JP2000338232A - Ｆｍ−ｃｗミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法 - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法Info
- Publication number
- JP2000338232A JP2000338232A JP11153866A JP15386699A JP2000338232A JP 2000338232 A JP2000338232 A JP 2000338232A JP 11153866 A JP11153866 A JP 11153866A JP 15386699 A JP15386699 A JP 15386699A JP 2000338232 A JP2000338232 A JP 2000338232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- noise
- distance
- ghost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミリ波レーダ装置に関し、特にＦＭ−ＣＷミ
リ波レーダ装置における距離の誤表示を防止する装置内
雑音周波数の配分設定方法を提供する。 【解決手段】 ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音
周波数配分設定方法は、前記装置内部における雑音発生
源からのノイズによって生成されるゴーストターゲット
までの測定距離Ｒ’が、実在するターゲットまでの測定
距離Ｒよりも小さくなるゴースト領域信号周波数ｆ
garea を、前記装置が距離測定可能な信号通過帯域周波
数ｆpas よりも高く設定することから成る。
リ波レーダ装置における距離の誤表示を防止する装置内
雑音周波数の配分設定方法を提供する。 【解決手段】 ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音
周波数配分設定方法は、前記装置内部における雑音発生
源からのノイズによって生成されるゴーストターゲット
までの測定距離Ｒ’が、実在するターゲットまでの測定
距離Ｒよりも小さくなるゴースト領域信号周波数ｆ
garea を、前記装置が距離測定可能な信号通過帯域周波
数ｆpas よりも高く設定することから成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミリ波レーダ装置に
関し、特に移動体間の車間距離及び相対速度を測定する
ＦＭ−ＣＷ (Frequency Modulated - Continuous Wave
s) ミリ波レーダ装置で用いるＤＣ−ＤＣコンバータの
発信周波数の設定方法や、その装置内部で発生する雑音
周波数の配分設定方法等に関するものである。
関し、特に移動体間の車間距離及び相対速度を測定する
ＦＭ−ＣＷ (Frequency Modulated - Continuous Wave
s) ミリ波レーダ装置で用いるＤＣ−ＤＣコンバータの
発信周波数の設定方法や、その装置内部で発生する雑音
周波数の配分設定方法等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１及び２は、ＦＭ−ＣＷレーダ方式を
用いた装置移動体間の車間距離及び相対速度の測定原理
を示した図である。図１において、送信側では、発振器
４のミリ波信号がＦＭ変調器５からの三角波によって周
波数変調され、送信アンテナ２から前方の移動体１に向
けて出力される。また、その送信信号の一部は方向性結
合器３を介して受信側の方向性結合器７に与えられる。
用いた装置移動体間の車間距離及び相対速度の測定原理
を示した図である。図１において、送信側では、発振器
４のミリ波信号がＦＭ変調器５からの三角波によって周
波数変調され、送信アンテナ２から前方の移動体１に向
けて出力される。また、その送信信号の一部は方向性結
合器３を介して受信側の方向性結合器７に与えられる。
【０００３】一方、受信側では、前記移動体１からの反
射波を受信アンテナ６で受信し、その受信波と前記方向
性結合器７からの送信信号の戻り信号とをミキサ８で混
合し、送受信信号間のビート信号を生成する。生成され
たビート信号はアンプ９で増幅され、移動体１との車間
距離及び相対速度の算出に使用される。
射波を受信アンテナ６で受信し、その受信波と前記方向
性結合器７からの送信信号の戻り信号とをミキサ８で混
合し、送受信信号間のビート信号を生成する。生成され
たビート信号はアンプ９で増幅され、移動体１との車間
距離及び相対速度の算出に使用される。
【０００４】図２は、図１の送受信信号とそれから生成
されるビ−ト信号の一例を示している。図２の（ａ）は
前方の移動体１と後方のＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置を
搭載した移動体との間の相対速度がゼロの場合を、そし
