JP2607396Y2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JP2607396Y2 JP2607396Y2 JP1993025259U JP2525993U JP2607396Y2 JP 2607396 Y2 JP2607396 Y2 JP 2607396Y2 JP 1993025259 U JP1993025259 U JP 1993025259U JP 2525993 U JP2525993 U JP 2525993U JP 2607396 Y2 JP2607396 Y2 JP 2607396Y2
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ステータコアを有する
ブラシレスモータに関するもので、特に駆動マグネット
とステータコアとの磁気吸引力のバランスを改善したブ
ラシレスモータに関するものである。
ブラシレスモータに関するもので、特に駆動マグネット
とステータコアとの磁気吸引力のバランスを改善したブ
ラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ステータコアを有する周対向型のブラシ
レスモータの従来例として図９に示すような構成のもの
が知られている。図９において、基板１０の上には多数
の突極を放射状に有するステータコア４８が固定されて
いる。上記各突極は先端に突極傘部４９を有し、各突極
には駆動コイル５０が巻回されている。駆動コイル５０
は３相構成になっている。図示の例におけるステータコ
ア４８の突極は本来は２４極であるが、３個の突極が一
つ置きに除去されており、突極が除去された部分の突極
傘部４９相互間には、本来の突極傘部４９相互の間隔Ｓ
よりも大きなオープンスロットＢ１，Ｂ２，Ｂ３が形成
され、各オープンスロットＢ１，Ｂ２，Ｂ３にはそれぞ
れホール素子等からなる磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が
配置されている。
レスモータの従来例として図９に示すような構成のもの
が知られている。図９において、基板１０の上には多数
の突極を放射状に有するステータコア４８が固定されて
いる。上記各突極は先端に突極傘部４９を有し、各突極
には駆動コイル５０が巻回されている。駆動コイル５０
は３相構成になっている。図示の例におけるステータコ
ア４８の突極は本来は２４極であるが、３個の突極が一
つ置きに除去されており、突極が除去された部分の突極
傘部４９相互間には、本来の突極傘部４９相互の間隔Ｓ
よりも大きなオープンスロットＢ１，Ｂ２，Ｂ３が形成
され、各オープンスロットＢ１，Ｂ２，Ｂ３にはそれぞ
れホール素子等からなる磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が
配置されている。
【０００３】上記ステータコア４８に覆いかぶさるよう
にして図示されない扁平なカップ状のロータが回転自在
に支承される。このロータの内周面には駆動マグネット
が一体に取付けられ、上記各突極傘部４９の先端面が上
記駆動マグネットの内周面に適宜の間隙をおいて対向配
置されている。周知のように、上記３個の磁気センサＨ
１，Ｈ２，Ｈ３は上記駆動マグネットの磁極を検出し、
それぞれの磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が受け持つ相の
駆動コイル５０への通電を切り換えることによりロータ
を回転駆動することができる。
にして図示されない扁平なカップ状のロータが回転自在
に支承される。このロータの内周面には駆動マグネット
が一体に取付けられ、上記各突極傘部４９の先端面が上
記駆動マグネットの内周面に適宜の間隙をおいて対向配
置されている。周知のように、上記３個の磁気センサＨ
１，Ｈ２，Ｈ３は上記駆動マグネットの磁極を検出し、
それぞれの磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が受け持つ相の
駆動コイル５０への通電を切り換えることによりロータ
を回転駆動することができる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記のようなステータ
コア４８を有するブラシレスモータでは、ステータコア
４８からの磁気ノイズを磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が
拾いやすく、磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が磁気ノイズ
を拾うと、各相駆動コイル５０の通電切り換えタイミン
グが狂ってトルクリップルが大きくなる原因になる。そ
こで、上記従来例では、磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が
ステータコア４８からの磁気ノイズを拾わないように、
一部の突極を除去して大きなオープンスロットＢ１，Ｂ
２，Ｂ３を形成し、この大きなオープンスロットＢ１，
Ｂ２，Ｂ３に磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３を配置してい
る。
コア４８を有するブラシレスモータでは、ステータコア
４８からの磁気ノイズを磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が
拾いやすく、磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が磁気ノイズ
を拾うと、各相駆動コイル５０の通電切り換えタイミン
グが狂ってトルクリップルが大きくなる原因になる。そ
こで、上記従来例では、磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が
ステータコア４８からの磁気ノイズを拾わないように、
一部の突極を除去して大きなオープンスロットＢ１，Ｂ
２，Ｂ３を形成し、この大きなオープンスロットＢ１，
Ｂ２，Ｂ３に磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３を配置してい
る。
【０００５】ところが、上記従来例では、磁気ノイズの
影響によるトルクリップルの増大を防止することはでき
ても、一部の突極を除去しているため、ロータが１周す
る間の駆動マグネットとステータコア４８との磁気的吸
引力のバランスが悪く、ロータの回転がアンバランスに
なり、モータの重要な特性であるワウ・フラッタ特性が
悪化するという問題がある。特に、例えば近年のフロッ
ピーディスク駆動用モータなどのように、薄型化、小型
化の要求に応じてロータが小径化、薄型化傾向になる
と、ロータの慣性力が小さく、上記のような磁気的吸引
力のアンバランスがワウ・フラッタ特性に大きく影響を
及ぼすようになっており、対策に苦慮している現状であ
る。
影響によるトルクリップルの増大を防止することはでき
ても、一部の突極を除去しているため、ロータが１周す
る間の駆動マグネットとステータコア４８との磁気的吸
引力のバランスが悪く、ロータの回転がアンバランスに
なり、モータの重要な特性であるワウ・フラッタ特性が
悪化するという問題がある。特に、例えば近年のフロッ
ピーディスク駆動用モータなどのように、薄型化、小型
化の要求に応じてロータが小径化、薄型化傾向になる
と、ロータの慣性力が小さく、上記のような磁気的吸引
力のアンバランスがワウ・フラッタ特性に大きく影響を
及ぼすようになっており、対策に苦慮している現状であ
る。
【０００６】本考案は、このような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、ステータコアの突極傘
部の形状を工夫することにより、トルクリップルを低減
しながら、駆動マグネットとステータコアとの磁気的吸
引力をバランスさせ、ワウ・フラッタ特性を改善するこ
とができるブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
解消するためになされたもので、ステータコアの突極傘
部の形状を工夫することにより、トルクリップルを低減
しながら、駆動マグネットとステータコアとの磁気的吸
引力をバランスさせ、ワウ・フラッタ特性を改善するこ
とができるブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、ステータコア
と、このステータコアの近傍に配置され駆動マグネット
の磁極を検出する磁気センサとを有してなるブラシレス
モータにおいて、ステータコアの突極傘部を上記磁気セ
ンサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる第１の切欠部
に磁気センサを配置し、ステータコアの全周中の上記第
１の切欠部と磁気バランスが釣り合う位置の突極傘部を
切り欠いて第２の切欠部を形成したことを特徴とする。
と、このステータコアの近傍に配置され駆動マグネット
の磁極を検出する磁気センサとを有してなるブラシレス
モータにおいて、ステータコアの突極傘部を上記磁気セ
ンサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる第１の切欠部
に磁気センサを配置し、ステータコアの全周中の上記第
１の切欠部と磁気バランスが釣り合う位置の突極傘部を
切り欠いて第２の切欠部を形成したことを特徴とする。
【０００８】ステータコアの突極数が３ｍ≧１２（ｍは
４以上の整数）の場合、第２の切欠部を第１の切欠部に
対して１８０°ずれた位置に形成する。ステータコアの
突極数が３ｍ≧６（ｍは２以上の整数）の場合、第２の
切欠部を第１の切欠部に対して１２０°ずつずれた２ヵ
所に形成する。ステータコアの突極数が６ｎ≧６（ｎは
１以上の整数）の場合、ステータコアの突極傘部を磁気
センサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部を突
極間のオープンスロットの一つ置きに形成し、上記切欠
部に磁気センサを配置する。
４以上の整数）の場合、第２の切欠部を第１の切欠部に
対して１８０°ずれた位置に形成する。ステータコアの
突極数が３ｍ≧６（ｍは２以上の整数）の場合、第２の
切欠部を第１の切欠部に対して１２０°ずつずれた２ヵ
所に形成する。ステータコアの突極数が６ｎ≧６（ｎは
１以上の整数）の場合、ステータコアの突極傘部を磁気
センサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部を突
極間のオープンスロットの一つ置きに形成し、上記切欠
部に磁気センサを配置する。
【０００９】
【作用】磁気センサは、突極傘部を磁気センサの長辺と
平行な方向に切り欠いてなる第１の切欠部に配置される
ため、ステータコアから遠ざけられ、ステータコアから
の磁気ノイズを拾うことはない。ステータコアに上記第
１の切欠部を形成すると共に、第１の切欠部と磁気バラ
ンスが釣り合う位置に第２の切欠部を形成することによ
り、ロータの回転バランスが良好になる。磁気バランス
が釣り合う第１の切欠部と第２の切欠部の位置関係は、
ステータコアの突極数が３ｍ≧１２（ｍは４以上の整
数）の場合、第１の切欠部に対して第２の切欠部が１８
０°ずれた位置であり、ステータコアの突極数が３ｍ≧
６（ｍは２以上の整数）の場合、第１の切欠部に対して
第２の切欠部が１２０°ずつずれた２ヵ所である。ま
た、ステータコアの突極数が６ｎ≧６（ｎは１以上の整
数）の場合は、切欠部を突極間のオープンスロットの一
つ置きに形成すれば、磁気バランスが釣り合う。
平行な方向に切り欠いてなる第１の切欠部に配置される
ため、ステータコアから遠ざけられ、ステータコアから
の磁気ノイズを拾うことはない。ステータコアに上記第
１の切欠部を形成すると共に、第１の切欠部と磁気バラ
ンスが釣り合う位置に第２の切欠部を形成することによ
り、ロータの回転バランスが良好になる。磁気バランス
が釣り合う第１の切欠部と第２の切欠部の位置関係は、
ステータコアの突極数が３ｍ≧１２（ｍは４以上の整
数）の場合、第１の切欠部に対して第２の切欠部が１８
０°ずれた位置であり、ステータコアの突極数が３ｍ≧
６（ｍは２以上の整数）の場合、第１の切欠部に対して
第２の切欠部が１２０°ずつずれた２ヵ所である。ま
た、ステータコアの突極数が６ｎ≧６（ｎは１以上の整
数）の場合は、切欠部を突極間のオープンスロットの一
つ置きに形成すれば、磁気バランスが釣り合う。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照しながら本考案にかかるブ
ラシレスモータの実施例について説明する。なお、図９
に示す従来例の各構成部分と対応する構成部分には共通
の符号を使用する。図１、図２において、ステータヨー
クを兼ねた基板１０の中心部の孔には軸受ハウジング２
０の基部が嵌められ、軸受ハウジング２０のフランジ部
２２が基板１０の上記孔の周縁部上に載せられている。
基板１０の上には軸受ハウジング２０を囲んでスペーサ
１２が載せられ、スペーサ１２の上にはステータコア４
８が載せられている。ステータコア４８は複数枚のコア
板を積層してなり、一番下のコア板１４は内周側の３ヵ
所から中心に向かって延びて爪部１６が形成されてい
る。基板１０とスペーサ１２を下側から貫通したねじ１
８が上記コア板１４に螺入され締め付けられることによ
り、軸受ハウジング２０のフランジ部２２が基板１０と
コア板１４の爪部１６とで挾み込まれ、軸受ハウジング
２０が基板１０に固定されている。
ラシレスモータの実施例について説明する。なお、図９
に示す従来例の各構成部分と対応する構成部分には共通
の符号を使用する。図１、図２において、ステータヨー
クを兼ねた基板１０の中心部の孔には軸受ハウジング２
０の基部が嵌められ、軸受ハウジング２０のフランジ部
２２が基板１０の上記孔の周縁部上に載せられている。
基板１０の上には軸受ハウジング２０を囲んでスペーサ
１２が載せられ、スペーサ１２の上にはステータコア４
８が載せられている。ステータコア４８は複数枚のコア
板を積層してなり、一番下のコア板１４は内周側の３ヵ
所から中心に向かって延びて爪部１６が形成されてい
る。基板１０とスペーサ１２を下側から貫通したねじ１
８が上記コア板１４に螺入され締め付けられることによ
り、軸受ハウジング２０のフランジ部２２が基板１０と
コア板１４の爪部１６とで挾み込まれ、軸受ハウジング
２０が基板１０に固定されている。
【００１１】上記ステータコア４８は１８個の突極を放
射状に有し、各突極には駆動コイル５０が巻回され、各
突極の先端部は周方向に広がった突極傘部４９となって
いる。図３、図４にも示すように、突極傘部４９相互の
オープンスロットの本来の間隔をＳとしたとき、特定の
突極傘部４９の周方向に延びた部分の一部が、駆動コイ
ル５０の巻線の保護及び巻崩れ防止に支障を来さない程
度に後述の磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠かれ
て、大きなオープンスロットになっている。図１に示す
例では、隣接する３ヵ所のオープンスロットに面する突
極傘部４９の一部が上記それぞれのオープンスロットに
配置される磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠かれ
て、上記本来の間隔Ｓよりも大きい第１の切欠部Ａ１
１，Ａ１２，Ａ１３が形成されている。また、これら第
１の切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３と磁気バランスが釣
り合う位置、すなわち各切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３
に対し機械角で１８０°ずれた位置の突極傘部４９が切
り欠かれて第２の切欠部Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３が形成
されている。基板１０上には第１の各切欠部Ａ１１，Ａ
１２，Ａ１３の位置でホール素子等からなる磁気センサ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が配置されている。
射状に有し、各突極には駆動コイル５０が巻回され、各
突極の先端部は周方向に広がった突極傘部４９となって
いる。図３、図４にも示すように、突極傘部４９相互の
オープンスロットの本来の間隔をＳとしたとき、特定の
突極傘部４９の周方向に延びた部分の一部が、駆動コイ
ル５０の巻線の保護及び巻崩れ防止に支障を来さない程
度に後述の磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠かれ
て、大きなオープンスロットになっている。図１に示す
例では、隣接する３ヵ所のオープンスロットに面する突
極傘部４９の一部が上記それぞれのオープンスロットに
配置される磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠かれ
て、上記本来の間隔Ｓよりも大きい第１の切欠部Ａ１
１，Ａ１２，Ａ１３が形成されている。また、これら第
１の切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３と磁気バランスが釣
り合う位置、すなわち各切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３
に対し機械角で１８０°ずれた位置の突極傘部４９が切
り欠かれて第２の切欠部Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３が形成
されている。基板１０上には第１の各切欠部Ａ１１，Ａ
１２，Ａ１３の位置でホール素子等からなる磁気センサ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が配置されている。
【００１２】図２に示すように、軸受ハウジング２０は
円筒部２４を有し、この円筒部２４の内周側には玉軸受
３０の外輪３２が嵌められている。玉軸受３０の内輪３
１にはスピンドル２６が嵌められ、スピンドル２６が回
転自在に支承されている。スピンドル２６の上端部には
ハブ台２８が一体に取付けられ、ハブ台２８の下面側に
は扁平なカップ状のロータ４２が取付けられている。ロ
ータ４２の上にはハブ台２８を取り囲んで板状のチャッ
キングマグネット４０が取付けられている。ロータ４２
の下面側には板ばね３６が取付けられ、板ばね３６によ
って支持された駆動ピン３８がチャッキングマグネット
４０の孔３４を通してハブ台２８の上面よりも上側に突
出している。ロータ４２の周壁内周面には駆動マグネッ
ト４４が固着され、駆動マグネット４４はロータ４２と
一体回転するようになっている。駆動マグネット４４の
内周面は前記ステータコア４８の各突極傘部４９と適宜
の間隙をおいて対向している。
円筒部２４を有し、この円筒部２４の内周側には玉軸受
３０の外輪３２が嵌められている。玉軸受３０の内輪３
１にはスピンドル２６が嵌められ、スピンドル２６が回
転自在に支承されている。スピンドル２６の上端部には
ハブ台２８が一体に取付けられ、ハブ台２８の下面側に
は扁平なカップ状のロータ４２が取付けられている。ロ
ータ４２の上にはハブ台２８を取り囲んで板状のチャッ
キングマグネット４０が取付けられている。ロータ４２
の下面側には板ばね３６が取付けられ、板ばね３６によ
って支持された駆動ピン３８がチャッキングマグネット
４０の孔３４を通してハブ台２８の上面よりも上側に突
出している。ロータ４２の周壁内周面には駆動マグネッ
ト４４が固着され、駆動マグネット４４はロータ４２と
一体回転するようになっている。駆動マグネット４４の
内周面は前記ステータコア４８の各突極傘部４９と適宜
の間隙をおいて対向している。
【００１３】各駆動コイル５０は３相構成になってい
て、前記３個の磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３は各相駆動
コイル５０への通電を切り換えるためのセンサである。
すなわち、上記３個の磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３は上
記駆動マグネット４４の磁極を検出し、それぞれの磁気
センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が受け持つ相の駆動コイル５０
への通電を切り換えることにより駆動マグネット４４を
付勢し、ロータ４２を連続的に回転駆動する。
て、前記３個の磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３は各相駆動
コイル５０への通電を切り換えるためのセンサである。
すなわち、上記３個の磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３は上
記駆動マグネット４４の磁極を検出し、それぞれの磁気
センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３が受け持つ相の駆動コイル５０
への通電を切り換えることにより駆動マグネット４４を
付勢し、ロータ４２を連続的に回転駆動する。
【００１４】以上説明した実施例によれば、磁気センサ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、ステータコア４８の突極傘部４９
を上記磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる
第１の切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３に配置されるた
め、ステータコア４８から遠ざけられることになり、ス
テータコア４８からの磁気ノイズを拾うことはない。従
って、各駆動コイル５０への通電切り換えのタイミング
が正確であり、トルクリップルの増大を防止することが
できる。また、ステータコア４８に第１の切欠部Ａ１
１，Ａ１２，Ａ１３を形成すると共に、第１の切欠部Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３と磁気バランスが釣り合う位置に
第２の切欠部Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３を形成することに
より、ロータ４２の回転バランスが良好になり、ワウ・
フラッタ特性を改善することができる。
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、ステータコア４８の突極傘部４９
を上記磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる
第１の切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３に配置されるた
め、ステータコア４８から遠ざけられることになり、ス
テータコア４８からの磁気ノイズを拾うことはない。従
って、各駆動コイル５０への通電切り換えのタイミング
が正確であり、トルクリップルの増大を防止することが
できる。また、ステータコア４８に第１の切欠部Ａ１
１，Ａ１２，Ａ１３を形成すると共に、第１の切欠部Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３と磁気バランスが釣り合う位置に
第２の切欠部Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３を形成することに
より、ロータ４２の回転バランスが良好になり、ワウ・
フラッタ特性を改善することができる。
【００１５】ステータコアの突極数を上記実施例のよう
に１８極とした場合、第１の切欠部に対して磁気バラン
スが釣り合う位置は上記実施例のような１８０°ずれた
位置に限られるものではない。例えば図５に示すよう
に、隣接する３ヵ所のオープンスロットに面する突極傘
部４９を、これらのオープンスロットに配置される磁気
センサの長辺と平行な方向に切り欠いて第１の切欠部Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３を形成し、これら第１の切欠部Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３に磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３を
配置した場合、第１の各切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３
に対してそれぞれ１２０°ずつずれた２ヵ所に第２の切
欠部Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３及びＡ３１，Ａ３２，Ａ３
３を形成してもよい。その他の構成は前記実施例と同じ
である。この実施例も前記実施例と同じ効果を奏する。
に１８極とした場合、第１の切欠部に対して磁気バラン
スが釣り合う位置は上記実施例のような１８０°ずれた
位置に限られるものではない。例えば図５に示すよう
に、隣接する３ヵ所のオープンスロットに面する突極傘
部４９を、これらのオープンスロットに配置される磁気
センサの長辺と平行な方向に切り欠いて第１の切欠部Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３を形成し、これら第１の切欠部Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３に磁気センサＨ１，Ｈ２，Ｈ３を
配置した場合、第１の各切欠部Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３
に対してそれぞれ１２０°ずつずれた２ヵ所に第２の切
欠部Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３及びＡ３１，Ａ３２，Ａ３
３を形成してもよい。その他の構成は前記実施例と同じ
である。この実施例も前記実施例と同じ効果を奏する。
【００１６】また、ステータコアの突極数が１８極の場
合、図６に示すように、突極傘部４９を磁気センサの長
辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部を突極間のオー
プンスロットの一つ置きに形成してもよい。周方向に順
に形成された各切欠部をＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ
５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９としたとき、３つの切欠部
Ａ１，Ａ２，Ａ３を第１の切欠部としてこれらに磁気セ
ンサＨ１，Ｈ２，Ｈ３を配置する。残りの切欠部Ａ４〜
Ａ９は第２の切欠部となる。その他の構成は前記実施例
と同じであり、前記実施例と同じ効果を奏する。
合、図６に示すように、突極傘部４９を磁気センサの長
辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部を突極間のオー
プンスロットの一つ置きに形成してもよい。周方向に順
に形成された各切欠部をＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ
５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９としたとき、３つの切欠部
Ａ１，Ａ２，Ａ３を第１の切欠部としてこれらに磁気セ
ンサＨ１，Ｈ２，Ｈ３を配置する。残りの切欠部Ａ４〜
Ａ９は第２の切欠部となる。その他の構成は前記実施例
と同じであり、前記実施例と同じ効果を奏する。
【００１７】ステータコアの突極数が変わっても本考案
を適用することができる。図７、図８に示す例は、突極
数が２４の場合である。図７（ａ）の例は、ステータコ
ア５８の隣接する３ヵ所のオープンスロットに面する突
極傘部５９を磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠い
て切欠部Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を形成し、これら切欠部Ｕ
１，Ｖ１，Ｗ１に対してそれぞれ１２０°ずつずれた２
ヵ所に切欠部Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２及びＵ３，Ｖ３，Ｗ３を
形成したものである。各切欠部のうちどれを第１の切欠
部として磁気センサを配置し、どれを第２の切欠部とす
るかは任意である。
を適用することができる。図７、図８に示す例は、突極
数が２４の場合である。図７（ａ）の例は、ステータコ
ア５８の隣接する３ヵ所のオープンスロットに面する突
極傘部５９を磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠い
て切欠部Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を形成し、これら切欠部Ｕ
１，Ｖ１，Ｗ１に対してそれぞれ１２０°ずつずれた２
ヵ所に切欠部Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２及びＵ３，Ｖ３，Ｗ３を
形成したものである。各切欠部のうちどれを第１の切欠
部として磁気センサを配置し、どれを第２の切欠部とす
るかは任意である。
【００１８】図７（ｂ）に示す例は、４個おきのオープ
ンスロットに面する突極傘部５９を磁気センサの長辺と
平行な方向に切り欠いて６０°間隔で切欠部Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１及びＵ２，Ｖ２，Ｗ２を形成したものである。
切欠部Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を第１の切欠部としてこれらに
