JPH0472299A

JPH0472299A - フォークリフトトラック

Info

Publication number: JPH0472299A
Application number: JP18243890A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Shimada; 好昭島田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2711750B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はフォークリフトトラックに関する。

［従来の技術及びその問題点］第３図は従来例のフォークリフトトラック（１）の全体
を示すものであるが、運転席（２）には公知のように座
席（３）やハンドル（４）が設けられており、この前方
には油圧シリンダや滑車チェーンなどでなるフォーク駆
動機構（５）もしくは駆動部が設けられており、これに
より昇降移動させられるフォーク駆動体（６）が設けら
れており、これに公知のフォーク（７）が支持されてい
る。

このフォークリフトトラック日）の運転者の操作により
、フォーク昇降駆動部（５）を介してフォーク駆動体（
６）は上方に移動させられ、これによりフォーク（７）
が上昇させられる。図示せずどもフォーク（７）にはパ
レットが嵌挿されており、これに荷物が積まれているの
であるが、これが地上よりある高さで支持した状態で所
定の場所へと運ばれるが、フォーク駆動体（６）が今フ
オク（７）によりどれだけの重量を受けているか知りた
い場合がある。従来はこのような場合、フォーク昇降駆
動部（５）において、例えば油圧シリンダにおける油圧
をブルドン管により検知し、この圧力値からフォーク（
７）にパレットを介して載置されている荷物の重量を検
知していた。しかしながらこのような検知方法では精度
が極めて悪（、このフォークリフトトラック（１）の容
量に対してどれだけの安全性を持って運転されているか
不確定である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はこのような問題に鑑みてなされ、フォラに今装
置されている荷物、すなわちフォーク昇降駆動部に対し
、どれだけの負荷がかけられているかを精度よく検知す
ることのできるフォークリフトトラックを提供すること
を目的としている。

ｃ問題点を解決するための手段〕以上の目的は、フォークと、該フォークを支持するフォ
ーク支持部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介し
て取り付けられるロードセル取付部材と、フォーク昇降
駆動部により駆動されるフォーク駆動体と、該フォーク
駆動体と前記ロードセル取付部材との間に介在してこれ
らに両端部が固定されるロードセルとを備えたフォーク
リフトトラックによって達成される。

［作　　　用］フォークを支持するフォーク支持部材と、このフォーク
支持部材に緩衝部材を介して取り付けられるロードセル
取付部材とフォーク昇降駆動部により駆動されるフォー
ク駆動体との間に介在して、これらに両端部が固定され
るロードセルにより負荷が検知される。フォーク昇降駆
動部がフォーク駆動体を駆動し、フォークを上昇させる
のであるが、このときフォークに載せている荷物の負荷
がフォーク駆動体に対する負荷としてロードセルを介し
て加えられるのでロードセルはこの負荷を検知すること
ができる。この検知はフォークに載せられている荷物の
重量に正確に比例するので、フォークリフトトラックの
運転者は、例えば運転席内に設けられた負荷計を見て、
その安全性を確かめることができる。

「芙　施　例］以下、本発明の実施例によるフォークリフトトラックに
ついて第１図及び第２図を参照して説明する。なお従来
例の第３図に対応する部分については同一の符号を付し
、その詳細な説明は省略する。

本実施例の、フォークリフトトラックは全体として（９
）で示されているが、運転席（２）の構成は従来例の第
３図と同様である。

フォーク駆動部（５）は従来と同様な構成であるが、こ
れによって昇降させられるフォーク駆動体（１）１とフ
ォーク（７）を支持しているフォーク支持部材（ｌＯ）
との間に緩衝部材としてのゴム板（１３）を介してこれ
に取り付けられたロードセル取付板（１２）との間にロ
バ−パル型のロードセル（１７）が固定される。

すなわち、フォーク支持部材（ｌＯ）にねじ（１４）が
植設されており、これは緩衝板（１３）にあけられた貫
通孔を挿通し、かつロードセル取付板（１２）に形成し
た貫通孔を挿通しており、この突出端部にナツト（１５
）を螺着締付けることにより、ロードセル取付板（１２
）はこのナツト（１５）の締付力に応じて緩衝板（１３
）を圧縮状態でフォーク支持部材＋１０＋とロードセル
取付板（１５）との間に挟持している。

フォーク支持部材（ｌＯ）には更にロッド状のストッパ
（１６）がフォーク駆動体（１））に対向して固定され
ており、これも緩衝板（１３）及びロードセル取付板（
１２）に形成した貫通孔を挿通しており、フォーク駆動
体（１））と所定の隙間をおいて対向している。すなわ
ちこの隙間はロードセル（１７）の容量に応じて定めら
れており、これに対する過負荷を防止するものである。

なお図をわかりゃすくするために隙間の大きさやロード
セル（１７）の大きさ、その他、他部材間の寸法比は無
視して描かれている。

本発明の実施例によるフォークリフトトラックは以上の
ように構成されるが、次にこの作用にっいて説明する。

公知のようにこのフォークリフトトラック（９）の運転
者は座席（３）の近くに設けられた各駆動装置を操作し
てフォーク昇降駆動部（５）に、今上昇移動指令を与え
る。これによりフォーク駆動体（１））は上昇する。こ
の上昇移動力はロードセル（１７）、ロードセル取付板
（１２）、緩衝板（１３）及びフォーク支持部材（ｌＯ
）を介してフォーク（７）に加えられる。今図示せずど
もパレットがこれに挿通されており、これに荷物が積ま
れている。従ってフォーク（７１の上昇とともに、これ
がロードセル（１７）に負荷として加えられ、これの所
定の位置に取付けられたストレインゲージを伸縮させて
公知のようにその抵抗変化値により、これにかかつてい
る負荷を検出することができる。この検出値は運転席に
設けられた負荷表示器で表示され、運転者は今フォーク
（７）に積まれている荷物の重量を知ることができる。

従ってこのフォークリフトトラック（９）の容量に対し
てどれだけの割合で荷物が載せられているかを正しく認
識することができる。

本発明の実施例は以上のような構成であり、かつ作用を
行なうのであるが、更に次のような効果を奏するもので
ある。すなわち緩衝板（１３）を介在させてフォーク支
持部材（１０）にロードセル（１７）、取付板（１２）
が取付けられているので、一般にフォラ（７）をパレッ
トに挿通し、パレット上の荷物を上下動させるのである
が、特にフォーク（７）をパレットに挿通するときには
衝げき力を受け、もし緩衝板（１３）がなければロード
セル（１７）に直接この衝げき力が加わり、ロードセル
は一般に衝げき力に弱いので、場合によってはこれを損
傷する。

しかしながら本実施例によれば、ゴムでなる緩衝板（１
３）をロードセル取付板（１２）とフォーク支持部材（
ｌＯ）との間に介在させているので、もし衝げき力があ
ってもこれが吸収されロードセル（１７）にはほとんど
加えられることがない。よってロードセル（１７）の安
全を保障することができる。

更に本実施例によればストッパ（１６）を設けており、
これにより衝げきの他に過負荷が加わったとしても、こ
れによりロードセル（１７）が大きく変形してストッパ
（１６）がフォーク駆動体（１，ｌ　＋に当接すること
により、これ以上の相対的変位を許さない。従ってロー
ドセル（１７）の過負荷による損傷を未然に防止するこ
とができる。

更に本実施例によれば、緩衝板（１３）はゴムでなるが
、これの圧縮力をナツト（１５）の締付の調整により調
節することができるのでロードセル（１７）に対する衝
げき力の緩和の程度を考慮して適切に定めることができ
る。

以上本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明
はこれに限定されることな（本発明の技術的思想に基い
て種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例ではフォークリフトトラックはフ
ォーク（７）を単に昇降移動させるのみであったが、こ
れに加えて傾動させる構成を加えたフォークリフトトラ
ックにも本発明は適用可能である。

又以上のフォークリフトトラックは通常のフォークリフ
トであるが、運転座席の側方にフォークが設けられる、
いわゆるサイドフォークリフトトラックにも本発明は勿
論、適用可能である。

〔発明の効果１以上述べたように本発明のフォークリフトトラックによ
れば、フォークリフトに載置されている荷物の重量を正
確に検知することができ、又荷物の積み方によっては種
々の衝げき力を受けるが、このような場合においても常
に正確性を失うことなくその重量を検知することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるフォークリフトトラック
の側面図、第２図は要部の平面図及び第３図は従来例の
フォークリフトトラックの側面図である。なお図において、（５）・・・・・・・・・−・・　フォーク昇降駆動部
（１０）・・・・・・・・・・・　フォーク支持部材（
ｉｌｌ・・・・・・・・・・・　フォーク駆動体（１２
）・・・・・・・・・・・・　ロードセル取付部材（１
３）・・・・・・・・・・・・　　緩　　　　　衝　　
　　　板（１７）・・・・・・・・・・・・第１図５・・・・・・フォーク昇降駆動部１０・・・・・・フォーク支持部材１）・・・・フォーク駆動体１２・・・・・・・ロードセル取付部材１３・・・・緩
衝板１７・・・・・ロードセル第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フォークと、該フォークを支持するフォーク支持
部材と、該フォーク支持部材に緩衝部材を介して取り付
けられるロードセル取付部材と、フォーク昇降駆動部に
より駆動されるフォーク駆動体と、該フォーク駆動体と
前記ロードセル取付部材との間に介在してこれらに両端
部が固定されるロードセルとを備えたフォークリフトト
ラック。
（２）前記緩衝部材は前記フォーク支持部材に固定され
たねじ部材と、該ねじ部材に螺着されるナット部材とに
よりその圧縮力を調整可能とした請求項（１）に記載の
フォークリフトトラック。
（３）前記フォーク支持部材と前記フォーク駆動体との
間の相対的変位量を規制するためのストッパを前記フォ
ーク支持部材又は前記フォーク駆動体に固定させた請求
項（１）又は（２）に記載のフォークリフトトラック。