て図２の（ｂ）は前方の移動体１と後方の移動体との間
の相対速度がＶの場合の例をそれぞれ示している。
されるビ−ト信号の一例を示している。図２の（ａ）は
前方の移動体１と後方のＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置を
搭載した移動体との間の相対速度がゼロの場合を、そし
て図２の（ｂ）は前方の移動体１と後方の移動体との間
の相対速度がＶの場合の例をそれぞれ示している。
【０００５】図２の（ａ）は、相対速度がゼロであるか
ら前方の移動体１と後方の移動体との間の車間距離
（Ｒ）は一定である。この場合、車間距離は後方の移動
体から送出された送信信号（実線）とその受信信号（点
線）との位相差、すなわち送信信号と受信信号との間の
周波数差（ビート周波数）によって求められる。本例の
場合、周波数変調三角波の山部及び谷部近傍を除き、変
調周波数増加区間のアップビート周波数及び変調周波数
減少区間のダウンビート周波数が共に一定値（ｆr）と
なる。
ら前方の移動体１と後方の移動体との間の車間距離
（Ｒ）は一定である。この場合、車間距離は後方の移動
体から送出された送信信号（実線）とその受信信号（点
線）との位相差、すなわち送信信号と受信信号との間の
周波数差（ビート周波数）によって求められる。本例の
場合、周波数変調三角波の山部及び谷部近傍を除き、変
調周波数増加区間のアップビート周波数及び変調周波数
減少区間のダウンビート周波数が共に一定値（ｆr）と
なる。
【０００６】一方、図２の（ｂ）ではさらに前方の移動
体１と後方の移動体との間に相対速度Ｖが加わる。この
場合、前記相対速度Ｖによって受信信号周波数にドップ
ラシフトが生じ、送信信号と受信信号との間の周波数差
はアップビート周波数（ｆb1）とダウンビート周波数
（ｆb2）とでは異なったものになる。
体１と後方の移動体との間に相対速度Ｖが加わる。この
場合、前記相対速度Ｖによって受信信号周波数にドップ
ラシフトが生じ、送信信号と受信信号との間の周波数差
はアップビート周波数（ｆb1）とダウンビート周波数
（ｆb2）とでは異なったものになる。
【０００７】上述した相対速度ゼロのビート周波数ｆr
と相対速度Ｖのアップビート周波数ｆb1及びダウンビー
ト周波数ｆb2との間にはｆr ＝（ｆb2＋ｆb1）／２の関
係がある。また、相対速度Ｖによるドップラ周波数ｆd
はｆd ＝（ｆb2−ｆb1）／２と表せる。これから、前方
の移動体１と後方の移動体との間の車間距離Ｒ及び相対
速度Ｖは以下の式で求まる。ここで、Ｃは電波の伝播速
度（光速）、Δｆは三角波の変調幅、ｆm は三角波の変
調周波数、及びｆ0 は変調中心周波数である。
と相対速度Ｖのアップビート周波数ｆb1及びダウンビー
ト周波数ｆb2との間にはｆr ＝（ｆb2＋ｆb1）／２の関
係がある。また、相対速度Ｖによるドップラ周波数ｆd
はｆd ＝（ｆb2−ｆb1）／２と表せる。これから、前方
の移動体１と後方の移動体との間の車間距離Ｒ及び相対
速度Ｖは以下の式で求まる。ここで、Ｃは電波の伝播速
度（光速）、Δｆは三角波の変調幅、ｆm は三角波の変
調周波数、及びｆ0 は変調中心周波数である。
【０００８】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように、ＦＭ−Ｃ
Ｗレーダ方式は比較的簡易な回路構成で移動体間の車間
距離Ｒ及び相対速度Ｖが同時に求まるという大きな利点
を有している。しかしながら、実際の装置内部には信号
処理デバイス用の電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ
や通信用クロックを生成するクロック発生器等の種々の
周波数信号発生源が存在する。
Ｗレーダ方式は比較的簡易な回路構成で移動体間の車間
距離Ｒ及び相対速度Ｖが同時に求まるという大きな利点
を有している。しかしながら、実際の装置内部には信号
処理デバイス用の電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ
や通信用クロックを生成するクロック発生器等の種々の
周波数信号発生源が存在する。
【００１０】このような周波数信号発生源からのノイズ
の影響により、従来においては前述した受信側のビート
信号の周波数解析を信号処理プロセッサで高速フーリェ
変換（ＦＦＴ）処理する際に車間距離の誤表示が発生す
るという問題があった。特に、ＤＣ−ＤＣコンバータか
らの誘導ノイズによって受信側のミキシング出力にゴー
ストが発生し、それが車間距離の誤表示を誘発させると
いう問題があった。
の影響により、従来においては前述した受信側のビート
信号の周波数解析を信号処理プロセッサで高速フーリェ
変換（ＦＦＴ）処理する際に車間距離の誤表示が発生す
るという問題があった。特に、ＤＣ−ＤＣコンバータか
らの誘導ノイズによって受信側のミキシング出力にゴー
ストが発生し、それが車間距離の誤表示を誘発させると
いう問題があった。
【００１１】そのため、従来においてはi ）ＤＣ−ＤＣ
コンバータをシールドケースに入れる、ii）ＤＣ−ＤＣ
