KR102543379B1

KR102543379B1 - 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈

Info

Publication number: KR102543379B1
Application number: KR1020207013790A
Authority: KR
Inventors: 루이 미켄송 쟝; 아민 알릴리
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2023-06-14
Also published as: JP2020536784A; KR20200066704A; FR3072348A1; US20200240443A1; US10919510B2; CN111201169B; DE112018005606A5; WO2019076548A1; FR3072348B1; JP6928721B2; CN111201169A

Abstract

본 발명은 브레이크액을 받아들이는 챔버(4)를 범위 한정하는 피스톤(3)을 수용한 실린더(2)를 포함하는 유압 모듈에 관한 것이다. 피스톤(3)은 재순환형 볼 스크류(6)를 통해 모듈(1)의 전기 모터(5)와 연결되고, 재순환형 볼 스크류의 코어부(61)는 피스톤(3)과 고정 연결되며, 피스톤 자체는, 피스톤(3)의 축(xx)에 대해 평행하고 피스톤(3)의 주연 상의 노치부들(351)과 상호 작용하는 니들들(21)을 통해 안내된다. 피스톤(3)은 양극 처리 알루미늄 소재의 원통형 몸체(32)와 강재 소재의 외부 링(35)으로 형성되는 부재이며, 외부 링은, 피스톤의 테두리부(34) 상에 강제적으로 장착되고, 니들들(21)의 유효 횡단면에 상응하는 횡단면을 갖는 노치부들(351)을 구비한다.

Description

전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈

본 발명은 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈에 관한 것이며, 상기 통합형 유압 모듈은

- 제동 명령에 따라서 브레이크 회로로 공급하기 위한 브레이크액을 받아들이는 챔버를 범위 한정하는 피스톤을 수용한 실린더를 포함하며,

- 피스톤은, 피스톤의 병진 이동을 자신의 회전 이동을 통해 제어하는 재순환형 볼 스크류(recirculating ball screw)를 통해 모듈의 전기 모터와 연결되고,

* 스크류의 스레드 코어부(thread core)는 피스톤과 고정 연결되며, 피스톤 자체는 회전 차단되지만, 그러나 피스톤의 축에 대해 평행하고 피스톤의 주연(circumference) 상의 리세스부(recess)들과 상호 작용하는 니들들을 통해 안내됨으로써 축을 따라서 자유롭게 병진될 수 있고, 그리고

* 재순환형 볼 스크류의 스레드 소켓은 전기 모터를 통해 회전 구동된다.

전기 유압식 서보 브레이크의 상기 유형의 통합형 유압 모듈은 이미 공지되어 있다. 상기 통합형 유압 모듈은, 실린더의 몸체 내에 고정되어 있는 직선 니들(straight needle)들과 중첩되기 위해, 노치부(notch)들을 구비한 외부 플랜지를 포함하는 양극 처리 알루미늄 소재의 피스톤으로 형성된다.

회전 차단을 위한 플랜지의 노치부들과 니들들 간의 연결부는 마찰 계수를 감소시키기 위해 미세한 그리스 막을 구비한다.

플랜지의 노치부들의 형태는, 피스톤의 회전 차단, 및 그에 따른 재순환형 볼 스크류 드라이브의 스크류의 회전 차단을 보장하며, 전기식 서보 브레이크의 전기 모터의 회전 이동은 피스톤 축을 따르는 피스톤의 병진 이동으로 변환된다. 따라서, 챔버 내의 유압액은, 이 유압액을 브레이크 회로 쪽으로 전달하기 위해 가압된다.

그러나 상기 공지된 해결책에는 몇 가지의 단점이 있다. 제일 먼저, 피스톤은, 양극 처리(anodizing)의 높이에서 표면 파괴점들을 발생시킬 위험이 있는 변형의 여지가 있다. 상기 피스톤 및 그의 플랜지는 마모 및 기능 손실의 위험에 대해 신뢰성이 없다. 또한, 상기 시스템은 시스템 내 반경 방향 힘 또는 온도에 대한 의존성과 같은 시스템의 환경 매개변수들에 대해 충분한 내구성도 없다.

본 발명의 과제는, 간단하면서 경제적인 수단들로, 특히 피스톤의 회전 차단을 위해, 보다 더 높은 신뢰성 및 내구성을 제공하는 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈을 개발하는 것에 있다.

이를 위해, 본 발명은, 앞에서 정의한 유형의 전기 유압식 서보 브레이크의 유압 모듈에 있어서, 피스톤은 양극 처리 알루미늄 소재의 원통형 몸체와 강재 소재의 외부 링으로 형성된 부재이며, 외부 링은, 피스톤의 테두리부 상에 강제적으로 장착되며; 그리고 니들들과 상호 작용하고, 피스톤을 병진 방식으로 안내하고, 상기 피스톤이 축을 따라서 자유롭게 병진되는 사이에 재순환형 볼 스크류의 코어부를 회전 차단하기 위해 피스톤을 회전 차단하도록, 축(xx) 둘레의 상응하는 위치에 니들들의 유효 횡단면(useful cross-section)에 상응하는 횡단면을 갖는 노치부들을 구비하는; 상기 전기 유압식 서보 브레이크의 유압 모듈에 관한 것이다.

상기 모듈은, 공간 요구량을 증가시키지 않으면서, 피스톤의 안내 및 피스톤의 회전 차단을 위한 간단하면서도 신뢰성 있는 구성을 갖는다는 장점이 있다.

다른 바람직한 특징에 따라서, 피스톤의 개방 테두리부는 절개부(cut-out)들을 포함하며, 그리고 원형 환형부의 형태인 링은 그루브(groove)가 있는 내부 표면과, 제공된 가이드 니들(guide needle)들과 같은 수의 노치부들을 구비한 외부 표면을 포함하며, 노치부들은 니들들에 상응하는 축 둘레의 위치에 위치되며, 그리고 노치부들의 반경 방향에서는 링이 내면 쪽으로 향해 있는 반경 방향 섀클들을 포함하며, 상기 섀클들은 피스톤의 절개부들의 원주방향 길이에 상응하는 원주방향 길이를 보유하고 섀클들의 위치는 절개부들의 위치에 상응하며, 그럼으로써 밀집한 조립을 통해 섀클들은 절개부들 내에 고정되고, 링의 내주연의 그루브들은 피스톤의 테두리부의 원주면에 걸림 고정된다.

피스톤 몸체 및 환형부의 상기 조립 방식은, 안정적이며, 그리고 이렇게 획득된 복합 피스톤(composite piston)을 약화시키지 않는 형상 결합식 조립이다. 이런 조립은, 2개의 컴포넌트들의 형성을 위해서뿐만 아니라 그들의 결합을 위해서도 간단하면서도 신속하게 실행된다.

다른 바람직한 특징에 따라서, 피스톤의 개방 테두리부는 절개부들을 포함하며, 그리고 원형 환형부의 형태인 링은, 그루브가 있는 내부 표면과, 제공된 가이드 니들들과 같은 수의 노치부들을 구비한 외부 표면을 포함하며, 노치부들은 니들들에 상응하는 축 둘레의 위치에 위치되며, 그리고 노치부들의 반경 방향에서는 링이 내면 쪽으로 향해 있는 반경 방향 섀클들을 포함하며, 상기 섀클들은 피스톤의 절개부들의 원주방향 길이에 상응하는 원주방향 길이를 보유하고 섀클들의 위치는 절개부들의 위치에 상응하며, 그럼으로써 밀집한 조립을 통해 섀클들은 절개부들 내에 고정되고, 링의 내주연의 그루브들은 피스톤의 테두리부의 원주면에 걸림 고정된다.