磁気センサを配置したとすれば、第２の各切欠部Ｕ２，
Ｖ２，Ｗ２は第１の各切欠部Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に対して
１８０°ずれた位置にある。
ンスロットに面する突極傘部５９を磁気センサの長辺と
平行な方向に切り欠いて６０°間隔で切欠部Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１及びＵ２，Ｖ２，Ｗ２を形成したものである。
切欠部Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を第１の切欠部としてこれらに
磁気センサを配置したとすれば、第２の各切欠部Ｕ２，
Ｖ２，Ｗ２は第１の各切欠部Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に対して
１８０°ずれた位置にある。
【００１９】図８に示す例は、突極傘部５９を磁気セン
サの長辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部を突極間
のオープンスロットの一つ置きに形成したものである。
切欠部をそれぞれＵ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ
２，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３，Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とし、切欠部
Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を第１の切欠部としてこれらに磁気セ
ンサを配置したとすれば、残りの各切欠部Ｕ２，Ｖ２，
Ｗ２，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３，Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４は第２の切
欠部となる。
サの長辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部を突極間
のオープンスロットの一つ置きに形成したものである。
切欠部をそれぞれＵ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ
２，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３，Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４とし、切欠部
Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を第１の切欠部としてこれらに磁気セ
ンサを配置したとすれば、残りの各切欠部Ｕ２，Ｖ２，
Ｗ２，Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３，Ｕ４，Ｖ４，Ｗ４は第２の切
欠部となる。
【００２０】なお、３相構成のモータであれば、切欠部
の配置関係は、以上説明した例のほかに、突極数によっ
て各種の配置関係が可能である。すなわち、ステータコ
アの突極数が３ｍ≧１２（ｍは４以上の整数）であれ
ば、磁気センサを配置する第１の切欠部に対して第２の
切欠部を１８０°ずれた位置に形成する。ステータコア
の突極数が３ｍ≧６（ｍは２以上の整数）であれば、磁
気センサを配置する第１の切欠部に対して第２の切欠部
を１２０°ずつずれた２ヵ所に形成する。ステータコア
の突極数が６ｎ≧６（ｎは１以上の整数）であれば、ス
テータコアの突極傘部を磁気センサの長辺と平行な方向
に切り欠いてなる切欠部を突極間のオープンスロットの
一つ置きに形成し、上記切欠部に磁気センサを配置す
る。
の配置関係は、以上説明した例のほかに、突極数によっ
て各種の配置関係が可能である。すなわち、ステータコ
アの突極数が３ｍ≧１２（ｍは４以上の整数）であれ
ば、磁気センサを配置する第１の切欠部に対して第２の
切欠部を１８０°ずれた位置に形成する。ステータコア
の突極数が３ｍ≧６（ｍは２以上の整数）であれば、磁
気センサを配置する第１の切欠部に対して第２の切欠部
を１２０°ずつずれた２ヵ所に形成する。ステータコア
の突極数が６ｎ≧６（ｎは１以上の整数）であれば、ス
テータコアの突極傘部を磁気センサの長辺と平行な方向
に切り欠いてなる切欠部を突極間のオープンスロットの
一つ置きに形成し、上記切欠部に磁気センサを配置す
る。
【００２１】次の表は、３相構成で突極数に応じた切欠
部配置の成立可能性を示す。 ｍ ３ｍ １８０°対称 １２０°３等配 １つとばし １ ３ ×奇数 × Ａ＞Ｓならず × Ａ＞Ｓならず ２ ６ × Ａ＞Ｓならず ○ ○（６×１） ３ ９ × × Ａ＞Ｓならず × ４ １２ ○ ○ ○（６×２） ５ １５ × ○ × ６ １８ ○ ○ ○（６×３） ７ ２１ × ○ × ８ ２４ ○ ○ ○（６×４） ９ ２７ × ○ × １０ ３０ ○ ○ ○（６×５） ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ｎ ３ｎ＝偶数 ○ ○ ３ｎ＝６×ａ ○ ３ｎ＝奇数 × ○ ３ｎ≠６×ａ × ａは整数 Ａ：センサを配置するオープンスロット Ｓ：センサのない箇所のオープンスロット
部配置の成立可能性を示す。 ｍ ３ｍ １８０°対称 １２０°３等配 １つとばし １ ３ ×奇数 × Ａ＞Ｓならず × Ａ＞Ｓならず ２ ６ × Ａ＞Ｓならず ○ ○（６×１） ３ ９ × × Ａ＞Ｓならず × ４ １２ ○ ○ ○（６×２） ５ １５ × ○ × ６ １８ ○ ○ ○（６×３） ７ ２１ × ○ × ８ ２４ ○ ○ ○（６×４） ９ ２７ × ○ × １０ ３０ ○ ○ ○（６×５） ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ｎ ３ｎ＝偶数 ○ ○ ３ｎ＝６×ａ ○ ３ｎ＝奇数 × ○ ３ｎ≠６×ａ × ａは整数 Ａ：センサを配置するオープンスロット Ｓ：センサのない箇所のオープンスロット
