JP2000320444A - ブレーキ装置を有する液圧モータ - Google Patents

ブレーキ装置を有する液圧モータ

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JP2000320444A JP11127708A JP12770899A JP2000320444A JP 2000320444 A JP2000320444 A JP 2000320444A JP 11127708 A JP11127708 A JP 11127708A JP 12770899 A JP12770899 A JP 12770899A JP 2000320444 A JP2000320444 A JP 2000320444A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ装置の回転ブレーキ板に生じる摩耗
を十分に小さく抑える。 【解決手段】 油圧モータ１０を構成するシリンダブロ
ック１５の外周側には周方向に離間して例えば９個の円
弧状溝１７を形成する。また、シリンダブロック１５の
外周側にはブレーキ装置３１を構成する回転ブレーキ板
３２を設け、この回転ブレーキ板３２の内周側に突設し
た円弧状突起３３を円弧状溝１７に係合させる。さら
に、回転ブレーキ板３２の内周側には例えば６個の径方
向接触部３４を設け、この径方向接触部３４をシリンダ
ブロック１５の外周面に係合させる。これにより油圧モ
ータ１０のブレーキ制動時に、回転ブレーキ板３２がシ
リンダブロック１５に対して回転方向に相対移動するの
を円弧状突起３３によって規制すると共に、回転ブレー
キ板３２がシリンダブロック１５に対して径方向に相対
移動するのを径方向接触部３４によって規制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルの旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ等に用いて好
適なブレーキ装置を有する油圧モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８ないし図１３に従来技術によるブレ
ーキ装置を有する液圧モータを油圧ショベルの旋回用油
圧モータに適用した場合を例に挙げて説明する。
【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、
該上部旋回体２は、旋回フレーム３を有し、該旋回フレ
ーム３には、キャブ４、機械室を画成する建屋カバー５
およびカウンタウェイト６等が設けられている。また、
上部旋回体２の前部側には土砂等の掘削作業を行うため
の作業装置７が俯仰動可能に設けられている。そして、
この上部旋回体２は、後述の油圧モータ１０によって下
部走行体１に対して旋回駆動する構成となっている。
【０００４】１０は上部旋回体２の旋回フレーム３に減
速機（図示せず）等を介して設けられた旋回用油圧モー
タ（以下、油圧モータという）で、該油圧モータ１０
は、後述のケーシング１１、出力軸１４、シリンダブロ
ック１５およびブレーキ装置２２等によって大略構成さ
れている。
【０００５】１１は油圧モータ１０のケーシングで、該
ケーシング１１は、図９に示す如く、筒部１２Ａと底部
１２Ｂとから段付の有底筒状に形成されたケーシング本
体１２と、該ケーシング本体１２の開口端を施蓋するヘ
ッドケーシング１３とによって構成され、ケーシング本
体１２の底部１２Ｂ外周側には環状のフランジ部１２Ｃ
が突設されている。
【０００６】また、ケーシング本体１２の内周側には、
その開口端側に向けて２段階に拡径されて段部１２Ｄ，
１２Ｅが形成され、該段部１２Ｄには周方向に離間して
後述の非回転ブレーキ板２３が係合する多数個の係合凹
溝１２Ｆ（２個のみ図示）が形成されている。そして、
ケーシング１１は、上下方向に配置され、その下端側と
なるフランジ部１２Ｃは減速機に一体に取付けられる。
【０００７】１４はケーシング１１に回転可能に支持さ
れた出力軸、１５はケーシング１１内に回転可能に設け
られたシリンダブロックで、該シリンダブロック１５に
は、出力軸１４の周囲に離間して軸方向に延びる複数の
シリンダ１６が形成されている。そして、シリンダブロ
ック１５は、シリンダ１６内に後述の給排ポート１８
Ａ，１８Ｂ等を介して外部からの油液が給排されること
により、出力軸１４を回転駆動する構成となっている。
【０００８】１７，１７，…はシリンダブロック１５の
外周側に設けられた例えば９個の円弧状溝で、該円弧状
溝１７は、シリンダブロック１５の軸方向に沿って延び
る半円弧状の凹溝として形成され、シリンダブロック１
５の周方向にほぼ等間隔に離間して配置されている。こ
こで、円弧状溝１７は、図１２に示すように例えば約１
０．００ｍｍ程度の一定の曲率半径Ｒ1 をもって形成さ
れるものである。
【０００９】１８はヘッドケーシング１３とシリンダブ
ロック１５との間に位置してヘッドケーシング１３に固
定された弁板で、該弁板１８は、シリンダブロック１５
の各シリンダ１６と間欠的に連通する一対の給排ポート
１８Ａ，１８Ｂを有し、該給排ポート１８Ａ，１８Ｂ
は、ヘッドケーシング１３側に形成された給排通路（図
示せず）と連通している。
【００１０】１９は複数本のピストンで、該各ピストン
１９は、一端側（上端側）がシリンダブロック１５の各
シリンダ１６内に摺動可能に挿嵌され、他端側（下端
側）が各シリンダ１６外に突出している。そして、該各
ピストン１９の突出端側にはそれぞれシュー２０が揺動
可能に設けられている。
【００１１】２１はケーシング本体１２に固定して設け
られた斜板で、この斜板２１は、その表面上を各シュー
２０が摺動することにより、ピストン１９をシリンダ１
６に対してストロークさせるものである。
【００１２】２２は出力軸１４とシリンダブロック１５
に制動を与えるネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレ
ーキ装置２２は、後述の非回転ブレーキ板２３、回転ブ
レーキ板２４、ブレーキピストン２７等によって構成さ
れている。
【００１３】２３はケーシング１１の段部１２Ｄ，１２
Ｅ間に位置してケーシング本体１２の内周側に設けられ
た複数枚の非回転ブレーキ板で、該非回転ブレーキ板２
３は、摩擦材を用いた円環状の板体として形成され、そ
の外周側はケーシング本体１２の係合凹溝１２Ｆに係合
している。これにより、非回転ブレーキ板２３はケーシ
ング本体１２に対して軸方向に移動可能となった状態
で、該ケーシング本体１２に対する回転が規制されてい
る。
【００１４】２４はシリンダブロック１５の外周側に設
けられた複数枚の回転ブレーキ板で、該回転ブレーキ板
２４は、図１０に示す如く摩擦材（ライニング）を用い
た円環状の板体として形成され、シリンダブロック１５
の外周側に各非回転ブレーキ板２３と重なり合うように
交互に配置されている。
【００１５】そして、回転ブレーキ板２４は後述の円弧
状突起２５によりシリンダブロック１５に対して軸方向
に移動可能に設けられ、ブレーキピストン２７によって
非回転ブレーキ板２３と摩擦係合することにより、非回
転ブレーキ板２３との間でシリンダブロック１５を制動
状態に保持する構成となっている。
【００１６】２５，２５，…は回転ブレーキ板２４の内
周側に設けられた９個の円弧状突起で、該円弧状突起２
５は、回転ブレーキ板２４の内周側から径方向内側に突
出した半円弧状の突部として形成され、回転ブレーキ板
２４の周方向にほぼ等間隔に間隔をおいて配置されてい
る。そして、この円弧状突起２５は、シリンダブロック
１５の各円弧状溝１７にそれぞれ係合し、回転ブレーキ
板２４がシリンダブロック１５に対して回転方向に相対
移動するのを規制する構成となっている。
【００１７】ここで、円弧状突起２５は、図１２に示す
ように前記円弧状溝１７の曲率半径Ｒ1 よりも僅かに小
さな一定の曲率半径Ｒ2 をもって形成され、この曲率半
径Ｒ2 は例えば約９．７５ｍｍ程度に設定されるもので
ある。
【００１８】２６，２６，…は互いに隣接する円弧状突
起２５間に位置して設けられた９個の凹溝で、該各凹溝
２６は、回転ブレーキ板２４の内周側に各円弧状突起２
５と交互に配置されている。
【００１９】２７はケーシング本体１２の内周側に軸方
向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストンで、該ブレ
ーキピストン２７は、段付円筒状に形成され、ケーシン
グ本体１２の段部１２Ｅとの間に液圧室２８を画成して
いる。そして、ブレーキピストン２７は、スプリング２
９により非回転ブレーキ板２３、回転ブレーキ板２４に
向けて常時付勢され、これにより各非回転ブレーキ板２
３を各回転ブレーキ板２４にそれぞれ摩擦係合させ、い
わゆる駐車ブレーキとしてシリンダブロック１５を出力
軸１４と共に制動状態に保持するものである。
【００２０】また、ケーシング１１には前記液圧室２８
と連通する通液路（図示せず）が設けられ、該通液路等
を通じて油圧ポンプ（図示せず）からの圧油の一部が液
圧室２８内に供給されたときに、ブレーキピストン２７
が非回転ブレーキ板２３から離間し、このときにシリン
ダブロック１５の制動が解除される。
【００２１】この種の従来技術による油圧モータ１０
は、油圧ポンプからの圧油を弁板１８の給排ポート１８
Ａ，１８Ｂ等を通じて各シリンダ１６内に順次供給する
ことにより、ピストン１９から各シュー２０を介した斜
板２１への押圧力が発生する。そして、この押圧力によ
り各シュー２０が斜板２１上を周方向に沿って滑動し、
ピストン１９と一体となったシリンダブロック１５が回
転し、このときの回転力は減速機へと伝えられ、上部旋
回体２を下部走行体１に対して旋回駆動させる。
【００２２】また、このような油圧モータ１０の作動時
には、油圧ポンプからの圧油の一部が液圧室２８内にも
供給され、ブレーキピストン２７がスプリング２９のば
ね力に抗して図９中の上向きに変位することによりシリ
ンダブロック１５の制動が解除される。
【００２３】一方、油圧モータ１０を停止するときに
は、液圧室２８内への圧油の供給を停止し、このときに
ブレーキピストン２７はスプリング２９によって非回転
ブレーキ板２３側に向けて押圧されることにより、ケー
シング１１側の非回転ブレーキ板２３をシリンダブロッ
ク１５側の回転ブレーキ板２４に摩擦係合させ、シリン
ダブロック１５の回転を停止させる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧モータ１０の停止時に、非回転ブレー
キ板２３と回転ブレーキ板２４は、ブレーキピストン２
７により一緒にケーシング１１側に強く押付けられるか
ら、これらの非回転ブレーキ板２３、回転ブレーキ板２
４は上部旋回体２と一体となったケーシング１１に対し
回転不能に固定される。
【００２５】しかし、この従来技術にあっては、シリン
ダブロック１５の円弧状溝１７と回転ブレーキ板２４の
円弧状突起２５との間には、図１２に示すように実質的
に僅かな隙間が形成されるため、上部旋回体２の旋回駆
動をブレーキ装置２２によって停止したときに上部旋回
体２に所謂「ゆれ戻し」が生じると、前述の如くケーシ
ング１１側に固定された回転ブレーキ板２４の円弧状突
起２５は、下部走行体１側に減速機等を介して連結され
たシリンダブロック１５の円弧状溝１７に繰返し衝突す
るようになり、図１３に示すように円弧状突起２５が摩
耗するという問題がある。
【００２６】また、不整地面を走行する際にも、例えば
減速機の各歯車間でがたつきが生じたり、作業装置７側
でがたつきが生じ、これに伴って回転ブレーキ板２４の
円弧状突起２５とシリンダブロック１５の円弧状溝１７
とが頻繁に衝突を繰返し、円弧状突起２５に摩耗が生じ
易くなるという問題がある。
【００２７】そして、このような円弧状突起２５の摩耗
が進行するに伴って円弧状突起２５と円弧状溝１７との
間の隙間が徐々に拡大すると、両者の衝突力が次第に大
きくなり、円弧状突起２５の摩耗がさらに増大すること
になる。そして、場合によっては、円弧状突起２５が全
面摩耗ないし破損することがあり、ブレーキ機能が損な
われる原因になるという問題がある。
【００２８】しかも、この油圧モータ１０は上下方向に
配置する構成としているから、各回転ブレーキ板２４の
うち下側に位置する回転ブレーキ板２４には、その上側
に位置する全ての回転ブレーキ板２４と非回転ブレーキ
板２３の重量が付加される。
【００２９】このため、油圧モータ１０のブレーキ制動
時にはこの下側の回転ブレーキ板２４に非常に大きな慣
性力が作用し、この回転ブレーキ板２４の円弧状突起２
５がシリンダブロック１５の円弧状溝１７と衝突すると
きの衝突力が増大し、円弧状突起２５の摩耗量がさらに
増えるという問題もある。
【００３０】そして、このように円弧状突起２５が摩耗
すると、摩耗粉が油圧モータ１０の各摺動部に侵入する
ことがあり、この場合には、これらの摺動部にかじり、
焼き付きが発生し、油圧モータ１０の性能が低下する原
因になるという問題がある。
【００３１】そこで、シリンダブロック１５には円弧状
溝１７に替えて凹形状をなすスプライン溝を設け、回転
ブレーキ板２４には円弧状突起２５に替えて該スプライ
ン溝に嵌合する凸状突起を設けることにより、シリンダ
ブロックに対する回転ブレーキ板の接触面積を増すよう
にすれば、回転ブレーキ板の摩耗をある程度抑えること
は可能である。
【００３２】しかし、この場合には、シリンダブロック
にスプライン溝を形成するときにホブ盤等を用いて加工
する必要があり、加工が大変となり作業性等が低下する
という問題がある。
【００３３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、ブレーキ制動時に回転ブレー
キ板に生じる摩耗を十分に小さく抑えることができ、ブ
レーキ性能を長期に亘って良好に維持できると共に、各
摺動部に摩耗、かじり等が生じる原因をなくすことがで
き、加工性等を向上できるようにしたブレーキ装置を有
する液圧モータを提供することを目的としている。
【００３４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明によるブレーキ装置を有する液
圧モータは、ケーシングと、該ケーシングに回転可能に
支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外部
から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動す
るシリンダブロックと、該シリンダブロックと前記ケー
シングとの間に設けられ前記出力軸に制動力を付与する
ブレーキ装置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケーシ
ングの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環状
の非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なるよ
うに前記シリンダブロックの外周側に設けられブレーキ
ピストンによって該非回転ブレーキ板と摩擦係合する環
状の回転ブレーキ板とにより構成している。
【００３５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、シリンダブロックの外周側には、周方向に間隔
をおいて軸方向に延びる複数の円弧状溝を設け、回転ブ
レーキ板の内周側には、径方向の内側に突出して該各円
弧状溝にそれぞれ係合し前記回転ブレーキ板がシリンダ
ブロックに対して相対回転するのを規制する複数の円弧
状突起と、該各円弧状突起の間に位置して前記シリンダ
ブロックの外周面に接触し前記回転ブレーキ板がシリン
ダブロックに対して径方向に相対移動するのを規制する
少なくとも３個以上の径方向接触部とを設ける構成とし
たことにある。
【００３６】このように構成したことにより、液圧モー
タのブレーキ制動時には、ブレーキ装置を構成するブレ
ーキピストンによってシリンダブロック側に設けた複数
の回転ブレーキ板がケーシング側に設けた複数の非回転
ブレーキ板と摩擦係合することにより、シリンダブロッ
クの回転を停止することができる。そして、このときに
回転ブレーキ板の内周側に突設した円弧状突起はシリン
ダブロックの外周面に形成した円弧状溝と係合すること
により、シリンダブロックに対して回転ブレーキ板が回
転方向に移動するのを規制することができる。
【００３７】しかも、このようなブレーキ制動時に、回
転ブレーキ板の内周側に設けた径方向接触部はシリンダ
ブロックの外周面と接触し、回転ブレーキ板がシリンダ
ブロックに対して径方向に移動するのを規制できるか
ら、この径方向接触部により円弧状突起がシリンダブロ
ックの円弧状溝と径方向で衝突するときの衝突力を弱め
ることができる。
【００３８】また、請求項２の発明は、径方向接触部
は、シリンダブロックの外周面に対応した円弧形状をな
し、前記シリンダブロックの外周面と径方向接触部との
間には、円弧状溝と円弧状突起との間の隙間よりも小さ
い径方向の微小隙間を形成する構成としている。
【００３９】これによりブレーキ制動時に、回転ブレー
キ板がシリンダブロックに対して径方向に相対移動しよ
うとしたときには、径方向接触部がシリンダブロックの
外周面に接触することにより、円弧状突起が円弧状溝と
径方向で直接衝突するのを回避することができる。
【００４０】また、請求項３の発明は、回転ブレーキ板
には、円弧状溝と径方向接触部の他に径方向接触部より
も深溝に形成された凹溝を設け、該凹溝とシリンダブロ
ックの外周側との間には油通路を形成する構成としてい
る。
【００４１】これにより、例えばシリンダブロックに給
排された油液がケーシング内に漏洩したときに、この油
液を回転ブレーキ板の凹溝とシリンダブロックとの間に
形成した油通路を通じて外部に逃すことができ、ケーシ
ング内の油液の圧力が必要以上に高くなるのを抑えるこ
とができる。
【００４２】一方、請求項４の発明によるブレーキ装置
を有する液圧モータは、ケーシングと、該ケーシングに
回転可能に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設
けられ外部から液圧が供給されることにより該出力軸を
回転駆動するシリンダブロックと、前記出力軸とケーシ
ングとの間に設けられ前記出力軸に制動力を付与するブ
レーキ装置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケーシン
グの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環状の
非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なるよう
に前記出力軸の外周側に設けられブレーキピストンによ
って該非回転ブレーキ板と摩擦係合する環状の回転ブレ
ーキ板とにより構成している。
【００４３】そして、請求項４の発明が採用する構成の
特徴は、出力軸の外周側には、周方向に間隔をおいて軸
方向に延びる複数の円弧状溝を設け、回転ブレーキ板の
内周側には、径方向の内側に突出して該各円弧状溝にそ
れぞれ係合し回転ブレーキ板が出力軸に対して相対回転
するのを規制する複数の円弧状突起と、該各円弧状突起
の間に位置して前記出力軸の外周面に接触し前記回転ブ
レーキ板が出力軸に対して径方向に相対移動するのを規
制する少なくとも３個以上の径方向接触部とを設ける構
成としたことにある。
【００４４】このように構成したことにより、液圧モー
タのブレーキ制動時には、回転ブレーキ板の内周側に設
けた径方向接触部が出力軸の外周面と係合することによ
り、請求項１の発明と同様に回転ブレーキ板が出力軸に
対して径方向に移動しようとするのを規制でき、この径
方向接触部により円弧状突起が出力軸の円弧状溝と衝突
するときの衝突力を弱めることができる。
【００４５】また、請求項５の発明は、径方向接触部
は、出力軸の外周面に対応した円弧形状をなし、前記出
力軸の外周面と径方向接触部との間には、円弧状溝と円
弧状突起との間の隙間よりも小さい径方向の微小隙間を
形成する構成としている。
【００４６】これによりブレーキ制動時に、回転ブレー
キ板が出力軸に対して径方向に相対移動しようとしたと
きには、径方向接触部が出力軸の外周面に接触すること
により、円弧状突起が円弧状溝と径方向で直接衝突する
のを回避することができる。
【００４７】また、請求項６の発明は、回転ブレーキ板
には、円弧状溝と径方向接触部の他に前記径方向接触部
よりも深溝に形成された凹溝を設け、該凹溝と出力軸の
外周側との間には油通路を形成する構成としている。
【００４８】これにより、例えばシリンダブロックに給
排された油液がケーシング内に漏洩したときに、この油
液を回転ブレーキ板の凹溝と出力軸との間に形成した油
通路を通じて外部に逃すことができ、請求項３の発明と
同様にケーシング内の油液の圧力が必要以上に高くなる
のを抑えることができる。
【００４９】さらに、請求項７の発明は、円弧状突起
を、円弧状溝よりも僅かに小さな曲率半径をもって形成
している。これにより回転ブレーキ板の組付時に、円弧
状突起を円弧状溝に容易に取付けることができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態で
は、前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。
【００５１】ここで、図１ないし図４は本発明による第
１の実施の形態を示し、図中、３１は本実施の形態に用
いるブレーキ装置で、該ブレーキ装置３１は、従来技術
によるブレーキ装置２２とほぼ同様に、非回転ブレーキ
板２３、ブレーキピストン２７および後述の回転ブレー
キ板３２等によって構成されている。
【００５２】３２，３２，…はシリンダブロック１５の
外周側に設けられた本実施の形態に用いる複数枚の回転
ブレーキ板で、該回転ブレーキ板３２は、図２に示す如
く従来技術による回転ブレーキ板２４とほぼ同様に、摩
擦材に機械加工等を施すことにより円環状の板状体とし
て形成され、その内周側には後述の円弧状突起３３、凹
溝３５が設けられている。
【００５３】しかし、この回転ブレーキ板３２の内周側
には、円弧状突起３３、凹溝３５に加えて、さらに後述
の径方向接触部３４が設けられている点で、従来技術の
ものとは異なっている。
【００５４】３３，３３，…は回転ブレーキ板３２の内
周側から径方向内側に向けて突設された例えば９個の円
弧状突起で、該円弧状突起３３は、図４に示す如く従来
技術による円弧状突起２５と同様に、円弧状溝１７の曲
率半径Ｒ1 （Ｒ1 は例えば１０．００ｍｍ）よりも僅か
に小さな曲率半径Ｒ2 （Ｒ2 は例えば９．７５ｍｍ）を
もって半円弧状に形成され、回転ブレーキ板３２の内周
側にほぼ等間隔に間隔をおいて配置されている。
【００５５】そして、この円弧状突起３３は、図４に示
すように円弧状溝１７内に径方向の微小隙間Ｓ1 をもっ
て嵌合し、シリンダブロック１５のブレーキ制動時に回
転ブレーキ板３２がシリンダブロック１５に対して回転
方向に相対移動するのを規制するものである。
【００５６】３４，３４，…は各円弧状突起３３間に位
置して回転ブレーキ板３２の内周端に設けられた例えば
６個の径方向接触部で、該径方向接触部３４は、シリン
ダブロック１５の外周面に対応した円弧形状をなす端部
として形成され、凹溝３６を除いた各円弧状突起３３間
の６箇所にそれぞれ配置されている。そして、この径方
向接触部３４は、シリンダブロック１５の外周面と接触
し、回転ブレーキ板３２がシリンダブロック１５に対し
て径方向に相対的に移動するのを規制する構成となって
いる。
【００５７】ここで、径方向接触部３４は、図４に示す
ようにシリンダブロック１５の外周面との間に径方向の
微小隙間Ｓ2 を形成し、この微小隙間Ｓ2 は、前述した
シリンダブロック１５の円弧状溝１７と回転ブレーキ板
３２の円弧状突起３３との間の微小隙間Ｓ1 よりも小さ
く（Ｓ2 ＜Ｓ1 ）設定されている。
【００５８】このため、シリンダブロック１５のブレー
キ制動時に回転ブレーキ板３２がシリンダブロック１５
に対して径方向に相対移動しようとしたときには、円弧
状突起３３が円弧状溝１７と係合する前に先に径方向接
触部３４がシリンダブロック１５の外周面と接触するよ
うになる。
【００５９】３５，３５，…は回転ブレーキ板３２の内
周側に位置して各円弧状突起３３間に２つおき毎に設け
られた３個の凹溝を示し、該凹溝３５は、径方向接触部
３４よりも深溝に形成され、シリンダブロック１５の外
周面との間に後述の油通路３６を形成している。
【００６０】３６，３６，…は回転ブレーキ板３２の凹
溝３５とシリンダブロック１５の外周側との間に設けら
れた３個の油通路で、該油通路３６は、例えばシリンダ
１６内に給排された油液がシリンダ１６とピストン１９
との間を介してケーシング１１内に漏洩したときに、こ
の油液をシリンダブロック１５と非回転ブレーキ板２３
との間の隙間を介して図１中に示す矢示Ａ方向へと導く
構成となっている。
【００６１】本実施の形態によるブレーキ装置３１を有
する油圧モータ１０は上述の如く構成を有するもので、
その基本的作動については、従来技術のものと格別差異
はない。
【００６２】然るに、本実施の形態では、ブレーキ装置
３１を構成する回転ブレーキ板３２の内周側には、各円
弧状突起３３間に位置してシリンダブロック１５の外周
面と係合する径方向接触部３４を設ける構成としてい
る。
【００６３】これにより、シリンダブロック１５のブレ
ーキ制動時に非回転ブレーキ板２３からの制動トルクに
よる荷重が回転ブレーキ板３２に作用し、回転ブレーキ
板３２がシリンダブロック１５に対して径方向に相対的
に動こうとしたときには、回転ブレーキ板３２の径方向
接触部３４がシリンダブロック１５の外周面と接触する
ことにより、前記荷重をシリンダブロック１５と径方向
接触部３４との間で受承し、回転ブレーキ板３２の径方
向の動きを規制することができる。
【００６４】しかも、シリンダブロック１５と回転ブレ
ーキ板３２の径方向接触部３４との間の径方向の微小隙
間Ｓ2 を、シリンダブロック１５の円弧状溝１７と円弧
状突起３３との間の径方向の微小隙間Ｓ1 よりも小さく
設定したから、前述の如く、回転ブレーキ板３２の径方
向接触部３４がシリンダブロック１５の外周面と径方向
で接触したときでも、円弧状突起３３がシリンダブロッ
ク１５の円弧状溝１７と径方向で直接衝突するのを防止
することができる。
【００６５】かくして、本実施の形態では、シリンダブ
ロック１５と回転ブレーキ板３２との間で生じる径方向
のがたつきと周方向のがたつきとを、円弧状突起３３と
径方向接触部３４とでそれぞれ分担して規制することが
でき、シリンダブロック１５のブレーキ制動時に円弧状
溝１７と円弧状突起３３との間で作用する衝突力を軽減
でき、これにより円弧状突起３３の摩耗を減らし、回転
ブレーキ板３２の耐久性、寿命等を高めることができ
る。
【００６６】また、回転ブレーキ板３２は、各円弧状突
起３３に加えて各径方向接触部３４をそれぞれシリンダ
ブロック１５に接触させる構成としたから、この径方向
接触部３４の分だけシリンダブロック１５に対する円弧
状突起３３の接触面圧を従来技術のものに比較して低減
でき、これによっても円弧状突起３３を含めた回転ブレ
ーキ板３２全体の耐摩耗性等を高めることができる。
【００６７】従って、本実施の形態のように、油圧モー
タ１０を上部旋回体２の旋回用モータとして用いた場合
でも、従来技術で述べたように回転ブレーキ板３２が早
期に摩耗、損傷する等の不具合を解消でき、ブレーキ装
置３１の機能を長期に亘って安定して維持することがで
きる。
【００６８】また、シリンダブロック１５と回転ブレー
キ板３２との間で生じる摩耗粉を減らすことができ、こ
のような摩耗粉が例えば、ピストン１９とシリンダ１６
との摺動面間、シリンダブロック１５と斜板２１との摺
動面間等に侵入するような事態を防止でき、これらの摺
動面に焼付き、かじり等が生じる原因をなくし、当該油
圧モータ１０の性能、信頼性等を向上することができ
る。
【００６９】また、シリンダブロック１５と回転ブレー
キ板３２との間には３箇所の油通路３６を設ける構成と
したから、例えばシリンダ１６内に給排された油液が、
シリンダ１６とピストン１９との間を介してケーシング
１１内へと外部に漏洩したときに、この油液を図１中に
示す矢示Ａ方向へと導いて、ケーシング１１に設けられ
たドレイン通路（図示せず）等を介してタンク側に戻す
ことができ、ケーシング１１内の油液の圧力が必要以上
に高くなるのを抑えることができる。また、ケーシング
１１内には常に油液を循環させておくことができ、シリ
ンダブロック１５等を効率よく冷却することができる。
【００７０】さらに、各径方向接触部３４は回転ブレー
キ板３２のプレス成形時に各円弧状突起３３と一緒に加
工できるから、回転ブレーキ板３２の加工工数を増やす
ことなく、加工コストの低減を図ることができる。ま
た、各円弧状突起３３はそれぞれ同一の曲率半径をもっ
て形成できるから、径方向接触部３４を含めた回転ブレ
ーキ板３２の形状を単純化でき、回転ブレーキ板３２の
プレス成形時における径方向接触部３４の加工精度を高
めることができ、該径方向接触部３４とシリンダブロッ
ク１５との間の微小隙間Ｓ2 の誤差を減らして両者間の
がたつきを小さく保持できると共に、プレス型の形状を
単純化してその長寿命化を図ることができる。
【００７１】さらに、回転ブレーキ板３２の円弧状突起
３３に係合する円弧状溝１７は、エンドミル等を用いて
シリンダブロック１５の軸方向に延びる半円弧状の長溝
として容易に加工でき、従来技術で述べたように角形状
のスプライン溝をホブ盤等を用いて加工する工程を省略
でき、加工時の作業性等を高めることができる。
【００７２】次に、図５、図６は本実施の形態の第２の
実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、油圧モータ
を斜軸式の油圧モータとして構成したことにある。
【００７３】図中、４０は本実施の形態に用いる斜軸式
の油圧モータで、該油圧モータ４０は、走行用モータと
して構成されている。ここで、４１は油圧モータ４０の
ケーシングで、該ケーシング４１は、段付筒状のケーシ
ング本体４２と、該ケーシング本体４２の大径側の端面
に固着されたヘッドケーシング４３とによって構成され
ている。
【００７４】また、ケーシング本体４２の内周側にはヘ
ッドケーシング４３側に向けて拡径されて段部４２Ａ，
４２Ｂが形成され、段部段部４２Ａ，４２Ｂ間には後述
の非回転ブレーキ板５４が係合する多数個の係合凹溝４
２Ｃが形成されている。
【００７５】４４はケーシング本体４２に２つの軸受４
４Ａ，４４Ｂを介して回転可能に支持された出力軸、４
５は該出力軸４４の先端に形成されて出力軸４４の一部
を構成するドライブディスクを示し、該ドライブディス
ク４５の外周側には、図６に示すように周方向にほぼ等
間隔に離間して軸方向に延びる例えば９個の円弧状溝４
６，４６，…が設けられている。そして、この円弧状溝
４６は、一定の曲率をもった半円弧状の凹溝として形成
されている。
【００７６】４７はケーシング４１内に出力軸４４と一
体に回転可能に設けられたシリンダブロックを示し、該
シリンダブロック４７には、周方向に離間して複数のシ
リンダ４８（１個のみ図示）が形成されている。そし
て、このシリンダブロック４７のシリンダ４８内にはピ
ストン４９が往復動可能に挿嵌され、該ピストン４９の
突出端側はドライブディスク４５に揺動可能に支持され
ている。
【００７７】５０はヘッドケーシング４３の端面に固着
して設けられた傾転支持部材、５１は該傾転支持部材５
０とシリンダブロック４７とに摺接して設けられた弁板
を示し、該弁板５１は、ヘッドケーシング４３、傾転支
持部材５０等に設けられた給排通路（図示せず）と連通
する一対の給排ポート５１Ａ，５１Ｂが設けられてい
る。そして、弁板５１は、シリンダブロック４７と一緒
に例えば傾転機構（図示せず）等によって傾転支持部材
５０に沿って傾転する構成となっている。
【００７８】５２はドライブディスク４５と弁板５１と
の間でシリンダブロック４７を支持するためのセンタシ
ャフトで、該センタシャフト５２は、シリンダブロック
４７の中心を貫通して延び、その一端側はドライブディ
スク４５に対して揺動可能に連結されている。また、こ
のセンタシャフト５２の他端側は弁板５１に回動可能に
挿嵌され、シリンダブロック４７を弁板５１に対してセ
ンタリングする構成となっている。
【００７９】５３は本実施の形態に用いるブレーキ装置
で、該ブレーキ装置５３は、従来技術によるブレーキ装
置２２とほぼ同様に、後述の非回転ブレーキ板５４、回
転ブレーキ板５５、ブレーキピストン６０等によって構
成されている。
【００８０】５４はケーシング４１の段部４２Ａ，４２
Ｂ間に位置してケーシング本体４２の内周側に設けられ
た複数枚の非回転ブレーキ板で、該非回転ブレーキ板５
４は、摩擦材を用いた円環状の板体として形成され、そ
の外周側はケーシング本体４２の係合凹溝４２Ｃに係合
している。これにより、非回転ブレーキ板５４はケーシ
ング本体４２に対して軸方向に移動可能となった状態
で、該ケーシング本体４２に対する回転が規制されてい
る。
【００８１】５５はドライブディスク４５の外周側に設
けられた複数枚の回転ブレーキ板で、該回転ブレーキ板
５５は、図６に示す如く、第１の実施の形態による回転
ブレーキ板３２とほぼ同様に摩擦材を用いた円環状の板
状体として形成され、その内周側には例えば９個の円弧
状突起５６、６個の径方向接触部５７および３個の凹溝
５８がそれぞれ設けられている。
【００８２】そして、回転ブレーキ板５５は、各非回転
ブレーキ板５４と重なり合うように交互に配置され、円
弧状突起５６がドライブディスク４５の円弧状溝４６に
係合することにより、ドライブディスク４５に対して軸
方向に移動可能となった状態で、該ドライブディスク４
５に対する相対回転が規制される。
【００８３】また、回転ブレーキ板５５は、径方向接触
部５７がドライブディスク４５の外周面と係合すること
により、ドライブディスク４５に対する径方向の相対移
動が規制されている。
【００８４】５９，５９，…はドライブディスク４５の
外周側と凹溝５８との間に設けられた３個の油通路で、
該油通路５９についても、第１の実施の形態で述べた油
通路３６と同様に、例えばシリンダ４８内に給排された
油液がシリンダ４８とピストン４９との間を介してケー
シング４１内へと外部に漏洩したときに、この油液を後
述する油室６３内の油液と混合し、冷却した上でケーシ
ング４１側に設けられたドレイン通路（図示せず）等を
介してタンク側に戻す構成となっている。
【００８５】６０はケーシング本体４２の内周側に摺動
可能に設けられたブレーキピストンで、該ブレーキピス
トン６０は、スプリング６１により非回転ブレーキ板５
４、回転ブレーキ板５５に向けて常時付勢され、これに
より各非回転ブレーキ板５４を各回転ブレーキ板５５に
それぞれ摩擦係合させ、シリンダブロック４７を出力軸
４４と共に制動状態に保持するものである。また、ブレ
ーキピストン６０は、ケーシング本体４２の段部４２Ｂ
との間に画成された液圧室６２に油圧ポンプからの圧油
の一部が供給されたときに、非回転ブレーキ板５４から
離間し、このときにシリンダブロック４７の制動を解除
するものである。
【００８６】なお、６３はケーシング本体４２内で、２
つの軸受４４Ａ，４４Ｂ間に形成された油室で、該油室
６３内の油液は、油通路５９を介してケーシング４１か
らドレイン通路に排出されるようになっている。
【００８７】このように構成されるブレーキ装置５３を
有する油圧モータ４０は、上述の如く構成を有するもの
で、油圧ポンプからの圧油を給排ポート５１Ａ，５１Ｂ
等を通じて各シリンダ４８内に順次供給することによ
り、ピストン４９からドライブディスク４５への押圧力
が発生し、この押圧力によりピストン４９と一体となっ
たシリンダブロック４７を回転させて出力軸４４を回転
駆動し、例えば油圧ショベルの下部走行体等を走行させ
る。
【００８８】また、傾転機構によって弁板５１をシリン
ダブロック４７と一緒に傾転支持部材５０に沿って傾転
させることにより、ピストン４９のストローク量を変更
し、モータ出力を可変に調整することができる。さら
に、ブレーキ装置５３によってシリンダブロック４７の
回転を停止したり、シリンダブロック４７の制動を解除
する点については、従来技術と同様である。
【００８９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、ドライブディスク４５と回転ブレーキ板５５
との間で生じる径方向のがたつきと周方向のがたつきと
を、円弧状突起５６と径方向接触部５７とでそれぞれ分
担して規制することができるから、シリンダブロック４
７のブレーキ制動時に円弧状溝４６と円弧状突起５６と
の間で作用する衝突力を軽減でき、円弧状突起５６の摩
耗を減らして、回転ブレーキ板５５の耐久性、寿命等を
高めることができ、第１の実施の形態とほぼ同様の作用
効果を得ることができる。
【００９０】また、油室６３内の油液は、軸受４４Ａ，
４４Ｂ間で滞留し高温状態におかれ易くなる。しかし、
本実施の形態では、シリンダブロック４７と回転ブレー
キ板５５の凹溝５８との間に油通路５９を形成したか
ら、油室６３内の油液を油通路５９を介してケーシング
４１内の油液と撹拌混合し、冷却した状態でドレイン通
路から排出することができ、軸受４４Ａ，４４Ｂ、オイ
ルシール等の破損を防止することができる。
【００９１】なお、第１の実施の形態では、円弧状溝１
７が９個、円弧状突起３３が９個、径方向接触部３４が
６個の場合を例示したが、円弧状突起ないし径方向接触
部の個数は、ほぼ円周上等配であれば、任意に選択する
ことができる。
【００９２】また、第１の実施の形態では、回転ブレー
キ板３２には径方向接触部３４を６個設ける構成として
述べたが、これに替えて、例えば図７に示す変形例のよ
うに、回転ブレーキ板３２′に設ける径方向接触部３４
を３個設ける構成としてもよく、この場合でも、これら
の径方向接触部３４により回転ブレーキ板３２′をシリ
ンダブロック１５に対し３点で安定して支持することが
できる。また、このことは第２の実施の形態でも同様で
ある。
【００９３】また、第１の実施の形態では、油圧モータ
１０を油圧ショベルの旋回用モータに用いる構成として
述べたが、これに替えて、例えば走行用モータ等に用い
てもよい。
【００９４】また、第２の実施の形態では、油圧モータ
４０を油圧ショベルの走行用モータに用いる構成として
述べたが、これに替えて、例えば旋回用モータ等に用い
てもよい。
【００９５】さらに、各実施の形態では、アキシャルピ
ストン型の油圧モータを採用したが、これに替えて、例
えばラジアルピストン型の油圧モータを採用してもよ
い。
【００９６】さらに、各実施の形態では、油圧モータを
油圧ショベルに用いるものとして述べたが、例えばクレ
ーン、ブルドーザ等の他の建設機械に用いてもよい。
【００９７】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、回転ブレーキ板の内周側には、回転ブレーキ板が
シリンダブロックに対して相対回転するのを規制する複
数の円弧状突起と、回転ブレーキ板がシリンダブロック
に対して径方向に相対移動するのを規制する少なくとも
３個以上の径方向接触部とを設ける構成としたから、液
圧モータのブレーキ制動時には、シリンダブロックと回
転ブレーキ板との間で生じる径方向のがたつきと周方向
のがたつきとを、それぞれ円弧状突起と径方向接触部と
で分担して規制することができる。
【００９８】これにより、シリンダブロックの円弧状溝
と円弧状突起との間で作用する衝突力を軽減して、円弧
状突起の摩耗を減らすことができ、回転ブレーキ板の耐
久性、寿命等を高めることができ、ブレーキ装置の機能
を長期に亘って安定して維持し続けることができる。ま
た、シリンダブロックと回転ブレーキ板との間で生じる
摩耗粉を減らし、このような摩耗粉が例えばシリンダブ
ロックの各摺動面等に侵入するような事態を防止でき、
当該油圧モータの性能、信頼性等を向上することができ
る。さらに、各径方向接触部はそれぞれ同一の曲率半径
をもって円弧状に形成できるから、径方向接触部の形状
を単純化でき、プレス成形等を用いることにより径方向
接触部の加工精度を高めることがでる。
【００９９】また、請求項２の発明は、シリンダブロッ
クの外周面と径方向接触部との間には、円弧状溝と円弧
状突起との間の隙間よりも小さい径方向の微小隙間を形
成する構成としたから、ブレーキ制動時には、回転ブレ
ーキ板の径方向接触部がシリンダブロックの外周面と接
触することにより、円弧状突起と円弧状溝とが径方向で
直接衝突するのを回避でき、円弧状突起の摩耗、損傷等
をさらに防止することができる。
【０１００】また、請求項３の発明は、回転ブレーキ板
には径方向接触部よりも深溝に形成された凹溝を設ける
ことにより、該凹溝とシリンダブロックの外周側との間
に油通路を形成する構成としたから、例えばシリンダブ
ロックに給排された油液がケーシング内に漏洩したとき
に、この油液を前記油通路を通じて外部に逃すことがで
き、ケーシング内の油液の圧力が必要以上に高くなるの
を抑えることができ、油圧モータの性能、信頼性等をさ
らに高めることができる。
【０１０１】一方、請求項４の発明のように回転ブレー
キ板の内周側には、回転ブレーキ板が出力軸に対して相
対回転するのを規制する複数の円弧状突起と、回転ブレ
ーキ板が出力軸に対して径方向に相対移動するのを規制
する少なくとも３個以上の径方向接触部とを設ける構成
とした場合でも、請求項１の発明とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。
【０１０２】また、請求項５の発明は、出力軸の外周面
と径方向接触部との間には、円弧状溝と円弧状突起との
間の隙間よりも小さい径方向の微小隙間を形成する構成
としたから、ブレーキ制動時には、円弧状突起と円弧状
溝とが径方向で直接衝突するのを請求項２の発明と同様
に回避でき、円弧状突起の摩耗、損傷等をさらに防止す
ることができる。
【０１０３】また、請求項６の発明のように、回転ブレ
ーキ板に凹溝を設け、この凹溝と出力軸の外周側との間
に油通路を形成する構成とした場合には、油室内の油液
をケーシング内の油液と撹拌混合し、冷却することによ
り軸受、オイルシール等の破損を防止し、油圧モータの
性能、信頼性等を高めることができる。
【０１０４】さらに、請求項７の発明は、円弧状突起
を、円弧状溝よりも僅かに小さな曲率半径をもって形成
したから、回転ブレーキ板の組付時に、円弧状突起を円
弧状溝に容易に取付けることができ、回転ブレーキ板の
組付性等を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるブレーキ装置
を有する油圧モータを図２中の矢示Ｉ−Ｉ方向からみた
縦断面図である。
【図２】シリンダブロック、回転ブレーキ板等を図１中
の矢示II−II方向から拡大してみた横断面図である。
【図３】図１中のブレーキ装置等を拡大して示す要部断
面図である。
【図４】図２中の円弧状溝、円弧状突起および径方向接
触部等を拡大して示す要部断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態によるブレーキ装置
を有する油圧モータを示す縦断面図である。
【図６】ドライブディスク、回転ブレーキ板等を図５中
の矢示VI−VI方向から拡大してみた横断面図である。
【図７】本発明の変形例によるシリンダブロック、回転
ブレーキ板等を図２と同様位置からみた横断面図であ
る。
【図８】従来技術によるブレーキ装置を有する油圧モー
タが適用された油圧ショベルを示す外観図である。
【図９】図８中のブレーキ装置を有する油圧モータを図
１０中の矢示IX−IX方向からみた縦断面図である。
【図１０】シリンダブロック、回転ブレーキ板等を図９
中の矢示Ｘ−Ｘ方向から拡大してみた横断面図である。
【図１１】図９中のブレーキ装置を拡大して示す要部断
面図である。
【図１２】図１０中の円弧状溝および円弧状突起等を拡
大して示す要部断面図である。
【図１３】円弧状突起が摩耗した状態を示す図１２と同
様の要部断面図である。
【符号の説明】
１０，４０ 油圧モータ １１，４１ ケーシング １４，４４ 出力軸 １５，４７ シリンダブロック １７，４６ 円弧状溝 ２３，５４ 非回転ブレーキ板 ２７，６０ ブレーキピストン ３１，５３ ブレーキ装置 ３２，３２′，５５ 回転ブレーキ板 ３３，５６ 円弧状突起 ３４，５７ 径方向接触部 ３５，５８ 凹溝 ３６，５９ 油通路 ４５ ドライブディスク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年５月２２日（２０００．５．２
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】また、請求項３の発明は、回転ブレーキ板
には、円弧状突起と径方向接触部の他に径方向接触部よ
りも深溝に形成された凹溝を設け、該凹溝とシリンダブ
ロックの外周側との間には油通路を形成する構成として
いる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】また、請求項６の発明は、回転ブレーキ板
には、円弧状突起と径方向接触部の他に前記径方向接触
部よりも深溝に形成された凹溝を設け、該凹溝と出力軸
の外周側との間には油通路を形成する構成としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 祥典 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3H084 AA07 AA08 AA45 BB05 BB09 BB23 BB30 CC62

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
    に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外
    部から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動
    するシリンダブロックと、該シリンダブロックと前記ケ
    ーシングとの間に設けられ前記出力軸に制動力を付与す
    るブレーキ装置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケー
    シングの内周側に設けられ軸方向に移動可能となった環
    状の非回転ブレーキ板と、該非回転ブレーキ板と重なる
    ように前記シリンダブロックの外周側に設けられブレー
    キピストンによって該非回転ブレーキ板と摩擦係合する
    環状の回転ブレーキ板とにより構成してなるブレーキ装
    置を有する液圧モータにおいて、 前記シリンダブロックの外周側には、周方向に間隔をお
    いて軸方向に延びる複数の円弧状溝を設け、前記回転ブ
    レーキ板の内周側には、径方向の内側に突出して該各円
    弧状溝にそれぞれ係合し前記回転ブレーキ板がシリンダ
    ブロックに対して相対回転するのを規制する複数の円弧
    状突起と、該各円弧状突起の間に位置して前記シリンダ
    ブロックの外周面に接触し前記回転ブレーキ板がシリン
    ダブロックに対して径方向に相対移動するのを規制する
    少なくとも３個以上の径方向接触部とを設ける構成とし
    たことを特徴とするブレーキ装置を有する液圧モータ。
  2. 【請求項２】 前記径方向接触部は、前記シリンダブロ
    ックの外周面に対応した円弧形状をなし、前記シリンダ
    ブロックの外周面と径方向接触部との間には、前記円弧
    状溝と円弧状突起との間の隙間よりも小さい径方向の微
    小隙間を形成してなる請求項１に記載のブレーキ装置を
    有する液圧モータ。
  3. 【請求項３】 前記回転ブレーキ板には、前記円弧状溝
    と径方向接触部の他に前記径方向接触部よりも深溝に形
    成された凹溝を設け、該凹溝と前記シリンダブロックの
    外周側との間には油通路を形成する構成としてなる請求
    項１または２に記載のブレーキ装置を有する液圧モー
    タ。
  4. 【請求項４】 ケーシングと、該ケーシングに回転可能
    に支持された出力軸と、前記ケーシング内に設けられ外
    部から液圧が供給されることにより該出力軸を回転駆動
    するシリンダブロックと、前記出力軸とケーシングとの
    間に設けられ前記出力軸に制動力を付与するブレーキ装
    置とを備え、該ブレーキ装置は、前記ケーシングの内周
    側に設けられ移動可能となった環状の非回転ブレーキ板
    と、該非回転ブレーキ板と重なるように前記出力軸の外
    周側に設けられブレーキピストンによって該非回転ブレ
    ーキ板と摩擦係合する環状の回転ブレーキ板とにより構
    成してなるブレーキ装置を有する液圧モータにおいて、 前記出力軸の外周側には、周方向に間隔をおいて軸方向
    に延びる複数の円弧状溝を設け、前記回転ブレーキ板の
    内周側には、径方向の内側に突出して該各円弧状溝にそ
    れぞれ係合し前記回転ブレーキ板が出力軸に対して相対
    回転するのを規制する複数の円弧状突起と、該各円弧状
    突起の間に位置して前記出力軸の外周面に接触し前記回
    転ブレーキ板が出力軸に対して径方向に相対移動するの
    を規制する少なくとも３個以上の径方向接触部とを設け
    る構成としたことを特徴とするブレーキ装置を有する液
    圧モータ。
  5. 【請求項５】 前記径方向接触部は、前記出力軸の外周
    面に対応した円弧形状をなし、前記出力軸の外周面と径
    方向接触部との間には、前記円弧状溝と円弧状突起との
    間の隙間よりも小さい径方向の微小隙間を形成してなる
    請求項４に記載のブレーキ装置を有する液圧モータ。
  6. 【請求項６】 前記回転ブレーキ板には、前記円弧状溝
    と径方向接触部の他に前記径方向接触部よりも深溝に形
    成された凹溝を設け、該凹溝と前記出力軸の外周側との
    間には油通路を形成する構成としてなる請求項４または
    ５に記載のブレーキ装置を有する液圧モータ。
  7. 【請求項７】 前記円弧状突起は、前記円弧状溝よりも
    僅かに小さな曲率半径をもって形成してなる請求項１，
    ２，３，４，５または６に記載のブレーキ装置を有する
    液圧モータ。
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