JP2000344487A - フルフリーマスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成によりマストの連れ上がりを防止
するフルフリーマストを提供する。 【解決手段】 アウターマスト７下部のローラ案内面７
ｂの一部に、抵抗手段としてストリップ９を取り付け、
フルフリーマスト最縮時においてこのストリップ９とロ
ーラ案内面７ａによりマスト下部メインローラ３の転動
に抵抗を与えるように構成し、マスト下部メインローラ
３の上昇を抑制できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フルフリーマス
ト、特にフオークリフト等の特殊車両に用いられるフル
フリーマストに関する。

【０００２】

【従来の技術】フルフリーマストは、重量物を低所から
高所に持ち上げるための装置としてフオークリフト等の
特殊車両に広く用いられている。フルフリーマストの一
例として、マストが２段になっている２段フルフリーマ
ストを図２に示す。このフルフリーマストは、車両側に
支持される一対のアウターマスト（第１のマスト）７
と、このアウターマスト７に長手方向昇降自在に連結さ
れた一対のインナーマスト（第２のマスト）６と、この
インナーマスト６に長手方向昇降自在に連結された、荷
物を支持するリフトブラケット１を有している。図２に
示すように、リフトブラケット１を昇降させるためにフ
ァーストシリンダ８が、インナーリフト６を昇降させる
ためにセカンドシリンダ５１、５２が設けられており、
これらファーストシリンダ８及びセカンドシリンダ５
１、５２は油圧により伸長・縮退の動作を行うようにさ
れている。ファーストシリンダ８は、シリンダ部８ａ
と、このシリンダ部８ａの内部をその長手方向に伸長・
縮退自在とされたピストン部８ｂからなる。同様に、セ
カンドシリンダ５１は、シリンダ部５１ａとピストン部
５１ｂからなり、セカンドシリンダ５２は、シリンダ部
５２ａとピストン部５２ｂからなる。

【０００３】図１は、上記２段フルフリーマストのリフ
ト系油圧装置を示す図である。この図に示すように、油
圧ポンプ（図示せず）を出た作動油は、コントロールバ
ルブ（図示せず）を経て、図中矢印で示すようにセカン
ドシリンダ５１、５２に流入する。そして、ファースト
シリンダ８にはセカンドシリンダ５１を経て作動油が流
入する。ここで、ファーストシリンダ８の受圧面積をセ
カンドシリンダ５１、５２の受圧面積よりも大きく設定
しているため、セカンドシリンダ５１を経て流入した作
動油の作用により、ファーストシリンダ８が先に伸長
し、その伸長が完了した後にセカンドシリンダ５１、５
２が伸長する、いわゆるフルフリー動作が行われる。こ
のように本油圧装置は、１つの油圧系統でセカンドシリ
ンダ５１、５２及びファーストシリンダ８を動作させる
ようにしており、かつ、ファーストシリンダ８への作動
油流入はセカンドシリンダ５１を経由しているため、フ
ァーストシリンダ８までの経路はセカンドシリンダ５
１、５２までのそれよりも長くなっている。

【０００４】図２に示すように、インナーマスト６は、
アウターマスト７に対して長手方向に円滑に昇降できる
ようにされている。つまり、アウターマスト７上部に取
り付けられたマスト上部メインローラ２がインナーマス
ト６の外側に突設されたローラ案内部６ｃを転動し、ま
たインナーマスト６下部に取り付けられたマスト下部メ
インローラ３がアウターマスト７の内側のローラ案内面
７ａを転動することにより、昇降時の摩擦抵抗を少なく
している。

【０００５】図３は、フルフリーマスト最縮時（インナ
ーマスト６及びリフトブラケット１が最下位置にある状
態）における、マスト下部メインローラ３の部分の横断
面図である。この図に示すように、インナーマスト６と
アウターマスト７は何れも断面略コの字状の長尺部材か
らなるものである。インナーマスト６は、リフトブラケ
ット１に取り付けられたローラ１ａを転動させるための
ローラ案内面６ａ、６ｂを有している。アウターマスト
７は、マスト下部メインローラ３を転動させるためのロ
ーラ案内面７ａ、７ｂを有している。リフトブラケット
１は、ローラ１ａがローラ案内面６ａを転動することに
より、インナーリフト６の長手方向に円滑に昇降できる
ようにされている。

【０００６】図２に示すように、リフトチェーン４、４
は、ピストン部８ｂの先端部付近に回転自在に設けられ
た一対のスプロケット８ｃに掛けられている。そして、
各チェーン４の一端部はファーストシリンダ８のシリン
ダ部８ａに、他端部はリフトブラケット１に固定されて
いる。したがって、ファーストシリンダ８を伸長・縮退
させるとスプロケット８ｃが昇降し、これに追従してリ
フトチェーン４も昇降する。リフトチェーン４にリフト
ブラケット１が固定されているので、リフトチェーン４
の昇降に伴い、リフトブラケット１はインナーマスト６
の長手方向に昇降できるようにされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成のフ
ルフリーマストにおいては、ファーストシリンダ８を伸
長させるためには、作動油はセカンドシリンダ５１を経
なければならない。そのため、リフトブラケット１の上
昇動作を行わせるときは、ピストン部５１ｂには常に作
動油の粘性抵抗が作用している。作動油が高温で粘性抵
抗が低い場合には、インナーマスト６の重量やピストン
部５１ｂの自重等による慣性力により、ピストン部５１
ｂは上昇することはない。しかし、作動油が低温で粘性
抵抗が高い場合には、この粘性抵抗は前記の慣性力を上
回り、ピストン部５１ｂは上方向へ押し上げられ、イン
ナーマスト６は上昇を始めてしまうことがある。このよ
うに、リフトブラケット１の上昇が終了する前にインナ
ーマスト６も連れられて上昇動作する、いわゆる連れ上
がりが頻発すると、正常なフルフリー動作ができず、運
搬作業の効率を低下させるという問題があった。こうし
た問題を解決するために、ファーストシリンダ８が伸長
を終えるまでセカンドシリンダ５１、５２をフック等の
装置により固定しておくような連れ上がり防止機構を装
着させることも行われているが、構造が複雑になり高価
なものになるという問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、簡易な構成によりマストの連れ上がりを防止するフ
ルフリーマストを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
第１のマストと、第１のマストに対してその長手方向に
昇降自在な第２のマストと、第２のマストに対しての長
手方向に昇降自在なリフトブラケットと、前記第２のマ
ストを昇降するセカンドシリンダと、前記リフトブラケ
ットを昇降するファーストシリンダと、前記セカンドシ
リンダ及び前記ファーストシリンダに油圧を供給する一
の油圧系とを有するフルフリーマストにおいて、前記第
２のマストの昇降に抵抗を与える抵抗手段が設けられて
いることを特徴とする。

【００１０】このフルフリーマストにおいては、セカン
ドシリンダを伸長させるように作用する作動油の粘性抵
抗よりも強い力の抵抗を第２のマストに与えておけば、
作動油の温度が低下して高粘性となっている場合であっ
ても、第２のマストの連れ上がりを有効に防止すること
ができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のフ
ルフリーマストであって、前記第２のマストには、前記
第１のマストに対して転動するローラが設けられてお
り、前記抵抗手段は前記ローラの転動に抵抗を与えるこ
とを特徴とする。

【００１２】このフルフリーマストにおいては、ローラ
の転動を抑制することで第２のマスト全体に抵抗を与え
ることができ、フルフリーマスト全体にわたるような大
がかりな構成ではなく、簡易な構成で第２のマストの連
れ上がりを有効に防止することができる。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のフルフリーマストであって、前記抵抗手段は、弾
性体を含むストリップからなることを特徴とする。

【００１４】このフルフリーマストにおいては、第１の
マストのローラ案内面にストリップ（例えばゴムからな
るもの）を設けることでローラの転動に抵抗を与え、第
２のマスト全体に抵抗を与えることができる。そのた
め、更に簡易な構成で第２のマストの連れ上がりを有効
に防止することができる。また、ストリップの表面の形
状を様々に変えることで、ローラの転動に対して与える
べき抵抗力を適宜変えることができる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項２記載のフ
ルフリーマストであって、前記抵抗手段は、前記ローラ
に向けて押圧体を付勢するディテント機構からなること
を特徴とする。

【００１６】このフルフリーマストにおいては、押圧体
を剛体（例えば金属からなるボール）とすれば、繰り返
しの使用に対する耐久性を向上させることができる。ま
た、ローラの転動に対して与えるべき抵抗力を変えたい
場合には、押圧体を付勢する部材（例えばスプリング）
を、その目的とする付勢力をもったものに適宜変更する
だけでよい。そのため、フルフリーマストの耐久性を向
上させ、その使用状況に応じて抵抗力を適宜加減させつ
つ、第２のマストの連れ上がりを有効に防止することが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る第一及び第二
の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、
従来例として示したフルフリーマストと相違する点につ
いてのみ説明し、従来例と同一の構成要素には同一の符
号を付して、その説明は省略する。従来例と相違する点
とは、アウターマストのローラ案内面と対向する側の面
に、メインローラの転動に抵抗を与えるための抵抗手段
が設けられている点である。