【００２２】本考案は、フロッピーディスク駆動用モー
タのほか、各種用途のモータに適用することができる。
タのほか、各種用途のモータに適用することができる。
【００２３】
【考案の効果】本考案によれば、磁気センサは、ステー
タコアの突極傘部を磁気センサの長辺と平行な方向に切
り欠いてなる第１の切欠部に配置されるため、ステータ
コアから遠ざけられることになり、ステータコアからの
磁気ノイズを拾うことはない。従って、各駆動コイルへ
の通電切り換えのタイミングが正確であり、トルクリッ
プルの増大を防止することができる。また、ステータコ
アに第１の切欠部を形成すると共に、第１の切欠部と磁
気バランスが釣り合う位置に第２の切欠部を形成したた
め、ロータの回転バランスが良好になり、ワウ・フラッ
タ特性を改善することができる。
タコアの突極傘部を磁気センサの長辺と平行な方向に切
り欠いてなる第１の切欠部に配置されるため、ステータ
コアから遠ざけられることになり、ステータコアからの
磁気ノイズを拾うことはない。従って、各駆動コイルへ
の通電切り換えのタイミングが正確であり、トルクリッ
プルの増大を防止することができる。また、ステータコ
アに第１の切欠部を形成すると共に、第１の切欠部と磁
気バランスが釣り合う位置に第２の切欠部を形成したた
め、ロータの回転バランスが良好になり、ワウ・フラッ
タ特性を改善することができる。
【図１】本考案にかかるブラシレスモータの実施例の要
部を示す平面図である。
部を示す平面図である。
【図２】同上実施例の半体を拡大して示す正面断面図で
ある。
ある。
【図３】同上実施例の突極部分を拡大して示す平面図で
ある。
ある。
【図４】同上突極部分の正面図である。
【図５】本考案にかかるブラシレスモータの別の実施例
の要部を示す平面図である。
の要部を示す平面図である。
【図６】本考案にかかるブラシレスモータのさらに別の
実施例の要部を示す平面図である。
実施例の要部を示す平面図である。
【図７】本考案に適用可能なステータコアの変形例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図８】本考案に適用可能なステータコアの他の変形例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図９】従来のブラシレスモータの例の要部を示す平面
図である。
図である。
【符号の説明】 ４２ ロータ ４４ 駆動マグネット ４８ ステータコア ４９ 突極傘部 ５０ コイル ５８ ステータコア ５９ 突極傘部 Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ 磁気センサ Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３ 第１の切欠部 Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３ 第２の切欠部 Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３ 第２の切欠部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00,21/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータと一体回転する駆動マグネット
と、この駆動マグネットに対向配置されコイルが巻回さ
れたステータコアと、このステータコアの近傍に配置さ
れ上記駆動マグネットの磁極を検出する磁気センサとを
具備してなるブラシレスモータにおいて、 上記ステータコアの突極傘部を上記磁気センサの長辺と
平行な方向に切り欠いてなる第１の切欠部に上記磁気セ
ンサを配置し、 上記ステータコアの全周中の上記第１の切欠部と磁気バ
ランスが釣り合う位置の突極傘部を切り欠いて第２の切
欠部を形成してなるブラシレスモータ。 - 【請求項２】 ステータコアの突極数を３ｍ≧１２（ｍ
は４以上の整数）としたとき、第２の切欠部を第１の切
欠部に対して１８０°ずれた位置に形成した請求項１記
載のブラシレスモータ。 - 【請求項３】 ステータコアの突極数を３ｍ≧６（ｍは
２以上の整数）としたとき、第２の切欠部を第１の切欠
部に対して１２０°ずつずれた２ヵ所に形成した請求項
１記載のブラシレスモータ。 - 【請求項４】 ステータコアの突極数を６ｎ≧６（ｎは
１以上の整数）としたとき、ステータコアの突極傘部を
磁気センサの長辺と平行な方向に切り欠いてなる切欠部
を突極間のオープンスロットの一つ置きに形成し、上記
切欠部に磁気センサを配置した請求項１記載のブラシレ
スモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993025259U JP2607396Y2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | ブラシレスモータ |
| US08/227,114 US5469005A (en) | 1993-04-16 | 1994-04-13 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993025259U JP2607396Y2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680371U JPH0680371U (ja) | 1994-11-08 |
| JP2607396Y2 true JP2607396Y2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12161032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993025259U Expired - Fee Related JP2607396Y2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | ブラシレスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5469005A (ja) |
| JP (1) | JP2607396Y2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3162285B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2001-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動機 |
| DE59915016D1 (de) * | 1998-08-24 | 2009-06-18 | Levitronix Llc | Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors und elektromagnetischer Drehantrieb |
| US6856054B2 (en) * | 2001-09-25 | 2005-02-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Brushless DC motor, pump, and electronic apparatus |
| US6570365B1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-05-27 | Chun-Pu Hsu | Device capable of increasing rotation speed of magneto motor |
| US6806601B2 (en) * | 2002-03-20 | 2004-10-19 | Nidec Corporation | Brushless motor and disk drive including the same |
| US6552458B1 (en) * | 2002-07-18 | 2003-04-22 | Sam Lam Tech. Co., Ltd | Locating structure for silicon sheet of motor locator |
| JP2004064850A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Denso Corp | ブラシレスモータ |
| US20050279870A1 (en) * | 2004-06-22 | 2005-12-22 | Scuccato Serge L | Methods and apparatus for monitoring rotor pole position |
| JP2009112135A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ及び冷却ファン |
| DE102009048116A1 (de) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Bürstenloser Synchronmotor |
| US8310120B2 (en) * | 2010-08-30 | 2012-11-13 | General Electric Company | System and method for monitoring health of electrical machines |
| JP6154637B2 (ja) * | 2013-03-26 | 2017-06-28 | 株式会社ミツバ | 磁石式発電機 |
| US8922087B1 (en) * | 2013-08-26 | 2014-12-30 | Norman P Rittenhouse | High efficiency low torque ripple multi-phase permanent magnet machine |
| JP2022047120A (ja) * | 2020-09-11 | 2022-03-24 | 日本電産株式会社 | モータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5194771A (en) * | 1989-09-14 | 1993-03-16 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Brushless core motor |
| JPH04289759A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JPH05319952A (ja) * | 1992-05-14 | 1993-12-03 | Sk Kaken Co Ltd | 連通多孔質体 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP1993025259U patent/JP2607396Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-13 US US08/227,114 patent/US5469005A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680371U (ja) | 1994-11-08 |
| US5469005A (en) | 1995-11-21 |
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|---|---|---|---|
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