従来の法面緑化装置１００に関する図１３及び図１４を用いた説明において、従来の法面緑化装置１００と共通の構成には、同一の符号を付与してある。

まず、「第１の実施の形態」における、法面緑化装置についての機械的構成について、図面を参照して説明する。図１は、法面緑化装置１を備える車両１０００の側面図である。図２は、法面緑化装置１を備える車両１０００の背面図である。図３は、法面緑化装置１を備える車両１０００の平面図である。

図１及び図２に示すように、車両１０００は法面緑化装置１を荷台部に搭載し、法面緑化を施工するために、吹付材料の吹付け位置へ任意に移動可能となっている。法面緑化装置１は、主材料である木材チップが投入されて、その木材チップを蓄積するホッパー２と、副材料である種子及び肥料を投入されて、その種子及び肥料を供給する副材料供給装置７とを備える。主材料である木材チップは、木質系破砕物のようなリサイクル廃材のものを使用しており、好適には一辺が４インチまでの木材チップを使用する。種子及び肥料は、法面緑化の具体的な施工内容や、施工対象である法面の特徴や施工時期などに応じて、各種の種子及び肥料が利用可能であり、また各種の種子及び肥料の組合せが可能である。

そして、ホッパー２から搬送される木材チップと、副材料供給装置７から供給される種子及び肥料を攪拌して吹付材料を生成するエアーロック３と、エアーロック３へ動力を供給する油圧モータ４と、エアーを供給するブロア５と、ブロア５によるエアーをエアーロック３へ供給するための配管６とを備える。エアーロック３に供給されたエアーによって、エアーロック３で生成された吹付材料は噴出口８から吹付け用ホース（図示しない）を介して法面緑化装置１の外部に噴出されて、施工対象の法面への吹付材料が吹付けられる。

ホッパー２の上面は開口されており、下方に向かって開口幅が狭くなっているように構成され、この上面から木材チップが投入される。ホッパー２の内部は、投入された木材チップがホッパー内の下方へと滑り落ちていくように、ホッパー２内部の壁面に傾斜がつけられている。さらに、車両１０００の背面部には、主材料及び副材料を攪拌・混合して吹付材料を生成するための箱型のエアーロック３が、ホッパー２と接合されて設けられている。エアーロック３の上面も開口されており、エアーロック３の真上方向に設けられた副材料供給装置７から供給された種子及び肥料は、落下によりエアーロック３の開口された上面からエアーロック３の内部へと供給される。

また、図３に示すように、ホッパー２の下部には、車両１０００の前方方向を上流、後方方向を下流として、ホッパー２内に格納された木材チップを下流のエアーロック３の内部へと搬送するベルトコンベア５４が存在する。そして、ホッパー２内に格納された木材チップのベルトコンベア５４への詰まりを防止するとともに、木材チップをベルトコンベア５４上に導いて木材チップの流れを円滑にするために、所定の回転動作を行うミキサー５１が設けられている。ミキサー５１は、ホッパー２内の壁面のうち、車両１０００の前方方向にあたる壁面の中央に設けられた基部５２と、後方方向にあたる壁面の中央に設けられた基部５３とに支持されて、ホッパー２の内部の略中央位置に車両１０００の前後方向に沿って設けられている。ミキサー５１は、この基部５２と基部５３とに支持された軸と、この軸に対して略等間隔に設けられた複数の羽根とで構成されて、この支持された軸線方向を中心に回転する。また、ベルトコンベア５４は、複数の短冊状の鉄板が履帯状（クローラー状）に組み合わされて構成されており、このベルトコンベア５４によってホッパー２内の木材チップは、車両１０００の背面に設けられたエアーロック３の内部へと搬送される。

つぎに、「第１の実施の形態」における、法面緑化装置における主材料及び副材料の供給過程を、図面を参照して説明する。図４は、法面緑化装置１の縦断面図である。図５は、法面緑化装置１の横断面図である。

図４及び図５に示すように、ホッパー２ではミキサー５１が回転するとともに、ベルトコンベア５４が車両１０００における前方から後方（図４では左から右の方向）へと回転して、ホッパー２内の木材チップが下流のエアーロック３の方向へと搬送される。ホッパー２とエアーロック３との接合部分は長方形状に開口された搬送口５５が形成されており、ベルトコンベア５４により搬送される木材チップは、この搬送口５５を経由してエアーロック３の内部へ搬送される。一方、エアーロック３の真上方向に設けられた副材料供給装置７から種子及び肥料が落下して、エアーロック３の内部に供給される。よって、エアーロック３の内部には、木材チップ、種子及び肥料が混在した状態で格納される。

また、エアーロック３には、搬送口５５の出口付近に攪拌器５６が設けられている。攪拌器５６は、車両１０００の側面方向を中心軸として回転動作するものであって、かつ、エアーロック３の内部において上下方向に動作可能に構成されている。攪拌器５６は、エアーロック３の内部において側面方向にあたる両壁面に設けられた基部によって軸が支持され、この軸に対して略等間隔に複数の羽根が設けられた構成となっている。この攪拌器５６の動作は油圧によって制御され、攪拌器５６に動力を供給するのが油圧モータ４である。これにより、攪拌器５６は、搬送口５５から搬送される木材チップを、エアーロック３の内部へ誘導することに加え、主材料、種子及び肥料を攪拌して混合することで、吹付材料を生成するものである。すなわち、ベルトコンベア５４により搬送されてホッパー２から押し出される木材チップを、回転動作及び上下動作によってエアーロック３の内部へ引き入れることで、木材チップの流れを円滑にする。また、真上方向からの落下により、副材料供給装置７から供給される種子及び肥料を、搬送された木材チップと回転動作及び上下動作によって攪拌することで、均等な割合に混合された吹付材料を生成する。

また、エアーロック３の内部において側面方向にあたる両壁面に設けられた基部によって支持された円柱状の回転体であって、当該円柱状の回転体に対して所定間隔で溝が形成された送り機構５７が設けられている。この送り機構５７は、エアーロック３内部の底面及び側面に密接して設けられ、当該送り機構５７の溝とエアーロック３の壁面とで複数の密閉された空間を形成するように構成されている。送り機構５７も、油圧モータ４から動力が供給されて、油圧によって車両１０００の側面方向を中心軸として回転動作する。送り機構５７は、木材チップ、種子及び肥料が混合された吹付材料をさらに攪拌するとともに、当該吹付材料は送り機構５７に形成された複数の溝に順次格納される。そして、送り機構５７の回転によって、複数の溝に格納された吹付材料は、順次配管６を介して送られてくるエアーの流路に投入される。そして、エアーロック３においてエアーの流路に投入された吹付材料は、後方から見た当該エアーロック３の右側面に設けられた噴出口８から噴出される。噴出口８から噴出された吹付材料は、噴出口８の先端に装着された吹付け用ホース（図示しない）を介して法面緑化装置１の外部に噴出される。

次に、「第１の実施の形態」における、副材料供給装置７の構成について、図面を参照して説明する。図６は、副材料供給装置７の正面図である。図７は、副材料供給装置７の正面方向から見た左側面図である。図８は、副材料供給装置７の正面方向から見た右側面図である。図９は、コントローラ３０の表面部材が開かれた状態を示す図である。図１０は、副材料供給装置７の平面図である。図１１は、副材料供給装置７の電気的構成を示すである。図１２は、副材料供給装置７を構成する肥料供給装置２０の斜視図である。

図６に示すように、副材料供給装置７は、副材料である種子を供給する種子供給装置１０と、副材料である肥料を供給する肥料供給装置２０と、種子供給装置１０と肥料供給装置２０とを制御するための制御手段であるコントローラ３０とから構成されている。種子供給装置１０と肥料供給装置２０とは、副材料供給装置７において並列的に密着して設置されて、コントローラ３０は種子供給装置１０と一体となって構成されている。種子供給装置１０，肥料供給装置２０，コントローラ３０はいずれも箱型の形状をしているが、肥料供給装置２０が最も筐体が大きく、コントローラ３０が最も筐体が小さい。また、これらが一体となった副材料供給装置７は、図１又は図２に示すように、車両１０００の背面に設けられ、エアーロック３の真上方向であってホッパー２の外面に設置されている。

まず、種子供給装置１０は、副材料である種子の投入口である略長方形に開口された密閉式種子投入口１１と、密閉式種子投入口１１から投入された種子を格納する種子タンク１２と、種子タンク１２に格納された種子を攪拌するための羽根を複数備えた種子攪拌器１３と、種子攪拌器１３を回転動作させる動力を供給する種子攪拌モータ１４とを備える。種子タンク１２は箱型の形状をしており、その内部の底面は副材料が下方に滑り落ちやすくするために半円形状となっている。種子攪拌器１３は、正面から見て水平方向に設けられた軸が、奥から手前に正転又は手前から奥に反転して動作する。種子攪拌モータ１４は、正面方向からみて種子タンク１２の右側面に設けられている。また、種子供給装置１０の外部から、種子タンク１２の内部の様子を視認可能なガラス張りの覗き窓１０１が、種子供給装置１０の正面部に設けられている。