【００１８】［第一の実施の形態］本発明の第一の実施
形態について、図４及び図５を用いて説明する。図４
は、フルフリーマスト最縮時における概略斜視図であっ
て、アウターマスト７下部のローラ案内面７ｂの一部
に、抵抗手段として取り付けられたストリップ９と、マ
スト下部メインローラ３を示すものである。この図に示
すように、案内面７ｂに抵抗手段として設けられたスト
リップ９は、マスト下部メインローラ３をローラ案内面
７ａ側に押圧するものである。このことにより、マスト
下部メインローラ３には、その上昇時の転動に抵抗が与
えられるようにされている。

【００１９】ストリップ９の材料は、マスト下部メイン
ローラ３に充分な抵抗力を与えるような材料であれば良
い。ここでいう充分な抵抗力とは、セカンドシリンダ５
１が作動油の粘性抵抗により伸長しようとする力よりも
大きな抵抗力であって、セカンドシリンダ５１が油圧力
の上昇によって伸長しようとする力よりは小さな抵抗力
であることを意味する。こうした特性を発揮させるため
には、弾性変形域の広い材料からなることが望ましい。
例えばゴム、シリコンが挙げられる。また、ストリップ
の取り付け方法は、マスト下部メインローラ３の繰り返
しの通過に耐えうるものであれば良く、接着剤で貼付し
ても、ネジ等で固定するものでもよい。

【００２０】フルフリーマストの最縮時からリフトブラ
ケット１を上昇させる際には、油圧ポンプを作動させ、
作動油によりファーストシリンダ８及びセカンドシリン
ダ５１、５２に圧力をかける。ファーストシリンダ８と
セカンドシリンダ５１のピストン受圧面積の差により、
最初にファーストシリンダ８が伸長を始め、リフトブラ
ケット１が上昇する。しかし、ファーストシリンダ８ま
での経路が長いために、作動油が低温で粘性が高い場合
には、その粘性抵抗によりセカンドシリンダ５１にも伸
長しようとする力が生じる。この粘性抵抗が強い場合に
は、インナーマスト６を連れ上げるに充分な力となり、
インナーマスト６は上昇を始めようとする。

【００２１】ここで、フルフリーマスト最縮時において
は、ストリップ９によってマスト下部メインローラ３に
は抵抗力が与えられており、マスト下部メインローラ３
が転動しようとする回転力は抑制されている。そのた
め、セカンドシリンダ５１の伸長は抑制され、ファース
トシリンダ８だけが伸長できるようにされている。ファ
ーストシリンダ８が伸長終了した後は、セカンドシリン
ダ５１内の油圧力は急激に上昇し、ピストン部５１ｂの
上昇しようとする力も急激に大きくなる。こうなると、
マスト下部メインローラ３が転動しようとする回転力
は、ストリップ９による抵抗力を上回り、マスト下部メ
インローラ３は転動できるようになる。このため、セカ
ンドシリンダ５１は伸長でき、インナーマスト６は上昇
できるようになる。インナーマスト６を下降させる際、
つまりセカンドシリンダ５１を伸長した状態から縮退さ
せる際には、油圧ポンプを停止させ、インナーマスト６
を自身の重力により下降させる。このとき、マスト下部
メインローラ３にかかる下降方向への力は、インナーマ
スト６の慣性力によりストリップ９による抵抗力を上回
るようになっている。そのため、マスト下部メインロー
ラ３は転動できるので、インナーマスト６は下降でき、
セカンドシリンダ５１は縮退して、フルフリーマスト最
縮時に戻ることができる。

【００２２】図５は、フルフリーマスト最縮時における
側面図であって、ストリップ９の表面に鋸状の凹凸部９
ａを設けた例である。この図に示すように、凹凸部９ａ
は、マスト下部メインローラ３の上昇時には大きな抵抗
力を与え、マスト下部メインローラ３の下降時には抵抗
力を少なくするようにされており、抵抗力に方向性を持
たせている。そのため、インナーマスト６を上昇させに
くく、かつ下降させやすくさせることができる。なお、
この例における凹凸部９ａは抵抗力に方向性を持たせる
ためのものであるが、この例に限られず、凹凸部の形状
及び数を変えることによって、マスト下部メインローラ
３に与えるべき抵抗力を適宜変えることができる。

【００２３】本実施形態に係るフルフリーマストにおい
ては、ストリップ９によってマスト下部メインローラ３
の転動に抵抗力を与えるようにされているので、簡易な
構成でインナーリフト３の連れ上がりを抑制できる。ま
た、フルフリーマストの仕様（作動油の物性、インナー
マスト６の重量等）によって与えるべき抵抗力が異なる
が、ストリップ９の表面に凹凸部を設けて、適宜対応す
ることができる。