コンバータをミキサから離して配置する、iii ）及び／
又は信号線や電源パターンを工夫する、等の様々な方法
で対処してきた。しかしながら、これらの処置もノイズ
発生量の低減には寄与するが根本的な解決策とはなら
ず、例えばＤＣ−ＤＣコンバータ部品のバラツキや、ミ
リ波レーダ装置の製造バラツキ等により、後で細かな調
整や検査さをする必要があった。それはまた装置コスト
を上昇させる要因にもなっていた。
コンバータをシールドケースに入れる、ii）ＤＣ−ＤＣ
コンバータをミキサから離して配置する、iii ）及び／
又は信号線や電源パターンを工夫する、等の様々な方法
で対処してきた。しかしながら、これらの処置もノイズ
発生量の低減には寄与するが根本的な解決策とはなら
ず、例えばＤＣ−ＤＣコンバータ部品のバラツキや、ミ
リ波レーダ装置の製造バラツキ等により、後で細かな調
整や検査さをする必要があった。それはまた装置コスト
を上昇させる要因にもなっていた。
【００１２】そこで本発明の目的は、上記種々の問題に
鑑み、従来のノイズ低減の対処方に代えて、ノイズの発
生を前提としつつ、ノイズ発生源からのノイズ周波数が
ＦＦＴ等の信号処理に影響を与えない範囲に配置設定す
るＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設
定方法を提供することにある。本発明は、特にそれをＤ
Ｃ−ＤＣコンバータの発振周波数に適用することで、ノ
イズによる誤表示の問題を解決し、さらには関連する装
置調整や検査を不要とすることを目的とする。
鑑み、従来のノイズ低減の対処方に代えて、ノイズの発
生を前提としつつ、ノイズ発生源からのノイズ周波数が
ＦＦＴ等の信号処理に影響を与えない範囲に配置設定す
るＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設
定方法を提供することにある。本発明は、特にそれをＤ
Ｃ−ＤＣコンバータの発振周波数に適用することで、ノ
イズによる誤表示の問題を解決し、さらには関連する装
置調整や検査を不要とすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ＦＭ−
ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法
は、前記装置内部における雑音発生源からのノイズによ
って生成されるゴーストターゲットまでの測定距離Ｒ’
が、実在するターゲットまでの測定距離Ｒよりも小さく
なるゴースト領域信号周波数ｆgarea を、前記装置が距
離測定可能な信号通過帯域周波数ｆpas よりも高く設定
する雑音周波数配分設定方法が提供される。
ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法
は、前記装置内部における雑音発生源からのノイズによ
って生成されるゴーストターゲットまでの測定距離Ｒ’
が、実在するターゲットまでの測定距離Ｒよりも小さく
なるゴースト領域信号周波数ｆgarea を、前記装置が距
離測定可能な信号通過帯域周波数ｆpas よりも高く設定
する雑音周波数配分設定方法が提供される。
【００１４】前記雑音発生源はアナログ回路用のＤＣ−
ＤＣコンバータであり、前記ゴーストターゲットまでの
測定距離Ｒ’は前記ＤＣ−ＤＣコンバータの発振周波数
ｆddと前記実在するターゲットの真の距離信号周波数ｆ
btとの差信号ｆ1 （＝ｆdd−ｆbt）で与えられる。ま
た、前記差信号は受信回路のミキサによって生成され
る。
ＤＣコンバータであり、前記ゴーストターゲットまでの
測定距離Ｒ’は前記ＤＣ−ＤＣコンバータの発振周波数
ｆddと前記実在するターゲットの真の距離信号周波数ｆ
btとの差信号ｆ1 （＝ｆdd−ｆbt）で与えられる。ま
た、前記差信号は受信回路のミキサによって生成され
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図３は、ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ
装置基板１０のブロック構成例を示したものである。図
３において、ミリ波ユニット１２はアンテナ１１を介し
てミリ波信号の送受信を行う。アナログ回路１３は、ミ
リ波ユニット１２で生成したミリ波信号を三角波で周波
数変調する送信制御回路２２と、ミリ波ユニット１２で
受信したミリ波信号から前述した距離信号（ビート信
号）を検出する受信回路２１とからなる。
装置基板１０のブロック構成例を示したものである。図
３において、ミリ波ユニット１２はアンテナ１１を介し
てミリ波信号の送受信を行う。アナログ回路１３は、ミ
リ波ユニット１２で生成したミリ波信号を三角波で周波
数変調する送信制御回路２２と、ミリ波ユニット１２で
受信したミリ波信号から前述した距離信号（ビート信
号）を検出する受信回路２１とからなる。
【００１６】ディジタル信号処理部（ＤＳＰ）１４は、
前記送信制御回路２２による周波数変調を制御して送信
信号を生成し、また前記受信回路２１から受信したビー