また、種子攪拌器１３は、軸線方向に対して垂直に設けられた２つの羽根１３ａ，１３ｂを備え、羽根１３ａ，１３ｂは軸上の異なる位置に設けられているとともに、羽根１３ａ，１３ｂが軸を中心に１８０度をなすように設けられている。また、図６に示すように、種子攪拌器１３に設けられた羽根の先端部は、略長方形であって先端部を弓形とした板状の部材が設けられており、当該板状の部材はゴム製の部材によって覆われている。このような構成によって当該羽根が、より効率的に種子の攪拌を実行するとともに、攪拌した種子を種子落下口１５へと導くことができる。なお、当該板状の羽根の先端部は、固定されていてもよいし、動作するようにしてもよいが、本実施の形態では、当該板状の羽根の先端部が固定されているものとして、説明を続ける。

また、種子攪拌器１３によって攪拌された種子は種子落下口１５より落下して、種子タンク１２の下方に設けられて、手前から奥方向に伸びた円筒状の種子ロータリー室１６に供給される。種子ロータリー室１６の内部には、複数の羽根が一定間隔で外側面に凸出された円柱状の種子ロータリー機構１７が設けられており、種子ロータリー機構１７は手前から奥方向に設けられた円柱の軸線を中心に、右回転に正転又は左回転に反転して動作する。種子ロータリー機構１７を回転動作させる動力を供給するのが、種子フィードモータ１８であり、正面方向からみて種子ロータリー室１６の右側面に設けられている。種子ロータリー機構１７の回転により、種子ロータリー室１６に供給された種子は、種子ロータリー室１６の下方に設けられた種子供給口１９から落下して、主材料に対し当該種子が供給される。

また、種子ロータリー機構１７は、円柱軸の軸線方向に対して平行に、かつ、円柱の外側面に凸出されて設けられた８つの羽根を備え、８つの羽根は円柱軸上に略均等の間隔で設けられている。また、円柱軸の軸線からみると、隣り合う羽根どうしは、ぞれぞれ当該円柱軸の軸線を中心に４５度をなしている。各羽根は、円柱の先端から後端までの奥行きと、当該円柱と種子ロータリー室１６との間隔と略同一の高さを有している。すなわち、円柱と種子ロータリー室１６とに挟まれた空間は、両隣り合う羽根によって均等な空間に仕切られている。そのため、種子落下口１５から供給される種子は、両隣り合う羽根によって形成される８つの溝のうち、種子落下口１５の直下に位置する溝に蓄積されて、当該溝は所定量の種子によって充填される。そして、当該溝に充填された種子は、種子ロータリー機構１７の回転によって、当該溝が種子供給口１９に位置すると、当該溝に充填された種子は当該種子供給口１９から落下することになる。すなわち、種子ロータリー機構１７の１回転によって、８つの溝を充填するだけの所定量の種子が、種子供給口１９から主材料に対して供給されることになる。

次に、肥料供給装置２０は、副材料である肥料の投入口である略長方形に開口された密閉式肥料投入口２１と、密閉式肥料投入口２１から投入された肥料を格納する肥料タンク２２と、肥料タンク２２に格納された肥料を攪拌するための羽根を複数備えた肥料攪拌器２３と、肥料攪拌器２３を回転動作させる動力を供給する肥料攪拌モータ２４とを備える。肥料タンク２２は箱型の形状をしており、その内部の底面は副材料が下方に滑り落ちやすくするために半円形状となっている。肥料攪拌器２３は、正面から見て水平方向に設けられた軸が、奥から手前に正転又は手前から奥に反転して動作する。肥料攪拌モータ２４は、正面方向からみて肥料供給装置２０の左側面に設けられている。また、肥料供給装置２０の外部から、肥料タンク２２の内部の様子を視認可能なガラス張りの覗き窓２０１が、肥料供給装置２０の正面部に設けられている。

また、肥料攪拌器２３は、軸線方向に対して垂直に設けられた４つの羽根２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを備え、羽根２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは軸上の異なる位置に設けられているとともに、両隣り合う羽根は軸を中心に９０度をなすように設けられている。また、図６に示すように、肥料攪拌器２３に設けられた羽根の先端部は、略長方形であって先端部を弓形とした板状の部材が設けられており、当該板状の部材はゴム製の部材によって覆われている。このような構成によって当該羽根が、より効率的に肥料の攪拌を実行するとともに、攪拌した肥料を肥料落下口２５へと導くためである。なお、当該板状の羽根の先端部は、固定されていてもよいし、動作するようにしてもよいが、本実施の形態では、当該板状の羽根の先端部が固定されているものとして、説明を続ける。

また、肥料攪拌器２３によって攪拌された肥料は肥料落下口２５より落下して、肥料タンク２２の下方に設けられて、手前から奥方向に伸びた円筒状の肥料ロータリー室２６に供給される。肥料ロータリー室２６の内部には、複数の羽根が一定間隔で外側面に凸出された円柱状の肥料ロータリー機構２７が設けられており、肥料ロータリー機構２７は手前から奥方向に設けられた円柱の軸線を中心に、右回転に正転又は左回転に反転して動作する。肥料ロータリー機構２７を回転動作させる動力を供給するのが肥料フィードモータ２８であり、正面方向からみて肥料ロータリー室２６の左側面に設けられている。肥料ロータリー機構２７の回転により、肥料ロータリー室２６に供給された肥料は、肥料ロータリー室２６の下方に設けられた肥料供給口２９から落下して、主材料に対し当該肥料が供給される。

このように、種子供給装置１０と肥料供給装置２０とは基本的には同じ構成であるが、主材料に対して供給される肥料の供給量は、種子の供給量よりも多く、それに伴い、肥料供給装置２０への肥料の投入量は、種子供給装置１０への種子の投入量よりも多い。これに対応して、肥料供給装置２０の全体サイズは種子供給装置１０の全体サイズよりも大きいものとなっており、例えば、肥料タンク２２のサイズを種子タンク１２のサイズよりも大きくして、肥料の最大格納量を種子の最大格納量よりも大きくしている。それに伴い、肥料タンク２２での肥料の攪拌量も種子タンク１２における種子の攪拌量よりも多いことから、肥料攪拌器２３の羽根の数も４つとしている。

また、肥料の供給量が種子の供給量よりも多いことに対応して、１回の肥料ロータリー機構２７の回転によって、より多くの肥料を供給するために、肥料ロータリー機構２７の両隣り合う羽根によって形成される溝は、種子ロータリー機構１７における溝よりも、より多くの肥料が充填されるように、円柱を小さく構成する一方、凸出する羽根の部分が高くなるように構成されている（図６参照）。

次に、コントローラ３０は、図６に示すように、正面から見て種子供給装置１０と一体となって構成されている。コントローラ３０は、種子供給装置１０と肥料供給装置２０の動作を制御するものであり、動作制御に必要な各種機能を具備しているが、詳細は後述する。なお、コントローラ３０は、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０と有効に接続できれば、その存在位置は問わず、例えば、肥料供給装置２０と一体となって構成されてもよいし、法面緑化装置１の他の部位に設けられてもよい。また、無線等で種子供給装置１０及び肥料供給装置２０と有効に遠隔接続することができれば、法面緑化装置１と分離した独立したコントローラとしてもよい。

次に、図７に示すように、副材料供給装置７の正面方向から見た左側面には、肥料攪拌モータ２４が設けられている。図７においては、肥料供給装置２０の左側面のみが視認可能であり、種子供給装置１０は肥料供給装置２０の背後に隠れているため表示されていない。

また、図８に示すように、副材料供給装置７の正面方向から見た右側面には、コントローラ３０が設けられている。図８においては、種子供給装置１０の右側面は視認可能であるが、肥料供給装置２０は種子供給装置１０の背後に隠れているため表示されていない。

コントローラ３０は、副材料供給装置７への電源の入り切りをするための主電源ボタン３００と、種子供給装置１０を操作するための種子供給装置操作部３０１と、肥料供給装置２０を操作するための肥料供給装置操作部３０２とを備える。種子供給装置操作部３０１は、種子供給装置１０において種子攪拌器１３を動作させて攪拌を実行させる「入」ボタンと種子攪拌器１３を停止させる「切」ボタンとを備えた種子攪拌ボタン３０３と、種子ロータリー機構１７を右回転に正転させる「正転」ボタンと、種子ロータリー機構１７の回転を停止させる「停止」ボタンと、種子ロータリー機構１７を左回転に反転させる「逆転」ボタンとを備えた種子フィーダーボタン３０４を備える。また、肥料供給装置操作部３０２は、肥料供給装置２０において肥料攪拌器２３を動作させて攪拌を実行させる「入」ボタンと肥料攪拌器２３を停止させる「切」ボタンとを備えた肥料攪拌ボタン３０５と、肥料ロータリー機構２７を右回転に正転させる「正転」ボタンと、肥料ロータリー機構２７の回転を停止させる「停止」ボタンと、肥料ロータリー機構２７を左回転に反転させる「逆転」ボタンとを備えた肥料フィーダーボタン３０６を備える。また、コントローラ３０は表面部材が開閉可能に構成されており、当該コントローラ３０の表面部材を開閉するためのハンドル部３０７を備えている。

図９に示すように、ハンドル部３０７を手前に引いて、表面部材が開かれた内部には、種子供給装置１０による種子の供給量を設定するための種子供給量調整パネル３１０と、肥料供給装置２０による肥料の供給量を設定するための肥料供給量調整パネル３２０とが、隣り合って設けられている。種子供給量調整パネル３１０は、供給量設定モードと通常動作モード等の各種操作モードの切り替えや、設定した供給量による動作の開始又は停止を指示する操作ボタン３１１と、種子供給量を示す数値をデジタル目盛りによる数値で設定するためのデジタル目盛り調整部３１２と、デジタル目盛り調整部３１２を用いて設定された数値を表示するための供給量表示部３１３とを備える。また、肥料供給量調整パネル３２０は、供給量設定モードと通常動作モード等の各種操作モードの切り替えや、設定した供給量による動作の開始又は停止を指示する操作ボタン３２１と、肥料供給量を示す数値をデジタル目盛りによる数値で設定するためのデジタル目盛り調整部３２２と、デジタル目盛り調整部３１２を用いて設定された数値を表示するための供給量表示部３２３とを備える。

次に、図１０に示すように、種子供給装置１０において副材料である種子を投入するための密閉式種子投入口１１は、種子の投入後に長方形の板状蓋を４本のボルトによって密閉するように構成されている。同様に、肥料供給装置２０において副材料である肥料を投入するための密閉式肥料投入口２１は、肥料の投入後に長方形の板状蓋を４本のボルトによって密閉するように構成されている。また、肥料タンク２２への肥料の投入量は、種子タンク１２への種子の投入量よりも多いため、密閉式肥料投入口２１が密閉式種子投入口１１よりも広い構成となっている。

次に、副材料供給装置７の電気的構成を説明する。図１１に示すように、副材料供給装置７を動作及び制御するための電気回路４０は、主電源ボタン３００の入り切りに対応して電気回路４０を電流のオン・オフ状態とする電源制御部４００を備える。また、種子供給装置操作部３０１におけるボタン操作に対応して電流を制御する種子供給装置操作部制御部４０１と、肥料供給装置操作部３０２におけるボタン操作に対応して電流を制御する肥料供給装置操作部制御部４０２と、種子供給量調整パネル３１０におけるボタン操作に対応して電流を制御する種子供給量調整パネル制御部４０３と、肥料供給量調整パネル３２０におけるボタン操作に対応して電流を制御する肥料供給量調整パネル制御部４０４とを備える。そして、種子供給量調整パネル３１０で設定された供給量に基づいて、周波数と電圧を制御することによって、種子フィードモータ１８の回転を制御する可変速装置であるインバータ４１０とを備える。また、肥料供給量調整パネル３２０で設定された供給量に基づいて、周波数と電圧を制御することによって、肥料フィードモータ２８の回転を制御する可変速装置であるインバータ４２０とを備える。

すなわち、種子供給量調整パネル制御部４０３の制御により、インバータ４１０において種子供給量調整パネル３１０でのボタン操作の内容が検知される。すると、インバータ４１０により種子供給量調整パネル３１０において設定された供給量に基づいて周波数と電圧が制御されて、種子フィードモータ１８の回転が制御される。また、肥料供給量調整パネル制御部４０４の制御により、インバータ４２０において肥料供給量調整パネル３２０でのボタン操作の内容が検知される。すると、インバータ４２０により肥料供給量調整パネル３２０において設定された供給量に基づいて周波数と電圧が制御されて、肥料フィードモータ２８の回転が制御される。

また、電気回路４０にＡＣ１００Ｖ電源を供給するための入力端子である電源プラグ４３０を備え、種子供給装置操作部制御部４０１によって消費電力０．１Ｋｗの種子攪拌モータ１４へ電源が供給される出力端子４３１と、肥料供給装置操作部制御部４０２によって消費電力０．１Ｋｗの肥料攪拌モータ２４へ電源が供給される出力端子４３２と、インバータ４１０によって消費電力０．１Ｋｗの種子フィードモータ１８へ電源が供給される出力端子４３３と、インバータ４２０によって消費電力０．１Ｋｗの肥料フィードモータ２８へ電源が供給される出力端子４３４とを備える。

なお、本実施の形態においては、インバータ４１０及びインバータ４２０は、単相１００Ｖの入力電圧に対し、３相２００Ｖの電圧を出力して、種子フィードモータ１８及び肥料フィードモータ２８の回転をそれぞれ制御するものであり、その消費電力は０．２Ｋｗである。また、種子フィードモータ１８及び肥料フィードモータ２８は、それぞれ３相の電源によって動作する３相モータであり、その消費電力は０．１Ｋｗである。

以上、図６乃至１１を参照して副材料供給装置７の構成を説明したが、副材料供給装置７の立体的に示した図１２を参照して、副材料供給装置７の動作を具体的に説明する。ここでは肥料供給装置２０について説明するが、種子供給装置１０も基本的な構成及び動作は同じであるため、説明は省略する。

肥料供給装置２０において、コントローラ３０の主電源ボタン３１が押下されて電源がＯＮ状態となり、副材料である肥料が密閉式肥料投入口２１より肥料タンク２２に投入されて、長方形の板状蓋を４本のボルトによって密閉式肥料投入口２１が密閉される。そして、コントローラ３０の肥料攪拌ボタン３２において「入」ボタンが押下されると、肥料攪拌モータ２４により動力が供給されて、肥料攪拌器２３が回転する。すると、肥料タンク２２の肥料が攪拌されるとともに、攪拌された肥料は肥料落下口２５より落下して、肥料ロータリー室２６に供給される。