다른 바람직한 특징에 따라서, 피스톤의 개방 테두리부의 절개부들은 직사각형 형태를 보유하며, 그리고 반경 방향 섀클들은 절개부들의 반경 방향 폭과 동일한 반경 방향 폭을 갖는 직사각형 횡단면을 보유한다. 이런 간단한 반경 방향 조립은 정확하면서도 신속한 방식으로 수행된다. 다른 바람직한 특징에 따라서, 링의 외부 표면은, 피스톤이 실린더 내에서 이동 중일 때, 링의 양 측면들에서의 공기의 통과를 가능하게 하기 위해, 보조 노치부를 포함한다. 상기 노치부는, 공기가 링의 정면 또는 배면에서 피스톤 둘레에 갇히면서 피스톤의 이동을 제동하는 점을 방지한다. 따라서, 브레이크 시스템의 기능을 방해하는 점도 방지된다.

다른 바람직한 특징에 따라서, 실린더는, 동일한 각도로 분포되어 있는 3개의 가이드 니들들을 포함한다. 이런 세 갈래 대칭은 상기 기능을 위한 최소이면서 균형이 가장 잘 잡힌 가이드 수단을 형성한다.

다른 특징에 따라서, 니들들은 원형 횡단면을 갖는 원통형 형태를 보유하며, 그리고 노치부들은 니들들의 횡단면에 상응하는 원호형 횡단면을 보유한다.

상기 실시형태에서, 노치부들은, 대략 니들들의 원주 횡단면의 반부(half)에 따라서 니들들을 에워싼다.

본 발명은 하기에서 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈의 일 실시예를 도시하는 첨부한 도면들에 의해 보다 더 상세하게 기술되며, 통합형 유압 모듈은 첨부한 도면들에 도시되어 있다.

도 1은 그 자체가 축 방향으로 절단되어 있는 자신의 유압 모듈을 갖추고 있는 유압 블록을 도시한 횡단면도이다.
도 2는 유압 모듈만을 도시한 축 방향 단면도이다.
도 3은 유압 모듈의 피스톤을 도시한 등각도이다.
도 4a는 복합 피스톤의 몸체 및 노치부들을 도시한 등각도이다.
도 4b는 밀집한 조립을 통해 도 3a의 피스톤의 몸체 상에 조립되어야 하는 링을 도시한 등각도이다.
도 5a는 유성 기어 장치를 제외하고 유압 모듈을 도시한 등각도이다.
도 5b는 유성 기어 장치 및 자신의 후드를 포함한 유압 모듈을 도시한 등각도이다.

도 1의 횡단면도에 따라서, 본 발명은 대상으로서 유압 블록(100)으로 브레이크액을 공급하는 브레이크액 저장 탱크(101)에 의해 겹쳐져 있는 유압 블록(100)을 위한 유압 모듈(1)을 포함한다. 모듈의 제어 유닛(102)은 유압 블록(100)의 측면 상에 고정된다.

유압 블록(100)은, 바깥쪽에서 블록(100)의 측면 상에 고정되어 있는 유압 모듈(1)에 의해 횡단되며, 이러한 측면은, 그 자체가 별도로 유압 블록(100)의 이러한 측면 상에 고정되어 있는 유압 모듈의 전기 모터(5)(유압 모듈의 후드)를 통해 덮인다.

이렇게 형성된 유압 블록(100)은, 차량 내에서 블록의 설치 배향에 따라서 유압 블록(100)의 배면을 통해 지지되는 지지판(103)을 통해 차량의 격벽 상에 고정된다.

라인들은, 브레이크 페달 및/또는 브레이크 제어 시스템들(ABS, EPS)을 통해 제어 유닛(102)에 인가되는 제어 신호들에 따라서 저장 탱크(101)와 유압 블록(100) 간의, 그리고 상기 유압 블록과 브레이크 회로 간의 브레이크액의 교환을 위해 유압 블록(100)을 횡단한다.

도 2에서 자신의 전기 모터가 제외되어 있는 유압 모듈(1)의 단면도에서는 구조 및 기능을 보다 더 충분히 이해할 수 있다.

유압 모듈(1)은 고정식 실린더(2)로 구성되며, 이 고정식 실린더는, 피스톤(3)과 함께, 피스톤(3)을 통해 브레이크 회로로 브레이크액 공급을 위한 브레이크액 챔버(4)를 범위 한정한다.

피스톤(3)은, 제어 유닛(102)으로부터 전기 신호들을 수신하는 서보 브레이크의 전기 모터(5)와 연결된다. 전기 모터는 피스톤(3) 및 재순환형 볼 스크류(6)와 연결되며, 재순환형 볼 스크류는 모터(5)의 회전 이동을 피스톤(3)의 병진 이동으로 변환한다.

재순환형 볼 스크류(6)는, 일측에서는 축(xx)을 따라서 회전 및 병진 가능하게, 그 자체는 회전 차단되는 피스톤(3)과 고정 연결되는 스레드 코어부(61)와, 타측에서는 코어부(61)를 에워싸면서 유성 기어 장치(51)를 통해 전기 모터(5)의 이동을 받아들이는 스레드 소켓(62)으로 구성된다. 스레드 코어부(61)는 자신의 연장부(612)를 통한 형상 결합식 연결을 통해 피스톤(3)의 바닥부(31)의 두께 내에 매립된다. 소켓(62)은, 루프(loop) 내에서 순환하는 볼들(63)을 통해 스레드 코어부(61)와 맞물리며, 그럼으로써 축(xx)을 따라서 병진하지 않게 고정되는 소켓(62)의 회전, 및 자신의 쪽에서 회전하지 않게 고정된 스레드 코어부(61) 및 피스톤(3)의 병진이 생성되게 된다.

유성 기어 장치(51)는, 모터(5)의 축(52)을 통해 지지되면서 유성 기어들(512)과 치합되는 중앙 피니언 기어(511)로 구성되며, 유성 기어들의 축들은 스레드 소켓(62)을 구동하기 위해 이러한 스레드 소켓과 고정 연결된다. 유성 기어 장치(51)는 후드(513)에 의해 덮이며, 후드는 모터(5)의 축(52)을 통해 횡단되는 모듈(1)의 하우징(7) 상에 고정된다.

하우징(7)은, 유압 블록(100)의 측면 상에 장착되도록 하기 위해 고정 환형부(73)를 구비한다.

축(52)과, 중앙 피니언 기어(511) 상의 상기 축의 고정부는 유성 기어 장치(51)의 표면으로부터 돌출되기 때문에, 스레드 코어부(61)는 자신의 대향하는 표면에 중공 챔버(611)를 포함하며, 이 중공 챔버는, 코어부(61)가 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 가장 강하게 제자리로 끌어당겨진 위치에 위치되면, 상기 돌출된 섹션을 (이 섹션과 접촉 없이) 자유롭게 수용하는 것을 가능하게 한다.

소켓(62)은 하우징(7)의 고정식 환형부(71) 내에 볼 베어링(72)을 통해 회전 가능하게 장착된다.

도 3, 도 4a, 도 4b에 따라서, 유압 실린더(2) 내에서 활주하는 피스톤(3)은, 자신의 외측면(32)의 테두리부(34) 상에, 가이드 니들들(21)(도 2)과 상호 작용하는 외부 링(35)을 구비한다. 상기 니들들(21)은 직선이며, 실린더(2)의 축(xx)에 대해 평행하며, 요컨대 니들들은 각각 축(xx)에 대해 평행한 길쭉한 중공 챔버(22)의 단부에서 실린더(2)의 몸체 내에 파지된다.

도면을 복잡하지 않게 하기 위해, 도 1에는, 절단되어 있을 니들은 도시되어 있지 않다. 상기 니들(21)은 도 2에만 도시되어 있다.

링(35)은 니들들(21)의 돌출된 섹션의 형태에 상보적인 형태를 갖는 원호형 횡단면을 포함한 노치부들(351)을 구비하며, 니들들 자체는 니들들을 따라서 병진 가능하게 안내되도록 하기 위해 원형 횡단면을 갖는 원통형이다. 노치부들(351)은 실린더(2)의 축(xx)을 중심으로 하는 니들들(21)의 각도 위치들에 상응하는 각도 위치들에 위치된다.

도 2에는, 니들(21)과 맞물리는 링(35)이 단면도로 도시되어 있으며, 외측면(32)의 노치부(351) 및 링(35)의 섀클(353)의 절단된 형태들의 맞물림을 통한 연결부가 확인된다. 단면 평면은 축 방향이기 때문에, 다른 니들들(21)과 링(35)의 노치부들(351)은 보이지 않는다.

피스톤(3)의 외측면(32)은 실린더(2)의 실링들(23)[칼라부(collar)들]과 기밀한 방식으로 상호 작용한다. 이런 원주방향 실링들(23)은 실린더(2)와 브레이크액 저장 탱크(101) 간의 연결 라인들의 개구부들의 양 측면들에 위치한다. 이런 개구부들은 상세하게 도시되어 있지 않은데, 그 이유는 개구부들의 기능이 공지되어 있기 때문이다.

도 3은, 원통형 몸체(32)(외측면)로 형성되는 피스톤(3)의 측면도이며, 실린더(2)의 챔버(4)의 측면 쪽으로 향해 있는 원통형 몸체의 폐쇄된 바닥부(31)는 함몰부들(331)을 구비한 원주방향 구역(33)을 통해 자신의 원주면과 연결되며, 함몰부들은, 갑작스런 압력 서지의 효과를 방지하기 위해, 브레이크액 저장 탱크와 연결되어 있는 실린더의 원주방향 개구부들 상을 피스톤(3)이 통과할 때 액체 흐름의 차단을 완화시킨다.

피스톤(3)의 개방 단부(34)는 피스톤의 회전 차단을 보장하는 링(35)에 의해 에워싸인다. 링(35)은, 니들들과 중첩되고 그에 따라 축(xx)을 중심으로 하는 피스톤(3) 및 코어부(61)의 회전을 차단하기 위해, 니들들(21)의 개수와 동일한 개수로 원주방향 노치부들(351)을 포함한다. 니들들(21)은 예컨대 축(xx)을 중심으로 동일한 각도들로 분포되어 있는 3개의 개수로 제공된다.

도 4a 및 도 4b에는, 조립 전 분리되어 있는 피스톤(3)의 몸체 및 그의 링(35)이 도시되어 있다.

피스톤(3)의 개방 테두리부(34)는 원주방향 폭(LP)을 갖는 직사각형 절개부들(341)을 포함한다. 링(35)은, 일치하는 위치들에서 피스톤의 테두리부(34)의 노치부들(341)의 원주방향 폭(LP)과 동일한 원주방향 횡단면(원주방향 폭)을 갖는 돌출된 반경 방향 섀클들(353)을 가지면서 그루브가 있는 원형 내부 표면(352)을 포함한다. 그 결과, 상기 반경 방향 섀클들(353)은 동일한 각도로 분포된다. 링(35)의 매끄러운 외부 테두리부는 섀클들(353)의 높이에 자신의 노치부들(351)을 포함하며, 그럼으로써 링의 상기 구역은 노치부들(351)의 높이에서 두께의 감소를 통해 약화되지 않게 된다.

또한, 링(35)은 2개의 가이드 노치부들 사이에 보조 노치부(354) 역시도 포함한다. 상기 보조 노치부(354)는 조립 동안 상기 부재의 배향을 위해서뿐만 아니라, 피스톤(3)이 실린더(2) 내에서 빠르게 변위될 때 링(35)의 양 측면들에서의 공기의 압축 방지를 위해서도 이용된다. 절개부들(341)의 축 방향 깊이는 환형부(35)의 섀클들(353)의 두께와 실질적으로 동일하다.

링(35)의 내경은 피스톤(3)의 외경보다 극미하게 더 작으며, 그럼으로써 축에 따라서 피스톤의 외측면(32)과 링(35)의 조립은 강제적으로 수행되게 된다. 그루브들(352)의 치부들은 외측면(32)의 테두리부(34)의 외부 표면과 맞물리며, 더욱이 3개의 절개부들(341)을 압축시킴으로써, 섀클들(353)이 압축된다.

본 발명에 따라서, 피스톤(3)은 양극 처리 알루미늄 소재의 부재이며, 그리고 링은 강재로 구성된다.

피스톤(3)의 어셈블리 그룹은, 스크류에 가해지고 링/니들의 경계면으로 전달되는 강렬하면서도 경우에 따라 변경되는 힘에 대해 기계적인 저항성을 갖는다.

도 5a 및 도 5b에는, 유압 모듈(1)이, 유압 블록(100) 내에 장착되기 위해, 부분적으로 조립된 상태로(도 5a), 그리고 완전하게 조립된 상태(도 5b)로 도시되어 있다.

도 5a에 따르면, 실린더(2)는, 고정 환형부(73)를 포함하지만, 그러나 기어 장치(51) 및 자신의 후드(513)는 포함하지 않은 하우징(7) 상에 장착된다. 실린더(2)는 스레드 코어부(61)의 둘레에 보이며, 이는 니들들(21)의 단부와, 자신의 노치부들(351)을 구비한 외부 링(35)을 보여주고 있으며, 노치부들은, 니들들(21), 및 피스톤의 외측면(32)의 테두리부(34)에 중첩된다.

소켓(62)은 도시되어 있지 않으며, 그리고 단지 돌출되어 있는 코어부(61)의 단부만이 보인다.

고정 환형부(73)는 나사들을 위한 보어들(731)을 포함하며, 그리고 주연은, 블록(100) 상에서의 고정 시 모터(5)의 후드(53)와 상호 작용하기 위해(도 1), 차단 섀클들(732)을 포함한다.

도 5b에는, 유압 모듈(1)이 조립된 상태로 도시되어 있지만, 유압 모듈의 전기 모터(5)는 제외되어 있다. 소켓(62)은, 하우징(7)의 연장부(74) 내의 위치에 위치되며, 요컨대 소켓(62), 및 스크류의 볼들은 기어 장치(51) 및 후드(513)와 동일한 위치에 위치된다.

1: 유압 모듈
2: 실린더
21: 가이드 니들
22: 중공 챔버
3: 피스톤
31: 바닥부
32: 외측면/원통형 몸체
33: 원주방향 구역
331: 함몰부
34: 개방 테두리부
341: 절개부
35: 외부 링
351: 노치부
352: 그루브가 있는 내부 표면
353: 섀클
354: 상보적인 노치부
4: 챔버
5: 전기 모터
51: 기어 장치
511: 중앙 피니언 기어
512: 유성 기어
513: 후드
52: 축
53: 후드
6: 재순환형 볼 스크류
61: 스레드 코어부
611: 중공 챔버
612: 연장부
62: 스레드 소켓
63: 볼
7: 하우징
71: 고정식 환형부
72: 볼 베어링
73: 고정 환형부
731: 보어
732: 섀클
74: 연장부
100: 유압 블록
101: 유압액 저장 탱크
102: 제어 유닛
103: 지지판
LP: 원주방향 폭
xx: 실린더의 축

