JPH0632783Y2 - 小形ステッピングモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は小形ステッピングモータの構造に関するもので
ある。

（従来の技術） 第４図から第７図により、従来技術とその問題点を説明
する。

第４図は従来技術に成る小形ステッピングモータの一例
を示す断面図で、第５図、第６図及び第７図はその回転
子の種々の例の断面図である。

第４図においてハウジング１の内側に固定子鉄芯３に固
定子巻線４を巻装した固定子２が設けられ、固定子２の
内側に、複数の回転子鉄芯６とこれに挟持された永久磁
石７とが軸８に固着された回転子５がハウジング１の内
側に設けられた軸受箱１−１に装着された軸受９により
回転自在に支承され固定子２の内周面に空隙を介して対
向し設けられている。

図４に示されたステッピングモータの出力はハウジング
１で決められる容積の中に納められた固定子２と回転子
５の大きさにより略定められる。

そして固定子２の内径部の大きさと軸受箱１−１とによ
り規制された回転子の占め得る空間の中で大きな出力が
得られるように回転子の構造が決められている。

回転子５の構造の例として、 第６図に示すように一種類の形状の磁性鋼板をプレス成
形した二つの内径の小さな鉄芯６−２を軸上に積層し永
久磁石７を挟持した構造のもの、 第５図に示すようにプレス成形された複数種類の形状の
磁性鋼板から成る回転子鉄芯を軸端方向より内径の小さ
な鉄芯６−２と内径の大きな鉄芯６−３の順で、軸上に
積層し永久磁石７を挟持して固着したもの、 第７図に示すように、一種類の形状のプレス成形された
磁性鋼板から成る回転子鉄芯は内径の小さな鉄芯６−２
の積層数を増加し二つの鉄芯６−２の間に薄い高性能の
永久磁石７を挟持し固着したもの等が有り、第６図、第
５図及び第７図に示す回転子の全長LR′は全部ほぼ同じ
であるが第６図、第５図、第７図の順に出力が大きくな
っているが、第７図のものは使用する高性能永久磁石の
価格が高くコストが高くなるという問題が有る。

（考案の目的） 本考案の目的は外径寸法は変更せずかつ高性能の永久磁
石を使用せずに回転子の構造を変更して内部空間を有効
に利用して高出力の小形ステッピングモータを得るのを
目的とする。

（考案の概要） 本考案においては固定子鉄芯３に巻線４を巻装した固定
子２と、複数の回転子鉄芯６とこれに挟持された永久磁
石７とで構成された回転子５を有する小形ステッピング
モータであって、回転子５は回転子鉄芯６がプレス成形
された複数種類の形状の磁性鋼板から成り、軸短方向よ
り内径の大きなもの６−４、内径の小さなもの６−２及
び内径の大きなもの６−３の順で、軸８上に積層固着さ
れる。

（考案の実施例） 以下図面によって本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案に成る小形ステッピングモータの一例を
示す断面図で、第２図はその回転子の断面図である。

第２図に示す本考案に成る回転子の構成は第５図に示す
従来技術に成る回転子５に対し、内径の大きい鉄芯６−
４が軸端方向に付加されている事が特徴である。

即ち、回転子鉄芯６がプレス成形された複数種類の形状
の磁性鋼板から成り、軸端方向より内径の大きなもの６
−４、内径の小さなもの６−２及び内径の大きなもの６
−３の順で、軸８上に積層固着された構成である。

第１図に示す本考案に成る小形ステッピングモータに
は、第２図に示した回転子５が組み込まれており、回転
子鉄芯６に付加された内径の大きい鉄芯６−４が軸受箱
１−１の外側に張り出して配設されており、鉄芯６に付
加された内径の大きい鉄芯６−４の外周面は固定子２の
内周面と対向し回転力の発生に寄与する働きをするよう
になっている。

即ち第４図に示した従来技術の構成においては、軸受箱
１−１の外周の空間は回転力に寄与することはなかった
が、本考案においてはこの軸受箱１−１の外周の空間に
回転子の鉄芯６−４が張り出して配置されて回転力の発
生に寄与するので従来技術と同じ外径寸法でより出力の
大きい小形ステッピングモータを実現できる。

（考案の効果） 本考案に成る小形ステッピングモータは、上記のような
構成であるから、従来技術に成る回転子に対し内径の大
きな回転子鉄芯を軸端方向に付加し、軸受箱の外周の空
間に張り出して設ける事により外径寸法を変える事無く
出力の大きい小形ステッピングモータを得る事が出来る
効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる小形ステッピングモータの断面
図、第２図は該例の回転子の断面図、第３図は同じく固
定子と回転子との相関関係説明図、第４図は従来技術に
成る小形ステッピングモータの断面図、第５図、第６図
及び第７図は従来技術の回転子の例の断面図である。 符号の説明 １……ハウジング、１−１……軸受箱、２……固定子、
３……固定子鉄芯、３−１……固定子鉄芯の内周面、４
……固定子巻線、５……回転子、６……回転子鉄芯、６
−２……内径の小さい鉄芯、６−３……内径の大きい鉄
芯、６−４……内径の大きい追加の鉄芯、７……永久磁
石、８……軸、９……軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定子鉄芯（３）に巻線（４）を巻装した
   固定子（２）と、複数の回転子鉄芯（６）とこれに挟持
   された永久磁石（７）とで構成された回転子（５）とを
   有する小形ステッピングモータであって、 回転子（５）は、回転子鉄芯（６）がプレス成形された
   複数種類の形状の磁性鋼板からなり、軸端の方向より内
   径の大きなもの（６−４）、内径の小さなもの（６−
   ２）及び内径の大きなもの（６−３）の順で、軸（８）
   上に積層固着されたものである、 小形ステッピングモータ。