JP5858131B1

JP5858131B1 - 液圧装置

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Publication number: JP5858131B1
Application number: JP2014248815A
Authority: JP
Inventors: 浩二渡立
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2034-12-09
Also published as: CN107002632A; JP2016109075A; WO2016092908A1; CN107002632B

Abstract

【課題】低コストで製造でき、その上、簡単に組み立てることができる液圧装置を提供する。【解決手段】反力受け部材（１０６）の外周面には、第１の環状溝（１１６）が設けられている。また、ハウジング（１０１）の凹部（１１４）の内周面には、第１の環状溝（１１６）に対向する第２の環状溝（１１７）が設けられている。この第１，第２の環状溝（１１６，１１７）には止め輪（１１２）が係合する。上記反力受け部材(１０６)には、止め輪（１１２）のＬ字状に屈曲した先端（１１２ａ）が係合する係合孔（２１２）が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、可変容量油圧ポンプ、固定容量油圧ポンプ、可変容量油圧モータ、固定容量油圧モータなどの液圧装置に関する。

従来、液圧装置としては、有底筒形状のハウジング内に配置された斜板支持台を備える油圧ポンプがある(例えば特開平１１−３５１１３４号公報(特許文献１)参照)。

上記斜板支持台は斜板を傾動可能に支持する。この斜板には、ハウジング内で往復運動するピストンが軸方向において対向する。

また、上記斜板支持台は、ハウジングの底部の内面に設けられた凹部に嵌合する。より詳しくは、上記斜板支持台は、ハウジングの底部側とは反対側の開口からハウジング内に入れられて、上記凹部に嵌合する。そして、上記斜板支持板に設けられた貫通孔に取付ボルトを挿通して締め付けて、斜板支持板の軸方向の移動を規制する。

特開平１１−３５１１３４号公報

ところが、上記従来の油圧ポンプでは、斜板支持板の軸方向の移動を取付ボルトで規制するため、凹部の底面にねじ穴を設ける必要がある。

したがって、上記油圧ポンプには、ハウジングの加工が増えて、製造コストが高くなってしまうという問題がある。

また、上記斜板支持板の軸方向の移動を取付ボルトで規制する場合、長い工具を使用し、ハウジングの底部側とは反対側の開口から取付ボルトを締め付けることになる。

したがって、上記油圧ポンプには、取付ボルトの締め付けに長い工具が必要になり、組み立てが煩わしいという問題もある。

そこで、本発明の課題は、低コストで製造でき、その上、簡単に組み立てることができる液圧装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の液圧装置は、
有底筒形状のハウジングと、
上記ハウジング内に回転可能に設けられた回転軸と、
上記ハウジング内において上記回転軸周りに回転可能に設けられ、上記回転軸周りの回転に伴って往復運動する複数のピストンを有するシリンダブロックと、
上記ハウジング内に収容され、上記ピストンを往復運動させるための反力を受けるための反力受け部材と
を備え、
上記ハウジングは、上記反力受け部材が嵌合する凹部を底部の内側に有し、
上記反力受け部材の外周面には、第１の環状溝が設けられ、
上記凹部の内周面には、上記第１の環状溝に対向する第２の環状溝が設けられ、
上記第１，第２の環状溝には線材が係合し、
上記反力受け部材は、上記線材の先端が係合する係合孔を有する
ことを特徴としている。

ここで、「反力受け部材」とは、例えば、斜板が受ける反力を支える部材などを指す。

また、この明細書では、環状溝とは、無端の円形に限らず、有端の円形、例えば、略２７０度の略円弧状の溝であっても、環状溝と言う。

上記構成によれば、上記線材が第１および第２の環状溝に係合することにより、例えば、取付ボルトを用いずに、反力受け部材の軸方向の移動を規制できる。したがって、上記凹部にねじ穴を設けずに済むので、ハウジングの加工が減って、低コストで製造できる。

また、上記取付ボルトを用いなくてもよいので、上記従来の油圧ポンプの組立時に使用した長い工具も用いなくてもよく、簡単に組み立てることができる。

また、上記反力受け部材は、上記線材の先端が係合する係合孔を有するので、上記線材の先端を係合孔に係合させた状態で、反力受け部材をハウジングに対して旋回させることによって、上記線材を第１および第２の環状溝に簡単の係合させることができる。