【００２４】［第二の実施の形態］本発明に係るフルフ
リーリフトの第二の実施形態について、図６を用いて説
明する。図６は、フルフリーマスト最縮時における側面
図であって、アウターマスト７下部のローラ案内面７ｂ
の一部に、抵抗手段として取り付けられたディテント機
構と、マスト下部メインローラ３を示すものである。こ
のディテント機構は、ボール１０とスプリング１１から
なるもので、ボール１０を押圧体としてスプリング１１
の付勢力によりマスト下部メインローラ３を押圧し、ボ
ール１０によりマスト下部メインローラ３に抵抗力を与
えるようにされている。このボール１０は、金属製の球
であって、マスト下部メインローラ３と摩擦抵抗が少な
く、かつ非弾性的に当接するようにされている。

【００２５】このフルフリーマストにおいては、スプリ
ング１１の付勢力により金属製のボール１０はマスト下
部メインローラ３側に付勢され、ボール１０の押圧力に
よってマスト下部メインローラ３の転動に抵抗を与える
ようにされている。そのため、弾性体を用いた場合に比
べて、繰り返しの使用に対する耐久性を向上させること
ができる。また、マスト下部メインローラ３に与えるべ
き抵抗力を変えるには、その対抗力に対応する付勢力を
もったスプリングに適宜交換するだけでよい。

【００２６】なお、上記の各実施形態においては、２段
フルフリーマストについてのみ説明したが、これに限定
されるものではなく、３段以上のフルフリーマストにも
適用できるものである。また、マスト下部メインローラ
に対して抵抗力を与える場合についてのみ説明したが、
マスト上部メインローラに対しても当然に適用できる。
更に、ストリップの表面に設けられた凹凸部の形状及び
数は、抵抗力を変化させうるものであれば、特に限定さ
れない。更に、ディテント機構の例として、押圧体にボ
ールを用いる場合について説明したが、これ以外でも、
例えば円筒状の部材を用いても差し支えない。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るフル
フリーリフトによれば、マストに取り付けた抵抗手段に
より、簡易な構成によりマストの連れ上がりを防止する
ようにされている。そのため、冬季等の低温時において
も安定したフルフリー動作を行わせることができ、装置
の動作が安定して信頼性が向上し、荷物運搬作業を効率
的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来例及び本発明に係る実施形態における２
段フルフリーマストのリフト系油圧装置を示す部分断面
斜視図である。

【図２】 従来例における２段フルフリーマストの構造
を示す斜視図である。

【図３】 従来例における２段フルフリーマストのマス
ト下部メインローラ部分の横断面図である。

【図４】 本発明に係る第一の実施形態における、フル
フリーマスト最縮時のアウターマスト、マスト下部メイ
ンローラ及びストリップを示す斜視図である。

【図５】 本発明に係る第一の実施形態における、フル
フリーマスト最縮時のアウターマスト、マスト下部メイ
ンローラ及び凹凸部が形成されたストリップを示す側面
図である。

【図６】 本発明に係る第二の実施形態における、フル
フリーマスト最縮時のアウターマスト、マスト下部メイ
ンローラ及びディテント機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１ リフトブラケット ２ マスト上部メインローラ ３ マスト下部メインローラ ４ リフトチエーン ５１、５２ セカンドシリンダ ６ インナーマスト（第２のマスト） ７ アウターマスト（第１のマスト） ８ ファーストシリンダ ９ ストリップ（抵抗手段） １０ ボール（抵抗手段） １１ スプリング（抵抗手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 清光 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB19 AE02 BA02 BD02 BF07 BG03 DA01 DA02 DB10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のマストと、第１のマストに対して
   その長手方向に昇降自在な第２のマストと、第２のマス
   トに対しての長手方向に昇降自在なリフトブラケット
   と、前記第２のマストを昇降するセカンドシリンダと、
   前記リフトブラケットを昇降するファーストシリンダ
   と、前記セカンドシリンダ及び前記ファーストシリンダ
   に油圧を供給する一の油圧系とを有するフルフリーマス
   トにおいて、 前記第２のマストの昇降に抵抗を与える抵抗手段が設け
   られていることを特徴とするフルフリーマスト。
2. 【請求項２】 前記第２のマストには、前記第１のマス
   トに対して転動するローラが設けられており、前記抵抗
   手段は前記ローラの転動に抵抗を与えることを特徴とす
   る請求項１記載のフルフリーマスト。
3. 【請求項３】 前記抵抗手段は、弾性体を含むストリッ
   プからなることを特徴とする請求項１または２記載のフ
   ルフリーマスト。
4. 【請求項４】 前記抵抗手段は、前記ローラに向けて押
   圧体を付勢するディテント機構からなることを特徴とす
   る請求項２記載のフルフリーマスト。