ト信号のＦＦＴ周波数解析等を行う。マイクロプロセッ
サ（ＭＰＵ）１５は、コネクタ１８を介して与えられる
種々の命令等に基づいてＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置全
体の管理制御を行う。電源部１７は、基板内部の各種デ
バイスが使用する電源を供給する。駆動部（ＡＣＴ）１
６は、駆動回路１９からの制御により、ステッパモータ
等を使ってアンテナ１１の方向制御を行う。
前記送信制御回路２２による周波数変調を制御して送信
信号を生成し、また前記受信回路２１から受信したビー
ト信号のＦＦＴ周波数解析等を行う。マイクロプロセッ
サ（ＭＰＵ）１５は、コネクタ１８を介して与えられる
種々の命令等に基づいてＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置全
体の管理制御を行う。電源部１７は、基板内部の各種デ
バイスが使用する電源を供給する。駆動部（ＡＣＴ）１
６は、駆動回路１９からの制御により、ステッパモータ
等を使ってアンテナ１１の方向制御を行う。
【００１７】図４は、主に図３の受信回路２１と電源部
１７の詳細なブロック構成例を示したものである。図４
において、送信ミリ波信号の一部と受信したミリ波信号
の両方を含む中間周波（ＩＦ）信号がミリ波ユニット１
２から出力される。前記中間周波信号は受信回路２１の
ＩＦミキサ３３に入力され、アンテナの送受切替えに用
いる送受切替え信号とミキシングされてそれらの差信号
（ビート信号）を出力する。
１７の詳細なブロック構成例を示したものである。図４
において、送信ミリ波信号の一部と受信したミリ波信号
の両方を含む中間周波（ＩＦ）信号がミリ波ユニット１
２から出力される。前記中間周波信号は受信回路２１の
ＩＦミキサ３３に入力され、アンテナの送受切替えに用
いる送受切替え信号とミキシングされてそれらの差信号
（ビート信号）を出力する。
【００１８】受信回路２１の後段では、フィルタ回路３
４、ベースバンド信号を増幅するベースアンプ３５、を
有し、受信したビート信号を所定の一定レベルでＤＳＰ
１４側へ出力する。
４、ベースバンド信号を増幅するベースアンプ３５、を
有し、受信したビート信号を所定の一定レベルでＤＳＰ
１４側へ出力する。
【００１９】電源部１７では、外部電源（＋１０〜１６
Ｖ等）から基板内部の論理デバイス等が使用する＋５Ｖ
電源、ミリ波ユニット１２やアナログ回路１３のアナロ
グデバイス等が使用する＋７Ｖ及び−８Ｖ電源を作成す
る。以降では、特に受信回路２１用の電源を作成するＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ３８を対象に本願発明について説明
する。
Ｖ等）から基板内部の論理デバイス等が使用する＋５Ｖ
電源、ミリ波ユニット１２やアナログ回路１３のアナロ
グデバイス等が使用する＋７Ｖ及び−８Ｖ電源を作成す
る。以降では、特に受信回路２１用の電源を作成するＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ３８を対象に本願発明について説明
する。
【００２０】ＤＣ−ＤＣコンバータ３８は、所定の発振
周波数によるスイッチング動作で前記電源を作成する
が、その際、図４に示すようにＤＣ−ＤＣコンバータ３
８のスイッチング動作に伴う誘導ノイズが受信回路２１
のＩＦミキサ３３の入力側に混入する。
周波数によるスイッチング動作で前記電源を作成する
が、その際、図４に示すようにＤＣ−ＤＣコンバータ３
８のスイッチング動作に伴う誘導ノイズが受信回路２１
のＩＦミキサ３３の入力側に混入する。
【００２１】図５及び図６は、前記誘導ノイズによる車
間距離誤表示の説明図である。図５に示すように、ＩＦ
ミキサ３３のミキシングによって得られる真の距離信号
（ビート信号周波数；ｆbt）とＤＣ−ＤＣコンバータ３
８からの誘導信号（発振周波数；ｆdd）がさらにＩＦミ
クサ３３でミキシングされ、それらの差信号ｆ 1 （＝ｆ
dd−ｆbt）が実在しない距離信号（ゴースト信号周波
数；ｆgst ）としてベースバンド（ｆ1 ’）に変換され
る。前記ゴースト信号周波数ｆgst がビ−ト信号の通過
帯域周波数（ｆpas ）内、すなわち真のターゲットの距
離検出可能範囲内、にあるときには真の距離信号と誤っ
て検出される。
間距離誤表示の説明図である。図５に示すように、ＩＦ
ミキサ３３のミキシングによって得られる真の距離信号
（ビート信号周波数；ｆbt）とＤＣ−ＤＣコンバータ３
８からの誘導信号（発振周波数；ｆdd）がさらにＩＦミ
クサ３３でミキシングされ、それらの差信号ｆ 1 （＝ｆ
dd−ｆbt）が実在しない距離信号（ゴースト信号周波
数；ｆgst ）としてベースバンド（ｆ1 ’）に変換され
る。前記ゴースト信号周波数ｆgst がビ−ト信号の通過
帯域周波数（ｆpas ）内、すなわち真のターゲットの距
離検出可能範囲内、にあるときには真の距離信号と誤っ
て検出される。
【００２２】図６は、実在するターゲット（移動体）と
その織り返しによる虚像（ゴースト）とを検出距離−周
波数の関係で示したものである。真の距離信号の周波数
ｆbtが増加してＤＣ−ＤＣコンバータ３８の発振周波数
ｆddに近づくとその差信号ｆ 1 は小さくなる（図５参
照）。その結果、図に示すように実在するターゲットと
の車間距離が広がると、そのゴーストは反対に近づくこ
とになる。
その織り返しによる虚像（ゴースト）とを検出距離−周
波数の関係で示したものである。真の距離信号の周波数
ｆbtが増加してＤＣ−ＤＣコンバータ３８の発振周波数
ｆddに近づくとその差信号ｆ 1 は小さくなる（図５参
照）。その結果、図に示すように実在するターゲットと
の車間距離が広がると、そのゴーストは反対に近づくこ
とになる。
【００２３】図７には、ＭＰＵ１５によるターゲットの
検出フロー例を示している。本例は複数のターゲット
（前方の移動体）を検出した場合の制御フローを示して
いる。これから分かるように、複数ターゲットのうち自
車線内で最も近いターゲットが測定制御対象となる（Ｓ
１０２〜１０５）。その結果、図６の例でいえば、斜線
で示した周波数範囲内（距離でいえば略１００メートル
以内）で実在しないゴーストターゲットが測定制御対象
となる。
検出フロー例を示している。本例は複数のターゲット
（前方の移動体）を検出した場合の制御フローを示して
いる。これから分かるように、複数ターゲットのうち自
車線内で最も近いターゲットが測定制御対象となる（Ｓ
１０２〜１０５）。その結果、図６の例でいえば、斜線
で示した周波数範囲内（距離でいえば略１００メートル
以内）で実在しないゴーストターゲットが測定制御対象
となる。
【００２４】図８は本発明によるミリ波レーダ装置内部
の雑音周波数配分設定方法の一実施例を示したものであ
る。図８において、実線４１は実在するターゲットの検
出距離−周波数特性例を示し、また点線４２は図６で示
したＤＣ−ＤＣコンバータ３８の標準的な発振周波数
（例えば１４０ＫＨｚ等）を使った場合のゴースト例を
再掲載したものである。一方、一点鎖線４３は本発明に
基づいて発振周波数の設定（例えば２９０ＫＨｚ等）が
なされたＤＣ−ＤＣコンバータ３８のゴースト例を示し
ている。
の雑音周波数配分設定方法の一実施例を示したものであ
る。図８において、実線４１は実在するターゲットの検
出距離−周波数特性例を示し、また点線４２は図６で示
したＤＣ−ＤＣコンバータ３８の標準的な発振周波数
（例えば１４０ＫＨｚ等）を使った場合のゴースト例を
再掲載したものである。一方、一点鎖線４３は本発明に
基づいて発振周波数の設定（例えば２９０ＫＨｚ等）が
なされたＤＣ−ＤＣコンバータ３８のゴースト例を示し
ている。
【００２５】図８から明らかなように、本発明によれば
以下のように織り返し雑音周波数の配分設定を行う。す
なわち、１）実在するターゲットの距離Ｒ＞ゴーストの
距離Ｒ’、且つ２）信号通過帯域周波数ｆpas ＜ゴース
ト領域信号周波数ｆgarea となるようにＤＣ−ＤＣコン
バータ３８の発振周波数を設定する。
以下のように織り返し雑音周波数の配分設定を行う。す
なわち、１）実在するターゲットの距離Ｒ＞ゴーストの
距離Ｒ’、且つ２）信号通過帯域周波数ｆpas ＜ゴース
ト領域信号周波数ｆgarea となるようにＤＣ−ＤＣコン
バータ３８の発振周波数を設定する。
【００２６】前記条件を満足することによって図８の斜
線部分（ゴーストが検出される範囲）は信号通過帯域外
（距離検出範囲外）となり、ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装
置が内部ノイズによるゴーストを検出することはなくな
る。このように、本発明ではノイズの発生自体は許容さ
れた状態で前記ノイズによる誤表示が防止されるという
大きな利点を有する。なお、上記方法はＤＣ−ＤＣコン
バータ以外の種々の雑音発生源についても適用可能なこ
とはいうまでもない。
線部分（ゴーストが検出される範囲）は信号通過帯域外
（距離検出範囲外）となり、ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装
置が内部ノイズによるゴーストを検出することはなくな
る。このように、本発明ではノイズの発生自体は許容さ
れた状態で前記ノイズによる誤表示が防止されるという
大きな利点を有する。なお、上記方法はＤＣ−ＤＣコン
バータ以外の種々の雑音発生源についても適用可能なこ
とはいうまでもない。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の雑音周波数
の配分設定によれば、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を含む雑
音発生源のシールドケース化や、雑音に関連したＦＭ−
ＣＷミリ波レーダ装置の調整、検査等が不要となる。そ
れらによって装置コストの低減等も容易に達成される。
の配分設定によれば、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を含む雑
