JP2000312401A - 電気鉄道車両セットの摩擦力を監視する装置 - Google Patents

電気鉄道車両セットの摩擦力を監視する装置

Info

Publication number
JP2000312401A
JP2000312401A JP2000066111A JP2000066111A JP2000312401A JP 2000312401 A JP2000312401 A JP 2000312401A JP 2000066111 A JP2000066111 A JP 2000066111A JP 2000066111 A JP2000066111 A JP 2000066111A JP 2000312401 A JP2000312401 A JP 2000312401A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
signal
reference signal
monitoring
characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000066111A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4313493B2 (ja
Inventor
Rong Fan Liu
ロン・フアン・リウ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom SA
Original Assignee
Alstom SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom SA filed Critical Alstom SA
Publication of JP2000312401A publication Critical patent/JP2000312401A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4313493B2 publication Critical patent/JP4313493B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気鉄道車両セットの動力車の摩擦力を監視
する監視装置を提供する。 【解決手段】 この装置は、動力車のモータに供給され
る電力を制御する電力制御段と、動力車のホイールのス
リップを制御下に維持するように、モータの少なくとも
１つの動作特性に基づいて生成される基準信号を電力制
御段に供給する、いわゆる摩擦力監視段とを含んでいる
この装置は、監視装置を作動させるための手段と、変更
された基準信号を供給するように基準信号に作動信号を
加えるための手段とをさらに含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、電気鉄道車両セットの動力車の
摩擦力を監視する監視装置に関し、またこのような摩擦
力監視装置を組み込んだ動力車に電力を与える電力供給
システムにも関する。
【０００２】
【従来の技術】現状において、駆動ホイールの摩擦力に
適合性のある鉄道車両の駆動ホイールに伝えられる駆動
力のため、車両の動力車には一般に、摩擦力監視装置が
設けられている。
【０００３】そのような装置は従来、動力車のモータの
ための電力制御段と、動力車のホイールスピンを制御で
きるように、つまり減らしたり除去さえするように、モ
ータの少なくとも１つの動作特性に基づいて生成される
基準信号を電力制御段に供給する摩擦力監視段とを含ん
でいる。
【０００４】このような装置は、特に、車両が動き出し
た時、ホイールスピンの開始を減らしたり、さらには、
除去できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】残念ながら、このよう
な装置は、特に、ホイールがレール上でスリップしすぎ
たり、摩擦力の瞬間的な損失を生じえるため、欠点をこ
うむる。
【０００６】本発明の目的は、そのような欠点を緩和す
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、電
気鉄道車両セットの動力車の摩擦力を監視するための監
視装置であって、動力車のモータに供給される電力を制
御する電力制御段と、動力車のホイールのスリップを制
御下に維持するように、モータの少なくとも第１の動作
特性に基づいて生成された基準信号を電力制御段に供給
する、いわゆる摩擦力監視段と、監視装置を作動させる
作動信号を生成するための手段と、変更された基準信号
を供給するように作動信号を基準信号に加えるための手
段とを含んでおり、作動信号を生成する前記手段が、モ
ータの第２の動作特性を測定するための手段と、次の励
起時に基準信号に加えられる作動信号の符号を決定する
ように、２つの先行する連続する作動間で前記第２の動
作特性が変動する方向を検出するための手段とを含んで
いる。
【０００８】したがって、ホイールを連続して駆動する
ため最大トルクを伝えることができる。
【０００９】本発明の監視装置は、１つまたは複数の下
記の特性も有し、それらは、それだけで含まれるか、い
ずれかの技術的に可能な組合せで含まれる。
【００１０】モータの動作の第３の特性の大きさに基づ
いて基準信号が生成された場合、作動段は、前記第３の
特性の値を所定の閾値の値と比較するための比較手段を
含んでおり、作動信号を生成する前記手段が、前記比較
の結果に応じて作動信号の振幅を相対的に変化させる。
【００１１】基準信号が、モータトルク基準信号であ
る。
【００１２】第１の動作特性が、モータの加速度の測定
値に基づいて生成される。
【００１３】第２の動作特性が、モータトルクの測定値
に基づいて生成される。
【００１４】第３の特性が、モータの加速度の測定値に
基づいて生成される。
【００１５】本発明は、電気鉄道車両セットの動力車の
モータに供給される電力を制御する制御システムも提供
し、前記制御システムは、モータに電力を供給する電力
供給回路を含んでおり、さらに、動力車の摩擦力を監視
するための上記で規定した装置も含んでいる。
【００１６】他の特徴と利点は、添付の図面に関して非
限定的な例として行うにすぎない以下の説明から明らか
になろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、電気鉄道車両セットの動
力車のモータ１２に供給される電力を制御する、電力制
御システム１０の全体的な構成を示す。
【００１８】モータ１２は、モータ１２に供給される電
力を制御する電力制御段１８によって制御される電源１
４により電力を供給される。
【００１９】電力制御段１８が、従来タイプの要素で作
られており、考えられている用途に適していること、す
なわち、基準信号Ｃｍａｎｉｐに基づいて、モータ１２
が作動することを認められている値を中心としたモータ
のトルクを調節するのに適切であることに留意された
い。したがって電力制御段については、以下で詳細に説
明しない。
【００２０】本発明において、システムには摩擦力監視
装置２０が設けられている。
【００２１】電力制御段１８を組み込んでいるこの装置
は、駆動ホイールに最大トルクが伝えられるように、電
力制御段１８に基準信号を供給する、いわゆる摩擦力監
視段２２をさらに含んでいる。
【００２２】図１に示すように、摩擦力監視段２２は、
モータ１２の動作を示す特性に対応する信号を入力とし
て受信し、該信号は、モータ１２の回転速度の測定値を
示す、適切なセンサ２６によって供給される信号ｖに基
づいて処理段２４によって与えられる。
【００２３】詳細にいうと、処理装置２４は、モータ１
２の加速度に対応する信号ｇａｍａと、モータ１２の加
速度の時間にわたる導関数に対応する信号Ｄｇａｍａと
を与え、この信号Ｄｇａｍａは、装置の反応性を上げる
のに使われる。
【００２４】摩擦力監視装置２２は、モータの回転速度
を示すメッセージ信号Ｖと、モータ１２の予測電磁トル
クの値に対応する信号Ｃｍも受信する。この信号Ｃｍ
は、制御段１８によって供給され、該制御段１８は、セ
ンサ２６によって供給されるモータの回転速度の測定値
を示す測定信号Ｖと、モータ１２が三相モータである場
合にモータに供給される電源電流の測定値を示す測定信
号ＩＳ１とＩＳ２、モータがＤＣモータである場合に十
分である単一の電流測定値との双方を、入力として受信
する。
【００２５】モータの加速度ｇａｍａ、加速度の導関数
Ｄｇａｍａおよびモータ１２の予測トルク値Ｃｍに基づ
き、摩擦力監視段２２は、変更された基準信号を供給す
るように、摩擦力監視装置を作動させる作動信号Ｃ＿Ｃ
ｏｒｒを生成する。
【００２６】作動信号Ｃ＿Ｃｏｒｒは、制御段１８へ入
力として渡される基準信号Ｃｏｎｓを生成するために、
基準信号Ｃｍａｎｉｐから減算されるように、減算器２
７へ入力として供給される信号によって構成される。
【００２７】理解されるように、作動信号Ｃ＿Ｃｏｒｒ
は、制御器による基準出力に関して基準信号Ｃｏｎｓを
シフトさせる。
【００２８】摩擦力監視段２２の実施形態を、図２に関
し以下で詳細に説明する。
【００２９】この段はまず、作動信号Ｃ＿Ｃｏｒｒを整
形するのに適し、特にこの信号の振幅を計算するのに適
する第１部分２２ａと、信号Ｃ＿Ｃｏｒｒの符号を決定
できるようにする第２部分２２ｂとを含んでいる。図２
に示すように、第１部分２２ａは、２つの連続する作動
間の加速度ｇａｍａの最大値の絶対値を記憶する記憶手
段２８を含んでいる。
【００３０】記憶手段２８は、その出力で、記憶されて
いる値を最大閾値ｇａｍａｍａｘと比較する比較器３０
に接続されている。
【００３１】比較器の出力は、記憶手段に記憶されてい
る値が閾値ｇａｍａｍａｘよりも小さい場合には常に、
先行する作動信号の振幅に関して作動信号Ｃ＿Ｃｏｒｒ
の振幅を増加し、その反対の場合は常に、前記振幅を減
少させるのに適した整形回路３２への入力として供給さ
れる。
【００３２】摩擦力監視段２２の第２部分２２ｂは、モ
ータ１２の電磁トルクの予測値に対応する信号Ｃｍを入
力として受け取り、２回の続いた励起の間で変動する電
磁トルクの方向を検出する。
【００３３】このため、前記第２部分２２ｂは、先行す
る作動に対応する電磁トルクＣｍ（ｎ−１）を記憶する
記憶手段３４と、２つの先行する連続する作動の電磁ト
ルクＣｍ（ｎ）とＣｍ（ｎ−１）を比較する比較器３６
とが設けられている。
【００３４】比較器３６の出力は、電磁トルクの低下が
検出された時に作動信号の符号が変えられるように、ま
た前記トルクの増加が検出された時に作動信号の符号が
変えられずに保持されるように、双安定ゲート４０を制
御できるように比較器３６の出力を整形するフィルタ３
８に接続されている。
【００３５】図２に示すように、第１部分２２ａと第２
部分２２ｂの出力は、加算器２７によって基準信号に加
えられる作動信号Ｃ＿Ｃｏｒｒを出力として供給する、
乗算回路４２へ接続される。信号ｇａｍａ、Ｄｇａｍ
ａ、およびＶに基づいて、安定化第３段２２ｃは、レー
ルに伝えられるトルクにモータトルクが等しくなる平衡
点にシステムを安定させることができる安定化信号Ｓｔ
ａｂを供給し、この信号Ｓｔａｂは、加算器４３によっ
て信号Ｃ＿Ｃｏｒｒに加えられる。
【００３６】加算器４３は基準信号Ｃｍａｎｉｐの値を
超えないように結果としての信号を制限するフィルタ回
路４４に接続されている。
【００３７】上述の監視装置の動作を、それぞれがモー
タトルクＣｍ（曲線Ｉ）とホイールリムに伝えられる力
Ｃｔ（曲線ＩＩ）が、スリップＧに応じてどのように変
化するかを示す図３と、基準信号Ｃｏｎｓ、モータ加速
度ｇａｍａ、およびスリップＧが時間ｔに応じてどのよ
うに変化するかを示す図４とに関し以下に示す。
【００３８】図３を参照すると、装置が点Ａで安定し、
モータ加速度ｇａｍａがゼロであると仮定する。
【００３９】この安定状態において、伝えられるトルク
よりもモータトルクＣｍが大きくなるように（点
Ａ’）、基準信号Ｃｏｎｓを変化させることにより、摩
擦力監視段２２は装置を励起させる。
【００４０】この変化はスリップを増加させ、モータ加
速度ｇａｍａを正にする。
【００４１】この励起に応えて、安定化段２２ｃは、加
速度ｇａｍａをゼロにするようにモータトルク基準値Ｃ
ｏｎｓを相対的に修正し、これによって装置を安定させ
る（点Ｂ）。
【００４２】次の励起を生成するため、摩擦力監視段２
２は、作動信号Ｃ＿Ｃｏｒｒの符号を決定するために、
連続する励起の間でモータトルクＣｍが変動する方向を
監視する。
【００４３】図３に示すように、点Ｂ’、Ｃ’、および
Ｄ’に対応する作動に対し、作動信号の方向は変わらな
い。
【００４４】逆に、点Ｅ’に対応する次の励起を行うと
き、トルクの間の相異は符号を変え、これによって作動
信号Ｃ＿Ｃｏｒｒに符号を変えさせ、スリップＧの相対
的な減少と、モータ１２の加速度ｇａｍａと符号の変化
とを生成する。これに応じて、安定化段２２ｃは、監視
装置をもう１度安定させる（点Ｆ）ため、トルク基準Ｃ
ｏｎｓを増加させる。
【００４５】したがって、安定化段２２の動作が、モー
タトルクを最適な値の範囲内に維持し、および利用でき
る摩擦力により可能とされる最大トルクが駆動ホイール
に伝えられることを可能にすることが理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】動力車に供給される電力を制御する本発明の電
力制御システムの構成を要約した図である。
【図２】本発明の摩擦力監視装置の構成を要約した図で
ある。
【図３】駆動ホイールに伝えられる力がスリップに応じ
てどのように変化するかを示す曲線である。
【図４】制御段に加えられる基準信号と、モータの加速
度と、ホイールのスリップとが、どのように時間に応じ
て変化するかを示す曲線である。
【符号の説明】
１０ 電力制御システム １２ モータ １４ 電源 １８ 電力制御段 ２０ 摩擦力監視装置 ２２ 摩擦力監視段 ２２ａ 第１部分 ２２ｂ 第２部分 ２２ｃ 第３部分 ２４ 処理装置 ２６ センサ ２８、３４ 記憶手段 ３２ 整形回路 ３８ フィルタ ４０ 双安定化ゲート ４２ 乗算回路 ４３ 加算器 ４４ フィルタ回路

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気鉄道車両セットの動力車の摩擦力を
    監視する監視装置であって、動力車のモータに供給され
    る電力を制御する電力制御段と、動力車のホイールのス
    リップを制御下に維持するように、モータの少なくとも
    第１の動作特性に基づいて生成された基準信号を電力制
    御段に供給する、いわゆる摩擦力監視段とを含んでお
    り、さらに、監視装置を作動させる作動信号を生成する
    ための手段と、変更された基準信号を供給するように基
    準信号に作動信号を加えるための手段とを含んでおり、
    作動信号を生成する前記手段が、モータの第２の動作特
    性を測定するための手段と、次の励起時に基準信号に加
    えられる作動信号の符号を決定するように、２つの先行
    する連続する作動間で前記第２の動作特性が変動する方
    向を検出するための手段とを含んでいる監視装置。
  2. 【請求項２】 モータの動作の第３の特性の大きさに基
    づいて基準信号が生成された場合、作動段が、前記第３
    の特性の値を所定の閾値と比較するための比較手段を含
    んでおり、作動信号を生成する前記手段が、前記比較の
    結果に応じて作動信号の振幅を相対的に変化させる請求
    項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 基準信号が、モータトルク基準信号であ
    る請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 第１の動作特性が、モータの加速度の測
    定値に基づいて生成される請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 第２の動作特性が、モータトルクの測定
    値に基づいて生成される請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 第３の特性が、モータの加速度の測定値
    に基づいて生成される請求項２に記載の装置。
  7. 【請求項７】 電気鉄道車両セットの動力車のモータに
    供給される電力を制御する制御システムであって、モー
    タに電力を供給する電力供給回路を含んでおり、さら
    に、動力車の摩擦力を監視する請求項１に記載の装置を
    含んでいるシステム。
JP2000066111A 1999-03-11 2000-03-10 電気鉄道車両セットの摩擦力を監視する装置 Expired - Fee Related JP4313493B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9903014 1999-03-11
FR9903014A FR2790725B1 (fr) 1999-03-11 1999-03-11 Dispositif de controle de l'adherence d'un convoi ferroviaire electrique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000312401A true JP2000312401A (ja) 2000-11-07
JP4313493B2 JP4313493B2 (ja) 2009-08-12

Family

ID=9543066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000066111A Expired - Fee Related JP4313493B2 (ja) 1999-03-11 2000-03-10 電気鉄道車両セットの摩擦力を監視する装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6411051B1 (ja)
EP (1) EP1034997B1 (ja)
JP (1) JP4313493B2 (ja)
KR (1) KR100608201B1 (ja)
AT (1) ATE314236T1 (ja)
CA (1) CA2300597C (ja)
CZ (1) CZ301963B6 (ja)
DE (1) DE60025055T2 (ja)
DK (1) DK1034997T3 (ja)
ES (1) ES2255479T3 (ja)
FR (1) FR2790725B1 (ja)
PL (1) PL195876B1 (ja)
SK (1) SK285922B6 (ja)
ZA (1) ZA200001160B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020129301A1 (ja) * 2018-12-18 2021-10-14 ヤマハ発動機株式会社 電池制御システムおよび鞍乗型車両

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7778747B2 (en) * 2006-08-31 2010-08-17 National Railway Equipment Co. Adhesion control system for off-highway vehicle
FR2923441B1 (fr) * 2007-11-09 2009-12-11 Alstom Transport Sa Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de controle de l'entrainement des roues, et procede de controle correspondant
DE102014111863B4 (de) 2014-08-20 2017-04-27 Hasse & Wrede Gmbh Radachse mit einem Drehschwingungsdämpfer

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3764867A (en) * 1972-11-14 1973-10-09 Gen Electric Traction motor speed regulation for propulsion systems providing smooth stepless changes in speed and automatic wheel slip control
SE371615C (ja) * 1973-04-06 1975-04-28 Asea Ab
US4075538A (en) * 1976-05-19 1978-02-21 General Electric Company Adaptive acceleration responsive system
SE400236B (sv) * 1976-07-15 1978-03-20 Asea Ab Anordning vid ett motordrivet fordon
JPS5517230A (en) * 1978-07-21 1980-02-06 Hitachi Ltd Control device for electric motor car
JPS55117403A (en) * 1979-03-05 1980-09-09 Hitachi Ltd Controlling device vehicle driving induction motor
JPS5612803A (en) * 1979-07-06 1981-02-07 Hitachi Ltd Controller for electric vehicle driven by induction motor
US4686434A (en) * 1985-03-14 1987-08-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electric vehicle monitoring system
US4944539A (en) * 1989-03-15 1990-07-31 Tranergy Corporation Differential creepage control system for optimizing adhesion of locomotives
FR2654044B1 (fr) * 1989-11-08 1992-01-10 Alsthom Gec Procedes d'antipatinage ou d'antienrayage pour vehicule a traction electrique, et application a la detection de patinage ou d'enrayage, et a la mesure d'adherence, pour un tel vehicule.
US5289093A (en) * 1989-11-08 1994-02-22 Gec Alsthom Sa Antispin and antilock methods for an electric traction vehicle
US5480220A (en) * 1992-08-26 1996-01-02 General Electric Company Method for inhibiting wheel slip in an electric alternating current induction motor powered vehicle
JP3387542B2 (ja) * 1993-02-08 2003-03-17 株式会社ナブコ 鉄道車両用荷重設定器
DE4312949A1 (de) * 1993-04-21 1994-10-27 Abb Research Ltd Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes eines Fahrzeuges
DE4402152C1 (de) * 1994-01-26 1995-04-20 Abb Management Ag Schleuderschutz für mit Asynchronmotoren angetriebene Fahrzeuge
US5436538A (en) * 1994-07-05 1995-07-25 Woodward Governor Company Locomotive wheel slip controller
US5629567A (en) * 1995-06-26 1997-05-13 General Electric Company Speed control system for an AC locomotive
JPH0956005A (ja) * 1995-08-18 1997-02-25 Hitachi Ltd 電気車の制御装置
DE19539652A1 (de) * 1995-10-25 1997-04-30 Beck Hans Peter Prof Dr Ing Verfahren zur verschleißorientierten Kraftschlußregelung mit variablem Arbeitsintervall für Triebfahrzeuge mit stromrichtergespeisten Fahrmotoren
DE19548286C1 (de) * 1995-12-22 1997-03-27 Mtu Friedrichshafen Gmbh Schleuderschutz-Verfahren
DE19727507A1 (de) * 1997-06-30 1999-01-07 Abb Daimler Benz Transp Regelung für einen Antrieb mit einem Asynchronmotor
US6012011A (en) * 1997-09-11 2000-01-04 Johnson; Chipley H. Traction control system and a method for remedying wheel-slippage
US6028402A (en) * 1999-01-25 2000-02-22 General Electric Company Automatic rail characterization for adhesion system evaluation for AC locomotives

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020129301A1 (ja) * 2018-12-18 2021-10-14 ヤマハ発動機株式会社 電池制御システムおよび鞍乗型車両
JP7111835B2 (ja) 2018-12-18 2022-08-02 ヤマハ発動機株式会社 電池制御システムおよび鞍乗型車両

Also Published As

Publication number Publication date
PL338940A1 (en) 2000-09-25
KR100608201B1 (ko) 2006-08-04
DK1034997T3 (da) 2006-05-22
FR2790725B1 (fr) 2004-02-13
CZ301963B6 (cs) 2010-08-18
CA2300597A1 (fr) 2000-09-11
DE60025055T2 (de) 2006-08-03
CZ2000887A3 (cs) 2000-11-15
ZA200001160B (en) 2000-12-15
EP1034997B1 (fr) 2005-12-28
ATE314236T1 (de) 2006-01-15
CA2300597C (fr) 2007-11-06
FR2790725A1 (fr) 2000-09-15
KR20010020657A (ko) 2001-03-15
JP4313493B2 (ja) 2009-08-12
US6411051B1 (en) 2002-06-25
SK285922B6 (sk) 2007-11-02
DE60025055D1 (de) 2006-02-02
PL195876B1 (pl) 2007-11-30
EP1034997A1 (fr) 2000-09-13
ES2255479T3 (es) 2006-07-01
SK3572000A3 (en) 2000-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8523296B2 (en) Electric drive vehicle
JP3000858B2 (ja) 電気車の制御装置
US20100181945A1 (en) Control Apparatus and Method for Linear Synchronous Motor
WO2017033803A1 (ja) 電動ブレーキ装置
US6020714A (en) Control system for a drive having an asynchronous motor
JP2000312401A (ja) 電気鉄道車両セットの摩擦力を監視する装置
US4801855A (en) Method and system for controlling chopper
JPH06237508A (ja) 鉄道車両用荷重設定器
JP6064727B2 (ja) 各輪独立駆動台車の制御装置
JP2000358306A (ja) 電気車の定速制御方法および装置
JP3538667B2 (ja) インバータ制御車両の制御装置
JPH0884405A (ja) 電気車の制御装置
JPH10215505A (ja) 電気車の再粘着制御方法
JP6730057B2 (ja) 電気車制御装置
JPH10257611A (ja) 電気車再粘着制御装置
JP2006034039A (ja) 電気車制御装置
JP2020043715A (ja) 電気車の制御装置及び制御方法
JPH0539019A (ja) 鉄道車両用ブレーキ制御装置
JP2014192921A (ja) 各輪独立駆動台車の制御装置
JP2005204425A (ja) 電気車制御装置
JP2000224708A (ja) 電気車制御装置
JPH06217407A (ja) 電気車制御装置
JP2022047390A (ja) 電気車の再粘着制御装置
JPH0270202A (ja) インバータ電気車の空転・滑走時に速度差比率を用いた再粘着制御方法
JPS6118429B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080304

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080529

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080603

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080903

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090421

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090515

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees