JP6877175B2 - スプール弁 - Google Patents
スプール弁 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6877175B2 JP6877175B2 JP2017030343A JP2017030343A JP6877175B2 JP 6877175 B2 JP6877175 B2 JP 6877175B2 JP 2017030343 A JP2017030343 A JP 2017030343A JP 2017030343 A JP2017030343 A JP 2017030343A JP 6877175 B2 JP6877175 B2 JP 6877175B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- connecting portion
- axial direction
- side connecting
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 49
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 18
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
建設機械等を含む産業機械は、アクチュエータに作動油を供給すべく油圧供給装置を備えている。アクチュエータは、供給される流量に応じた速度で駆動するようになっており、油圧供給装置は、アクチュエータに供給される作動油の流量を制御すべく、図1に示すようなスプール弁1を有している。スプール弁1は、直動電動式のスプール弁であり、ハウジング11と、スプール12と、電動アクチュエータ13と、ばね機構14とを備えている。ハウジング11は、例えばバルブブロックであり、スプール孔11aと複数の油通路(本実施形態では、3つの油通路)11b〜11dとが形成されている。スプール孔11aは、ハウジングを貫通するように所定方向に延在しており、3つの油通路11b〜11dは、異なる位置にてスプール孔11aに夫々接続されている。また、3つの油通路11b〜11dは、図示しない油圧ポンプやアクチュエータ等に繋がっており、3つの油通路11b〜11dに作動油が流れるようになっている。このように構成されているハウジング11のスプール孔11aには、スプール12が挿通されている。
第2実施形態のスプール弁1Aは、第1実施形態のスプール弁1と構成が類似している。従って、第2実施形態のスプール弁1Aの構成については、第1実施形態のスプール弁1と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第1実施形態のスプール弁1では、連結部材25としてボールジョイントが採用されているが、ボールジョイントに限定されない。例えば、連結部材25としてユニバーサルジョイントを採用してもよい。また、連結部材25を以下のようなかしめ構造で構成してもよい。即ち、シューのように、モータ側連結部31の先端にボール33を一体的に形成し、またスプール側連結部32の軸線方向一端部をボール33に合わせた部分球面凹部を形成する。ボール33は部分球面凹部に挿入してカシメられ、ボール33が部分球面凹部内を回動できるようにする。これによっても、モータ側連結部31とスプール側連結部32とがボール33の中心点O回りに各変位可能に連結することができる。このように、連結部材25は、モータ側連結部31とスプール側連結部32とがその間にある中心点O回りに各変位可能な構成であればよい。また、連結部材25は、傾倒及び偏芯の何れも許容するように構成されているが、必ずしも両方を共用するような構成である必要はなく、傾倒及び偏芯のうち何れか一方だけを許容するような構成であってもよい。また、傾倒及び偏芯を許容する方向も、必ずしも軸線方向に直交する全方向である必要はなく、特定する一方向であってもよい。
11 ハウジング
11a スプール孔
12 スプール
13,13A 電動アクチュエータ
14,14A ばね機構(付勢機構)
22 モータ
22b 出力軸
23 ボールねじ機構(直動変換機構)
23b ナット(直動部材)
25 連結部材
25A 当接部材
25a 押付部
31 モータ側連結部
32 スプール側連結部
33 ボール
Claims (7)
- スプール孔が形成されているハウジングと、
前記ハウジングのスプール孔に軸線方向に移動可能に挿通されているスプールと、
前記スプールを軸線方向に移動させる電動アクチュエータと、を備え、
前記電動アクチュエータは、
出力軸を回転する電動モータと、
直線運動可能な直動部材を有し、前記出力軸の回転運動を直動部材の直線運動に変換する直動変換機構と、
前記直動部材の直線運動における軸線方向一方への移動に応じて前記スプールを軸線方向一方に移動させ、かつ前記直動部材の直線運動における軸線方向他方への移動に応じて前記スプールを軸線方向他方に移動させるべく、前記直動部材と前記スプールとを連結する連結部材とを有し、
前記連結部材は、前記直動部材に設けられるモータ側連結部と、前記スプールに設けられ、前記モータ側連結部に係止されたスプール側連結部とを有し、
前記連結部材は、前記直動部材の軸線に対して前記スプールの軸線が偏芯することを許容するよう、前記モータ側連結部が前記スプール側連結部に対して軸線方向に直交する方向にスライドできるようになっている、スプール弁。 - 前記連結部材は、前記直動部材に対する前記スプールの傾倒を軸線方向に直交する全方向において許容するようになっている、請求項1に記載のスプール弁。
- 前記連結部材は、前記モータ側連結部と前記スプール側連結部との間に介在して前記モータ側連結部と前記スプール側連結部とを連結するボールとを有し、前記モータ側連結部と前記スプール側連結部とが前記ボールの中心点回りに相対的に回転するボールジョイントによって構成されている、請求項2に記載のスプール弁。
- 前記連結部材は、前記直動部材に対する前記スプールの偏芯を軸線方向に直交する全方向において許容するようになっている、請求項1又は2に記載のスプール弁。
- 前記モータ側連結部及び前記スプール側連結部は、互いに直交し且つ軸線方向に直交する2方向に相対変位可能に構成されている、請求項4に記載のスプール弁。
- 前記スプールが前記電動アクチュエータから受ける軸線方向の荷重に抗して付勢力を与える付勢機構を更に備え、
前記スプールは、前記電動アクチュエータからの荷重によって中立位置から軸線方向一方及び他方に向かって移動し、
前記電動アクチュエータは、前記スプールの軸線方向一端部に連結され、
前記付勢機構は、前記電動アクチュエータからの荷重に対して前記スプールが前記中立位置に戻るように前記付勢力を前記スプールに与え、且つ前記スプールの軸線方向他端部側に配置されている、請求項1乃至5の何れか1つに記載のスプール弁。 - 前記連結部材は、
前記モータ側連結部と前記スプール側連結部との間に介在して前記モータ側連結部と前記スプール側連結部とを連結するボールを有し、
前記直動部材の軸線に対して前記スプールの軸線が傾倒することを許容するよう、前記モータ側連結部と前記スプール側連結部とが前記ボールの中心点回りに相対的に回転できるようになっており、
前記直動部材の軸線に対して前記スプールの軸線が偏芯することを許容するよう、前記ボールが前記モータ側連結部及び前記スプール側連結部の一方又は双方に対して軸線方向に直交する方向に相対移動できるようになっている、請求項1に記載のスプール弁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017030343A JP6877175B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | スプール弁 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017030343A JP6877175B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | スプール弁 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018135937A JP2018135937A (ja) | 2018-08-30 |
JP6877175B2 true JP6877175B2 (ja) | 2021-05-26 |
Family
ID=63366716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017030343A Active JP6877175B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | スプール弁 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6877175B2 (ja) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61294274A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-25 | Tokyo Keiki Co Ltd | 流体制御弁 |
JPH039572Y2 (ja) * | 1986-01-27 | 1991-03-11 | ||
JPH03381U (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-07 | ||
JPH09144931A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-03 | Aisin Aw Co Ltd | リニアソレノイド |
JP2001165344A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Nok Corp | ソレノイドバルブ |
JP2003139011A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Bosch Automotive Systems Corp | 燃料液流量調節弁、及び該燃料液流量調節弁を備えた内燃機関の燃料噴射システム |
JP3976131B2 (ja) * | 2002-06-10 | 2007-09-12 | 株式会社小松製作所 | バルブストロークセンサ |
JP2005240877A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Aisin Seiki Co Ltd | ソレノイドバルブ |
DE102013226566A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Flüssigkeitsventil |
JP6400372B2 (ja) * | 2014-07-31 | 2018-10-03 | Ntn株式会社 | スプールバルブ |
-
2017
- 2017-02-21 JP JP2017030343A patent/JP6877175B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018135937A (ja) | 2018-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111433500B (zh) | 滑阀 | |
CN101373023B (zh) | 用于同步器位置控制的换档拨叉致动系统 | |
JP6937563B2 (ja) | 車両用ドア開閉装置 | |
JP5334571B2 (ja) | 車輪ブレーキ | |
JP5880953B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR102543379B1 (ko) | 전기 유압식 서보 브레이크의 통합형 유압 모듈 | |
KR102262443B1 (ko) | 스풀 밸브 장치 및 스풀 밸브 | |
CN102616269B (zh) | 齿条转向装置和装有齿条转向装置的伺服转向系统 | |
CN111373183B (zh) | 滑阀 | |
JP6877175B2 (ja) | スプール弁 | |
WO2018123530A1 (ja) | 電動倍力装置 | |
CN116325444A (zh) | 直动式驱动器 | |
US10443584B2 (en) | Fluid pressure pump and fluid pressure system | |
US9555777B2 (en) | Parking device for vehicle | |
JP6740955B2 (ja) | リニアアクチュエータおよびクラッチアクチュエータ | |
JP6761842B2 (ja) | 荷重負荷装置 | |
KR102590727B1 (ko) | 액압 공급장치 | |
JP6749758B2 (ja) | 油圧ポンプ・モータ | |
JP2011179567A (ja) | ベルト式無段変速装置 | |
JP4143761B2 (ja) | 流体制御器 | |
WO2018168883A1 (ja) | サーボレギュレータ | |
JP2018135961A (ja) | スプール弁 | |
JP2024013560A (ja) | 送りねじ装置及びこれを備えた直動アクチュエータ | |
JP2000016322A (ja) | 後輪転舵装置 | |
JP2008168692A (ja) | パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6877175 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE Ref document number: 6877175 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |