JPS6366152B2 - - Google Patents

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JPS6366152B2
JPS6366152B2 JP58135980A JP13598083A JPS6366152B2 JP S6366152 B2 JPS6366152 B2 JP S6366152B2 JP 58135980 A JP58135980 A JP 58135980A JP 13598083 A JP13598083 A JP 13598083A JP S6366152 B2 JPS6366152 B2 JP S6366152B2
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magnetic
pole core
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は電機子鉄心と界磁鉄心とを備えた、永
久磁石を有する回転電機に関するものである。
〔発明の背景〕
電機子鉄心や界磁鉄心として使用される鉄心材
料の飽和磁束密度は、多くの場合19000〜21000ガ
ウス程度である。
これに対して永久磁石は最近小形で起磁力の大
きいものが開発されているが、それでも永久磁石
の表面の磁束密度がフエライトで2500〜3000ガウ
ス程度、最も高い磁束密度を得られる希土類磁石
でも6000〜8000ガウス程度しかない。つまり鉄心
材料は、これの面積１に対して、約３倍の面積を
有する希土類磁石の磁束を通すことができる。
このため、永久磁石を有する回転電機の小形化
を図るためには永久磁石の配置に工夫を施して、
できるだけ小さい空間内に、できるだけ磁極表面
面積の大きい永久磁石を配置するようにすること
が大切である。
本出願人はこのような見地から先に特開昭55−
77359号公報にあるような磁極鉄心に対する永久
磁石の配置を提案した。
これは回転軸線に対して直角を成す断面形状が
円弧状の永久磁石を、これの一端を回転軸の近く
に、そして他端を磁極鉄心の外周面近くに向けて
配置した構造を成しているので電機子鉄心へ至る
起磁力波形が奇数次高調波を多く含んだ形状にな
り、良い特性の回転電機が得られない欠点があつ
た。
〔発明の目的〕
本発明はこのような点に鑑み成されたものであ
つて、その目的とするところは、特性が良く、し
かも小形化することができる永久磁石を有する回
転電機を構成することにある。
〔発明の概要〕
すなわち本発明回転電機は磁極鉄心と、複数の
磁極が形成されるように磁極鉄心の中に配置した
複数の永久磁石と、磁極鉄心に対して磁気的に結
合し、且つ空隙を介して対抗する電機子鉄心とを
有している。
電機子鉄心と磁極鉄心とのうちの一方は、回転
軸線を中心とする回転運動が可能に構成してあ
る。
夫々の永久磁石は、これを回転軸線に対して直
角を成す面で切断した形状が、回転軸線を中心と
する円弧状に構成してある。
隣接する磁極を形成する両永久磁石は、回転軸
線から異なる距離に配置してあり、且つ回転軸線
から放射方向へ見た場合、それ等の端部が間隔を
置いて重なつている。
磁極鉄心は隣接する磁極を形成する永久磁石間
に磁気抵抗増加部を有している。
このようにすることにより、磁極面積の大きな
永久磁石を、これの磁極面を、夫々の永久磁石で
は電機子鉄心から距離を同じにして配置できるの
で電機子鉄心へ至る起磁力波形の奇数次高調波を
少なくすることができる。
〔発明の実施例〕
第１図ないし第３図は、本発明を４極回転界磁
形同期誘導電動機に実施した場合の例である。
以下、この実施例について説明する。
円筒状を成す外枠１の中に電機子鉄心２が固定
してある。この電機子鉄心２は、中央に回転子３
の外周面と空〓４を介して対向する円形の孔５を
有している。また電機子鉄心２は孔５に向つて開
口する図示しない多数のスロツトを有しており、
このスロツトの中には４極の回転磁界を形成する
ように電機子巻線６が組み込んである。
回転子３は回転軸７と磁極鉄心８と、極数と同
数の永久磁石９ａ〜９ｄと、二重カゴ形巻線１０
と補強板１１とで構成してある。
回転軸７は外枠１の両端に固定した端蓋１２
ａ，１２ｂにより、軸受１３ａ，１３ｂを介して
回転自在に支持されている。この回転軸７の回転
軸線１４は孔５の中心と一致している。また回転
軸７は磁極鉄心８の機械的出力を外部に取り出す
ように、磁極鉄心８に対して回り止めしてある。
回転軸７の材質としては磁性体、非磁性体のいず
れであつても良い。磁極鉄心８は多数の打抜鉄板
１５を回転軸７の伸びる方向に積層して構成して
ある。打抜鉄板１５は外周１６が円形を成してお
り、また中央には回転軸７ときつく嵌合する軸貫
通孔１７を有している。また打抜鉄板１５は回転
軸線１４からD1だけ離れた位置に永久磁石９ａ，
９ｃを夫々収納する為の小径円弧状打抜部１８
ａ，１８ｃとD2だけ離れた位置に永久磁石９ｂ，
９ｄを夫々収納する為の大径円弧状打抜部１８
ｂ，１８ｄとを有している。
ここで軸貫通孔１７の半径をD0とするときD1
とD2とは D0＜D1＜D2 なる関係に、その大きさが選択してある。
また小径円弧状打抜部１８ａ，１８ｃ大径円弧
状打抜部１８ｂ，１８ｄの円弧の中心は回転軸線
１４と一致するように構成してあり、（このよう
にすると磁極鉄心を容易にスキユーすることがで
きて有利である）１８ａと１８ｃ、１８ｂと１８
ｄとは回転軸線１４に対して点対称の関係に配置
してある。
回転軸線１４から放射方向に見た場合隣接する
小径円弧状打抜部１８ａ，１８ｃと大径円弧状打
抜部１８ｂ，１８ｄの端部は間隔を置いて重なる
ように、つまり、円弧の合計角が幾何学的に360゜
よりも大きくなるように形成してある。
打抜鉄板１５は、小径円弧状打抜部１８ａ，１
８ｃと大径円弧状打抜部１８ｂ，１８ｄとの間
に、小径円弧状打抜部１８ａ１８ｃの端部から外
周１６の近くまで若干の橋絡部１９を残して伸び
る打抜部２０ａ〜２０ｄを有しており、永久磁石
９ａ〜９ｄによる磁束が電機子鉄心２を通らずに
洩れるのを極力少なくする磁気抵抗増加部２１ａ
〜２１ｄを形成している。
打抜部２０ａ〜２０ｄは夫々互いに対向する鳩
尾状打抜部２２ａ，２２ｂを有している。これ等
鳩尾状打抜部２２ａ，２２ｂを含む打抜部２０ａ
〜２０ｄには、二重カゴ形巻線１０を鋳込む際
に、二重カゴ形巻線１０の鋳込材と同じ材料が鋳
込まれる。従つて鳩尾状打抜部２２ａ，２２ｂに
鋳込まれた部分は楔効果を発揮する。また橋絡部
１９は、わずかな磁束で磁気飽和するように細く
してある。打抜鉄板１５の外周１６の近くには二
重カゴ形巻線１０を鋳込むためのスロツト形成用
孔２３が設けてある。
磁気抵抗増加部２１ａ〜２１ｄの外側にはやは
り二重カゴ形巻線１０を鋳込む為の打抜部２４が
打抜部２０ａ〜２０ｄから連続して打抜いてあ
る。打抜鉄板１５は、小径円弧状打抜部１８ａ，
１８ｃの外側に、ここに位置する磁極２５ａ，２
５ｃの磁気抵抗を、大径円弧状打抜部１８ｂ，１
８ｄの外側に位置する磁極２５ｂ，２５ｄの磁気
抵抗に合わせる為の打抜孔２６を有している。
補強板１１は第３図に詳細に示すように外径は
打抜鉄板１５の外径と同じ大きさを有している。
また回転軸７ときつく嵌合する軸貫通孔１７′
と、二重カゴ形巻線１０を鋳込む為のスロツト形
成用孔２３′，２４′を有している。スロツト形成
用孔２４′の一部は対向する鳩尾状打抜部２２a′，
２２b′を有している。補強板１１は非磁性体で構
成してある。２６′は打抜孔２６と対応する位置
に設けた打抜孔である。
さて、以上のような形状を有する打抜鉄板１５
と補強板１１とは第１図に示すように補強板１１
を両端と、中間に介在させスロツト形成用孔２３
と２３′，２４と２４′とが回転軸線１４の連なる
方向に、あるいはこれに対して多少傾いて連なる
ように積層して回転軸７にきつく嵌合している。
補強板１１間では小径円弧状打抜部１８ａ，１８
ｃ、大径円弧状打抜部１８ｂ，１８ｄが夫々連な
るように積層してあり、夫々小径円弧状永久磁石
収納室２７ａ，２７ｃ、大径円弧状永久磁石収納
室２７ｂ，２７ｄを形成している。そして小径円
弧状永久磁石収納室２７ａ，２７ｃ内には夫々小
径円弧状永久磁石９ａ，９ｃが、大径円弧状永久
磁石収納室２７ｂ，２７ｄ内には夫々大径円弧状
永久磁石９ｂ，９ｄが入つている。永久磁石９ａ
〜９ｄは電気的に180度間隔で配置され、回転軸
線１４から放射方向に見た場合隣接する永久磁石
の端部は間隔を置いて重なつている。ここで小径
円弧状永久磁石９ａ，９ｃの外周面の極性がＮな
らば、大径円弧状永久磁石の外周面の極性がＳに
なるように永久磁石９ａ〜９ｄは着磁される。
スロツト形成用孔２３と２３′２４と２４′を連
接して形成したスロツト２３ａ，２４ａにはアル
ミニウム又はアルミニウム合金が鋳込まれ、二重
カゴ形巻線１０が形成されている。１０ａ，１０
ｂは二重カゴ形巻線のエンドリングである。
打抜部２０ａ〜２０ｄ鳩尾状打抜部２２ａ，２
２ｂ，２２a′，２２b′にもアルミニウム又はアル
ミニウム合金が鋳込んであり、小径円弧状永久磁
石収納室２６ａ，２６ｃと小径円弧状永久磁石９
ａ，９ｃとの〓間、大径円弧状永久磁石収納室２
６ｂ，２６ｄと大径円弧状永久磁石９ｂ，９ｄと
の〓間にもアルミニウム又はアルミニウム合金が
鋳込んである。
打抜孔２６，２６′は何も鋳込まずに通風孔と
して作用させることができる。
以上のように構成したものに於いて電機子巻線
６を付勢すると最初二重カゴ形巻線１０によつて
回転子３は誘導機として始動し、同期速度近くに
なると同期引き込みが成され、その後は同期機と
して動作する。同期機として動作している間、二
重カゴ形巻線はダンパ巻線として作用する。
第４図は本発明を４極直流電動機に実施した場
合の実施例である。この実施例に於いては磁極鉄
心８が外枠１に固定してあり、磁極鉄心８に設け
た円形の孔５′の中で電機子２′が回転するように
構成してある。そのため電機子巻線６には刷子３
０、整流孔３１を介して直流電力が供給されるよ
うに構成してある。
磁極鉄心８は小径円弧状永久磁石収納部２７
ａ，２７ｃを有しており、ここに小径円弧状永久
磁石９ａ，９ｃが収納してあり、また大径円弧状
永久磁石収納部２７ｂ，２７ｄを有しており、こ
こに大径円弧状永久磁石９ｂ，９ｄが収納してあ
る。永久磁石９ａ，９ｃのＮ極が電機子鉄心２の
位置する方を向いているときには永久磁石９ｂ，
９ｄはＳ極が電機子鉄心２の位置する方を向いて
いる。隣接する永久磁石は回転軸線１４から異な
る距離に配置してあり、且つ回転軸線１４から放
射方向に見た場合、それ等の端部が間隔を置いて
重なつている。
隣接する磁極間には磁気抵抗増加部２１ａ〜２
１ｄとして打抜部２０ａ〜２０ｄが設けてあり、
磁極鉄心８の永久磁石９ａ〜９ｄの内側と外側に
位置する部分は容易に磁気飽和する橋絡部１９で
接続してある。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように本発明によれば
隣接する磁極を形成する永久磁石を、回転運動の
回転軸線から異なる距離に配置し、且つ回転軸線
から放射方向に見た場合、それ等の端部が間隔を
置いて重なるように配置したので、磁極面積の大
きな永久磁石を、これの磁極面を直接電機子鉄心
の位置する方向へ向けて配置することができる。
従つて特性が良く小形な、永久磁石を有する回転
電機を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明永久磁石を有する回転電機の実
施例を示す縦断面図であつて、回転子は第２図の
１−１線に沿つて切断して示してある。第２図は
第１図に示した回転子の横断面図、第３図は第１
図に示した補強材の正面図、第４図は本発明の異
なる実施例を示す回転電機の横断面図である。 ２は電機子鉄心、８は界磁鉄心、９ａ〜９ｄは
永久磁石、１４は回転軸線である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 磁極鉄心と、複数の磁極が形成されるように
    前記磁極鉄心のなかに配置した複数の永久磁石
    と、前記磁極鉄心に対して磁気的に結合し、且つ
    空隙を介して対向する電機子鉄心とを有してお
    り、前記電機子鉄心と磁極鉄心とのうちの一方
    は、回転軸線を中心とする回転運動が可能に構成
    してあるものに於いて、前記夫々の永久磁石は、
    これを前記回転軸線に対して直角を成す面で切断
    した形状が、前記回転軸線を中心とする円弧状に
    構成してあり、隣接する前記磁極を形成する前記
    永久磁石は、前記回転軸線から異なる距離に配置
    してあり、且つ前記回転軸線から放射方向へ見た
    場合、それ等の端部が間隔を置いて重なつてお
    り、前記磁極鉄心は隣接する前記磁極を形成する
    前記永久磁石間に磁気抵抗増加部を有しているこ
    とを特徴とする永久磁石を有する回転電機。
JP58135980A 1983-07-27 1983-07-27 永久磁石を有する回転電機 Granted JPS6028758A (ja)

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