さらに、コントローラ３０の肥料フィーダーボタン３３において「正転」ボタンが押下されると、肥料フィードモータ２８（図示しない）により動力が供給されて、肥料ロータリー機構２７が回転する。この回転によって肥料落下口２５の直下に至った肥料ロータリー機構２７の各溝は、順次、肥料落下口２５より供給される肥料により充填される。一方、肥料により充填された肥料ロータリー機構２７の溝は、さらなる回転によって肥料供給口２９に至ると、当該溝を充填する肥料が落下して、肥料供給口２９の直下の主材料に当該肥料が供給される。

以上、「第１の実施の形態」における法面緑化装置１によれば、木材チップに対し種子及び肥料を供給するとともに、種子及び肥料の供給量を自由にかつ正確に調整することができるので、これら複数の材料が均等に混合され、かつ法面緑化に最適な吹付材料を、法面へ吹き付けることができる。

また、種子ロータリー機構１７及び肥料ロータリー機構２７によって、種子及び肥料を供給するようにしたので、正確な量の種子及び肥料を供給でき、かつ、種子及び肥料の供給量を自由にかつ正確に調整できる。

また、種子攪拌器１３及び肥料攪拌器２３を設けたので、種子タンク１２及び肥料タンク２２において種子や肥料の偏りをなくすとともに、種子や肥料が詰まったり凝固したりすることを防止して、正確な量の副材料を供給することができる。

次に、「第２の実施の形態」について、図面を参照して説明する。図１３は、「第２の実施の形態」における、法面緑化装置１を備える車両１０００の他の背面図である。「第１の実施の形態」においては、副材料供給装置７を構成する種子供給装置１０、肥料供給装置２０及びコントローラ３０は、一体となって車両１０００に備えられている。これは、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０を共にエアーロック３の真上方向に設置する便宜からであり、また、法面緑化装置１の使用時におけるコントローラ３０の操作性を考慮したものである。一方で、種子供給装置１０、肥料供給装置２０及びコントローラ３０は、種子供給装置１０とコントローラ３０とが有効に接続でき、かつ肥料供給装置２０とコントローラ３０とが有効に接続していれば、一体として構成しなくてもよい。

また、「第１の実施の形態」においては、真上方向からの落下によりエアーロック３の内部へ種子及び肥料を供給するために、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０をエアーロック３の真上方向に設置している。しかしながら、種子及び肥料の供給先は、最終的に吹付材料を生成することができれば、必ずしもエアーロック３の内部である必要はない。

よって、図１３に示すように、種子供給装置１０、肥料供給装置２０及びコントローラ３０を分けて構成し、種子供給装置１０を配管６に搭載するようにしてもよい。すなわち、種子供給装置１０が配管６に搭載されて、配管６の内部へ種子を供給している。また、肥料供給装置２０がエアーロック３の真上方向においてホッパー２の側面に設けられて、エアーロック３の真上方向から肥料を落下させてエアーロック３の内部へ供給している。また、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０を制御するためのコントローラ３０が、車両１０００の背面においてエアーロック３の側面に設けられている。なお、この場合であっても、コントローラ３０が、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０と有効に接続されていれば、各装置の供給量を自由にかつ正確に制御可能である。

以上、「第２の実施の形態」における法面緑化装置１によれば、木材チップに対し種子及び肥料を供給するとともに、種子及び肥料の供給量を自由にかつ正確に調整することができることに加え、法面緑化装置１の構成内容や法面緑化の施工内容等に応じて、設計者又は使用者の任意の位置に、複数の副材料供給装置を配置することができる。

尚、上記「第１の実施の形態」及び「第２の実施の形態」において、ベルトコンベア５４が、本発明の「搬送手段」に相当し、種子供給装置１０が、「種子供給手段」に相当し、肥料供給装置２０が、「肥料供給手段」に相当し、ブロア５が「噴出手段」に相当する。

また、種子タンク１２が、本発明の「第１タンク」に相当する。また、肥料タンク２２が、本発明の「第２タンク」に相当する。

また、種子供給量調整パネル３１０が、本発明の「種子供給量指示手段」に相当し、インバータ４１０が本発明の「種子供給量制御手段」に相当する。また、肥料供給量調整パネル３２０が、本発明の「肥料供給量指示手段」に相当し、インバータ４２０が本発明の「肥料供給量制御手段」に相当する。

また、種子ロータリー機構１７が、本発明の「第１ロータリー機構」に相当し、種子フィードモータ１８が、本発明の「第１モータ機構」に相当し、肥料ロータリー機構２７が、本発明の「第２ロータリー機構」に相当し、肥料フィードモータ２８が、本発明の「第２モータ機構」に相当する。また、種子攪拌器１３が、本発明の「種子攪拌手段」に相当し、肥料攪拌器２３が、本発明の「肥料攪拌手段」に相当する。また、羽根１３ａ，１３ｂが、本発明の「第１羽根」に相当し、羽根２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが、本発明の「第２羽根」に相当する。

尚、本発明は、詳述した「第１の実施の形態」及び「第２の実施の形態」に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

上記実施の形態では、吹付材料を生成するための材料として、主材料として木材チップ、副材料として種子及び肥料を使用しているが、使用する材料はこれに限定されず、例えば、汚泥、木炭、土壌改良材、土壌活性剤などを用いてもよい。また、いずれを主材料とし、いずれを副材料とするかも、使用者の任意によって選択可能である。

また、コントローラ３０は、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０の両方の操作及び制御を行っているが、コントローラ３０を、種子供給装置１０の操作及び制御を行うコントローラと、肥料供給装置２０の操作及び制御を行うコントローラに分けて構成してもよい。

また、副材料供給装置として、種子供給装置１０及び肥料供給装置２０の２つを設けているが、同様の装置を３つ以上設けてもよい。

また、ブロア５によるエアーによって、吹付材料を噴出口８から噴出させているが、他の気体によって噴出させてもよく、また、水等の液体によって吹付材料を噴出口８から噴出させてもよい。

また、種子ロータリー機構１７及び肥料ロータリー機構２７は、内部に空洞がない円柱状の部材として実装されているが、内部に空洞がある円筒状の部材として実装されてもよい。

また、種子攪拌器１３、肥料攪拌器２３、種子ロータリー機構１７、肥料ロータリー機構２７など、複数の羽根を有する機構においては、当該羽根の大きさ、数量、形状等は、設計者又は使用者の任意で設けることができ、上記実施の形態のものに限定されないことはいうまでもない。

さらに、本発明は最適には、法面緑化を施工するために用いられる法面緑化装置として実現されるものであるが、複数の材料を攪拌したものを外部に吹付けるための装置として、例えば、モルタル類の吹付工事に用いられる吹付装置等としても利用可能である。

本発明の法面緑化装置は、法面緑化を施工するために用いられる法面緑化装置のみならず、複数の材料を攪拌したものを外部に吹付けるための装置に適用可能である。

法面緑化装置１を備える車両１０００の側面図である。 法面緑化装置１を備える車両１０００の背面図である。 法面緑化装置１を備える車両１０００の平面図である。 法面緑化装置１の縦断面図である。 法面緑化装置１の横断面図である。 副材料供給装置７の正面図である。 副材料供給装置７の正面方向から見た左側面図である。 副材料供給装置７の正面方向から見た右側面図である。 コントローラ３０の表面部材が開かれた状態を示す図である。 副材料供給装置７の平面図である。 副材料供給装置７の電気的構成を示すである。 副材料供給装置７を構成する肥料供給装置２０の斜視図である。 「第２の実施の形態」における、法面緑化装置１を備える車両１０００の他の背面図である。 従来の法面緑化装置１００の縦断面図である。 従来の法面緑化装置１００の横断面図である。

符号の説明

１ 法面緑化装置
２ ホッパー
３ エアーロック
４ 油圧モータ
５ ブロア
６ 配管
７ 副材料供給装置
８ 噴出口
１０ 種子供給装置
１１ 密閉式種子投入口
１２ 種子タンク
１３ａ，１３ｂ 羽根
１３ 種子攪拌器
１４ 種子攪拌モータ
１５ 種子落下口
１６ 種子ロータリー室
１７ 種子ロータリー機構
１８ 種子フィードモータ
１９ 種子供給口
２０ 肥料供給装置
２１ 密閉式肥料投入口
２２ 肥料タンク
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 羽根
２３ 肥料攪拌器
２４ 肥料攪拌モータ
２５ 肥料落下口
２６ 肥料ロータリー室
２７ 肥料ロータリー機構
２８ 肥料フィードモータ
２９ 肥料供給口
３０ コントローラ
３１ 主電源ボタン
３２ 肥料攪拌ボタン
３３ 肥料フィーダーボタン
４０ 電気回路
５１ ミキサー
５２，５３ 基部
５４ ベルトコンベア
５５ 搬送口
５６ 攪拌器
５７ 送り機構
３００ 主電源ボタン
３０１ 種子供給装置操作部
３０２ 肥料供給装置操作部
３０３ 種子攪拌ボタン
３０４ 種子フィーダーボタン
３０５ 肥料攪拌ボタン
３０６ 肥料フィーダーボタン
３０７ ハンドル部
３１０ 種子供給量調整パネル
３１１ 操作ボタン
３１２ 調整部
３１３ 供給量表示部
３２０ 肥料供給量調整パネル
３２１ 操作ボタン
３２２ 調整部
３２３ 供給量表示部
４００ 電源制御部
４０１ 種子供給装置操作部制御部
４０２ 肥料供給装置操作部制御部
４０３ 種子供給量調整パネル制御部
４０４ 種子供給量調整パネル制御部
４１０ インバータ
４２０ インバータ
４３０ 電源プラグ
４３１，４３２，４３３，４３４ 出力端子

Claims (3)

1. 車両の荷台部に搭載され、開口された上面から投入された木質系破砕物を内部に蓄積するホッパーと、
   前記ホッパーと搬送口を介して内部が連通するように該ホッパーの外面に設けられ、開口された上面を有する箱型のエアーロックと、
   前記ホッパーの内部に設けられ、該ホッパーの内部に蓄積された前記木質系破砕物を、前記搬送口を介して前記エアーロックの内部に搬送する搬送手段と、
   前記ホッパーの外面における前記エアーロックの上方に設けられ、該エアーロックの開口された上面から該エアーロックの内部に、種子を供給する種子供給手段と、
   前記ホッパーの外面における前記エアーロックの上方に設けられ、該エアーロックの開口された上面から該エアーロックの内部に、肥料を供給する肥料供給手段と、
   前記エアーロックの内部に設けられ、前記搬送手段により搬送された前記木質系破砕物、前記種子供給手段により供給された前記種子及び前記肥料供給手段により供給された前記肥料を、該エアーロックの内部にて攪拌する攪拌手段と、
   前記攪拌手段により前記木質系破砕物、前記種子及び前記肥料が混合された吹付材料を、前記エアーロックの内部から噴出させる噴出手段と
   を備え、
   前記種子供給手段は、
   前記種子が投入され、該種子が格納される第１タンクと、
   前記第１タンクの内部において、該第１タンクに格納された前記種子を攪拌するとともに、該種子を該第１タンクの底部に形成された種子落下口に案内する種子攪拌手段と、
   前記第１タンクの下方において前記種子落下口と連通して設けられ、外側面に羽根が凸出された円筒又は円柱が回転駆動される第１ロータリー機構と、
   前記第１ロータリー機構を動作させる動力を供給する第１モータ機構とを備え、
   前記第１ロータリー機構は、前記種子落下口の直下に位置する前記凸出された羽根に所定量の前記種子が充填されるとともに、該凸出された羽根に充填された前記種子を１回転毎に前記エアーロックの開口された上面に落下させ、
   前記肥料供給手段は、
   前記肥料が投入され、該肥料が格納される第２タンクと、
   前記第２タンクの内部において、該第２タンクに格納された前記肥料を攪拌するとともに、該肥料を該第２タンクの底部に形成された肥料落下口に案内する肥料攪拌手段と、
   前記第２タンクの下方において前記肥料落下口と連通して設けられ、外側面に羽根が凸出された円筒又は円柱が回転駆動される第２ロータリー機構と、
   前記第２ロータリー機構を動作させる動力を供給する第２モータ機構とを備え、
   前記第２ロータリー機構は、前記肥料落下口の直下に位置する前記凸出された羽根に所定量の前記肥料が充填されるとともに、該凸出された羽根に充填された前記肥料を１回転毎に前記エアーロックの開口された上面に落下させ、
   前記種子供給手段及び前記肥料供給手段は、前記ホッパーの外面における前記エアーロックの上方において一体に設けられたことを特徴とする車載用法面緑化装置。
2. 前記種子供給手段から前記エアーロックに供給される前記種子の供給量を指示するための種子供給量指示手段と、
   前記種子供給量指示手段から指示された前記種子の供給量に基づいて前記第１モータ機構を制御することで、前記第１ロータリー機構の回転速度又は回転数を制御する種子供給量制御手段と、
   前記肥料供給手段から前記エアーロックに供給される前記肥料の供給量を指示するための肥料供給量指示手段と、
   前記肥料供給量指示手段から指示された前記肥料の供給量に基づいて前記第２モータ機構を制御することで、前記第２ロータリー機構の回転速度又は回転数を制御する肥料供給量制御手段と、
   を備えたコントローラが、前記種子供給手段及び前記肥料供給手段と一体に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車載用法面緑化装置。
3. 前記種子攪拌手段は、
   水平方向を中心として回転駆動される第１軸と、
   前記第１軸における異なる位置において、該第１軸に対して略垂直をなすとともに各々異なる角度に突出する複数の第１羽根とを備え、
   前記肥料攪拌手段は、
   水平方向を中心として回転駆動される第２軸と、
   前記第２軸における異なる位置において、該第２軸に対して略垂直をなすとともに各々異なる角度に突出する複数の第２羽根とを備え、
   前記複数の第１羽根及び前記複数の第２羽根は、各々の先端部に弓形に湾曲した板状の弾性部材が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用法面緑化装置。

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