一実施形態の液圧装置では、
上記係合孔は、上記第１の環状溝の円周方向において、上記第１の環状溝と重なる位置に設けられている。

上記実施形態によれば、上記係合孔は、上記第１の環状溝の円周方向において、上記第１の環状溝と重なる位置に設けられているから、上記係合孔に線材の先端を係合して、反力受け部材をハウジングに対して旋回させるだけで、簡単に、線材を第１および第２の環状溝の間に、しごくようにして挿入して、第１および第２の環状溝に係合することができる。

一実施形態の液圧装置では、
上記係合孔は、上記第１の環状溝の外側の平坦部に設けられている。

上記実施形態では、上記係合孔が上記第１の環状溝の外側の平坦部に設けられているから、係合孔の視認が容易であって、係合孔と線材の先端との係合を容易にできる。

一実施形態の液圧装置では、
上記線材の先端は、Ｌ字形状に屈曲している。

上記実施形態によれば、上記線材の先端がＬ字形状に屈曲しているから、簡単に、そのＬ字形状に屈曲した線材の先端を係合孔に挿入して、第１の環状溝の周方向に係合することができる。

一実施形態の液圧装置では、
上記ハウジングは、上記反力受け部材を上記ハウジングに対して相対的に回転させると、上記係合孔に対向可能な開口を有する。

上記実施形態によれば、上記ハウジングが、上記反力受け部材を上記ハウジングに対して相対的に回転させると、上記係合孔に対向可能な開口を有するから、上記反力受け部材を旋回させる前の状態で、上記開口に係合孔を対向させて、この開口を経由して、線材の先端を係合孔に挿入できる。したがって、線材の先端を係合孔に挿入する作業性が極めて良い。

一実施形態の液圧装置では、
上記開口は、切欠きである。

上記実施形態によれば、上記開口が切欠きであるから、ハウジングの外側に開口が露出しないようにできて、開口にプラグなどの蓋を不要とすることができる。

一実施形態の液圧装置では、
上記切欠きの一側面に連なるテーパ面を有する。

上記実施形態によれば、上記線材の第１および第２の環状溝への組み付け時に、上記線材が切欠きの一側面に連なるテーパ面に案内されるので、線材を第１および第２の環状溝へスムーズに組み付けることができる。

一実施形態の液圧装置では、
上記ハウジングと上記反力受け部材とに周方向に係合する係合部材を有する。

上記実施形態によれば、上記係合部材が、上記ハウジングと上記反力受け部材とに周方向に係合するから、上記反力受け部材はハウジングに対して回転不可に固定される。

一実施形態の液圧装置では、
上記係合部材は、上記第１の環状溝の周方向に、上記線材に重なる位置に設けられている。

上記実施形態によれば、上記係合部材は、上記第１の環状溝の周方向に、上記線材に重なる位置に設けられているから、上記線材の周方向の移動を規制し、つまり、線材の回転を阻止することができる。

したがって、上記係合部材は、反力受け部材をハウジングに対して回転不可に固定する機能と、線材の回転を阻止する機能とを有する。

一実施形態の液圧装置では、
上記第１および第２の環状溝の深さ方向の上記線材の寸法は、上記第１の環状溝の深さと上記第２の環状溝の深さとの和に略等しい。

上記実施形態によれば、上記第１および第２の環状溝の深さ方向の上記線材の寸法が、上記第１の環状溝の深さと上記第２の環状溝の深さとの和に略等しいので、線材と第１，第２の環状溝１１６，１１７とが密に係合して、がたつかないと言う利点を有する。

本発明の液圧装置によれば、反力受け部材の周面には、第１の環状溝が設けられ、凹部の内周面には、第１の環状溝に対向する第２の環状溝が設けられ、第１，第２の環状溝のそれぞれには線材が係合するので、例えば取付ボルトを使用しなくても、反力受け部材の軸方向の移動を規制できる。したがって、上記反力受け部材を嵌合させる凹部にねじ穴を設けずに済むので、ハウジングの加工が減って、低コストで製造できる。

また、上記取付ボルトを使用しなくてもよいので、上記従来の油圧ポンプの組立時に使用した長い工具も用いなくてもよく、簡単に組み立てることができる。

図１は本発明の第１実施形態の斜板式可変容量油圧ポンプの概略断面図である。図２は図１のII−II線矢視の概略断面図である。図３は図１の円Ｃ１内の部分の拡大図である。図４は反力受け部材としての斜板支持台の正面図である。図５は図４の斜板支持台の一部をＸ−Ｘ方向の断面で表す側面図である。図６は止め輪の組み付けの過程を説明するための断面図である。図７は図６のＹ−Ｙ方向の断面図である。図８は本発明の第２実施形態の斜板式固定容量油圧ポンプの概略断面図である。

以下、本発明の液圧装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の液圧装置の一例としての斜板式可変容量油圧ポンプを軸方向に平行な面で切った断面の概略図である。

上記斜板式可変容量油圧ポンプは、有底筒形状のハウジング１０１と、回転軸１０２と、シリンダブロック１０３と、複数のピストン１０４と、斜板１０５と、反力受け部材の一例としての斜板支持台１０６とを備える。

上記ハウジング１０１は、底部１０１ａと、この底部１０１ａと一体に設けられ、底部１０１ａの周縁部に連なる周側部１０１ｂとを有している。この底部１０１ａには、回転軸１０２を挿通するための挿通孔１１３が設けられている。この挿通孔１１３に挿通された回転軸１０２は、ハウジング１０１にベアリング１０９を介して回転自在に支持されている。

また、上記ハウジング１０１の底部１０１ａの内側には、斜板支持台１０６が嵌合する凹部１１４が設けられている。すなわち、ハウジング１０１は、斜板支持台１０６が嵌合する凹部１１４を底部１０１ａの内側に有している。

一方、上記ハウジング１０１の底部１０１ａの外面には、ベアリング１０９を押さえる支持プレート１０７がボルト１０８で固定されている。

上記シリンダブロック１０３は、ハウジング１０１内に収容され、回転軸１０２と一体に回転する。このシリンダブロック１０３には、軸方向に延びるシリンダ穴１１５が複数設けられている。

上記各ピストン１０４は、シリンダ穴１１５内に軸方向に摺動自在に嵌合されている。このピストン１０４の斜板１０５側の一端部は、球状に設けられ、シュー１１１が傾動可能に取り付けられている。このシュー１１１は、リテーナ３１１に保持されて、シリンダブロック１０３の回転に伴い、斜板１０５の摺動面１０５ａに沿ってシリンダブロック１０３と共に旋回する。

これにより、ピストン１０４は、シリンダブロック１０３の回転に伴い、回転軸１０２の周りを回転すると共に、シリンダ穴１１５内を往復運動する。

上記斜板１０５の摺動面１０５ａの軸方向に対する傾斜角を、図示しないアクチュエータで斜板１０５を傾動させて、任意に変更できるようになっている。また、斜板１０５の中央部には、回転軸１０２が挿通される挿通孔１５１が設けられている。

上記反力受け部材としての斜板支持台１０６は、ピストン１０４を往復運動させるために斜板１０５が受ける反力を受けるために設けられ、斜板１０５を傾動可能に支持している。この斜板支持台１０６の中央部には、回転軸１０２が挿通される挿通孔１６１が設けられている。また、斜板支持台１０６はハウジング１０１の凹部１１４に嵌合している。

図２は図１のII−II線矢視の概略断面図である。また、図３は、図１の円Ｃ１で囲んだ部分の拡大図である。

上記斜板支持台１０６の外周面には、図２および図３に示すように、第１の環状溝１１６が設けられている。一方、上記凹部１１４の内周面には、第１の環状溝１１６に対向する第２の環状溝１１７が設けられている。また、上記凹部１１４の内周面における斜板１０５側の端部には、斜板１０５側に近づくにしたがって径が大きくなるテーパ面１１８が設けられている。

また、上記斜板式可変容量油圧ポンプは、第１および第２の環状溝１１６，１１７に係合する線材の一例としての止め輪１１２を備える。図３に示すように、上記止め輪１１２の断面は、略円形断面であって、この円形断面の寸法は、第１の環状溝１１６の深さと第２の環状溝１１７の深さとの和に略等しくなっていて、止め輪１１２と第１および第２の環状溝１１６，１１７とが密に係合して、がたつかないようにしている。

なお、図示しないが、止め輪の断面形状は、円形断面でなくて、例えば、矩形断面、略楕円断面であってもよく、また、止め輪の断面寸法は、第１の環状溝１１６の深さと第２の環状溝１１７の深さとの和よりも小さくてもよい。要は、止め輪が、第１および第２の環状溝１１６，１１７の両方に係合すればよい。

上記止め輪１１２は、可撓性および弾性を有する例えば金属製であり、図２に示すように、略環状をしている。より詳しくは、上記止め輪１１２は、略２７０度の円弧状で、先端１１２ａがＬ字状に半径方向内側に屈曲し、この先端１１２ａが、斜板支持台１０６の外周面から半径方向の内側に延びる断面円形の盲孔からなる係合孔２１２に係合している。この止め輪１１２の先端１２ａに続く他の部分１１２ｂは、中心角が略２７０度の円弧状であって、図２および３に示すように、第１，第２の環状溝１１６，１１７に係合している。

図４に示すように、上記係合孔２１２は、第１の環状溝１１６の円周方向において、その第１の環状溝１１６と重なる位置に設けられている。すなわち、上記係合孔２１２は、第１および第２の環状溝１１６，１１７とは、斜板支持台１０６の軸方向において、同じ位置にある。

上記第１の環状溝１１６は、完全な円形ではなくて、一部が欠けた有端のリング状であって、この一部が欠けた部分が、図５に示すように、斜板支持台１０６の外周面における平坦部１３６になっていて、この平坦部１３６に係合孔２１２が設けられている。

なお、この第１実施形態では、係合孔２１２が平坦部１３６に設けられているが、平坦部１３６に設けなくてもよい。例えば、図示しないが、第１の環状溝を完全な円形、つまり、無端のリング形状に形成し、この第１の環状溝自体に係合孔を設け、第１の環状溝に線材を導く案内溝を設けてもよい。

図５において、曲線Ｇは、凹部１１４の内周面に設けられた第２の環状溝１１７の底の位置を模式的に示すものである。

一方、上記ハウジング１０１の内周に、図２に示すように、開口の一例としての切欠き１３１を設けている。この切欠き１３１は、図２に示す完成品の状態では、係合孔２１２に対向していないが、斜板支持台１０６をハウジング１０１に対して相対的に回転させると、係合孔２１２に対向可能になっている。

すなわち、図６に示す止め輪１１２の組み付けが完成する前の状態では、係合孔２１２および止め輪１１２の先端１１２ａに対向できるようになっている。そして、図６において、斜板支持台１０６をハウジング１０１に対して矢印Ａに示すように旋回させて、図２に示す状態に組み付けができるようになっている。

また、図７に示すように、上記切欠き１３１の一側面に連なるテーパ面１４１設けて、このテーパ面１４１で、止め輪１１２の組み付け時に、止め輪１１２をスムーズに案内できるようにしている。

一方、図２に示すように、上記斜板支持台１０６には、半径方向に延びる係合用の切欠き１２０を設け、ハウジング１０１にネジ穴１２１を設けて、この切欠き１２０に、ネジ穴１２１に螺合した係合部材の一例としてのネジ付プラグ１１９の先端が係合している。これにより、斜板支持台１０６はハウジング１０１に対して回転不可に固定される。

上記切欠き１２０は、第１の環状溝１１６の円周方向において、その第１の環状溝１１６と重なる位置に設けられている。すなわち、上記切欠き１２０は、第１および第２の環状溝１１６，１１７とは、斜板支持台１０６の軸方向において、同じ位置にある。

こうすることによって、図２において、止め輪１１２が時計回り方向に移動しようとすると、止め輪１１２の後端１１２ｃがネジ付プラグ１１９に当接して、止め輪１１２の脱落が防止される。

本来、止め輪１１２は、先端１１２ａが係合孔２１２に係合しているから、回転方向に回ることは無いが、もし、何らかの理由で、先端１１２ａと係合孔２１２との係合が外れて、止め輪１１２が回転しょうとしても、止め輪１１２の後端１１２ｃがネジ付プラグ１１９に当接するから、止め輪１１２の回転が阻止される。

このように、上記係合部材の一例としてのネジ付プラグ１１９は、斜板支持台１０６をハウジング１０１に対して回転不可に固定する機能と、止め輪１１２の回転を阻止する機能とを有する。

上記構成の斜板式可変容量油圧ポンプによれば、上記止め輪１１２が第１，第２の環状溝１１６，１１７に係合して、斜板支持台１０６のハウジング１０１に対する軸方向の移動を規制するので、従来のような取付ボルトを不要とでき、また、上記取付ボルトが螺合するねじ穴を凹部１１４の底面に設けずに済むので、ハウジング１０１の加工が減って、低コストで製造できる。

また、上記取付ボルトを用いなくてもよいので、ハウジング１０１の底部１０１ａ側とは反対側の開口から取付ボルトを長い工具で締め付けなくてもよい。したがって、上記斜板式可変容量油圧ポンプは簡単に組み立てることができる。

また、上記取付ボルトを用いずに、斜板支持台１０６の軸方向の移動を規制するので、斜板１０５と斜板支持台１０６からなるアッセンブリの軸方向の長さを短くすることができる。

仮に、上記斜板支持台１０６に取付ボルトを挿通できるようにして、この取付ボルトによって斜板支持台１０６の軸方向の移動を規制したなら、取付ボルトの頭部が斜板１０５に接触するのを防ぐため、取付ボルトの頭部と斜板１０５との間の距離を大きくとる必要がある。その結果、斜板１０５と斜板支持台１０６からなるアッセンブリの軸方向の長さが長くなってしまう。

次に、上記構成の斜板式可変容量油圧ポンプにおいて、止め輪１１２を第１，第２の環状溝１１６，１１７に係合して、斜板支持台１０６とハウジング１０１とを軸方向に固定する方法について、説明する。

まず、図６および７に示すように、上記斜板支持台１０６の係合孔２１２を、ハウジング１０１の開口としての切欠き１３１に対向させ、この係合孔２１２に、止め輪１１２のＬ字状に屈曲した先端１１２ａを挿入して係合する。

このとき、上記係合孔２１２に開口としての切欠き１３１が対向しているから、この切欠き（作業空間）１３１を経由して、止め輪１１２の先端１１２ａを係合孔２１２に挿入できる。したがって、止め輪１１２の先端１１２ａを係合孔２１２に挿入する作業性が極めて良い。

さらに、上記係合孔２１２が第１の環状溝１１６の外側の平坦部１３６に設けられているから、係合孔２１２の視認が容易であって、係合孔２１２と止め輪１１２の先端１１２ａとの係合を容易にできる。

そして、上記止め輪１１２の先端１１２ａに続く部分１１２ｂをハウジング１０１のテーパ面１４１に沿わせた後、止め輪１１２を斜板支持台１０６の回りに巻回する。このとき、図６に示すように、止め輪１１２は、先端１１２ａから後端１１２ｃまで、斜板支持台１０６の回りを約２７０度の範囲で巻回している。

次に、上記斜板支持台１０６を図６において矢印Ａの方向に旋回する。そうすると、止め輪１１２は、Ｌ字状に屈曲した先端１１２ａを先頭にして、第１の環状溝１１６と第２の環状溝１１７との間に自然に徐々に挿入されていく。このように、止め輪１１２が、Ｌ字状に屈曲した先端１１２ａが係合孔２１２に係合されているから、斜板支持台１０６の旋回に伴って、止め輪１１２の先端１１２ａを先頭にして、しごかれたように、第１の環状溝１１６と第２の環状溝１１７との間に自然に入っていくのは、係合孔２１２、ひいては、止め輪１１２の先端１１２ａが、第１の環状溝１１６の周方向に、第１の環状溝１１６と重なる位置にあるからである。こうして、上記斜板支持台１０６が約２７０度旋回すると、図２に示す状態になる。このとき、上記止め輪１１２は第１および第２の環状溝１１６，１１７の両者に係合している。

この第１実施形態では、上記止め輪１１２のＬ字状に屈曲した先端１１２ａが係合孔２１２に係合して周方向に固定され、かつ、上記係合孔２１２、ひいては、止め輪１１２の先端１１２ａが、第１の環状溝１１６の周方向に、第１の環状溝１１６と重なる位置にあるから、単に、止め輪１１２の先端１１２ａを係合孔２１２に係合して、斜板支持台１０６を旋回させるだけで、簡単に、止め輪１１２を第１および第２の環状溝１１６，１１７の間に挿入して、第１および第２の環状溝１１６，１１７に係合させることができる。

また、上記止め輪１１２の第１および第２の環状溝１１６，１１７への組み付け時に、図７に示すように、止め輪１１２が切欠き１３１の一側面に連なるテーパ面１４１に案内されるので、止め輪１１２をスムーズに組み付けることができる。

また、図６に示すように、上記ハウジング１０１に開口としての切欠き１３１が、斜板支持台１０６を旋回させる前の状態では、係合孔２１２に対向しているから、この係合孔２１２に止め輪１１２の先端１１２ａを容易に挿入することができる。すなわち、切欠き１３１によって、止め輪１１２の先端１１２ａを係合孔２１２に挿入するための空間ができているから、止め輪１１２の先端１１２ａを係合孔２１２に挿入する作業性が極めて良い。

また、上記開口が切欠き１３１であるから、ハウジング１０１の外側に開口が露出しないようにできて、開口にプラグなどの蓋を不要とすることができる。

（第２実施形態）
図８は、液圧装置の一例としての第２実施形態の固定容量油圧ポンプの断面図である。図８において、図１に示す第１実施形態の斜板式可変容量油圧ポンプの構成部と同一または類似の構成部については、図１〜７の構成部と同一参照番号を付して、それらの構成および作用については、図１〜７およびその説明を援用し、重複する説明を省略し、異なる構成部のみについて、以下に説明する。

この第２実施形態は、第１実施形態の斜板１０５と斜板支持台１０６とが一体になった反力受け部材としての兼用部材４２６を備える点のみが、第１実施形態と異なる。

この兼用部材４２６は、反力受け部材に、傾斜角を変えることができない固定斜板の機能を持たせたものである。

これ以外の作用、効果は、第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。

なお、この第２実施形態では、第１実施形態の開口としての切欠き１３１に代えて、係合孔２１２に対向し得る開口としての図示しない長穴を設けてもよい。

本明細書で液圧装置とは、油圧装置や水圧装置等の液圧を使用する装置のことを言い、例えば、可変容量液圧ポンプ、固定容量液圧ポンプ、可変容量液圧モータ、固定容量液圧モータなどのことを言う。

また、上記第１および第２実施形態では、上記第１および第２の環状溝１１６，１１７の深さ方向の止め輪１１２の寸法は、第１の環状溝１１６の深さと第２の環状溝１１７の深さとの和に略等しくしているが、その和よりも小さくしてもよい。止め輪１１２と、第１および第２の環状溝１１６，１１７とが係合さえすれば、止め輪１１２の寸法はどのようなものであってもよい。

上記第１および第２実施形態では、線材として金属製の止め輪１１２を用いていたが、例えばゴム製または樹脂製の止め輪を用いてもよい。

また、上記第１実施形態では、第１の環状溝１１６は、無端の円形の溝であったが、例えば、図２に示す中心角が約２７０度の止め輪１１２が入る程度の、約２７０度の円弧状の溝であってもよい。

なお、この明細書では、環状溝とは、無端の円形に限らず、有端の円形、例えば、略２７０度の略円弧状の溝であっても、環状溝と言う。

上記第１および第２実施形態では、係合孔２１２は、第１の環状溝１１６の円周方向において、その第１の環状溝１１６に重なる位置に設けていたが、第１の環状溝の円周方向に重ならない位置に設けてもよい。この場合、線材を係合孔に向けて案内するガイド溝などのガイド部を設けるのが望ましい。

また、上記第１および第２実施形態では、係合孔２１２は、図４〜６に示すように、第１の環状溝１１６の外部の平坦部１３６に設けたが、第１の環状溝１１６自体、つまり、第１の環状溝１１６と交わる位置に設けてもよい。この場合、第１の環状溝１１６に連通する案内溝を設けるのが望ましい。

また、上記第１および第２実施形態では、上記線材１１２の先端１１２ａは、Ｌ字形状に屈曲していたが、それに代えて、線材の先端を球状の膨出部とし、この膨出部を係合孔に係合させてもよい。

また、上記第１実施形態では、上記切欠き１３１の一側面に連なるテーパ面１４１設けて、このテーパ面１４１で、止め輪１１２の組み付け時に、止め輪１１２をスムーズに案内できるようにしているが、テーパ面１４１は設け無くてもよい。

第１および第２実施形態および変形例で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいのは、勿論である。

１０１ハウジング
１０２回転軸
１０４ピストン
１０５斜板
１０６斜板支持台
１１２止め輪
１１２ａ先端
１１４凹部
１１６第１の環状溝
１１７第２の環状溝
１１９プラグ
１２１係合部材
２１２係合孔
１３６平坦部
１４１テーパ面
４２６兼用部材

Claims

有底筒形状のハウジング(１０１)と、
上記ハウジング(１０１)内に回転可能に設けられた回転軸(１０２)と、
上記ハウジング(１０１)内において上記回転軸(１０２)周りに回転可能に設けられ、上記回転軸(１０２)周りの回転に伴って往復運動する複数のピストン(１０４)を有するシリンダブロック（１０３）と、
上記ハウジング(１０１)内に収容され、上記ピストン(１０４)を往復運動させるための反力を受けるための反力受け部材(１０６，４２６)と
を備え、
上記ハウジング(１０１)は、上記反力受け部材(１０６，４２６)が嵌合する凹部(１１４)を底部(１０１ａ)の内側に有し、
上記反力受け部材(１０６，４２６)の外周面には、第１の環状溝(１１６)が設けられ、
上記凹部(１１４)の内周面には、上記第１の環状溝(１１６)に対向する第２の環状溝(１１７)が設けられ、
上記第１，第２の環状溝(１１６，１１７)には線材(１１２)が係合し、
上記反力受け部材(１０６，４２６)は、上記線材(１１２)の先端が係合する係合孔（２１２）を有する
ことを特徴とする液圧装置。
請求項１に記載の液圧装置において、
上記係合孔（２１２）は、上記第１の環状溝(１１６)の円周方向において、上記第１の環状溝(１１６)と重なる位置に設けられていることを特徴とする液圧装置。
請求項２に記載の液圧装置において、
上記係合孔（２１２）は、上記第１の環状溝(１１６)の外側の平坦部（１３６）に設けられていることを特徴とする液圧装置。
請求項１から３までの何れか１つに記載の液圧装置において、
上記線材（１１２）の先端（１１２ａ）は、Ｌ字形状に屈曲していることを特徴とする液圧装置。
請求項１から４までの何れか１つに記載の液圧装置において、
上記ハウジング(１０１)は、上記反力受け部材(１０６，４２６)を上記ハウジング（１０１）に対して相対的に回転させると、上記係合孔（２１２）に対向可能な開口（１３１）を有することを特徴とする液圧装置。
請求項５に記載の液圧装置において、
上記開口（１３１）は、切欠き（１３１）であることを特徴とする液圧装置。
請求項６に記載の液圧装置において、
上記切欠き（１３１）の一側面に連なるテーパ面（１４１）を有することを特徴とする液圧装置。
請求項１から７までの何れか１つに記載の液圧装置において、
上記ハウジング(１０１)と上記反力受け部材(１０６，４２６)とに係合する係合部材（１１９）を有することを特徴とする液圧装置。
請求項８に記載の液圧装置において、
上記係合部材（１１９）は、上記第１の環状溝(１１６)の周方向に、上記線材（１１２）に重なる位置に設けられていることを特徴とする液圧装置。
請求項１から９までの何れか１つに記載の液圧装置において、
上記第１および第２の環状溝(１１６，１１７)の深さ方向の上記線材（１１２）の寸法は、上記第１の環状溝(１１６)の深さと上記第２の環状溝(１１７)の深さとの和に略等しいことを特徴とする液圧装置。