Claims

전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈로서,
상기 유압 모듈은
제동 명령에 따라서 브레이크 회로로 공급하기 위한 브레이크액을 받아들이는 챔버(4)를 범위 한정하는 피스톤(3)을 수용한 실린더(2)를 포함하며,
피스톤(3)은, 피스톤(3)의 병진 이동을 제어하는 재순환형 볼 스크류(6)를 통해 모듈(1)의 전기 모터(5)와 연결되고,
재순환형 볼 스크류(6)의 스레드 코어부(61)는 피스톤(3)과 고정 연결되며, 상기 피스톤 자체는 회전 차단되지만, 그러나 피스톤(3)의 축(xx)에 대해 평행하고 피스톤(3)의 주연 상의 리세스부들과 상호 작용하는 니들들(21)을 통해 안내됨으로써 축(xx)을 따라서 자유롭게 병진될 수 있고, 그리고
재순환형 볼 스크류(6)의 스레드 소켓(62)은 전기 모터(5)를 통해 회전 구동되는, 상기 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈에 있어서,
피스톤(3)은, 양극 처리 알루미늄 소재의 원통형 몸체(32)와 강재 소재의 외부 링(35)으로 형성된 부재이며, 상기 외부 링은, 피스톤의 테두리부(34) 상에 끼움 결합되며; 그리고 상기 피스톤이 축(xx)을 따라서 자유롭게 병진되는 동안에 상기 재순환형 볼 스크류(6)의 스레드 코어부(61)를 회전 차단하기 위해, 니들들(21)과 상호 작용하고, 상기 피스톤이 회전 차단되면서 병진 방식으로 안내되도록, 축(xx) 둘레의 상응하는 위치에 니들들(21)의 유효 횡단면에 상응하는 횡단면을 갖는 노치부들(351)을 구비하는; 것을 특징으로 하는, 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈.
제1항에 있어서, 피스톤(3)의 테두리부(34)는 절개부들(341)을 포함하며, 그리고 원형 환형부의 형태인 외부 링(35)은, 그루브가 있는 내부 표면(352)과, 제공된 니들들(21)과 같은 수의 노치부들(351)을 구비한 외부 표면을 포함하며, 노치부들은 니들들(21)의 위치에 상응하는 축(xx) 둘레의 위치에 위치되며, 그리고 노치부들(351)의 반경 방향에서는 외부 링(35)이 내면 쪽으로 향해 있는 반경 방향 섀클들(353)을 포함하며, 상기 섀클들은 상기 피스톤의 절개부들(341)의 원주방향 길이에 상응하는 원주방향 길이(LP)를 보유하고 상기 섀클들의 위치는 상기 절개부들의 위치에 상응하며, 그럼으로써 섀클들(353)은 절개부들(341) 내에 단단히 고정되고, 상기 외부 링의 내부 표면(352)의 그루브들은 피스톤(3)의 테두리부(34)의 원주면에 걸림 고정되는 것을 특징으로 하는, 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈.
제1항 또는 제2항에 있어서, 피스톤(3)의 테두리부(34)의 절개부들(341)은 직사각형 형태를 보유하며, 그리고 반경 방향 섀클들(353)은 직사각형 횡단면과, 절개부들(341)의 반경 방향 폭과 동일한 반경 방향 폭(LP)을 보유하는 것을 특징으로 하는, 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈.
제2항에 있어서, 외부 링(35)의 외부 표면은, 피스톤(3)이 실린더(2) 내에서 이동 중일 때, 외부 링(35)의 양 측에서의 공기의 통과를 가능하게 하기 위해, 보조 노치부(354)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈.
제3항에 있어서, 실린더(2)는, 동일한 각도로 분포되어 있는 3개의 니들들(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈.
제1항에 있어서, 니들들(21)은 원형 횡단면을 갖는 원통형 형태를 보유하며, 그리고 노치부들(351)은 니들들(21)의 횡단면에 상응하는 원호형 횡단면을 보유하는 것을 특징으로 하는, 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈.