JP2022047120A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】大型化を抑制しつつ、検出素子による磁束の検知の感度を向上させることができるモータを提供する。【解決手段】モータ１００のステータ部３５において、第１ステータコア４の第１ティースの先端部は、周方向に延びる延伸部４３を有する。隣り合う延伸部４３の間に第１隙間が形成され、第１先端部間隙間Ｇ１１と、第１先端部間隙間Ｇ１１よりも狭い第２先端部間隙間Ｇ１２とを含む。第２ステータコア５の第２ティースの先端部は、周方向に延びる延伸部５３を有する。隣り合う延伸部５３の間に第２隙間が形成され、第３先端部間隙間Ｇ２１と、第３先端部間隙間Ｇ２１よりも広い第４先端部間隙間Ｇ２２とを含む。上下方向から見たとき、第１先端部間隙間Ｇ１１と第３先端部間隙間Ｇ２１とは重なっており、第２先端部間隙間Ｇ１２と第４先端部間隙間Ｇ２２とは重なっている。検出素子３６は、第１先端部間隙間Ｇ１１に対応する位置に配置される。【選択図】図８

Description

本開示は、モータに関する。

ホール素子のような検出素子を備えるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のモータは、検出素子と、ロータヨークと、ロータヨークに設けられるマグネットとを備える。特許文献１のモータにおいて、マグネットの一部はロータヨークから露出している。検出素子は、ロータヨークから露出されたマグネットの部分に対応して、マグネットより外側に配置される。検出素子は、露出されたマグネットの部分の漏れ磁束を検出する。

特開平８－１７２７６３号公報

特許文献１のモータは、検出素子をマグネットより外側に配置することで薄型化している。しかしながら、特許文献１のモータは、検出素子をマグネットより外側に配置するため、径方向に大型化し易い。

本開示は上記課題に鑑みてなされた。本開示の目的は、大型化を抑制しつつ、検出素子による磁束の検知の感度を向上させることができるモータを提供することにある。

本開示の例示的なモータは、回転部と、静止部とを備える。前記回転部は、上下方向に延びる中心軸の回りを回転する。前記回転部は、複数のマグネットを有する。前記静止部は、前記複数のマグネットと径方向に対向するステータ部を有する。前記ステータ部は、第１ステータコアと、第２ステータコアとを有する。前記第２ステータコアは、前記第１ステータコアに対して上下方向に積層される。前記第１ステータコアは、上下方向に積層された複数の第１コアピースを有する。前記第１ステータコアは、中心軸を囲む環状の第１コアバックを有する。前記第１ステータコアは、複数の第１ティースを更に有する。前記複数の第１ティースは、周方向に沿って配置される。前記複数の第１ティースは、前記第１コアバックから径方向に延びる。前記複数の第１ティースのそれぞれの径方向の先端部は、周方向に延びる延伸部を有する。前記複数の第１ティースは、隣り合う前記第１ティースの前記延伸部の間に第１隙間を形成する。前記第２ステータコアは、上下方向に積層された複数の第２コアピースを有する。前記第２ステータコアは、中心軸を囲む環状の第２コアバックを有する。前記第２ステータコアは、複数の第２ティースを更に有する。前記複数の第２ティースは、周方向に沿って配置される。前記複数の第２ティースは、前記第２コアバックから径方向に延びる。前記複数の第２ティースのそれぞれの径方向の先端部は、周方向に延びる延伸部を有する。前記複数の第２ティースは、隣り合う前記第２ティースの前記延伸部の間に第２隙間を形成する。前記第１隙間は、第１先端部間隙間と、第２先端部間隙間とを含む。前記第２先端部間隙間は、前記第１先端部間隙間よりも狭い。前記第２隙間は、第３先端部間隙間と、第４先端部間隙間とを含む。前記第４先端部間隙間は、前記第３先端部間隙間よりも広い。上下方向から視たとき、前記第１先端部間隙間と前記第３先端部間隙間とは重なっている。上下方向から視たとき、前記第２先端部間隙間と前記第４先端部間隙間とは重なっている。前記静止部は、検出素子を更に有する。前記検出素子は、前記マグネットから発生する磁束を検出する。前記検出素子は、前記第１先端部間隙間に対応する位置、又は前記第４先端部間隙間に対応する位置に配置されている。

本開示の例示的なモータによれば、モータの大型化を抑制しつつ、検出素子による磁束の検知の感度を向上させることができる。

図１は、実施形態１のモータの模式的な断面図である。 図２は、実施形態１のモータの内部の構成を示す斜視図である。 図３Ａは、検出素子及び回路基板を示す平面図である。 図３Ｂは、検出素子及び回路基板を示す斜視図である。 図４は、複数のマグネット、検出素子、及び回路基板を示す平面図である。 図５Ａは、静止部の構成を示す斜視図である。 図５Ｂは、ステータ部の拡大斜視図である。 図６Ａは、第１ステータコアの平面図である。 図６Ｂは、第１ステータコアの一部を拡大して示す平面図である。 図７Ａは、第２ステータコアの平面図である。 図７Ｂは、第２ステータコアの一部を拡大して示す平面図である。 図８は、実施形態１のモータの構成を示す模式図である。 図９は、ステータ部の平面図である。 図１０は、実施形態２のモータの構成を示す模式図である。 図１１Ａは、第３ステータコアの平面図である。 図１１Ｂは、第３ステータコアの一部を拡大して示す平面図である。 図１２は、実施形態３のモータの構成を示す模式図である。

以下、図面（図１～図１２）を参照して本開示のモータに係る実施形態を説明する。ただし、本開示は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ａ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本開示に係るモータの使用時の向きを限定しない。更に、図１に示すように、モータの中心軸Ａと平行な方向を「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を「径方向ＲＤ」及び「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を視ることを示す。換言すると、「平面視」は、上下方向から対象物を視ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

［実施形態１］
以下、図１～図９を参照して実施形態１について説明する。まず、図１及び図２を参照して本実施形態のモータ１００を説明する。図１は本実施形態のモータ１００の模式的な断面図である。図２は本実施形態のモータ１００の内部の構成を示す斜視図である。なお、図２では、理解の便宜のために、図１に示す第１フレーム２１、第２フレーム３１、複数の軸受け３３、及びコイル３４を省略している。本実施形態のモータ１００は、アウターロータ型のモータである。図１に示すように、本実施形態のモータ１００は、回転部２と、静止部３とを備える。

回転部２は、モータ１００において回転する部位を示す。回転部２は、上下方向（軸方向ＡＤ）に延びる中心軸Ａの回りを回転する。換言すると、中心軸Ａは回転部２の回転中心である。図１に示すように、回転部２は、第１フレーム２１を有する。回転部２は更に、複数のマグネット２２（図２参照）と、ロータホルダ２３とを有する。

静止部３は、モータ１００において静止している部位を示す。静止部３は、第２フレーム３１と、シャフト３２と、複数の軸受け３３と、コイル３４とを有する。静止部３は更に、ステータ部３５と、検出素子３６と、回路基板３７とを有する。

＜回転部２＞
第１フレーム２１は、外側円筒部２１１と、内側円筒部２１２と、蓋部２１３とを有する。

外側円筒部２１１は略円筒状であり、軸方向ＡＤに延びる。外側円筒部２１１は中心軸Ａを囲む。外側円筒部２１１は、第１フレーム２１の径方向ＲＤ外側の面を構成する。換言すると、外側円筒部２１１は、第１フレーム２１の外周面を構成する。

内側円筒部２１２は略円筒状であり、軸方向ＡＤに延びる。内側円筒部２１２は中心軸Ａを囲む。内側円筒部２１２は、外側円筒部２１１の径方向ＲＤ内側に配置される。

蓋部２１３は、外側円筒部２１１の上端部から内側円筒部２１２の上端部にわたって設けられて、外側円筒部２１１と内側円筒部２１２との間の空間を覆う。蓋部２１３は、第１フレーム２１の上面を構成する。

複数のマグネット２２は、周方向ＣＤに沿って配列される（図２参照）。マグネット２２は、例えば永久磁石である。ロータホルダ２３は略円筒状であり、軸方向ＡＤに延びる（図２参照）。ロータホルダ２３は中心軸Ａを囲む。ロータホルダ２３は、例えば、ロータヨークである。ロータホルダ２３は、同一形状の磁性体を積層した積層体であってもよい。磁性体は、例えば電磁鋼板である。

ロータホルダ２３は、複数のマグネット２２を保持する。本実施形態において、複数のマグネット２２は、ロータホルダ２３の内周面に固定される。また、ロータホルダ２３は、第１フレーム２１に保持される。より具体的には、ロータホルダ２３は、外側円筒部２１１の内周面に固定される。

複数のマグネット２２の各々は、中心軸Ａとは反対側の外周面２２１と、中心軸Ａ側の内周面２２２とを有する。本実施形態において、ロータホルダ２３は、複数のマグネット２２の外周面２２１の全面を覆う。本実施形態によれば、複数のマグネットのそれぞれの外周面の一部がロータホルダによって覆われていない構成と比べて、漏れ磁束を低減することができる。

＜静止部３＞
第２フレーム３１は、第１フレーム２１の軸方向ＡＤ一方側に配置されて、第１フレーム２１の開口を覆う。換言すると、第２フレーム３１は、第１フレーム２１と共にモータ１００のハウジングを構成する。本実施形態において、第２フレーム３１は、第１フレーム２１の下側に配置されて、第１フレーム２１の下側開口を覆う。

第２フレーム３１は、円筒部３１１を有する。円筒部３１１は略円筒状であり、軸方向ＡＤに延びる。円筒部３１１は中心軸Ａを囲む。第２フレーム３１の円筒部３１１は、第１フレーム２１の外側円筒部２１１と内側円筒部２１２との間に配置される。

シャフト３２は、ステータ部３５の径方向ＲＤ内側において軸方向ＡＤに延びる柱状の部材である。具体的には、シャフト３２は、中心軸Ａに沿って配置される。また、シャフト３２は、第１フレーム２１の内側円筒部２１２の径方向ＲＤ内側に配置される。シャフト３２の軸方向ＡＤ一方側の端部は第２フレーム３１に固定されている。本実施形態では、シャフト３２の下端部が第２フレーム３１に固定されている。

複数の軸受け３３は、静止部３に対して回転部２を回転自在に支持する。より具体的には、複数の軸受け３３は、シャフト３２に対して第１フレーム２１の内側円筒部２１２を回転自在に支持する。複数の軸受け３３はそれぞれ略円環状構造である。本実施形態において、静止部３は、２つの軸受け３３を有する。２つの軸受け３３は、軸方向ＡＤにおいて互いに対向する。つまり、２つの軸受け３３は、軸方向ＡＤに沿って配列される。

ステータ部３５は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ部３５は、中心軸Ａを中心とする略円環状構造を有する（図２参照）。ステータ部３５は、複数のマグネット２２と径方向ＲＤに対向する。本実施形態において、ステータ部３５は、第２フレーム３１の円筒部３１１によって支持されて、複数のマグネット２２の径方向ＲＤ内側に配置される。

ステータ部３５は、コアバック部３５１と、複数のティース部３５２（図２参照）とを有する。コアバック部３５１は、中心軸Ａを中心とする略円環状である（図２参照）。複数のティース部３５２は、コアバック部３５１から径方向ＲＤに延びる。ここでは、ティース部３５２はコアバック部３５１から径方向ＲＤ外側に延びる。

コイル３４は、ティース部３５２に巻かれた導線により構成される。なお、導線の巻き方は、各ティース部３５２に導線を個別に巻き付ける、いわゆる「集中巻き」であってもよく、２本以上のティース部３５２に亘って導線を巻き付ける、いわゆる「分布巻き」であってもよい。

モータ１００の駆動時には、外部電源から駆動回路を介してコイル３４に駆動電流が供給される。駆動電流の供給に応じて、ステータ部３５の複数のティース部３５２に磁束が発生する。そして、複数のマグネット２２から発生している磁束と、複数のティース部３５２から発生する磁束との相互作用により、周方向ＣＤのトルクが生じる。この結果、回転部２が、中心軸Ａを中心として回転し始める。

回路基板３７は、上下方向（軸方向ＡＤ）においてステータ部３５と対向する。換言すると、回路基板３７は、ステータ部３５の軸方向ＡＤ一方側に配置されている。ここでは、回路基板３７は、ステータ部３５の下側に配置されている。回路基板３７には、配線が形成されている。

検出素子３６は、回路基板３７に実装されている。検出素子３６は、マグネット２２から発生する磁束を検出する。検出素子３６は、マグネット２２から発生する磁束を検出することにより、検出信号を回路基板３７に出力する。

具体的には、検出素子３６は、各マグネット２２から発生する磁束を、回転部２が１回転する間にそれぞれ１回ずつ検出する。したがって、回転部２の回転中に検出素子３６から出力される検出信号は、回転部２の回転に対応する信号となる。よって、検出信号は、回転部２の回転に関する情報を示す。例えば、検出信号は、回転部２の回転速度又は回転部２の回転位置を示す。検出信号は、回路基板３７を介して外部の制御部に出力されて、制御部によるモータ１００の制御に用いられる。検出素子３６は、例えばホール素子又は磁気抵抗素子である。

続いて図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照して検出素子３６及び回路基板３７を更に説明する。図３Ａは、検出素子３６及び回路基板３７を示す平面図である。図３Ｂは、検出素子３６及び回路基板３７を示す斜視図である。

図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、回路基板３７は、円弧状であり、周方向ＣＤに沿って延びる。本実施形態において、静止部３は、３つの検出素子３６を有する。３つの検出素子３６は、周方向ＣＤに沿って配列される。３つの検出素子３６は、２つ以上の検出素子３６が同一のマグネット２２から発生する磁束を同時に検出しない位置に配置される。なお、静止部３は、１つ又は２つの検出素子３６を有してもよいし、４つ以上の検出素子３６を有してもよい。

続いて図４を参照して検出素子３６とマグネット２２との位置関係について説明する。図４は、複数のマグネット２２、検出素子３６、及び回路基板３７を示す平面図である。

図４に示すように、本実施形態において、検出素子３６は、回転部２の回転中に複数のマグネット２２が通過する領域の直下に配置される。したがって、検出素子３６は、マグネット２２から発生する磁束をより感度よく検知できる。また、検出素子３６は、ロータホルダ２３の外周面の径方向内側に配置される。よって、回路基板３７の面積を抑制できるため、モータ１００の大型化を抑制できる。なお、ロータホルダ２３の外周面は、ロータホルダ２３の径方向外側の面を示す。

続いて図５Ａ及び図５Ｂを参照して静止部３の構成を更に説明する。図５Ａは静止部３の構成を示す斜視図である。なお、図５Ａでは、理解の便宜のために、図１に示す第２フレーム３１、複数の軸受け３３、及びコイル３４を省略している。

図５Ａに示すように、ステータ部３５は、第１ステータコア４と、第２ステータコア５とを有する。第２ステータコア５は、第１ステータコア４に対して上下方向に積層される。本実施形態では、第２ステータコア５は、第１ステータコア４の上側に積層されて、第１ステータコア４に固定されている。なお、第１ステータコア４及び第２ステータコア５は、中心軸Ａを中心とする略円環状構造を有する。

図５Ｂは、ステータ部３５の拡大斜視図である。図５Ｂに示すように、第１ステータコア４は、上下方向に積層された複数の第１コアピース４０を有する。複数の第１コアピース４０は同一形状である。第１コアピース４０はそれぞれ、中心軸Ａを中心とする略円環状である。第１コアピース４０は薄板状の磁性体である。磁性体は、例えば電磁鋼板である。

同様に、第２ステータコア５は、上下方向に積層された複数の第２コアピース５０を有する。複数の第２コアピース５０は同一形状である。第２コアピース５０はそれぞれ、中心軸Ａを中心とする略円環状である。第２コアピース５０は薄板状の磁性体である。磁性体は、例えば電磁鋼板である。

続いて図６Ａを参照して第１ステータコア４を説明する。図６Ａは第１ステータコア４の平面図である。図６Ａに示すように、第１ステータコア４は、中心軸Ａを囲む環状の第１コアバック４１と、複数の第１ティース４２とを有する。複数の第１ティース４２は、周方向ＣＤに沿って配置されて、第１コアバック４１から径方向ＲＤに延びる。より具体的には、第１コアバック４１は、中心軸Ａを中心とする略円環状である。ここでは、第１ティース４２は第１コアバック４１から径方向ＲＤ外側に延びる。

複数の第１ティース４２のそれぞれの径方向ＲＤの先端部は、延伸部４３を有する。ここでは、第１ティース４２の径方向ＲＤ外側の先端部が延伸部４３を有する。第１ティース４２の延伸部４３は、周方向ＣＤに延びる。つまり、第１ティース４２の径方向ＲＤ外側の先端部は、周方向ＣＤに延びる。

複数の第１ティース４２は、隣り合う第１ティース４２の延伸部４３の間に第１隙間Ｇ１を形成する。第１隙間Ｇ１は、第１先端部間隙間Ｇ１１と、第２先端部間隙間Ｇ１２とを含む。第２先端部間隙間Ｇ１２は、第１先端部間隙間Ｇ１１よりも狭い。本実施形態では、複数の第１ティース４２は、第１先端部間隙間Ｇ１１と第２先端部間隙間Ｇ１２とを周方向ＣＤに交互に形成する。

続いて図６Ｂを参照して第１ステータコア４を更に説明する。図６Ｂは第１ステータコア４の一部を拡大して示す平面図である。図６Ｂに示すように、第１ステータコア４の延伸部４３は、第１延伸部４３１と、第２延伸部４３２とを含む。本実施形態では、第１延伸部４３１及び第２延伸部４３２は周方向ＣＤに交互に設けられる。

第１延伸部４３１は、第１突出部４４１と、第２突出部４４２とを有する。第１突出部４４１は、第１ティース４２を中心として周方向ＣＤ一方側に延びる。第２突出部４４２は、第１ティース４２を中心として周方向ＣＤ他方側に延びる。第１突出部４４１が延びる長さは、第２突出部４４２よりも長い。

第２延伸部４３２は、第３突出部４４３と、第４突出部４４４とを有する。第３突出部４４３は、第１ティース４２を中心として周方向ＣＤ一方側に延びる。第４突出部４４４は、第１ティース４２を中心として周方向ＣＤ他方側に延びる。第４突出部４４４が延びる長さは、第３突出部４４３よりも長い。

第１延伸部４３１及び第２延伸部４３２は第１隙間Ｇ１を挟んで周方向ＣＤに対向する。したがって、第１突出部４４１は、周方向ＣＤにおいて第４突出部４４４と対向する。また、第２突出部４４２は、周方向ＣＤにおいて第３突出部４４３と対向する。この結果、第２突出部４４２と第３突出部４４３との間に第１先端部間隙間Ｇ１１が形成される。また、第１突出部４４１と第４突出部４４４との間に第２先端部間隙間Ｇ１２が形成される。そして、第１先端部間隙間Ｇ１１及び第２先端部間隙間Ｇ１２は周方向ＣＤに交互に形成される。

以上、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明したように、第１ステータコア４の延伸部４３は、周方向ＣＤ一方側に延びる長さと、周方向ＣＤ他方側に延びる長さとが異なる。したがって、延伸部の周方向一方側及び他方側の両側が短い構成と比べて、モータ１００のトルクを高めることができる。

続いて図７Ａを参照して第２ステータコア５を説明する。図７Ａは第２ステータコア５の平面図である。図７Ａに示すように、第２ステータコア５は、中心軸Ａを囲む環状の第２コアバック５１と、複数の第２ティース５２とを有する。複数の第２ティース５２は、周方向ＣＤに沿って配置されて、第２コアバック５１から径方向ＲＤに延びる。より具体的には、第２コアバック５１は、中心軸Ａを中心とする略円環状である。ここでは、第２ティース５２は第２コアバック５１から径方向ＲＤ外側に延びる。

複数の第２ティース５２のそれぞれの径方向ＲＤの先端部は、延伸部５３を有する。ここでは、第２ティース５２の径方向ＲＤ外側の先端部が延伸部５３を有する。第２ティース５２の延伸部５３は、周方向ＣＤに延びる。つまり、第２ティース５２の径方向ＲＤ外側の先端部は、周方向ＣＤに延びる。

複数の第２ティース５２は、隣り合う第２ティース５２の延伸部５３の間に第２隙間Ｇ２を形成する。第２隙間Ｇ２は、第３先端部間隙間Ｇ２１と、第４先端部間隙間Ｇ２２とを含む。第４先端部間隙間Ｇ２２は、第３先端部間隙間Ｇ２１よりも広い。本実施形態では、複数の第２ティース５２は、第３先端部間隙間Ｇ２１と第４先端部間隙間Ｇ２２とを周方向ＣＤに交互に形成する。

続いて図７Ｂを参照して第２ステータコア５を更に説明する。図７Ｂは第２ステータコア５の一部を拡大して示す平面図である。図７Ｂに示すように、第２ステータコア５の延伸部５３は、第３延伸部５３１と、第４延伸部５３２とを含む。本実施形態では、第３延伸部５３１及び第４延伸部５３２は周方向ＣＤに交互に設けられる。

第３延伸部５３１は、第５突出部５４１と、第６突出部５４２とを有する。第５突出部５４１は、第２ティース５２を中心として周方向ＣＤ一方側に延びる。第６突出部５４２は、第２ティース５２を中心として周方向ＣＤ他方側に延びる。第５突出部５４１が延びる長さは、第６突出部５４２よりも短い。

第４延伸部５３２は、第７突出部５４３と、第８突出部５４４とを有する。第７突出部５４３は、第２ティース５２を中心として周方向ＣＤ一方側に延びる。第８突出部５４４は、第２ティース５２を中心として周方向ＣＤ他方側に延びる。第８突出部５４４が延びる長さは、第７突出部５４３よりも短い。

第３延伸部５３１及び第４延伸部５３２は第２隙間Ｇ２を挟んで周方向ＣＤに対向する。したがって、第５突出部５４１は、周方向ＣＤにおいて第８突出部５４４と対向する。また、第６突出部５４２は、周方向ＣＤにおいて第７突出部５４３と対向する。この結果、第６突出部５４２と第７突出部５４３との間に第３先端部間隙間Ｇ２１が形成される。また、第５突出部５４１と第８突出部５４４との間に第４先端部間隙間Ｇ２２が形成される。そして、第３先端部間隙間Ｇ２１及び第４先端部間隙間Ｇ２２は周方向ＣＤに交互に形成される。

以上、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明したように、第２ステータコア５の延伸部５３は、周方向ＣＤ一方側に延びる長さと、周方向ＣＤ他方側に延びる長さとが異なる。したがって、延伸部の周方向一方側及び他方側の両側が短い構成と比べて、モータ１００のトルクを高めることができる。

続いて図８を参照して本実施形態のモータ１００の構成を更に説明する。図８は、本実施形態のモータ１００の構成を示す模式図である。詳しくは、図８は、ステータ部３５と、検出素子３６と、回路基板３７とを示す。ただし、図８では、理解を容易にするために、コアバック部３５１（第１コアバック４１及び第２コアバック５１）を省略している。

図８に示すように、検出素子３６は、第１先端部間隙間Ｇ１１に対応する位置に配置されている。したがって、本実施形態によれば、モータ１００の大型化を抑制できる。また、検出素子３６による磁束の検知の感度を向上させることができる。

例えば、検出素子による磁束の検知の感度を向上させる構成として、各マグネットの一部をロータホルダから露出させる構成がある。この構成では、マグネットの一部をロータホルダから露出させるために、ロータホルダよりも軸方向ＡＤの長さが長いマグネットを使用する必要ある。そのため、モータのサイズが軸方向ＡＤに大型化し易い。

一方、本実施形態によれば、隣り合う第１ティース４２の延伸部４３の隙間のうち、比較的広い隙間に対応する位置に検出素子３６が配置される。その結果、検出素子３６によって検出されるマグネット２２の磁束の量を増やすことができる。よって、検出素子３６は、マグネット２２から発生する磁束をより感度よく検知できる。

また、各マグネット２２の一部をロータホルダ２３から露出させる必要がないため、軸方向ＡＤにおけるモータ１００の大型化を抑止することができる。更に、各マグネット２２の一部がロータホルダ２３から露出しないため、各マグネットの一部をロータホルダから露出させる構成と比べて、漏れ磁束が発生し難い。

また、図９に示すように、回路基板３７は、第２ステータコア５よりも第１ステータコア４に近い側に配置されている。したがって、検出素子３６は、第２ステータコア５よりも第１ステータコア４に近い側に配置される。したがって、第１先端部間隙間Ｇ１１に対応する位置に検出素子３６を配置する構成において、マグネット２２から発生する磁束を検出素子３６によって安定して検知することができる。

また、図８に示すように、平面視したとき、第１先端部間隙間Ｇ１１と第３先端部間隙間Ｇ２１とは重なっており、第２先端部間隙間Ｇ１２と第４先端部間隙間Ｇ２２とは重なっている。したがって、平面視したとき、隣り合う第１ティース４２の隙間のうちの比較的広い隙間と、隣り合う第２ティース５２の隙間のうちの比較的狭い隙間とが重なる。また、平面視したとき、隣り合う第１ティース４２の隙間のうちの比較的狭い隙間と、隣り合う第２ティース５２の隙間のうちの比較的広い隙間とが重なる。よって、比較的広い隙間同士が軸方向ＡＤにおいて重なる構成と比べて、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

また、本実施形態によれば、複数の第１ティース４２が、第１先端部間隙間Ｇ１１と第２先端部間隙間Ｇ１２とを周方向ＣＤに交互に形成し、複数の第２ティース５２が、第３先端部間隙間Ｇ２１と第４先端部間隙間Ｇ２２とを周方向ＣＤに交互に形成する。そして、平面視したとき、第１先端部間隙間Ｇ１１と第３先端部間隙間Ｇ２１とが重なっており、第２先端部間隙間Ｇ１２と第４先端部間隙間Ｇ２２とが重なっている。したがって、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

また、本実施形態によれば、第１延伸部４３１及び第２延伸部４３２は第１隙間Ｇ１を挟んで周方向ＣＤに対向する。この結果、第１先端部間隙間Ｇ１１及び第２先端部間隙間Ｇ１２が形成される。また、第３延伸部５３１及び第４延伸部５３２は第２隙間Ｇ２を挟んで周方向ＣＤに対向する。この結果、第３先端部間隙間Ｇ２１及び第４先端部間隙間Ｇ２２が形成される。そして、検出素子３６は、第１先端部間隙間Ｇ１１に対応する位置に配置されている。また、平面視したとき、第１先端部間隙間Ｇ１１と第３先端部間隙間Ｇ２１とは重なっており、第２先端部間隙間Ｇ１２と第４先端部間隙間Ｇ２２とは重なっている。したがって、モータ１００の大型化を抑制しつつ、検出素子３６による磁束の検知の感度を向上させることができる。また、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

なお、本実施形態では、回路基板３７は、第２ステータコア５よりも第１ステータコア４に近い側に配置されたが、回路基板３７は、第１ステータコア４よりも第２ステータコア５に近い側に配置されてもよい。この場合、検出素子３６は、第４先端部間隙間Ｇ２２に対応する位置に配置される。

続いて図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ及び図９を参照してステータ部３５を更に説明する。図９は、ステータ部３５の平面図である。図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ及び図９に示すように、ステータ部３５のコアバック部３５１は、第１コアバック４１と、第１コアバック４１に積層された第２コアバック５１とを含む。また、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ及び図９に示すように、ステータ部３５のティース部３５２は、第１ティース４２と、第１ティース４２に積層された第２ティース５２とを含む。

図６Ａ及び図７Ａに示すように、第１ステータコア４と第２ステータコア５とは同一形状である。図９に示すように、第２ステータコア５は、周方向ＣＤに１スロットＳＲ分ずらして第１ステータコア４に積層される。１スロットＳＲは、隣り合うティース部３５２の中心間の距離に対応する。この結果、平面視したとき、各ティース部３５２の外形は同一となる。よって、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

また、第１ステータコア４と第２ステータコア５とが同一形状であるため、第１ステータコア４及び第２ステータコア５の製造が容易になる。例えば、同一の金型を用いて、第１ステータコア４及び第２ステータコア５を製造することができる。

以上、図１～図９を参照して実施形態１を説明した。なお、本実施形態において、検出素子３６は、回転部２の回転中に複数のマグネット２２が通過する領域の直下に配置されたが、検出素子３６は、第１先端部間隙間Ｇ１１の直下に配置されてもよい。第１先端部間隙間Ｇ１１の直下に検出素子３６を配置することにより、検出素子３６によって検出されるマグネット２２の磁束の量を増やすことができる。また、第１ステータコア４よりも第２ステータコア５に近い側に回路基板３７を配置する場合、検出素子３６は、第４先端部間隙間Ｇ２２の直上に配置されてもよい。第４先端部間隙間Ｇ２２の直上に検出素子３６を配置することにより、検出素子３６によって検出されるマグネット２２の磁束の量を増やすことができる。更に、検出素子３６を第１先端部間隙間Ｇ１１の直下又は第４先端部間隙間Ｇ２２の直上に配置した場合、検出素子３６は、ステータ部３５の径方向内側に配置される。よって、回路基板３７の面積を抑制できるため、モータ１００の大型化を抑制できる。

［実施形態２］
続いて図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、ステータ部３５が第３ステータコア６を有する点で実施形態１と異なる。

図１０は、本実施形態のモータ１００の構成を示す模式図である。詳しくは、図１０は、ステータ部３５と、検出素子３６と、回路基板３７とを示す。ただし、図１０では、理解を容易にするために、コアバック部３５１を省略している。図１０に示すように、ステータ部３５は、第３ステータコア６を更に有する。

第３ステータコア６は、上下方向（軸方向ＡＤ）において第２ステータコア５に対し第１ステータコア４とは反対側に積層される。本実施形態では、第３ステータコア６は、第２ステータコア５の上側に積層されて、第２ステータコア５に固定されている。第３ステータコア６は、第１ステータコア４及び第２ステータコア５と同様に、中心軸Ａを中心とする略円環状構造を有する。なお、第３ステータコア６は、第１ステータコア４及び第２ステータコア５と同様に、上下方向に積層された複数の第３コアピース（不図示）を有する。複数の第３コアピースは同一形状である。第３コアピースはそれぞれ、中心軸Ａを中心とする略円環状である。第３コアピースは薄板状の磁性体である。磁性体は、例えば電磁鋼板である。

ここで、図１１Ａを参照して第３ステータコア６を説明する。図１１Ａは第３ステータコア６の平面図である。図１１Ａに示すように、第３ステータコア６は、中心軸Ａを囲む環状の第３コアバック６１と、複数の第３ティース６２とを有する。複数の第３ティース６２は、周方向ＣＤに沿って配置されて、第３コアバック６１から径方向ＲＤに延びる。より具体的には、第３コアバック６１は、中心軸Ａを中心とする略円環状である。ここでは、第３ティース６２は第３コアバック６１から径方向ＲＤ外側に延びる。

複数の第３ティース６２のそれぞれの径方向ＲＤの先端部は、延伸部６３を有する。ここでは、第３ティース６２の径方向ＲＤ外側の先端部が延伸部６３を有する。第３ティース６２の延伸部６３は、周方向ＣＤに延びる。つまり、第３ティース６２の径方向ＲＤ外側の先端部は、周方向ＣＤに延びる。

複数の第３ティース６２は、隣り合う第３ティース６２の延伸部６３の間に第３隙間Ｇ３を形成する。第３隙間Ｇ３は、第５先端部間隙間Ｇ３１と、第６先端部間隙間Ｇ３２とを含む。第６先端部間隙間Ｇ３２は、第５先端部間隙間Ｇ３１よりも狭い。本実施形態では、複数の第３ティース６２は、第５先端部間隙間Ｇ３１と第６先端部間隙間Ｇ３２とを周方向ＣＤに交互に形成する。より具体的には、第３ステータコア６は、第１ステータコア４と同一形状である。

続いて図１１Ｂを参照して第３ステータコア６を更に説明する。図１１Ｂは第３ステータコア６の一部を拡大して示す平面図である。図１１Ｂに示すように、第３ステータコア６の延伸部６３は、第５延伸部６３１と、第６延伸部６３２とを含む。本実施形態では、第５延伸部６３１及び第６延伸部６３２は周方向ＣＤに交互に設けられる。

第５延伸部６３１は、第９突出部６４１と、第１０突出部６４２とを有する。第９突出部６４１は、第３ティース６２を中心として周方向ＣＤ一方側に延びる。第１０突出部６４２は、第３ティース６２を中心として周方向ＣＤ他方側に延びる。第９突出部６４１が延びる長さは、第１０突出部６４２よりも長い。

第６延伸部６３２は、第１１突出部６４３と、第１２突出部６４４とを有する。第１１突出部６４３は、第３ティース６２を中心として周方向ＣＤ一方側に延びる。第１２突出部６４４は、第３ティース６２を中心として周方向ＣＤ他方側に延びる。第１２突出部６４４が延びる長さは、第１１突出部６４３よりも長い。

第５延伸部６３１及び第６延伸部６３２は第３隙間Ｇ３を挟んで周方向ＣＤに対向する。したがって、第９突出部６４１は、周方向ＣＤにおいて第１２突出部６４４と対向する。また、第１０突出部６４２は、周方向ＣＤにおいて第１１突出部６４３と対向する。この結果、第１０突出部６４２と第１１突出部６４３との間に第５先端部間隙間Ｇ３１が形成される。また、第９突出部６４１と第１２突出部６４４との間に第６先端部間隙間Ｇ３２が形成される。そして、第５先端部間隙間Ｇ３１及び第６先端部間隙間Ｇ３２は周方向ＣＤに交互に形成される。

以上、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して説明したように、第３ステータコア６の延伸部６３は、周方向ＣＤ一方側に延びる長さと、周方向ＣＤ他方側に延びる長さとが異なる。したがって、延伸部の周方向一方側及び他方側の両側が短い構成と比べて、モータ１００のトルクを高めることができる。

続いて図１０に戻り、本実施形態のモータ１００の構成を更に説明する。図１０に示すように、平面視したとき、第１先端部間隙間Ｇ１１、第３先端部間隙間Ｇ２１及び第５先端部間隙間Ｇ３１は重なっており、第２先端部間隙間Ｇ１２、第４先端部間隙間Ｇ２２及び第６先端部間隙間Ｇ３２は重なっている。したがって、本実施形態によれば、磁力が上下対称に発生しやすい。その結果、モータ１００の軸方向ＡＤへの振動を減らすことができる。また、モータ１００の軸方向ＡＤへの振動が減ることにより、騒音を低減することができる。

また、本実施形態によれば、複数の第１ティース４２が、第１先端部間隙間Ｇ１１と第２先端部間隙間Ｇ１２とを周方向ＣＤに交互に形成し、複数の第２ティース５２が、第３先端部間隙間Ｇ２１と第４先端部間隙間Ｇ２２とを周方向ＣＤに交互に形成し、複数の第３ティース６２が、第５先端部間隙間Ｇ３１と第６先端部間隙間Ｇ３２とを周方向ＣＤに交互に形成する。そして、平面視したとき、第１先端部間隙間Ｇ１１、第３先端部間隙間Ｇ２１及び第５先端部間隙間Ｇ３１が重なっており、第２先端部間隙間Ｇ１２、第４先端部間隙間Ｇ２２、及び第６先端部間隙間Ｇ３２が重なっている。したがって、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

また、本実施形態によれば、第３ステータコア６は第１ステータコア４と同一形状である。したがって、第１ステータコア４及び第３ステータコア６の製造が容易になる。例えば、同一の金型を用いて、第１ステータコア４及び第３ステータコア６を製造することができる。

なお、平面視したとき、第３ステータコア６は、第１ステータコア４と重なる。つまり、第３ステータコア６は、第２ステータコア５と異なり、第１ステータコア４に対して周方向ＣＤにずれていない。したがって、平面視したとき、各ティース部３５２の外形は同一となる。よって、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

以上、図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して実施形態２を説明した。本実施形態によれば、実施形態１と同様に、モータ１００の大型化を抑制しつつ、検出素子３６による磁束の検知の感度を向上させることができる。また、モータ１００の逆起電力定数をより最適化して、トルクの減少をより抑制することができる。

［実施形態３］
続いて図１２を参照して実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態３は、検出素子３６が配置される位置が実施形態１、２と異なる。

図１２は、本実施形態のモータ１００の構成を示す模式図である。詳しくは、図１２は、ステータ部３５と、検出素子３６と、回路基板３７とを示す。ただし、図１２では、理解を容易にするために、コアバック部３５１を省略している。

図１２に示すように、本実施形態において、検出素子３６は、ステータ部３５内に配置される。具体的には、第１ステータコア４の延伸部４３のうちの第２先端部間隙間Ｇ１２を形成する延伸部４３と、第２ステータコア５の延伸部５３のうちの第４先端部間隙間Ｇ２２を形成する延伸部５３とは、段差Ｓを形成する。換言すると、第２先端部間隙間Ｇ１２を挟んで周方向ＣＤに対向する第１ステータコア４の延伸部４３と、第４先端部間隙間Ｇ２２を挟んで周方向ＣＤに対向する第２ステータコア５の延伸部５３とが、段差Ｓを形成する。検出素子３６は、段差Ｓに配置される。

より具体的には、第１ステータコア４の延伸部４３の第１突出部４４１と、第２ステータコア５の延伸部５３の第５突出部５４１とが第１段差Ｓ１を形成する。また、第１ステータコア４の延伸部４３の第４突出部４４４と、第２ステータコア５の延伸部５３の第８突出部５４４とが第２段差Ｓ２を形成する。本実施形態では、検出素子３６は、第１段差Ｓ１と第２段差Ｓ２とに掛け渡されて、第１段差Ｓ１及び第２段差Ｓ２に配置される。換言すると、検出素子３６は、周方向ＣＤにおいて互いに対向する２つの段差Ｓに掛け渡されて、２つの段差Ｓに配置される。

なお、検出素子３６は、第１段差Ｓ１と第２段差Ｓ２とのうちの一方に配置されてもよい。換言すると、検出素子３６は、周方向ＣＤにおいて互いに対向する２つの段差Ｓのうちの一方に配置されてもよい。

以上、図１２を参照して実施形態３を説明した。本実施形態によれば、検出素子３６は、径方向ＲＤにおいてマグネット２２と対向する。したがって、検出素子３６は、マグネット２２から発生する磁束をより感度よく検知できる。詳しくは、マグネット２２から発生する磁束の量は、径方向ＲＤに発生する量が他の方向へ発生する量よりも多くなる。本実施形態によれば、検出素子３６は、径方向ＲＤにおいてマグネット２２と対向する。したがって、検出素子３６によって検出されるマグネット２２の磁束の量を増やすことができる。よって、検出素子３６は、マグネット２２から発生する磁束をより感度よく検知できる。

また、本実施形態によれば、検出素子を回路基板に実装する構成と比べて、検出素子３６の位置決めが容易となる。

以上、図面（図１～図１２）を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

図面は、本開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されず、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、図１～図１２を参照して説明した実施形態において、回路基板３７はステータ部３５の下側に配置されたが、回路基板３７は、ステータ部３５の上側に配置されてもよい。

また、図１～図１２を参照して説明した実施形態では、第１先端部間隙間Ｇ１１に対応する位置に検出素子３６が配置されたが、第４先端部間隙間Ｇ２２に対応する位置に検出素子３６が配置されてもよい。第４先端部間隙間Ｇ２２に対応する位置に検出素子３６を配置しても、隣り合う第２ティース５２の延伸部５３の隙間のうち、比較的広い隙間に対応する位置に検出素子３６が配置されるため、モータ１００の大型化を抑制しつつ、検出素子３６による磁束の検知の感度を向上させることができる。

また、図１～図１２を参照して説明した実施形態ではアウターロータ型のモータを説明したが、本開示はインナーロータ型のモータにも適用できる。本開示をインナーロータ型のモータに適用した場合、例えば、複数のマグネットはロータホルダの外周面に配置され、ロータホルダは、複数のマグネットの内周面の全面を覆う。

本開示は、モータの分野に有用である。

２ ：回転部
３ ：静止部
４ ：第１ステータコア
５ ：第２ステータコア
２２ ：マグネット
３５ ：ステータ部
３６ ：検出素子
４０ ：第１コアピース
４１ ：第１コアバック
４２ ：第１ティース
４３ ：延伸部
５０ ：第２コアピース
５１ ：第２コアバック
５２ ：第２ティース
５３ ：延伸部
１００ ：モータ
Ａ ：中心軸
ＡＤ ：軸方向
ＣＤ ：周方向
Ｇ１ ：第１隙間
Ｇ１１ ：第１先端部間隙間
Ｇ１２ ：第２先端部間隙間
Ｇ２ ：第２隙間
Ｇ２１ ：第３先端部間隙間
Ｇ２２ ：第４先端部間隙間
ＲＤ ：径方向

Claims (11)

1. 上下方向に延びる中心軸の回りを回転し、複数のマグネットを有する回転部と、
   前記複数のマグネットと径方向に対向するステータ部を有する静止部と
   を備え、
   前記ステータ部は、第１ステータコアと、前記第１ステータコアに対して上下方向に積層される第２ステータコアとを有し、
   前記第１ステータコアは、上下方向に積層された複数の第１コアピースを有し、
   前記第１ステータコアは、
   中心軸を囲む環状の第１コアバックと、
   周方向に沿って配置されて、前記第１コアバックから径方向に延びる複数の第１ティースと
   を有し、
   前記複数の第１ティースのそれぞれの径方向の先端部は、周方向に延びる延伸部を有し、
   前記複数の第１ティースは、隣り合う前記第１ティースの前記延伸部の間に第１隙間を形成し、
   前記第２ステータコアは、上下方向に積層された複数の第２コアピースを有し、
   前記第２ステータコアは、
   中心軸を囲む環状の第２コアバックと、
   周方向に沿って配置されて、前記第２コアバックから径方向に延びる複数の第２ティースと
   を有し、
   前記複数の第２ティースのそれぞれの径方向の先端部は、周方向に延びる延伸部を有し、
   前記複数の第２ティースは、隣り合う前記第２ティースの前記延伸部の間に第２隙間を形成し、
   前記第１隙間は、第１先端部間隙間と、前記第１先端部間隙間よりも狭い第２先端部間隙間とを含み、
   前記第２隙間は、第３先端部間隙間と、前記第３先端部間隙間よりも広い第４先端部間隙間とを含み、
   上下方向から視たとき、前記第１先端部間隙間と前記第３先端部間隙間とは重なっており、前記第２先端部間隙間と前記第４先端部間隙間とは重なっており、
   前記静止部は、前記マグネットから発生する磁束を検出する検出素子を更に有し、
   前記検出素子は、前記第１先端部間隙間に対応する位置、又は前記第４先端部間隙間に対応する位置に配置されている、モータ。
2. 前記複数の第１ティースは、前記第１先端部間隙間と前記第２先端部間隙間とを周方向に交互に形成し、
   前記複数の第２ティースは、前記第３先端部間隙間と前記第４先端部間隙間とを周方向に交互に形成する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１ステータコアの前記延伸部は、第１延伸部と、第２延伸部とを含み、
   前記第１延伸部は、
   前記第１ティースを中心として周方向一方側に延びる第１突出部と、
   前記第１ティースを中心として周方向他方側に延びる第２突出部と
   を有し、
   前記第１突出部が延びる長さは、前記第２突出部よりも長く、
   前記第２延伸部は、
   前記第１ティースを中心として周方向一方側に延びる第３突出部と、
   前記第１ティースを中心として周方向他方側に延びる第４突出部と
   を有し、
   前記第４突出部が延びる長さは、前記第３突出部よりも長く、
   前記第２ステータコアの前記延伸部は、第３延伸部と、第４延伸部とを含み、
   前記第３延伸部は、
   前記第２ティースを中心として周方向一方側に延びる第５突出部と、
   前記第２ティースを中心として周方向他方側に延びる第６突出部と
   を有し、
   前記第５突出部が延びる長さは、前記第６突出部よりも短く、
   前記第４延伸部は、
   前記第２ティースを中心として周方向一方側に延びる第７突出部と、
   前記第２ティースを中心として周方向他方側に延びる第８突出部と
   を有し、
   前記第８突出部が延びる長さは、前記第７突出部よりも短い、請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１延伸部及び前記第２延伸部は、前記第１隙間を挟んで周方向に対向し、
   前記第３延伸部及び前記第４延伸部は、前記第２隙間を挟んで周方向に対向する、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとは同一形状である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記回転部は、前記複数のマグネットを保持するロータホルダを更に有し、
   前記複数のマグネットの各々は、中心軸とは反対側の外周面と、中心軸側の内周面とを有し、
   前記ロータホルダは、前記外周面の全面、又は前記内周面の全面を覆う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ステータ部は、上下方向において前記第２ステータコアに対し前記第１ステータコアとは反対側に積層される第３ステータコアを更に有し、
   前記第３ステータコアは、上下方向に積層された複数の第３コアピースを有し、
   前記第３ステータコアは、
   中心軸を囲む環状の第３コアバックと、
   周方向に沿って配置されて、前記第３コアバックから径方向に延びる複数の第３ティースと
   を有し、
   前記複数の第３ティースのそれぞれの径方向の先端部は、周方向に延びる延伸部を有し、
   前記複数の第３ティースは、隣り合う前記第３ティースの前記延伸部の間に第３隙間を形成し、
   前記第３隙間は、第５先端部間隙間と、前記第５先端部間隙間よりも狭い第６先端部間隙間とを含み、
   上下方向から視たとき、前記第１先端部間隙間、前記第３先端部間隙間及び前記第５先端部間隙間は重なっており、前記第２先端部間隙間、前記第４先端部間隙間及び前記第６先端部間隙間は重なっている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記第３ステータコアは、前記第１ステータコアと同一形状である、請求項７に記載のモータ。
9. 前記静止部は、上下方向において前記ステータ部に対向する回路基板を更に有し、
   前記回路基板は、前記第２ステータコアよりも前記第１ステータコアに近い側に配置されており、
   前記検出素子は、前記回路基板に実装されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記検出素子は、上下方向において前記第１先端部間隙間の直下又は前記第４先端部間隙間の直上に配置されている、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記第１ステータコアの前記延伸部のうちの前記第２先端部間隙間を形成する延伸部と、前記第２ステータコアの前記延伸部のうちの前記第４先端部間隙間を形成する延伸部とは、段差を形成し、
    前記検出素子は、前記段差に配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

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