JP2000334090A - パチンコ球発射機用有限角トルカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ステータ及びロータを積層型と
し、各ステータ極歯にステータ巻線を集中巻することに
より、従来のロータリーソレノイドよりも構造が簡単で
安価なパチンコ球発射機用有限角トルカーを提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 本発明によるパチンコ球発射機用有限角
トルカーは、２ｎ個のステータ極歯(3a)を有する積層型
のステータ(1)と、各ステータ極歯(3a)に巻回されたス
テータ巻線(6)と、各ステータ極歯(3a)と対向しこれと
同一数のロータ極歯(4a)を有するロータ(4)と、ロータ
(4)に設けられたハンマー(42)とを備え、ロータ(4)及び
ハンマー(42)は、９０度以内の有限角のみ回転する構成
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ球発射機
用有限角トルカーに関し、特に、積層型のステータと、
このステータのステータ極歯と同一数のロータ極歯を有
するロータとを用い、各ステータ歯にステータ巻線を巻
回することにより安価で製造が容易な構成を得るための
新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のパチンコ
球発射機用有限角トルカーとしては、例えば、図５及び
図６で示されるロータリーソレノイドの構成を挙げるこ
とができる。すなわち、図５及び図６において符号１で
示されるものはステータヨークであり、このステータヨ
ーク１は全体形状がキャップ型をなし、その軸中心には
第１軸受２が設けられている。前記第１軸受２の周囲位
置には、前記ステータヨーク１と一体の３極構成からな
るステータ極歯３ａが形成されており、この第１軸受２
には３極構成からなるロータ極歯４ａを有するロータ４
を有する回転軸５の一端が回転自在に設けられている。

【０００３】前記ステータ極歯３ａの外周位置には、ス
テータ巻線６が巻回されたボビン７が配設されており、
このロータ４及びボビン７を覆うように第２軸受８を有
する蓋体９が設けられている。前記第２軸受８には前記
回転軸５の他端が回転自在に設けられ、この蓋体９の内
側には、前記ステータ極歯３ａと対向する３極構成のス
テータ極歯３ｂが一体状に形成されている。前記各ステ
ータ極歯３ａ、３ｂ間は、図５で示されるように間隔ｌ
だけ離間され、磁路φがロータ４を通過するように構成
されている。なお、前述のステータ極歯３ａを有するス
テータヨーク１及び蓋体９は、鉄焼結材が用いられ、ロ
ータ４は鉄焼結材又は積層型で形成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のロータリーソレ
ノイドは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、ステータヨーク及び
蓋体は形状が複雑となるため、鉄焼結材による焼結製法
によって形成され、コストダウンが難しく、安価なニー
ズに対応することは不可能であった。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、積層型のステータと、この
ステータのステータ極歯と同一数のロータ極歯を有する
ロータとを用い、各ステータ歯にステータ巻線を巻回す
ることにより安価で製造が容易なパチンコ球発射機用有
限角トルカーを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるパチンコ球
発射機用有限角トルカーは、２ｎ個（ｎは整数）の突極
型のステータ極歯を有する積層型のステータと、前記各
ステータ極歯に巻回されたステータ巻線と、前記各ステ
ータ極歯と対向しこれと同一数のロータ極歯を有するロ
ータと、前記ロータに設けられたハンマーとを備え、前
記各ステータ巻線に通電することにより前記ロータ及び
ハンマーを９０度以内の有限角のみ回転させるようにし
た構成であり、さらに、前記ステータを挟持する第１、
第２蓋と、前記各蓋の内側に一体に形成された軸受用輪
状リブと、前記各軸受用輪状リブに設けられた軸受と、
前記各軸受に回転自在に設けられ前記ロータを有する回
転軸とを備えた構成である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるパ
チンコ球発射機用有限角トルカーの好適な実施の形態に
ついて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につ
いては同一符号を付して説明する。図１から図４におい
て符号１で示されるものは全体形状が四角ループ状に形
成されたステータであり、このステータ１の両側には、
図２に示されるように、全体形状がキャップ型をなすと
共にアルミダイキャスト等による第２、第２蓋３０，３
１が設けられ、このステータ１は各蓋３０，３１によっ
て挟持されている。

【０００８】前記各蓋３０，３１り内面に形成された各
軸受用輪状リブ３２には、図２で示されるように、軸受
用輪状リブ３２，３３が形成され、前記各軸受用輪状リ
ブ３２，３３内には、一対の軸受２，８が設けられ、こ
の軸受２，８には、積層型のステータエレメントで構成
された前記ロータ４及びロータ極歯４ａを有する回転軸
５の両端が回転自在に設けられている。

【０００９】次に、前記ステータ１及びロータ４は、ケ
イ素鋼板をプレスで打抜いて形成された薄板状のステー
タエレメント及びロータエレメント（図示せず）を転積
しつつ積層させた構成であり、ステータ極歯３ａ及びロ
ータ極歯４ａが互いの数を同一としかつ互いに対向でき
るように構成され、ステータ極歯３ａとロータ極歯４ａ
とは互いに同一数で、図１の場合は２個、図４の場合は
４個ずつで構成されている。なお、このステータ極歯３
ａは２ｎ個（ｎは整数）で構成されている。

【００１０】前記ステータ極歯３ａには各々ステータ巻
線６が集中巻として巻かれており、このステータ巻線６
は、ステップモータ等で用いられている巻線機をそのま
ま適用して巻くことができる。

【００１１】前述の２ｎ個のステータ極歯と、２ｎ個の
ステータ巻線６及び２ｎ個のロータ極歯４ａにより、θ
なる有限角（９０度以内の有限角のみ）の回転動作を得
ることができ、このθは、θ＜１／２×（３６０／２
ｎ）但し、ｎは整数のみである。

【００１２】前記第２蓋３１は、保持部材４０を介し
て、パチンコ台４１の表面にねじ止めされており、この
保持部材４０内に位置する回転軸５の端部には、ハンマ
ー４２が一体状に取付けられている。前記パチンコ台４
１には、ストッパー４３が設けられ、このストッパー４
３によってハンマーの有限回転角が規制されている。

【００１３】次に、動作について述べる。まず、前述の
各ステータ巻線６は、直列又は並列に接続されており、
各ステータ巻線６に通電することによって、ロータ極歯
４ａはステータ極歯３ａに吸引され、図１の形態におい
てはロータ４は９０度以内、図４の形態においては４５
度以内の回転となる。前述のロータ３が有限角回転する
ことにより、ロータ３に接続されたハンマー４２の有限
角回転により、パチンコ球（図示せず）はハンマー４２
によって打たれて発射される。その後、各ステータ巻線
６への通電を切ることにより、ハンマー４２の自重又は
周知の図示しないスプリングによって元の位置にハンマ
ー４２が戻される。また、本発明による有限角トルカー
は、図２、図３に示されるパチンコ台４１への取付方向
に限ることなく、パチンコ台４１の反対側へ取付けるよ
うにすることもできる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によるパチンコ球発射機用有限角
トルカーは、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、ステータ及び
ロータはケイ素鋼板をプレス加工した板状のステータエ
レメント及びロータエレメントを転積により積層させて
いると共に、蓋は単純構造のためアルミダイキャストで
作ることができ、従来の焼結材を用いる構成と比較する
と大幅に安価となる。また、各ステータ極歯に集中巻き
によってステータ巻線を形成しているため、ステップモ
ータ等と同じ巻線機で巻線を施すことができ、従来既存
設備の利用によりコストダウンが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパチンコ球発射機用有限角トルカ
ーを示す断面図である。

【図２】図１の有限角トルカーをパチンコ台に取付けた
状態を示す断面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１の他の形態を示す断面図である。

【図５】従来のロータリーソレノイドを示す半断面図で
ある。

【図６】図１の構成の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ ステータ ２，８ 軸受 ３ａ ステータ極歯 ４ａ ロータ極歯 ４ ロータ ５ 回転軸 ６ ステータ巻線 ３０，３１ 蓋 ３２，３３ 軸受用輪状リブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２ｎ個（ｎは整数）の突極型のステータ
   極歯(3a)を有する積層型のステータ(1)と、前記各ステ
   ータ極歯(3a)に巻回されたステータ巻線(6)と、前記各
   ステータ極歯(3a)と対向しこれと同一数のロータ極歯(4
   a)を有するロータ(4)と、前記ロータ(4)に設けられたハ
   ンマー(42)とを備え、前記各ステータ巻線(6)に通電す
   ることにより前記ロータ(4)及びハンマー(42)を９０度
   以内の有限角のみ回転させるように構成したことを特徴
   とするパチンコ球発射機用有限角トルカー。
2. 【請求項２】 前記ステータ(1)を挟持する第１、第２
   蓋(30,31)と、前記各蓋(30,31)の内側に一体に形成され
   た軸受用輪状リブ(32,33)と、前記各軸受用輪状リブ(3
   2,33)に設けられた軸受(2,8)と、前記各軸受(2,8)に回
   転自在に設けられ前記ロータ(4)を有する回転軸(5)とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載のパチンコ球発射
   機用有限角トルカー。