JP2000331297A - 車間距離警報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者の運転特性に応じて警報を出すように
した車間距離警報システムを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 マイクロコンピュータ１９ａは、走行履
歴データベース装置１８により、現状の走行状態に相当
する過去の標準車間距離Ｌｘを検索し、この標準車間距
離Ｌｘが臨界車間距離Ｋより短いのであれば、警報基準
値Ｈとして臨界車間距離Ｋを設定し、標準車間距離Ｌｘ
が臨界車間距離Ｋより長いとともに、標準車間距離Ｌｘ
が標準車間距離Ｍより短いのであれば、警報基準値Ｈと
して標準車間距離Ｌｘを設定する。標準車間距離Ｌｘが
標準車間距離Ｍ及び臨界車間距離Ｋより長いのであれ
ば、警報基準値Ｈとして標準車間距離Ｍを設定する。そ
して、警報基準値Ｈに応じてデイスプレイ１６に警報表
示が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計測した車間距離
に応じて警報を出す車間距離警報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の車間距離警報システムで
は、前方走行車両との車間距離を計測し、この測定され
た車間距離と一律な判定基準（例えば、車速×３sec ）
を比較し、この測定された車間距離が判定基準より短い
とき、警報音を出すものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記車間距離
警報システムでは、上述の如く、測定された車間距離
と、一律な判定基準との比較に応じて警報音を出すた
め、運転者によっては、警報に慣れてしまったり、警報
そのものを無視するようになり、警報の本来の意味がな
くなってしまうという問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、このようなことに鑑み
て、運転者の運転特性に合わせて警報を出すようにした
車間距離警報システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明では、車間距離計
測装置（１１）は、車間距離を計測し、比較手段（３０
９）は、当該車間距離計測装置によって計測された車間
距離と警報基準値とを比較し、警報出力装置（１６）
は、前記車間距離計測装置によって計測された車間距離
が前記警報基準値より短いとき、警報を出力する。ま
た、警報基準値可変手段（３０４〜３０８）は、警報基
準値を運転者の運転特性に応じて可変する。

【０００６】これにより、車間距離警報システムは、運
転者の運転特性に合わせて警報を出すことができる。ま
た、請求項２に記載の発明では、検出装置（１２、１
３、１４、１５、１７、２０）は、運転に影響を与える
条件を検出し、データベース装置（１８）は、該検出装
置によって検出された運転に影響を与える条件と、車間
距離計測装置によって測定された車間距離とのデータを
データベース化する。そして、運転特性設定手段（３０
６〜３０８）は、運転者の運転特性をデータベース装置
のデータに基づいて設定するので、運転者の運転特性と
しては、精度の高いものになる。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明のように、
運転特性設定手段は、検出装置によって検出された運転
に影響を与える条件に一致する過去の走行時における車
間距離をデータベースから検索し、この検索した車間距
離により運転者の運転特性を設定するようにしてもよ
い。なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施
形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に本発明に係る自動車の車載シ
ステム１０の一実施形態を示す。図１は車載システム１
０のブロック図を示す。車載システム１０は、車間距離
センサ１１、路車間通信装置１２、ナビゲーション装置
１３、ＩＤカードリード装置１４、日射量センサ１５、
ディスプレイ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎ Ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ）１６、車速センサ１７、走行履歴データベー
ス装置１８、車間距離警報装置１９及び時計２０を有
し、車載システム１０は、各装置１１〜２０がＬＡＮ２
１（Ｌｏｃａｌ Ａｒｉａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続さ
れた構成になっている。

【０００９】車間距離センサ１１は、ミリ波等の電磁波
を用いて当該自動車の前方（若しくは周囲）の自動車と
の距離を計測する。路車間通信装置１２は、走行支援道
路システム（Ａｄｖａｎｓｅｄ Ｃｒｕｉｓｅ−Ａｓｓ
ｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ）の基地局（イ
ンフラ）との路車間通信により、走行地域の天候（晴
天、曇り、雨、風速、風向）及び走行地域の路面摩擦係
数のデータを受け取る。

【００１０】ナビゲーション装置１３は、走行地域及び
走行地域の道路種別（高速道路、一般道路）のデータを
得る。ＩＤカードリード装置１４は、ＩＤカードから運
転者を特定する為のＩＤコードを得る。日射量センサ１
５は、走行地域の天候のデータとして日射量を検出す
る。ディスプレイ１６は、運転者に警報情報を表示す
る。車速センサ１７は、当該自動車の速度を検出する。

【００１１】走行履歴データベース装置１８は、自動車
の走行時に、ΔＴsec （例えば、６０sec ）ごとに、運
転に影響を与える諸条件等のデータを得て図２に示すよ
うにデータベース化する。具体的には、走行履歴データ
ベース装置１８は、運転者のＩＤコード、時間、天候、
走行地域、道路種別、車間距離、走行速度のデータを、
車間距離センサ１１、ナビゲーション装置１３、ＩＤカ
ードリード装置１４、日射量センサ１５、車速センサ１
７及び時計２０から自動的にＬＡＮ２１を介して得て記
憶する。

【００１２】また、車間距離警報装置１９は、マイクロ
コンピュータ１９ａ及びＬＡＮ用通信ドライバ１９ｂを
有する。マイクロコンピュータ１９ａは、ＬＡＮ用通信
ドライバ１９ｂを介して走行履歴データベース装置１８
からの各データを得て、この各データに応じて運転者の
過去の通常車間距離を得るとともに、この過去の通常車
間距離に応じてディスプレイ１６を制御する。

【００１３】ここで、マイクロコンピュータ１９ａの具
体的な作動の説明に先立って、運転者の運転特性の違い
により、運転者に警報を出すか否かを判定する為の基準
値（以下、警報基準値Ｈという）を変えるようにした例
を図３を参照して説明する。先ず、標準的な運転を行う
運転者が危険回避できる標準車間距離（車速×３sec ）
をＭとし、どんな運転者でも危険回避不可能な臨界車間
距離（車速×2sec）をＫとする。そして、運転特性の異
なる３名の運転者Ａ、Ｂ、Ｃを想定し、運転者Ａ、Ｂ、
Ｃの通常車間距離（過去の平均車間距離）は、それぞ
れ、運転者Ａ、Ｂ、Ｃの順で短くなるものと仮定し、そ
れぞれ、Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃとする（Ｌａ＞Ｌｂ＞Ｌ
ｃ）。

【００１４】例えば、運転者Ｂの通常車間距離Ｌｂは、
標準車間距離Ｍより若干短く、走行中において、前方走
行車との車間距離が標準車間距離Ｍになる度に警報が出
されると、運転者Ｂは警報に対して慢性化し、走行時に
おける快適性を損うことになる。そこで、運転者Ｂに対
しては、その通常車間距離Ｌｂが臨界車間距離Ｋより長
いのであれば（Ｌｂ＞Ｋ）、前方走行車との車間距離が
通常車間距離Ｌｂになったタイミングで警報を出すよう
にする。

【００１５】運転者Ａに対しては、前方走行車との車間
距離が車間距離Ｍになったタイミングで警報を出すよう
にし、運転者Ｃに対しては、その通常車間距離Ｌｃが臨
界車間距離Ｋより短くなっているので、前方走行車との
車間距離が臨界車間距離Ｋになったタイミングで警報を
出すようにする。以下、マイクロコンピュータ１９ａに
おける制御処理を、図４に示すフローチャートに従って
説明する。

【００１６】先ず、運転者が車間距離警報システムのス
イッチ（以下、スイッチＳＷという）をオンするこでマ
イクロコンピュータ１９ａが制御処理を開始し、現状の
車速、天候、時間帯、道路種別の各データ及び運転者の
ＩＤコードを、ナビゲーション装置１３、ＩＤカードリ
ード装置１４、日射量センサ１５及び車速センサー１
７、から受ける（ステップ３０１）。

【００１７】なお、天候のデータは、日射量センサ１５
により測定された日射量に応じて、設定される。また、
天候のデータは、路車間通信装置１２から得るようにし
てもよい。次に、走行履歴データベース装置１８によっ
て、運転者、天候、時間帯、道路種別といった条件で現
状の走行状態に相当する（或いは、一致する）過去の走
行時の車間距離を検索し、検索した過去の通常車間距離
（以下、過去の通常車間距離Ｌｘという）により運転者
の運転特性を算出する（ステップ３０２）。なお、該運
転者の運転特性としては、検索した過去の通常車間距離
Ｌｘの平均値を採用してもよい。

【００１８】次に、車間距離センサ１１により計測され
た前方走行自動車との車間距離（以下、車間距離Ｘａと
いう）を受ける（ステップ３０３）。次に、過去の通常
車間距離Ｌｘが臨界車間距離Ｋ（車速×２sec ）より長
いか否かを判定し（ステップ３０４）、過去の通常車間
距離Ｌｘが臨界車間距離Ｋより短いのであれば、ＮＯと
してステップ３０６に進み、警報基準値Ｈとして臨界車
間距離Ｋを設定する（ステップ３０６）。

【００１９】また、ステップ３０４で、過去の通常車間
距離Ｌｘが臨界車間距離Ｋより長いのであれば、ＹＥＳ
としてステップ３０５に進み、過去の通常車間距離Ｌｘ
が標準車間距離Ｍ（車速×３sec ）より短いか否かを判
定する。ここで、過去の通常車間距離Ｌｘが標準車間距
離Ｍより短いのであれば、ＹＥＳとしてステップ３０７
に進み、警報基準値Ｈとして過去の通常車間距離Ｌｘを
設定する。また、ステップ３０５で、過去の通常車間距
離Ｌｘが標準車間距離Ｍより長いのであれば、ＮＯとし
てステップ３０８に進み、警報基準値Ｈとして標準車間
距離Ｍを設定する。

【００２０】次に、現在の車間距離Ｘａが警報基準値Ｈ
より短いか否かを判定し（ステップ３０９）、車間距離
Ｘａが警報基準値Ｈより短いのであれば、ＹＥＳとして
ステップ３１０に進み、ディスプレイ１６に警報情報を
表示させる。また、ステップ３０９において、車間距離
Ｘａが警報基準値Ｈより長いのであれば、ＮＯとしてス
テップ３１１に進み、ディスプレイ１６による警報を解
除する。

【００２１】次に、スイッチＳＷがオフか否かを判定し
（ステップ３１２）、スイッチＳＷがオフであるのであ
れば、終了する。以上説明したように、運転者の運転特
性に合わせて警報基準値Ｈを変え、この警報基準値Ｈを
基準に警報情報を出すので、運転者の警報慣れを防ぐこ
とができ、また、警報過多による運転者の不快度合いを
軽減することが可能になる。

【００２２】また、運転者の運転特性としては、過去の
通常車間距離Ｌｘ（天候、時間帯及び道路種別といった
条件で現状の走行状態と一致する過去の走行状態での車
間距離）を採用しているので、運転者の運転特性として
は、精度の高いものになる。さらに、過去の通常車間距
離Ｌｘを得る為に、上述した各種データを自動的に得て
記憶する走行履歴データベース装置１８を採用している
ので、運転者が手入力でデータを入力するといった煩わ
しさが生じない。

【００２３】なお、本発明の実施にあたり、過去の通常
車間距離Ｌｘを算出する為の条件として、路車間通信装
置１２によって得られた走行路面の摩擦係数、風速・風
向分布等のデータを加えてもよい。なお、本発明の実施
にあたり、タイヤの種類（ノーマルタイヤ、スタッドレ
スタイヤ）、タイヤの摩耗状態、チェーンの装着の有無
等のデータをデータベースの項目に追加し、当該データ
を過去の通常車間距離Ｌｘを算出する為の条件に加えて
もよい。

【００２４】この場合、タッチスイッチパネルを採用し
たディスプレイを採用し、当該タッチスイッチに運転者
が手入力によってタイヤの種類、タイヤの摩耗状態、チ
ェーンの装着の有無等のデータを設定するようにしてお
いてもよく、ＣＣＤカメラによる画像検出に基づき上述
のデータを得るようにしてもよい。なお、本発明の実施
にあたり、過去の通常車間距離Ｌｘが走行履歴データベ
ース装置１８のデータ不足の為に得られない場合には、
過去の通常車間距離Ｌｘに置き換えて運転者にとって相
応しい標準車間距離（以下、標準車間距離Ｌｍという）
を採用してもよい。

【００２５】具体的には、標準車間距離Ｌｍは、数式１
に、車速Ｓ、道路種別係数Ｄ、時間帯係数Ｗ、天候係数
Ｅ及び認知反応時間Ｔを代入して算出される。

【００２６】

【数１】標準車間距離Ｌｍ＝車速Ｓ×道路種別係数Ｄ×
時間帯係数Ｗ×天候係数Ｅ×認知反応時間Ｔ 但し、道路係数Ｄは、一般道路を１、高速道路を０．８
とし、時間帯係数ＴＫは、朝、夕を１．２、夜を１、昼
を０．８とし、天候係数ＴＥは、晴れを０．８、曇りを
１．０、雨を１．２とし、認知反応時間Ｔは、運転者の
認知時間1.5secと反応時間１．５sec を合計した３sec
である。

【００２７】例えば、晴天（天候係数Ｅ：０．８）のと
き、車速Ｓ：２７．８ｍ／sec （１００ｋｍ／ｈ）で、
高速道路（道路係数Ｄ：０．８）を、昼間時（時間帯係
数Ｗ：０．８）に走行すると、数式１の車間距離Ｌｍ
は、数式２に示すようになる。

【００２８】

【数２】標準車間距離Ｌｍ＝２７．８ｍ／sec ×０．８
×０．８×３sec ＝５３．４ｍ なお、標準車間距離Ｌｍは、運転者の年齢を条件に加え
て算出されるようにしてもよく、路車間通信装置１２に
よって得られた走行路面の摩擦係数、風速・風向分布等
のデータを加えて算出されるようにしてもよい。

【００２９】さらに、本発明の実施にあたり、ＩＤカー
ドリード装置１４に置き換えてＩＤカードリードライタ
装置を採用してもよい。なお、本発明の実施にあたり、
運転者の警報を出す手段としてスピーカを採用してもよ
い。また、上記実施形態では、運転者を特定する為にＩ
Ｄカード及びＩＤカードリード装置１４を採用した例に
つき説明したが、これに限らず、タッチスイッチパネル
を採用したディスプレイを採用し、当該タッチスイッチ
に運転者が予め設定されたＩＤコードを入力するように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車載システムを示すブ
ロック図である。

【図２】図１に示すデータベースを説明する為の図表で
ある。

【図３】本実施形態の作動を概略的に説明する為の図で
ある。

【図４】図１に示すマイクロコンピュータの作動を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１１…車間距離センサ、１２…路車間通信装置、１３…
ナビゲーション装置、 １４…ＩＤカードリード装置、
１５…日射量センサ、１６…ディスプレイ、 １７…車
速センサ、１８…走行履歴データベース装置、１９ａ…
マイクロコンピュータ、２０…時計。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車間距離を計測する車間距離計測装置
   （１１）と、 この車間距離計測装置によって計測された車間距離と警
   報基準値とを比較する比較手段（３０９）と、 前記車間距離計測装置によって計測された車間距離が前
   記警報基準値より短いとき、警報を出力する警報出力装
   置（１６）とを備えた車間距離警報システムであって、 前記警報基準値を運転者の運転特性に応じて可変する警
   報基準値可変手段（３０４〜３０８）を有することを特
   徴とする車間距離警報システム。
2. 【請求項２】 運転に影響を与える条件を検出する検出
   装置（１２、１３、１４、１５、１７、２０）と、 この検出装置によって検出された運転に影響を与える条
   件と、前記車間距離計測装置によって測定された車間距
   離とのデータをデータベース化するデータベース装置
   （１８）と、 前記運転者の運転特性を前記データベース装置のデータ
   に基づいて設定する運転特性設定手段（３０６〜３０
   ８）とを有することを特徴とする請求項１に記載の車間
   距離警報システム。
3. 【請求項３】 前記運転特性設定手段は、前記検出装置
   によって検出された前記運転に影響を与える条件に一致
   する過去の走行時における車間距離を前記データベース
   から検索し、この検索した車間距離により前記運転者の
   運転特性を設定することを特徴とする請求項２に記載の
   車間距離警報システム。