音発生源のシールドケース化や、雑音に関連したＦＭ−
ＣＷミリ波レーダ装置の調整、検査等が不要となる。そ
れらによって装置コストの低減等も容易に達成される。
【図１】ＦＭ−ＣＷレーダ方式の説明図（１）である。
【図２】ＦＭ−ＣＷレーダ方式の説明図（２）である。
【図３】ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置のブロック構成例
を示した図である。
を示した図である。
【図４】図３の受信回路と電源部のブロック構成例を示
した図である。
した図である。
【図５】誘導ノイズによる車間距離の誤表示の説明図
（１）である。
（１）である。
【図６】誘導ノイズによる車間距離の誤表示の説明図
（２）である。
（２）である。
【図７】ターゲット検出フローの一例を示した図であ
る。
る。
【図８】本発明による雑音周波数配分設定方法の一実施
例を示した図である。
例を示した図である。
１…移動体 ２、６、１１…アンテナ ３、７…方向性結合器 ４…ガン発振器 ５…ＦＭ変調器 ８…ミキサ ９…アンプ １２…ミリ波ユニット ２１…受信回路 ２２…送信制御回路 １４…デジタル信号処理プロセッサ １５…マイクロプロセッサ １６…駆動部 １２…電源部 ３８…ＤＣ−ＤＣコンバータ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＦＭ−ＣＷミリ波レーダ装置内部の雑音
周波数配分設定方法は、前記装置内部における雑音発生
源からのノイズによって生成されるゴーストターゲット
までの測定距離Ｒ’が、実在するターゲットまでの測定
距離Ｒよりも小さくなるゴースト領域信号周波数ｆ
garea を、前記装置が距離測定可能な信号通過帯域周波
数ｆpas よりも高く設定することを特徴とする雑音周波
数配分設定方法。 - 【請求項２】 前記雑音発生源はアナログ回路用のＤＣ
−ＤＣコンバータであり、前記ゴーストターゲットまで
の測定距離Ｒ’は前記ＤＣ−ＤＣコンバータの発振周波
数ｆddと前記実在するターゲットの真の距離信号周波数
ｆbtとの差信号ｆ1 （＝ｆdd−ｆbt）で与えられる請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記差信号は、受信回路のミキサによっ
て生成される請求項２記載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386699A JP3442315B2 (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Ｆｍ−ｃｗミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15386699A JP3442315B2 (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Ｆｍ−ｃｗミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000338232A true JP2000338232A (ja) | 2000-12-08 |
| JP3442315B2 JP3442315B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15571826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15386699A Expired - Lifetime JP3442315B2 (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Ｆｍ−ｃｗミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442315B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037215A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Fujitsu Ltd | レーダ装置、レーダ装置の目標測定方法、およびレーダ装置の目標測定プログラム |
| JP2014106120A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置、および、信号処理方法 |
| JP2014153239A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Denso Corp | レーダ装置 |
| JP2014185973A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| US9372260B2 (en) | 2012-11-13 | 2016-06-21 | Honda Elesys Co., Ltd. | Object detecting device, object detecting method, object detecting program, and motion control system |
-
1999
- 1999-06-01 JP JP15386699A patent/JP3442315B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005037215A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Fujitsu Ltd | レーダ装置、レーダ装置の目標測定方法、およびレーダ装置の目標測定プログラム |
| US9372260B2 (en) | 2012-11-13 | 2016-06-21 | Honda Elesys Co., Ltd. | Object detecting device, object detecting method, object detecting program, and motion control system |
| JP2014106120A (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ装置、および、信号処理方法 |
| JP2014153239A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Denso Corp | レーダ装置 |
| JP2014185973A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3442315B2 (ja) | 2003-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6563454B2 (en) | FM-CW radar apparatus | |
| EP1617233B1 (en) | Radar apparatus, radar apparatus controlling method | |
| EP1757953B1 (en) | FM-CW radar system | |
| JP2665834B2 (ja) | Ｆｍレーダ | |
| JP3061261B2 (ja) | Ｆｍレーダ装置 | |
| JPH09152477A (ja) | Ｆｍｃｗレーダ装置 | |
| JP2004069693A (ja) | 電波レーダ装置及び車間距離制御装置 | |
| JP4032881B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP6102106B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2000338232A (ja) | Ｆｍ−ｃｗミリ波レーダ装置内部の雑音周波数配分設定方法 | |
| JP2008107158A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP3150511B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3565812B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP2001116830A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2004245647A (ja) | 近距離レーダ装置および近距離レーダ装置を搭載した車両 | |
| JP2003167048A (ja) | ２周波ｃｗ方式のレーダ | |
| JP2003066139A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2750781B2 (ja) | Ｆｍレーダ | |
| JP3709826B2 (ja) | レーダ | |
| JP2550574B2 (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPH0933637A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3217566B2 (ja) | 連続波レーダ | |
| JPH05256941A (ja) | Ｆｍレーダ装置 | |
| JP2000304851A (ja) | Ｆｍｃｗレーダ装置 | |
| JP2000338228A (ja) | １アンテナミリ波レーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030513 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3442315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140620 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |