JPH07222384A - 永久磁石形モータ - Google Patents
永久磁石形モータInfo
- Publication number
- JPH07222384A JPH07222384A JP6007538A JP753894A JPH07222384A JP H07222384 A JPH07222384 A JP H07222384A JP 6007538 A JP6007538 A JP 6007538A JP 753894 A JP753894 A JP 753894A JP H07222384 A JPH07222384 A JP H07222384A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peripheral surface
- center
- rotor
- air gap
- magnetic pole
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- Pending
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コギングトルクを小さくでき、ひいては振動
や騒音、回転むらも小さくする。 【構成】 回転子鉄心２６の外周面２６ａを、これと対
向する固定子鉄心２２の内周面２２ａとの間の空隙３２
の寸法が各磁極ごとに磁極の周方向中央部に対応する部
位から磁極間に対応する部位に向かうに従って大きくな
るように形成し、磁極間の空隙寸法Ｇｂが、磁極の中央
部の空隙寸法Ｇｃの２倍となるように設定する。これに
より、空隙３２は磁極間に向かうほど大きくなり、磁気
抵抗もそれに比例して大きくなるため、磁極ごとの空隙
磁束密度分布としては、磁極間に対応する部位において
は小さく、磁極の中央部に対応する部位において集中す
るようになり正弦波に近い分布となる。この結果、コギ
ングトルクを小さくできる。
や騒音、回転むらも小さくする。 【構成】 回転子鉄心２６の外周面２６ａを、これと対
向する固定子鉄心２２の内周面２２ａとの間の空隙３２
の寸法が各磁極ごとに磁極の周方向中央部に対応する部
位から磁極間に対応する部位に向かうに従って大きくな
るように形成し、磁極間の空隙寸法Ｇｂが、磁極の中央
部の空隙寸法Ｇｃの２倍となるように設定する。これに
より、空隙３２は磁極間に向かうほど大きくなり、磁気
抵抗もそれに比例して大きくなるため、磁極ごとの空隙
磁束密度分布としては、磁極間に対応する部位において
は小さく、磁極の中央部に対応する部位において集中す
るようになり正弦波に近い分布となる。この結果、コギ
ングトルクを小さくできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転子鉄心の内部に断
面形状が弧状をなす磁極用の複数個の永久磁石を組み込
んで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに関す
る。
面形状が弧状をなす磁極用の複数個の永久磁石を組み込
んで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の永久磁石形モータにおいては、
高トルク化及び高効率化を図ったものとして、図５に示
す構成のモータが開発されている。このモータは次のよ
うな構成となっている。
高トルク化及び高効率化を図ったものとして、図５に示
す構成のモータが開発されている。このモータは次のよ
うな構成となっている。
【０００３】固定子１は、けい素鋼板を多数枚積層して
構成された略円筒状をなす固定子鉄心２と、この固定子
鉄心２に形成された多数のスロット３に巻装された複数
相の固定子巻線４とから構成されている。
構成された略円筒状をなす固定子鉄心２と、この固定子
鉄心２に形成された多数のスロット３に巻装された複数
相の固定子巻線４とから構成されている。
【０００４】これに対して、回転子５は、けい素鋼板を
多数枚積層して構成された回転子鉄心６と、この回転子
鉄心６の中心部に嵌着された回転軸７と、回転子鉄心６
の内部に形成された各挿入孔８に挿入された磁極用の４
個の永久磁石９とから構成されている。このうち、各永
久磁石９は、断面形状が円弧状をなし、その凸部９ａ側
が回転子鉄心６の中心側（回転子５の回転中心側）を向
くように配置されていると共に、各部の磁束１０が永久
磁石９の円弧の中心１１に集中するように着磁されてい
る。
多数枚積層して構成された回転子鉄心６と、この回転子
鉄心６の中心部に嵌着された回転軸７と、回転子鉄心６
の内部に形成された各挿入孔８に挿入された磁極用の４
個の永久磁石９とから構成されている。このうち、各永
久磁石９は、断面形状が円弧状をなし、その凸部９ａ側
が回転子鉄心６の中心側（回転子５の回転中心側）を向
くように配置されていると共に、各部の磁束１０が永久
磁石９の円弧の中心１１に集中するように着磁されてい
る。
【０００５】しかして、斯様な回転子５は、回転子鉄心
６の外周面６ａと固定子鉄心２の内周面２ａとの間に所
定の空隙１２を存する状態で、固定子１の内側に回転可
能に配設されている。このとき、回転子鉄心６の外周面
６ａと固定子鉄心２の内周面２ａとの間の空隙寸法Ｇ
は、全周にわたってほぼ均一となるように設定されてい
る（ただし、スロット３の開口部部分を除く）。
６の外周面６ａと固定子鉄心２の内周面２ａとの間に所
定の空隙１２を存する状態で、固定子１の内側に回転可
能に配設されている。このとき、回転子鉄心６の外周面
６ａと固定子鉄心２の内周面２ａとの間の空隙寸法Ｇ
は、全周にわたってほぼ均一となるように設定されてい
る（ただし、スロット３の開口部部分を除く）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来構成のものでは、回転子５の回転時におけるコギ
ングトルクが大きく、振動や騒音も大きいう問題点があ
った。
た従来構成のものでは、回転子５の回転時におけるコギ
ングトルクが大きく、振動や騒音も大きいう問題点があ
った。
【０００７】そこで、本発明の目的は、コギングトルク
を小さくでき、ひいては振動や騒音も小さくできる永久
磁石形モータを提供するにある。
を小さくでき、ひいては振動や騒音も小さくできる永久
磁石形モータを提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、回転子鉄心の内部に断面形状が弧状を
なす磁極用の複数個の永久磁石をそれぞれの凸部側が回
転子鉄心の中心側を向くように配置した回転子を備え、
この回転子を略円筒状をなす固定子鉄心の内側に回転可
能に配設する構成の永久磁石形モータにおいて、前記回
転子鉄心の外周面を、これと対向する固定子鉄心の内周
面との間の空隙寸法が各磁極ごとに磁極の周方向中央部
に対応する部位から磁極間に対応する部位に向かうに従
って大きくなるように形成したことを特徴とするもので
ある（請求項１）。
達成するために、回転子鉄心の内部に断面形状が弧状を
なす磁極用の複数個の永久磁石をそれぞれの凸部側が回
転子鉄心の中心側を向くように配置した回転子を備え、
この回転子を略円筒状をなす固定子鉄心の内側に回転可
能に配設する構成の永久磁石形モータにおいて、前記回
転子鉄心の外周面を、これと対向する固定子鉄心の内周
面との間の空隙寸法が各磁極ごとに磁極の周方向中央部
に対応する部位から磁極間に対応する部位に向かうに従
って大きくなるように形成したことを特徴とするもので
ある（請求項１）。
【０００９】この場合、回転子鉄心の外周面の形状は、
各磁極ごとに回転子の回転中心と磁極の周方向中央部と
を結ぶ磁極軸線上でかつ回転中心から磁極側にずれた位
置に中心を有する円弧状となるように形成することが好
ましい（請求項２）。
各磁極ごとに回転子の回転中心と磁極の周方向中央部と
を結ぶ磁極軸線上でかつ回転中心から磁極側にずれた位
置に中心を有する円弧状となるように形成することが好
ましい（請求項２）。
【００１０】さらに好ましくは、回転子鉄心の外周面と
固定子鉄心の内周面との間の空隙において、磁極の周方
向中央部に対応する部位の空隙寸法をＧｃ、磁極間に対
応する部位の空隙寸法をＧｂとしたときに、 １．２５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦３．２５×Ｇｃ の関係が成立するように設定すると良い（請求項３）。
固定子鉄心の内周面との間の空隙において、磁極の周方
向中央部に対応する部位の空隙寸法をＧｃ、磁極間に対
応する部位の空隙寸法をＧｂとしたときに、 １．２５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦３．２５×Ｇｃ の関係が成立するように設定すると良い（請求項３）。
【００１１】
【作用】上記した手段によれば、回転子と固定子との間
の空隙寸法が、各磁極ごとに磁極の周方向中央部に対応
する部位から磁極間に対応する部位に向かうに従って大
きくなっているから、磁極間に対応する部位の磁気抵抗
もそれに比例して大きくなる。このため、磁極ごとの空
隙の磁束密度分布としては、磁極間に対応する部位にお
いては小さく、磁極の中央部に対応する部位において集
中するようになるため、正弦波に近い分布となる。この
結果、コギングトルクを小さくすることができる。
の空隙寸法が、各磁極ごとに磁極の周方向中央部に対応
する部位から磁極間に対応する部位に向かうに従って大
きくなっているから、磁極間に対応する部位の磁気抵抗
もそれに比例して大きくなる。このため、磁極ごとの空
隙の磁束密度分布としては、磁極間に対応する部位にお
いては小さく、磁極の中央部に対応する部位において集
中するようになるため、正弦波に近い分布となる。この
結果、コギングトルクを小さくすることができる。
【００１２】請求項３の式の関係が成立するように設定
した場合には、空隙磁束密度において特に第３調波成分
を少なくでき、コギングトルクを一層小さくすることが
できる。
した場合には、空隙磁束密度において特に第３調波成分
を少なくでき、コギングトルクを一層小さくすることが
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
４を参照して説明する。まず、図１において、固定子２
１は、けい素鋼板を多数枚積層して構成された略円筒状
をなす固定子鉄心２２と、この固定子鉄心２２に形成さ
れた多数のスロット２３に巻装された複数相の固定子巻
線２４とから構成されている。
４を参照して説明する。まず、図１において、固定子２
１は、けい素鋼板を多数枚積層して構成された略円筒状
をなす固定子鉄心２２と、この固定子鉄心２２に形成さ
れた多数のスロット２３に巻装された複数相の固定子巻
線２４とから構成されている。
【００１４】これに対して、回転子２５は、けい素鋼板
を多数枚積層して構成された回転子鉄心２６と、この回
転子鉄心２６の中心部に嵌着された回転軸２７と、回転
子鉄心２６の内部に形成された各挿入孔２８に挿入され
た磁極用の４個の永久磁石２９とから構成されている。
このうち、各永久磁石２９は、断面形状が円弧状をな
し、その凸部２９ａ側が回転子鉄心２６の中心側（回転
子２５の回転中心側）を向くように配置されていると共
に、各部の磁束３０が円弧の中心３１に集中するように
着磁されている。また、各永久磁石２９は、隣同志が逆
極となるように、Ｎ極とＳ極とが交互になるように配置
されている。
を多数枚積層して構成された回転子鉄心２６と、この回
転子鉄心２６の中心部に嵌着された回転軸２７と、回転
子鉄心２６の内部に形成された各挿入孔２８に挿入され
た磁極用の４個の永久磁石２９とから構成されている。
このうち、各永久磁石２９は、断面形状が円弧状をな
し、その凸部２９ａ側が回転子鉄心２６の中心側（回転
子２５の回転中心側）を向くように配置されていると共
に、各部の磁束３０が円弧の中心３１に集中するように
着磁されている。また、各永久磁石２９は、隣同志が逆
極となるように、Ｎ極とＳ極とが交互になるように配置
されている。
【００１５】そして、斯様な回転子２５は、回転子鉄心
２６の外周面２６ａと固定子鉄心２２の内周面２２ａと
の間に空隙３２を存する状態で、固定子２１の内側に回
転可能に配設されている。
２６の外周面２６ａと固定子鉄心２２の内周面２２ａと
の間に空隙３２を存する状態で、固定子２１の内側に回
転可能に配設されている。
【００１６】このとき、回転子鉄心２６の外周面２６ａ
の形状は、各磁極ごとに回転子２５の回転中心Ｏと磁極
の周方向中央部とを結ぶ磁極軸線３３上で、かつ回転中
心Ｏから磁極側にずれた位置に中心３４を有する円弧状
に形成されている。この結果、回転子鉄心２６の外周面
２６ａは、これと対向する固定子鉄心２２の内周面２２
ａとの間の空隙３２の空隙寸法が、各磁極ごとに磁極の
周方向中央部に対応する部位から磁極間に対応する部位
に向かうに従って大きくなるように形成されている。
の形状は、各磁極ごとに回転子２５の回転中心Ｏと磁極
の周方向中央部とを結ぶ磁極軸線３３上で、かつ回転中
心Ｏから磁極側にずれた位置に中心３４を有する円弧状
に形成されている。この結果、回転子鉄心２６の外周面
２６ａは、これと対向する固定子鉄心２２の内周面２２
ａとの間の空隙３２の空隙寸法が、各磁極ごとに磁極の
周方向中央部に対応する部位から磁極間に対応する部位
に向かうに従って大きくなるように形成されている。
【００１７】従って、回転子鉄心２６の外周面２６ａと
固定子鉄心２２の内周面２２ａとの間の空隙３２におい
て、磁極の周方向中央部に対応する部位の空隙寸法をＧ
ｃ（以下、単に中央部の空隙寸法Ｇｃと称する）、磁極
間に対応する部位の空隙寸法をＧｂ（以下、単に磁極間
の空隙寸法Ｇｂと称する）としたときに、Ｇｂ＞Ｇｃと
なっている。そして、特に本実施例では、磁極間の空隙
寸法Ｇｂを中央部の空隙寸法Ｇｃの２倍となるように設
定している（Ｇｂ＝２×Ｇｃ）。
固定子鉄心２２の内周面２２ａとの間の空隙３２におい
て、磁極の周方向中央部に対応する部位の空隙寸法をＧ
ｃ（以下、単に中央部の空隙寸法Ｇｃと称する）、磁極
間に対応する部位の空隙寸法をＧｂ（以下、単に磁極間
の空隙寸法Ｇｂと称する）としたときに、Ｇｂ＞Ｇｃと
なっている。そして、特に本実施例では、磁極間の空隙
寸法Ｇｂを中央部の空隙寸法Ｇｃの２倍となるように設
定している（Ｇｂ＝２×Ｇｃ）。
【００１８】斯様な構成とした本実施例によれば、回転
子２５と固定子２１との間の空隙３２の空隙寸法が、各
磁極ごとに磁極の周方向中央部に対応する部位から磁極
間に対応する部位に向かうに従って大きくなっているか
ら、磁極間に対応する部位の磁気抵抗もそれに比例して
大きくなる。このため、磁極ごとの空隙３２の磁束密度
分布としては、磁極間に対応する部位においては小さ
く、磁極の中央部に対応する部位において集中するよう
になるため、正弦波に近い分布となる。
子２５と固定子２１との間の空隙３２の空隙寸法が、各
磁極ごとに磁極の周方向中央部に対応する部位から磁極
間に対応する部位に向かうに従って大きくなっているか
ら、磁極間に対応する部位の磁気抵抗もそれに比例して
大きくなる。このため、磁極ごとの空隙３２の磁束密度
分布としては、磁極間に対応する部位においては小さ
く、磁極の中央部に対応する部位において集中するよう
になるため、正弦波に近い分布となる。
【００１９】ここで、本実施例と従来例とにおいて、ス
ロット開口部の影響を除去し、空隙の磁束密度を定量的
に比較するために、磁極２極分を１周期とする調波解析
を行った結果を図２に示す。この図２から明らかなよう
に、本実施例においては、空隙磁束密度スペクトルにお
ける３次より高次の調波成分が従来例に比べて小さくな
っていることがわかる。
ロット開口部の影響を除去し、空隙の磁束密度を定量的
に比較するために、磁極２極分を１周期とする調波解析
を行った結果を図２に示す。この図２から明らかなよう
に、本実施例においては、空隙磁束密度スペクトルにお
ける３次より高次の調波成分が従来例に比べて小さくな
っていることがわかる。
【００２０】さらに、空隙磁束密度における第３調波成
分のみに着目し、この第３調波成分と、磁極間の空隙寸
法Ｇｂと中央部の空隙寸法Ｇｃとの比（Ｇｂ／Ｇｃ）
（以下、空隙寸法比（Ｇｂ／Ｇｃ）と称する）との関係
を図３に示す。この図３から明らかなように、空隙寸法
比（Ｇｂ／Ｇｃ）が１．２５〜３．２５の範囲で空隙磁
束密度の第３調波成分を減少させることができることが
わかる。
分のみに着目し、この第３調波成分と、磁極間の空隙寸
法Ｇｂと中央部の空隙寸法Ｇｃとの比（Ｇｂ／Ｇｃ）
（以下、空隙寸法比（Ｇｂ／Ｇｃ）と称する）との関係
を図３に示す。この図３から明らかなように、空隙寸法
比（Ｇｂ／Ｇｃ）が１．２５〜３．２５の範囲で空隙磁
束密度の第３調波成分を減少させることができることが
わかる。
【００２１】従って、磁極間の空隙寸法Ｇｂと中央部の
空隙寸法Ｇｃとの間に、 １．２５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦３．２５×Ｇｃ …（１） の関係が成立する構成とすることが好ましい。さらに好
ましくは、 １．５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦２．７５×Ｇｃ …（２） の関係が成立する構成とするとよい。
空隙寸法Ｇｃとの間に、 １．２５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦３．２５×Ｇｃ …（１） の関係が成立する構成とすることが好ましい。さらに好
ましくは、 １．５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦２．７５×Ｇｃ …（２） の関係が成立する構成とするとよい。
【００２２】図４には本実施例と従来例とで発生するコ
ギングトルク波形を示している。ただし、この図４は、
各角度におけるコギングトルクの瞬時値を従来例のピー
ク−ピーク値（以下、単にＰ−Ｐ値と称する）で除し正
規化している。この図４から明らかなように、本実施例
の場合、従来例に比べてコギングトルクを大幅に低減で
きることがわかる。
ギングトルク波形を示している。ただし、この図４は、
各角度におけるコギングトルクの瞬時値を従来例のピー
ク−ピーク値（以下、単にＰ−Ｐ値と称する）で除し正
規化している。この図４から明らかなように、本実施例
の場合、従来例に比べてコギングトルクを大幅に低減で
きることがわかる。
【００２３】なお、上記した実施例では、回転子２５の
永久磁石２９は、各部の磁束３０が中心３１に集中する
構成としたが、これに限られず、例えば各部の磁束が磁
極軸線３３と平行となる構成としても良い。また、本発
明は、固定子鉄心２２のスロット２３の数や回転子２５
の磁極数（永久磁石２９の数）等について、上記実施例
に限られないものである。
永久磁石２９は、各部の磁束３０が中心３１に集中する
構成としたが、これに限られず、例えば各部の磁束が磁
極軸線３３と平行となる構成としても良い。また、本発
明は、固定子鉄心２２のスロット２３の数や回転子２５
の磁極数（永久磁石２９の数）等について、上記実施例
に限られないものである。
【００２４】
【発明の効果】請求項１に記載の永久磁石形モータによ
れば、回転子と固定子との間の空隙寸法が、各磁極ごと
に磁極の周方向中央部に対応する部位から磁極間に対応
する部位に向かうに従って大きくなっているから、磁極
間に対応する部位の磁気抵抗もそれに比例して大きくな
る。このため、磁極ごとの空隙の磁束密度分布として
は、磁極間に対応する部位においては小さく、磁極の中
央部に対応する部位において集中するようになるため、
正弦波に近い分布となる。この結果、コギングトルクを
小さくすることができ、ひいては振動や騒音、回転むら
も小さくすることができる。
れば、回転子と固定子との間の空隙寸法が、各磁極ごと
に磁極の周方向中央部に対応する部位から磁極間に対応
する部位に向かうに従って大きくなっているから、磁極
間に対応する部位の磁気抵抗もそれに比例して大きくな
る。このため、磁極ごとの空隙の磁束密度分布として
は、磁極間に対応する部位においては小さく、磁極の中
央部に対応する部位において集中するようになるため、
正弦波に近い分布となる。この結果、コギングトルクを
小さくすることができ、ひいては振動や騒音、回転むら
も小さくすることができる。
【００２５】請求項３に記載の永久磁石形モータによれ
ば、空隙磁束密度において特に第３調波成分を少なくで
き、コギングトルクを一層小さくすることができる利点
がある。
ば、空隙磁束密度において特に第３調波成分を少なくで
き、コギングトルクを一層小さくすることができる利点
がある。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図
【図２】空隙磁束密度スペクトルを示す図
【図３】空隙磁束密度の第３調波成分の比率を示す図
【図４】コギングトルク波形を示す図
【図５】従来例を示す図１相当図
２１は固定子、２２は固定子鉄心、２２ａは内周面、２
５は回転子、２６は回転子鉄心、２６ａは外周面、２９
は永久磁石、２９ａは凸部、３２は空隙、３３は磁極軸
線である。
５は回転子、２６は回転子鉄心、２６ａは外周面、２９
は永久磁石、２９ａは凸部、３２は空隙、３３は磁極軸
線である。
Claims (3)
- 【請求項１】 回転子鉄心の内部に断面形状が弧状をな
す磁極用の複数個の永久磁石をそれぞれの凸部側が回転
子鉄心の中心側を向くように配置した回転子を備え、こ
の回転子を略円筒状をなす固定子鉄心の内側に回転可能
に配設する構成の永久磁石形モータにおいて、 前記回転子鉄心の外周面を、これと対向する固定子鉄心
の内周面との間の空隙寸法が各磁極ごとに磁極の周方向
中央部に対応する部位から磁極間に対応する部位に向か
うに従って大きくなるように形成したことを特徴とする
永久磁石形モータ。 - 【請求項２】 回転子鉄心の外周面の形状は、各磁極ご
とに回転子の回転中心と磁極の周方向中央部とを結ぶ磁
極軸線上でかつ回転中心から磁極側にずれた位置に中心
を有する円弧状となるように形成されていることを特徴
とする請求項１記載の永久磁石形モータ。 - 【請求項３】 回転子鉄心の外周面と固定子鉄心の内周
面との間の空隙において、磁極の周方向中央部に対応す
る部位の空隙寸法をＧｃ、磁極間に対応する部位の空隙
寸法をＧｂとしたときに、 １．２５×Ｇｃ≦Ｇｂ≦３．２５×Ｇｃ の関係が成立するように設定したことを特徴とする請求
項２記載の永久磁石形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007538A JPH07222384A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 永久磁石形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007538A JPH07222384A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 永久磁石形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222384A true JPH07222384A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11668574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6007538A Pending JPH07222384A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222384A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003081748A1 (de) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Innenläufermotor |
| JP2005086955A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Aichi Elec Co | 永久磁石回転機 |
| KR100486589B1 (ko) * | 2002-10-26 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 브러쉬리스 직류 모터의 회전자 구조 |
| WO2008139675A1 (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-20 | Panasonic Corporation | 永久磁石埋設型電動機 |
| US7521833B2 (en) | 2005-04-14 | 2009-04-21 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Permanent magnet embedment rotating electric machine, motor for car air conditioner, and enclosed electric compressor |
| US7605510B2 (en) | 2005-12-01 | 2009-10-20 | Aichi Elec Co. | Permanent magnet rotating machine |
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| US7843101B2 (en) | 2005-12-01 | 2010-11-30 | Aichi Elec Co. | Interior permanent magnet electric motor including a rotor having circumferential surface portions with defined curve profiles |
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-
1994
- 1994-01-27 JP JP6007538A patent/JPH07222384A/ja active Pending
Cited By (12)
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