CN102992146B - 一种升降机垂直移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降机垂直移动装置，它包括若干个枢装在升降机的机架上的滚轮和垂直安装的导轨，滚轮与导轨构成导轨副而使升降机沿导轨方向作上下升降运动，其特征在于：该导轨采用铝型材一次成型，导轨与滚轮配合的导引面上铺设有一钢带，滚轮与钢带滚动接触。本发明的导轨采用铝型材一次拉伸成型精度高、强度好，铝型材上嵌入淬硬钢带，利用钢带的耐磨的特点同时有充分利用铝型材的高精度；铝型材一次拉伸成型，所有的导引面的精度和相互的位置精度得以充分保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机垂直移动装置。
背景技术
现有的升降机垂直移动装置，如图1所示，导轨a1为一空心或者实心的矩形或者方形管，具有四个与滚轮滚动接触的导引面a2，该升降机的机架（图中未示出）固定安装有一轮架a3，轮架a3上对应每个导引面a2均配有一平行于该导引面a2的螺杆a4，四个螺杆a4通过螺母a5以及四个支撑板a6连接成环绕导轨a1一周，每个螺杆a4上均通过轴承a8枢装有与对应导引面a2滚动接触的滚轮a7。
这两种升降机的垂直移动装置存在如下缺点：1）矩形导轨的精度要求高、加工困难、表面不耐磨；2）机架在运动过程中运动不稳，抖动大；3）滚轮的装配、调整不方便；4）导轨磨损后，需更换整个机架，维修成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高强度、高精度、耐磨的升降机垂直移动装置。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种升降机垂直移动装置，包括若干个枢装在升降机的机架上的滚轮和垂直安装的导轨，滚轮与导轨构成导轨副而使升降机沿导轨方向作上下升降运动，其特征在于：该导轨采用铝型材一次成型，导轨与滚轮配合的导引面上铺设有一钢带，滚轮与钢带滚动接触。
以上技术方案可通过以下措施作进一步改进：
上述导轨包括相隔的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱上均设有至少三个与滚轮配合的导引面。
上述第一立柱上设有三个导引面，分别为第一导引面、第二导引面和第三导引面，第一导引面与第二导引面相邻且相互垂直，第二导引面与第三导引面相邻且相互垂直，第一导引面与第三导引面平行相对；第二立柱上设有三个导引面，分别为第四导引面、第五导引面和第六导引面，第四导引面与第五导引面相邻且相互垂直，第五导引面与第六导引面相邻且相互垂直，第四导引面与第六导引面平行相对；第一立柱的第一导引面与第二立柱的第四导引面位于相同一侧且相互平行，第一立柱的第三导引面与第二立柱的第六导引面位于相同一侧且相互平行，第一立柱的第二导引面与第二立柱的第五导引面相对且相互平行；第一导引面、第二导引面、第三导引面、第四导引面、第五导引面和第六导引面均铺设钢带。
上述机架上枢装的若干个滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮；第一滚轮与第一导引面上的钢带滚动接触；第二滚轮设于第二导引面与第五导引面之间，第二滚轮或者与第二导引面上的钢带滚动接触，或者与第五导引面上的钢带滚动接触；第三滚轮与第三导引面上的钢带滚动接触；第四滚轮与第四导引面上的钢带滚动接触；第五滚轮与第六导引面上的钢带滚动接触。
上述第二滚轮与第二导引面上的钢带滚动接触。
上述导轨还包括一中间支板，第一立柱和第二立柱对称布置并以中间支板连接。
上述机架上固定安装有一轮架，若干个滚轮枢装在轮架上。
上述每个滚轮均通过一轮轴与轮架连接，每个轮轴通过一偏心套套装在轮架上，每个滚轮通过轴承枢装在对应轮轴的外端。
上述钢带是可拆装的。
每个导引面的两侧边均折弯一内凸缘，内凸缘与对应导引面之间形成一滑槽，安装钢带时，钢带插入滑槽内而贴靠导引面。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
（1）一种升降机垂直移动装置，包括若干个枢装在升降机的机架上的滚轮和垂直安装的导轨，滚轮与导轨构成导轨副而使升降机沿导轨方向作上下升降运动，该导轨采用铝型材一次成型，导轨与滚轮配合的导引面上铺设有一钢带，滚轮与钢带滚动接触，导轨采用铝型材一次拉伸成型精度高、强度好，铝型材上嵌入淬硬钢带，利用钢带的耐磨的特点同时有充分利用铝型材的高精度，铝型材一次拉伸成型，所有的导引面的精度和相互的位置精度得以充分保证；
（2）该导轨包括相隔的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱上均设有至少三个与滚轮配合的导引面，铝型材的可用受力面多，即可设置更多的导引面，升降机在垂直升降运动时更平稳；
（3）该机架上枢装的若干个滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮；第一滚轮与第一导引面上的钢带滚动接触；第二滚轮设于第二导引面与第五导引面之间，第二滚轮或者与第二导引面上的钢带滚动接触，或者与第五导引面上的钢带滚动接触；第三滚轮与第三导引面上的钢带滚动接触；第四滚轮与第四导引面上的钢带滚动接触；第五滚轮与第六导引面上的钢带滚动接触，滚轮的排布使导轨受力均匀，使用寿命长，升降机在垂直升降运动时更平稳；
（4）该机架上固定安装有一轮架，若干个滚轮枢装在轮架上，每个滚轮均通过一轮轴与轮架连接，每个轮轴通过一偏心套套装在轮架上，每个滚轮通过轴承枢装在对应轮轴的外端，使用偏心套装配轮轴，调整方便，保证滚轮与导引面的接触精度；
（5）铺设在每个导引面上的钢带是可拆装的，钢带磨损后只需更换单条钢带，不需更换整条导轨，操作容易，维修成本低。
附图说明
图1为现有的升降机垂直移动装置的结构原理示意图；
图2为本发明的结构原理示意图;
图3为图2的A部局部放大图；
图4为图2的B部局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图2、图3和图4所示，一种升降机垂直移动装置，包括若干个枢装在升降机的机架1上的滚轮和垂直安装的导轨3，滚轮与导轨3构成导轨副而使升降机沿导轨3方向作上下升降运动，该导轨3采用铝型材一次成型，导轨3与滚轮配合的导引面上铺设有一钢带4，滚轮与钢带4滚动接触。
上述导轨3包括相隔的第一立柱31和第二立柱32，第一立柱31和第二立柱32上均设有至少三个与滚轮配合的导引面。
上述第一立柱31上设有三个导引面，分别为第一导引面311、第二导引面312和第三导引面313，第一导引面311与第二导引面312相邻且相互垂直，第二导引面312与第三导引面313相邻且相互垂直，第一导引面311与第三导引面313平行相对；
第二立柱32上设有三个导引面，分别为第四导引面321、第五导引面322和第六导引面323，第四导引面321与第五导引面322相邻且相互垂直，第五导引面322与第六导引面323相邻且相互垂直，第四导引面321与第六导引面323平行相对；
第一立柱的第一导引面311与第二立柱的第四导引面321位于相同一侧且相互平行，第一立柱的第三导引面313与第二立柱的第六导引面323位于相同一侧且相互平行，第一立柱的第二导引面312与第二立柱的第五导引面322相对且相互平行；
第一导引面311、第二导引面312、第三导引面313、第四导引面321、第五导引面322和第六导引面323均铺设钢带4。
上述机架1上枢装的若干个滚轮包括第一滚轮11、第二滚轮12、第三滚轮13、第四滚轮14和第五滚轮15；第一滚轮11与第一导引面311上的钢带4滚动接触；第二滚轮12设于第二导引面312与第五导引面322之间，第二滚轮12或者与第二导引面312上的钢带4滚动接触，或者与第五导引面322上的钢带4滚动接触，本实施例中第二滚轮12与第二导引面312上的钢带4滚动接触；第三滚轮13与第三导引面313上的钢带4滚动接触；第四滚轮14与第四导引面321上的钢带4滚动接触；第五滚轮15与第六导引面323上的钢带4滚动接触。
上述导轨3还包括一中间支板33，第一立柱31和第二立柱32对称布置并以中间支板33连接。
上述机架1上固定安装有一轮架16，第一滚轮11、第二滚轮12、第三滚轮13、第四滚轮14和第五滚轮15均枢装在轮架16上。
上述每个滚轮（包括第一滚轮11、第二滚轮12、第三滚轮13、第四滚轮14和第五滚轮15）均通过一轮轴17与轮架16连接，每个轮轴17通过一偏心套18套装在轮架16上，每个滚轮通过轴承19枢装在对应轮轴17的外端。
上述钢带4是可拆装的。每个导引面的两侧边均折弯一内凸缘34，内凸缘34与对应导引面之间形成一滑槽35，安装钢带4时，钢带4插入滑槽35内而贴靠导引面。
Claims (10)
1.一种升降机垂直移动装置，包括若干个枢装在升降机的机架上的滚轮和垂直安装的导轨，滚轮与导轨构成导轨副而使升降机沿导轨方向作上下升降运动，其特征在于：该导轨采用铝型材一次成型，导轨与滚轮配合的导引面上铺设有一钢带，滚轮与钢带滚动接触,该导轨包括相隔的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱上均设有与滚轮配合的导引面。
2.根据权利要求1所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：第一立柱和第二立柱上均设有至少三个与滚轮配合的导引面。
3.根据权利要求2所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：
第一立柱上设有三个导引面，分别为第一导引面、第二导引面和第三导引面，第一导引面与第二导引面相邻且相互垂直，第二导引面与第三导引面相邻且相互垂直，第一导引面与第三导引面平行相对；
第二立柱上设有三个导引面，分别为第四导引面、第五导引面和第六导引面，第四导引面与第五导引面相邻且相互垂直，第五导引面与第六导引面相邻且相互垂直，第四导引面与第六导引面平行相对；
第一立柱的第一导引面与第二立柱的第四导引面位于相同一侧且相互平行，第一立柱的第三导引面与第二立柱的第六导引面位于相同一侧且相互平行，第一立柱的第二导引面与第二立柱的第五导引面相对且相互平行；
第一导引面、第二导引面、第三导引面、第四导引面、第五导引面和第六导引面均铺设钢带。
4.根据权利要求3所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：
机架上枢装的若干个滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮；
第一滚轮与第一导引面上的钢带滚动接触；
第二滚轮设于第二导引面与第五导引面之间，第二滚轮或者与第二导引面上的钢带滚动接触，或者与第五导引面上的钢带滚动接触；
第三滚轮与第三导引面上的钢带滚动接触；
第四滚轮与第四导引面上的钢带滚动接触；
第五滚轮与第六导引面上的钢带滚动接触。
5.根据权利要求4所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：第二滚轮与第二导引面上的钢带滚动接触。
6.根据权利要求2所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：该导轨还包括一中间支板，第一立柱和第二立柱对称布置并以中间支板连接。
7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：机架上固定安装有一轮架，若干个滚轮枢装在轮架上。
8.根据权利要求7所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：每个滚轮均通过一轮轴与轮架连接，每个轮轴通过一偏心套套装在轮架上，每个滚轮通过轴承枢装在对应轮轴的外端。
9.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：钢带是可拆装的。
10.根据权利要求9所述的一种升降机垂直移动装置，其特征在于：每个导引面的两侧边均折弯一内凸缘，内凸缘与对应导引面之间形成一滑槽，安装钢带时，钢带插入滑槽内而贴靠导引面。
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