CN105460838B - 用于改进提升油缸的抗弯性的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于改进提升油缸的抗弯性的系统和方法。一种升降车，包括支柱和提升油缸。所述提升油缸包括活塞杆和油缸壳体。所述升降车还可包括活塞杆保持机构，其在所述支柱处于延伸位置时在横向于轴向方向的方向上限制提升油缸的移动。

Description

用于改进提升油缸的抗弯性的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月7日申请的、专利申请号为62/034，250的美国临时专利申请的优先权，其全部内容被合并于此以作为参考。

关于联邦资助研究或研制的陈述

没有可适用的。

技术领域

本发明涉及工业上的升降车领域，并且尤其涉及用于避免提升油缸的弯曲的保持机构。

背景技术

升降车被设计成各种构造以执行各种任务。大部分任务包括对可垂直移动的平台的操作以升高或降低一载荷，例如位于一托盘上的材料。提升油缸可操作以升高或降低所述载荷。所述提升油缸通常在一可伸长的支柱内操纵。

前伸式叉车以及其它大升程材料处理车辆被设计成将载荷提升至较高的提升高度。这些车辆能够提升到该高度的能力受到很多因素的制约，其中一个是提升油缸的抗弯性。随着车辆的额定量和提升高度的增加，提升油缸的抗弯性由于活塞杆的增加的未被支撑的长度而成为一个限制因素。为了避免这种情况，通常增加活塞杆和油缸的直径以承受由叉子上的载荷导致的轴向弯曲载荷。在经典的欧拉弯曲理论中限定的极限弯曲载荷(P_cr)可以表示为：

其中，E是杨氏模量，Le是杠的有效长度，以及I是惯性矩。例如在圆形杆的情况下，对于直径为D的杆，惯性矩可以通过下述公式提供：

正如公式(1)所证实的，当直径(D)增加时，弯曲油缸所需的载荷增加。但是，增加提升油缸的尺寸会对车辆产生负面的性能影响。

因此希望确定可选的系统和方法以提高提升油缸的抗弯性。

发明内容

本发明通过提高提升油缸的抗弯性，克服了已有的升降车系统和方法的缺点。

在本发明的一个方面，提供了一种具有支柱的升降车。所述升降车包括支柱。

在一个实施例中，所述支柱包括第一支柱部、第二支柱部、提升油缸和活塞杆保持机构。所述第一支柱部包括第一支柱导轨元件。所述第二支柱部包括第二支柱导轨元件。所述第二支柱导轨元件可移动地连接到第一支柱导轨元件并且相对于所述第一支柱导轨元件沿轴向方向在缩回位置和延伸位置之间可移动。所述提升油缸包括活塞杆和油缸壳体。所述活塞杆具有外部活塞杆直径和活塞杆底部。所述油缸壳体可相对于活塞杆同心布置并且沿轴向方向可移动地连接至活塞杆。所述油缸壳体可具有油缸壳体顶部和大于外部活塞杆直径的外部油缸壳体直径。所述活塞杆保持机构可附接到所述第一支柱导轨元件。所述提升油缸通过相对于第一支柱部移动第二支柱部而可操作地沿轴向方向延伸或缩回所述支柱。当所述支柱处于延伸位置时所述活塞杆保持机构限制提升油缸在横向于轴向方向的方向上的移动。

在另一实施例中，所述支柱包括第一支柱部、第二支柱部、提升油缸和活塞杆保持机构。所述第一支柱部包括第一支柱导轨元件。所述第二支柱部包括沿轴向方向可移动地连接到第一支柱导轨元件的第二支柱导轨元件。所述提升油缸包括具有外部活塞杆直径的活塞杆和可相对于活塞杆同心布置并且沿轴向方向可移动地连接至活塞杆的油缸壳体。所述活塞杆保持机构包括固定部和选择性连接部或选择性接合部，所述固定部具有内部形状以实现油缸壳体和所述固定部之间的可移动连接，所述选择性连接部或选择性接合部具有内部形状以实现活塞杆与所述选择性连接部或选择性接合部之间的可移动连接。

在本发明的另一方面中，提供活塞杆保持机构。所述活塞杆保持机构可与具有活塞杆和油缸壳体的提升油缸一起使用。所述活塞杆具有外部活塞杆直径。所述活塞杆可移动地连接至所述油缸壳体。所述油缸壳体可相对于活塞杆同心布置。所述油缸壳体可具有大于所述外部活塞杆直径的外部油缸壳体直径。所述油缸壳体相对于所述活塞杆沿轴向方向移动。所述活塞杆保持机构包括保持固定部和选择性连接部或选择性接合部。所述保持固定部具有用于实现油缸壳体和所述保持固定部之间的可移动连接的内部形状。所述油缸壳体在缩回位置位于保持固定部内并且在延伸位置位于保持固定部外。所述选择性连接部或选择性接合部具有用于实现活塞杆与所述选择性连接部或选择性接合部之间的可移动连接的内部形状。所述选择性连接部在缩回位置选择性地连接到油缸壳体的底部。所述选择性连接部可通过从缩回位置到延伸位置的移动而连接到所述固定部以及解除与油缸壳体的底部的连接。所述选择性连接部可通过从延伸位置到缩回位置的移动而选择性地解除与固定部的连接并且连接到油缸壳体的底部。所述选择性接合部可以通过从缩回位置到延伸位置的移动接合到所述固定部。所述选择性接合部可以通过从延伸位置到缩回位置的移动解除与固定部的接合。

在某些实施例中，所述支柱还包括油缸壳体保持机构。所述油缸壳体保持机构可以连接到所述第二支柱部以及可移动地连接到所述油缸壳体。

在其它实施例中，相对于不具有所述活塞杆保持机构或所述油缸壳体保持机构时的处于延伸位置的提升油缸的极限弯曲载荷，所述活塞杆保持机构或油缸壳体保持机构被定位成使得所述处于延伸位置的提升油缸的极限弯曲载荷至少加倍。

在另外的实施例中，当所述支柱处于延伸位置时，所述活塞杆保持机构接合所述活塞杆，并且所述油缸壳体保持机构接合所述油缸壳体。

在另一实施例中，所述活塞杆具有当支柱处于延伸位置时被定位在油缸壳体外侧的外露部和当支柱处于延伸位置时被定位在油缸壳体内的内部，其中油缸壳体具有当所述支柱处于延伸位置时其内不具有活塞杆的中空部和当支柱处于延伸位置时具有位于其中的活塞杆的填充部，并且其中所述活塞杆保持机构被定位在沿所述活塞杆的外露部距离活塞杆底部的距离在所述外露部的长度的大约1％和大约99％之间的位置处，其中所述油缸壳体保持机构位于沿所述油缸壳体的填充部的一位置处，其中所述油缸壳体保持机构被定位在沿油缸壳体的中空部距离油缸壳体顶部的距离在所述中空部的长度的大约1％和大约99％之间的位置处，或它们的组合。

在某些实施例中，所述活塞杆保持机构包括活塞杆保持固定部和选择性连接部或选择性接合部。

在某些实施例中，当所述支柱处于延伸位置时所述选择性连接部连接到活塞杆保持固定部，当所述支柱处于缩回位置时所述选择性连接部连接至油缸壳体，当所述支柱处于延伸位置时所述选择性接合部接合所述活塞杆，当所述支柱处于缩回位置时所述选择性接合部不接合活塞杆。

在某些实施例中，所述活塞杆保持固定部包括保持衬套捕获部。所述提升油缸可以是液压的。

在某些实施例中，所述活塞杆底部可以附接到所述第一支柱部，所述油缸壳体可以附接到所述第二支柱部，或它们的组合。

在某些实施例中，所述选择性连接部或选择性接合部可以通过磁性力、通过类似弹簧的力、通过线性驱动力或它们的组合选择性地连接到所述活塞杆或者选择性连接到所述固定部。在某些实施例中，所述选择性接合部可以是保持叉并且所述选择性连接部可以是自动连接衬套。

本发明的前述以及其它的目标和优点将通过下面的详细描述更加明显。在描述中，参考示出了优选实施例的附图。

附图说明

图1是根据本发明的升降车的透视图；

图2是处于具有各种端部状态的轴向载荷下的简化柱体；

图3是根据本发明的升降车的油缸保持机构的后视图；

图4是根据本发明的活塞杆保持机构的示意图；

图5是根据本发明的活塞杆保持机构的三维模型；

图6是根据本发明的用于上部油缸壳体的保持的油缸壳体保持机构；

图7是根据本发明的具有线性衬套的油缸壳体保持机构的侧视图；

图8是(a)未接合的和(b)接合的两者中二选一的活塞杆保持机构的透视图；

图9是(a)未接合的和(b)接合的两者中的一个的活塞杆保持机构的透视图；

图10是可选的线性衬套；

图11示出了适于形成本发明的磁性连接的磁铁；以及

图12是根据本发明的处于延伸位置的提升油缸的横截面视图。

具体实施方式

现在参照附图，并且尤其参照附图1，示出了根据优选实施例的示例性的材料处理车辆、前伸式叉车或升降车10的大体布置。所述升降车10包括一驾驶室12，和一相对于所述驾驶室12安装的可垂直延伸的支柱14。所述支柱14包括一第一支柱部16(如示出的，一基部)以及一第二支柱部20(如示出的，一外部可伸缩部)。应当理解，所述驾驶室对于某些远程控制的实施方式不是必须的。

为了解释有效长度的概念，图2示出了具有各种端部状况的简化的柱或梁的有效长度。图2b示出了在施加的载荷F作用下的一长度为L的固定-枢接柱。对于固定-枢接结构，有效长度为0.7L。图2c示出了固定柱的两端导致有效长度为0.5L。通过在柱的中部引入固定状态，如图2d所示，油缸的初始长度被二等分并且导致底部这一半的固定-固定状态和上部这一半的固定-枢接状态。可发现这两个部分的新的有效长度。固定-固定状态的底部的有效长度是原始柱体长度除以2并乘以0.5(对于固定-固定状态的换算系数)。因此，底部这一半的有效长度是0.25L。固定-枢接状态的上部段的有效长度是原始柱体长度除以2并乘以0.7(对于固定-枢接状态的换算系数)。那么上部这一半的有效长度是0.35L。对比图2b中的有效长度和图2d中的最坏情况，有效长度根据一个因子2而减少。再次参照公式1和图2，通过因子2减少有效长度导致极限弯曲载荷的4倍增加。

如图1、3、5和7-9所示，支柱14可通过至少一个提升油缸24被升高至一延伸位置和下降至一缩回位置。所述支柱14可以沿轴向方向100延伸和缩回。每个提升油缸24包括一油缸壳体40和一活塞杆30。所述活塞杆30可以固定到一第一支柱轨道元件18。所述油缸壳体40可固定至一第二支柱轨道元件22。当提升油缸24被延伸，一活塞杆保持机构26可以限制提升油缸24相对于轴向方向100的横向移动。

支柱14可具有附接到其上的、适于与本发明一起使用的托架，其可进一步附接一载荷输送装置，例如一平台或一叉子。

支柱14可包括一第一支柱部16和一第二支柱部20。所述支柱优选包括附加的支柱部，直至空间和重量限制所允许的最大数量。所述第二支柱部20相对于第一支柱部16可伸缩地移动。所述第一支柱部16可包括至少一个第一支柱轨道元件18。所述第二支柱部20可包括至少一个第二支柱轨道元件22。至少一个第一支柱轨道元件18和至少一个第二支柱轨道元件22可以沿轴向方向100对齐，在某些实施例中可以是竖直的。至少一个第一支柱轨道元件18和至少一个第二支柱轨道元件可移动地彼此连接，在某些实施例中可伸缩地彼此连接。在具有至少两个第一支柱轨道元件18或至少两个第二支柱轨道元件22的实施例中，第一支柱轨道元件18或第二支柱轨道元件22可以间隔开。

在某些实施例中，第一支柱部16可以是基部或主框架并且第二支柱部20可以是外部伸缩部。在某些实施例中，第一支柱部16可以是外部伸缩部并且第二支柱部20可以是内部伸缩部。

提升油缸24可包括一活塞杆30和一油缸壳体40。所述提升油缸可以是液压的或由一线性驱动器操作，例如滚珠丝杠机构。在某些实施例中，升降车10可包括多个提升油缸24。

活塞杆30可以具有连接至第一支柱部16的底部。油缸壳体40可以具有连接至第二支柱部20的顶部。

升降车10可具有至少一个活塞杆保持机构26。在某些实施例中，升降车10具有多于一个的活塞杆保持机构26以保持单个提升油缸24。在某些实施例中具有至少两个活塞杆保持机构26以保持单个提升油缸24，该至少两个活塞杆保持机构26可以沿提升油缸24均匀间隔开或沿提升油缸24不均匀地间隔开。

图4、5、8和9示出了活塞杆保持机构26。如图4和5所示，活塞杆保持机构26包括一保持固定部50和一选择性接合部54或一自动耦合衬套52。

参照图4和5，一实施例中的活塞杆保持机构26的功能将被描述。在缩回位置，选择性连接部52可连接至油缸壳体底部48。当提升油缸24被延伸时，选择性连接部52(例如，自动耦合衬套52)同油缸壳体40一起向上移动，直至选择性连接部52由保持固定部50止动。一旦该情况发生，选择性连接部52不再磁性连接到油缸壳体底部48并且变为磁性连接到保持固定部50。当提升油缸24被缩回时，选择性连接部52可通过油缸壳体40的运动而被推离保持固定部50。一旦该情况发生，选择性连接部52不再磁性连接到保持固定部50并且变为磁性连接到油缸壳体底部48。保持衬套捕获部56保持所述选择性连接部52居中并且可移动地连接至活塞杆30。

图4示出了选择性连接部52通过磁性连接件58磁性连接到油缸壳体的底部48。图5示出了选择性连接部52通过磁性连接件58磁性连接到活塞杆保持固定部50。

如图8-9所示，在一可选的实施例中，所述选择性接合机构可以通过类似弹簧的力或任何种类的线性驱动而操作，包括电的，液压的，以及气动驱动，或其任意组合。活塞杆保持机构26可具有一保持固定部50和一选择性接合部54(例如，保持叉54)。所述选择性接合部可具有通过一线性驱动装置60(例如，弹簧60)施加到其上的力。

当提升油缸处于延伸位置时(如图8b和9b所示)，所述选择性接合部54可通过由线性驱动装置60提供的力而保持在一适于与活塞杆30接合的位置，所述力向一止挡表面51(例如，保持固定部50的顶部表面51)按压所述选择性接合部54。当所述提升油缸处于缩回位置时(如图8a和9a所示)，由于油缸壳体40阻止了选择性接合部54向止挡表面51被按压，所述选择性接合部54可被保持在一允许油缸壳体40占据或通过所述保持固定部50的位置。在缩回位置，由线性驱动装置60提供的力可向油缸壳体40按压所述选择性接合部54，以使选择性接合部54在位于选择性接合部54上的一接触区域55处接合所述油缸壳体40。

当所述提升油缸24从缩回位置(如图8a和9a所示)移动到延伸位置(如图8b和9b所示)时，油缸壳体40可从保持固定部移开，以使油缸壳体不再阻止可选择接合部54到达止挡表面51，因此来自弹簧60的力可以将可选择接合部54(例如，保持叉54)移动至接触所述止挡表面，从而使得可选择接合部54接合活塞杆30。当提升油缸24从延伸位置(如图8b和9b所示)移动到缩回位置(如图8a和9a所示)时，油缸壳体40接触选择性接合部54并且，随着油缸壳体40移动，选择性接合部移动离开所述止挡表面51，直至油缸壳体40被选择性接合部54上的接触区域55接合，从而使得油缸壳体40被定位在保持固定部50中并且因而使得选择性接合部54在接触区域55处接合油缸壳体40。

在某些实施例中，保持固定部50可以不相对于活塞杆30移动。

参照图12，提升油缸24被示出处于延伸位置。活塞杆30可具有活塞杆底部32、活塞杆顶部38、位于油缸壳体外侧的外露部34以及位于油缸壳体40内部的内部36。所述油缸壳体40可具有油缸壳体顶部42、底部48、不具有位于其中的活塞杆的中空部44以及具有位于其中的活塞杆的填充部46。外露部34的中点和中空部44的中点分别代表活塞杆30和油缸壳体40的垂直中点。在某些实施例中，活塞杆保持机构26可位于活塞杆30的外露部34的大约垂直中点处。在某些实施例中，油缸壳体保持机构28可位于油缸壳体的中空部44的大约垂直中点处。

在某些实施例中，活塞杆保持机构26可位于沿活塞杆30的外露部34距离活塞杆底部32的距离在所述外露部34的长度的大约1％和大约99％之间的位置处，包括但不限于，外露部34的长度的大约10％和大约90％之间，大约25％和大约75％之间，大约33％和大约67％之间，以及大约45％和大约55％之间的距离。

在某些实施例中，油缸壳体保持机构28可位于沿油缸壳体的中空部44距离油缸壳体顶部42的距离在所述中空部44的长度的大约1％和大约99％之间的位置处，包括但不限于，中空部44的长度的大约10％和大约90％之间，大约25％和大约75％之间，大约33％和大约67％之间，以及大约45％和大约55％之间的距离。在某些实施例中，油缸壳体保持机构28可位于沿油缸壳体40的填充部46的一位置处。

在某些实施例中，活塞杆保持机构26可位于一位置，即使得活塞杆30的外露部34的位于活塞杆保持机构26上部和下部的那些部分的有效长度相等的位置。在某些具有用于单独的提升油缸24的至少两个活塞杆保持机构26的实施例中，活塞杆保持机构26可被定位在一位置，即使得活塞杆30的外露部34的位于最高活塞杆保持机构26的上部、最低活塞杆保持机构26的下部以及位于两个或多个活塞杆保存机构26之间的那些部分的有效长度相等的位置。

在某些实施例中，油缸壳体保持机构28可位于一位置，即使得油缸壳体40的中空部44的位于油缸壳体保持机构28上部和下部的那些部分的有效长度相等的位置。在某些具有用于单独的提升油缸24的至少两个油缸壳体保持机构28的实施例中，油缸壳体保持机构28可被定位在一位置，即使得油缸壳体的中空部44的、位于最高油缸壳体保持机构28的上部、最低油缸壳体保持机构28的下部以及位于两个或多个油缸壳体保持机构之间的那些部分的有效长度相等的位置。

应当理解，升降车载荷的改变会影响活塞杆保持机构或油缸壳体保持机构的数量和布置。大体上，越重的载荷需要更多的彼此间隔更近的保持机构。

在某些实施例中，升降车10可以包括传感器，用于确定当支柱14处于延伸位置时活塞杆保持机构26是否与活塞杆30接合。所述传感器可以是光学传感器、电子传感器、临近传感器、磁传感器、电容传感器或它们的任意组合，或者其它的本领域技术人员能够认识到可以用于确定活塞杆保持机构26是否与活塞杆30接合的目的的传感器。所述传感器可以测量弹簧60的特性、选择性连接部52(例如，自动连接衬套52)或选择性接合部54(例如，保持叉54)的位置，或类似物。所述传感器可以通过一控制装置操作，例如一计算机处理器。

在某些实施例中，所述传感器可以连接至一报警器。当所述支柱14处于延伸位置时，如果传感器指示活塞杆保持机构26没有与活塞杆30接合，所述报警器将通知使用者。所述报警器可以位于升降车10上、位于远程控制装置上、位于智能手机上或其它便携式电子设备上，或它们的任意组合，或位于本领域技术人员认为升降车10的操作者可看到、可听到或可触知的位置。

应当理解术语第一和第二的使用不用于限制或表示任何顺序。术语例如首要和次要，或A和B也可以采用并且与本公开保持一致。

已经非常详细地描述了本发明的优选实施例。描述的优选实施例的许多改变和变型对本领域技术人员是明显的。因此，本发明并于局限于所描述的实施例。

Claims (14)

1.一种升降车，包括：

支柱，所述支柱包括：

具有第一支柱导轨元件的第一支柱部；

具有第二支柱导轨元件的第二支柱部，所述第二支柱导轨元件可移动地连接到第一支柱导轨元件并且相对于所述第一支柱导轨元件沿轴向方向在缩回位置和延伸位置之间可移动；

提升油缸，所述提升油缸包括活塞杆和油缸壳体，所述油缸壳体相对于活塞杆同心布置并且沿轴向方向可移动地连接至活塞杆，所述活塞杆具有活塞杆底部和外部活塞杆直径，所述油缸壳体具有油缸壳体顶部和大于外部活塞杆直径的外部油缸壳体直径；以及

附接到所述第一支柱导轨元件的活塞杆保持机构，

所述提升油缸通过相对于第一支柱部移动第二支柱部而可操作地在轴向方向延伸或缩回所述支柱，以及

当所述支柱处于延伸位置时，所述活塞杆保持机构限制提升油缸在横向于轴向方向的方向上的移动，

所述活塞杆保持机构包括活塞杆保持固定部和选择性连接部或选择性接合部，

当所述支柱处于延伸位置时，所述选择性连接部连接到活塞杆保持固定部，

当所述支柱处于缩回位置时，所述选择性连接部连接至油缸壳体，

当所述支柱处于延伸位置时，所述选择性接合部接合所述活塞杆，

当所述支柱处于缩回位置时，所述选择性接合部不接合活塞杆。

2.根据权利要求1的升降车，其中，与不具有所述活塞杆保持机构的处于延伸位置的提升油缸的极限弯曲载荷相比，所述活塞杆保持机构被定位成使得处于延伸位置的提升油缸的极限弯曲载荷增加4倍。

3.根据权利要求1的升降车，所述支柱还包括连接到所述支柱并且可滑动地连接到所述油缸壳体的油缸壳体保持机构，当所述支柱处于延伸位置时，所述油缸壳体保持机构限制提升油缸在横向于轴向方向的方向上的移动。

4.根据权利要求3的升降车，其中，与不具有所述活塞杆保持机构和所述油缸壳体保持机构的提升油缸的极限弯曲载荷相比，所述活塞杆保持机构和所述油缸壳体保持机构被定位成使得所述提升油缸的极限弯曲载荷增加4倍。

5.根据权利要求3的升降车，其中，当所述支柱处于延伸位置时，所述活塞杆保持机构接合所述活塞杆，并且所述油缸壳体保持机构接合所述油缸壳体。

6.根据权利要求5的升降车，其中，所述活塞杆具有当支柱处于延伸位置时被定位在油缸壳体外侧的外露部和当支柱处于延伸位置时被定位在油缸壳体内的内部，

其中所述油缸壳体具有当所述支柱处于延伸位置时其内不具有活塞杆的中空部和当支柱处于延伸位置时具有位于其中的活塞杆的填充部，并且

其中所述活塞杆保持机构被定位在沿所述活塞杆的外露部距离活塞杆底部的距离在所述外露部的长度的大约1％和大约99％之间的位置处，其中所述油缸壳体保持机构被定位在沿所述油缸壳体的中空部的一位置处，其中所述油缸壳体保持机构被定位在沿油缸壳体的中空部距离油缸壳体顶部的距离在所述中空部的长度的大约1％和大约99％之间的位置处。

7.根据权利要求1的升降车，其中，所述提升油缸是液压的。

8.根据权利要求1的升降车，其中，所述活塞杆底部附接到所述第一支柱部，所述油缸壳体附接到所述第二支柱部。

9.一种活塞杆保持机构，与具有活塞杆的提升油缸一起使用，所述活塞杆具有外部活塞杆直径，所述活塞杆可移动地连接至油缸壳体，所述油缸壳体相对于活塞杆同心布置并且具有大于所述外部活塞杆直径的外部油缸壳体直径，其中所述油缸壳体相对于所述活塞杆沿轴向方向移动，所述活塞杆保持机构包括：

保持固定部，所述保持固定部具有用于实现油缸壳体和所述保持固定部之间的可移动连接的内部形状，其中所述油缸壳体在缩回位置位于保持固定部内并且在延伸位置位于保持固定部外；以及

选择性连接部或选择性接合部，所述选择性连接部或选择性接合部具有用于实现活塞杆与所述选择性连接部或选择性接合部之间的可移动连接的内部形状，

所述保持固定部不相对于活塞杆移动，

所述选择性连接部在缩回位置连接到油缸壳体的底部，

所述选择性连接部通过从缩回位置到延伸位置的移动而连接到所述保持固定部以及解除与油缸壳体的底部的连接，

所述选择性连接部通过从延伸位置到缩回位置的移动而选择性地解除与保持固定部的连接并且连接到油缸壳体的底部，

所述选择性接合部通过从缩回位置到延伸位置的移动接合到所述活塞杆，或者所述选择性接合部通过从延伸位置到缩回位置的移动解除与活塞杆的接合。

10.根据权利要求9的活塞杆保持机构，其中

所述选择性连接部或选择性接合部通过磁性力、通过类似弹簧的力、通过线性驱动力或它们的组合选择性地接合到所述活塞杆或者选择性连接到所述保持固定部。

11.根据权利要求9的活塞杆保持机构，其中

所述选择性接合部是保持叉并且所述选择性连接部是自动连接衬套。

12.一种升降车，所述升降车包括

支柱，所述支柱包括：

第一支柱部，包括第一支柱导轨元件；

第二支柱部，包括沿轴向方向可移动地连接到第一支柱导轨元件的第二支柱导轨元件；

提升油缸，包括具有外部活塞杆直径的活塞杆和相对于活塞杆同心布置并且沿轴向方向可移动地连接至活塞杆的油缸壳体；以及

附接至所述第一支柱导轨元件的活塞杆保持机构，

所述活塞杆保持机构包括固定部和选择性连接部或选择性接合部，所述固定部具有内部形状以实现油缸壳体和所述固定部之间的可移动连接，所述选择性连接部或选择性接合部具有内部形状以实现活塞杆与所述选择性连接部或选择性接合部之间的可移动连接，

当所述支柱处于延伸位置时，所述选择性连接部连接到活塞杆保持固定部，当所述支柱处于缩回位置时，所述选择性连接部连接至油缸壳体，

当所述支柱处于延伸位置时，所述选择性接合部接合所述活塞杆，

当所述支柱处于缩回位置时，所述选择性接合部不接合活塞杆。

13.根据权利要求12的升降车，其中

所述支柱还包括油缸壳体保持机构，所述油缸壳体保持机构附接到第一支柱部或第二支柱部并且可移动地连接到所述油缸壳体，

当所述支柱处于延伸位置时，所述油缸壳体保持机构限制提升油缸在横向于轴向方向的方向上的移动。

14.根据权利要求12的升降车，其中

所述提升油缸是液压的。

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