CZ2000887A3 - Zařízení pro monitorování adheze elektrického železničního vozu - Google Patents

Zařízení pro monitorování adheze elektrického železničního vozu Download PDF

Info

Publication number
CZ2000887A3
CZ2000887A3 CZ2000887A CZ2000887A CZ2000887A3 CZ 2000887 A3 CZ2000887 A3 CZ 2000887A3 CZ 2000887 A CZ2000887 A CZ 2000887A CZ 2000887 A CZ2000887 A CZ 2000887A CZ 2000887 A3 CZ2000887 A3 CZ 2000887A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
motor
signal
controller
adhesion
unit
Prior art date
Application number
CZ2000887A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ301963B6 (cs
Inventor
Rong Fan Liu
Original Assignee
Alstom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom filed Critical Alstom
Publication of CZ2000887A3 publication Critical patent/CZ2000887A3/cs
Publication of CZ301963B6 publication Critical patent/CZ301963B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu. Vynález se rovněž týká napájecího systému pro napájení hnací jednotky zahrnujícího uvedené monitorovací zařízení.
Dosavadní stav techniky
Jak je to známé z dosavadního stavu techniky, aby hnací síla přenesená na hnací kola železničního vozu byla přiměřená adhezi uvedených kol, dotyčná hnací jednotka železničního vozu zahrnuje zařízení pro monitorování adheze.
Toto zařízení obvykle zahrnuje jednotku pro regulaci výkonu motoru hnací jednotky (dále bude tato jednotka označována pouze jako regulační jednotka) a jednotku pro monitorování adheze, která vysílá do regulační jednotky referenční signál generovaný na základě alespoň jednoho provozního parametru motoru za účelem regulace prokluzování kol u hnaci jednotky, tj . za účelem omezení nebo dokonce vyloučení tohoto prokluzování.
Uvedené zařízení umožňuje omezení nebo dokonce vyloučení počáteční fáze prokluzování kol, zejména když dotyčný železniční vůz startuje.
Avšak u tohoto zařízení přetrvávají určité problémy, zejména s tím, že toto zařízení umožňuje stále ještě příliš značné prokluzování kola na kolejnici a způsobuje okamžité ztráty adheze.
Cílem vynálezu je tudíž řešení uvedeného problému.
···· ··
Podstata vynálezu
Uvedený problém je řešen vynálezem, jehož předmětem je zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu (dále bude toto zařízení označováno pouze jako monitorovací zařízení), přičemž toto zařízení zahrnuje jednotku pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru hnací jednotky (dále bude tato jednotka označována pouze jako regulační jednotka) a jednotku pro monitorování adheze (dále bude tato jednotka označovaná pouze jako monitorovací jednotka), která vhodným způsobem vysílá do regulační jednotky referenční signál generovaný na základě alespoň prvního provozního parametru motoru za účelem regulace prokluzování kol hnací jednotky, přičemž monitorovací zařízení dále zahrnuje prostředek pro generování signálu pro aktivaci monitorovacího zařízení (dále bude tento signál označován pouze jako aktivační signál) a prostředek pro zavedení aktivačního signálu do referenčního signálu k vyslání modifikovaného referenčního signálu, přičemž podstata monitorovacího zařízení spočívá v tom, že prostředek pro generování aktivačního signálu zahrnuje prostředek pro měření druhého provozního parametru motoru a prostředek pro detekci směru změny uvedeného druhého parametru mezi předchozími po sobě následujícími aktivacemi k určení znaménka aktivačního signálu zavedeného do referenčního signálu při dalším buzení.
V důsledku toho je možné na hnací kola nepřetržitě přenášet maximální točivý moment.
Monitorovací zařízení podle vynálezu rovněž může mít následující znaky, které mohou být uvažovány samostatně nebo v technicky možné kombinaci:
Referenční signál je generován na základě třetího provozního parametru motoru, přičemž aktivační jednotka zahrnuje prostředek pro porovnání hodnoty uvedeného třetího provozního parametru s předem stanovenou prahovou hodnotou (tento prostředek bude dále označován pouze jako porovnávací prostředek), přičemž uvedený prostředek pro generování aktivačního signálu je schopen změny amplitudy aktivačního signálu v závislosti na výsledku uvedeného porovnání.
Referenční signál je tvořen referenčním signálem zastupujícím točivý moment motoru.
První parametr je generován na základě měření akcelerace motoru.
Druhý parametr je generován na základě měření točivého momentu motoru.
Třetí parametr je generován na základě měření akcelerace motoru.
Předmětem vynález je rovněž regulační systém pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru hnací jednotky elektrického železničního vozu, přičemž tento regulační systém zahrnuje napájecí obvod pro napájení motoru elektrickou energií, přičemž podstata tohoto regulačního systému spočívá v tom, že dále zahrnuje monitorovací zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky.
přehled obrázků na výkresech
Vynález bude lépe pochopen z následujícího popisu ·· · · ·· 0 · ·· ··· ··· * · · · • 0 0 0 0 0 · · 0 ·· * Φ 0 0 · 0 ·« · « · 00 0 příkladu provedení vynálezu, ve kterém budou dělány odkazy na přiložené výkresy, na kterých obr. 1 zobrazuje blokové schéma struktury regulačního systému podle vynálezu určeného pro regulaci elektrické energie přiváděné do hnací jednotky, obr. 2 zobrazuje strukturu monitorovacího zařízení podle vynálezu, obr. 3 zobrazuje závislost síly, která se přenáší na hnací kola, na prokluzování těchto hnacím kol, a obr. 4 zobrazuje křivky časové závislosti referenčního signálu přivedeného do regulační jednotky, akcelerace motoru a prokluzování kol.
Příklad^provedení vynálezu
Obr. 1 zobrazuje blokové schéma regulačního systému 10 pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru 12 hnací jednotky elektrického železničního vozu.
Motor 12 se napájí elektrickou energií ze zdroje 14 elektrické energie, přičemž napájení motoru 12 elektrickou energií je regulováno regulační jednotkou 18.
Je nutné upozornit na to, že regulační jednotka 18 je sestavena z konvenčních prvků, které jsou vhodné pro žádoucí funkci regulační jednotky, tj. pro regulaci točivého momentu motoru 12 kolem hodnoty, při které se motor může provozovat, na základě referenčního signálu Cmanip. Regulační jednotka 18 tudíž není v níže uvedeném textu podrobněji popsána.
Regulační systém 10 v rámci vynálezu zahrnuje monitorovací zařízení 20.
• φ φφφ * · φ · · φ * φ φ φ Φ · Φ Φ Φ 9 · · · φ φ ΦΦΦ ·Φ Φ « φ · · *
ΦΦΦΦ ΦΦΦΦ ΦΦΦΦ φφ ΦΦ ΦΦ ΦΦ Φ Φ ΦΦ
Monitorovací zařízení 20 kromě regulační jednotky 18 zahrnuje monitorovací jednotku 22, která vysílá referenční signál do regulační jednotky 18 za účelem přenesení maximálního točivého momentu na hnací kola.
Jak je to zřejmé z obr. 1, monitorovací jednotka 22 přijímá vstupní signály odpovídající provozním parametrům motoru 12, přičemž tyto signály vysílá procesní jednotka 24 na základě měřícího signálu V indikujícího měření rychlosti otáčení motoru 12, přičemž signál V vysílá vhodný senzor 26.
Procesní jednotka 24 konkrétně vysílá signál gama odpovídající akceleraci motoru 12 a signál Dgama odpovídající derivaci akcelerace motoru 12 podle času, přičemž signál Dgama je použit pro zvýšení reaktivity monitorovacího zařízení.
Monitorovací jednotka 22 rovněž přijímá měřící signál V indikující rychlost otáčení motoru 12 a signál Cm odpovídající hodnotě odhadnutého elektromagnetického točivého momentu motoru 12, přičemž signál Cm vysílá regulační jednotka 18, která zase přijímá jak měřící signál V vyslaný senzorem 2 6, tak i měřící signály IS1 a IS2 indikující dvě měření elektrického proudu přiváděného do motoru 12 v případě, že motor 12 je tvořen třífázovým motorem, přičemž v případě, že motor 12 je tvořen stejnosměrným motorem postačí jediné měření elektrického proudu.
Na základě signálu gama odpovídajícího akceleraci motoru 12, signálu Dgama odpovídajícího derivaci akcelerace motoru 12 podle času a signálu Cm odpovídajícího hodnotě odhadnutého elektromagnetického točivého momentu motoru 12, monitorovací jednotka 22 generuje aktivační signál CCorr pro aktivaci ··· · * · ·· · 4 • · 4 4 · · · 4 4 4444 « 4 4 · · 4 4
4· 4 4 44 44 monitorovacího zařízení za účelem vyslání modifikovaného referenčního signálu.
Aktivační signál CCorr je tvořen signálem vyslaným na vstup odečítačky 27, ve které se odečte od referenčního signálu Cmani za účelem generování referenčního signálu Cons vyslaného na vstup regulační jednotky 18.
Je zřejmé, že aktivační signál CCůr, způsobuje posun referenčního signálu Cons vůči referenčnímu výstupu regulátoru.
V následujícím textu bude podrobně popsáno provedení monitorovací jednotky 22, přičemž budou dělány odkazy na obr.
.
Monitorovací jednotka 22 zahrnuje první dílčí monitorovací jednotku 22a pro tvarování aktivačního signálu C,.orr a zejména pro vypočtení amplitudy tohoto signálu, a druhou dílčí monitorovací jednotku 22b pro stanovení znaménka aktivačního signálu CCorr. Jak je to zřejmé z obr. 2, první dílčí monitorovací jednotka 22a zahrnuje paměťový prostředek 28 pro uložení absolutní hodnoty signálu gama mezi dvěma po sobě jdoucími aktivacemi.
Výstup paměťového prostředku 28 je spojen s porovnávacím členem 30, který porovnává uloženou hodnotu s maximální prahovou hodnotou gamamax.
Výstup porovnávacího členu 30 je spojen se vstupem tvarovacího obvodu 32 pro zvýšeni amplitudy aktivačního signálu CCorr vůči amplitudě předcházejícího aktivačního signálu, když hodnota uložená do paměťového prostředku 28 je menší než prahová hodnota gamamax, a pro snížení uvedené amplitudy, když hodnota uložená do paměťového prostředku 28
je větší než prahová hodnota garnamax.
Druhá dílčí monitorovací jednotka 22b přijímá na vstupu signál Cm odpovídající odhadnuté hodnotě elektromagnetického
točivého momentu motoru 12 a detekuje směr změny
elektromagnetického točivého momentu mezi dvěma po sobě
j doucími excitacemi.
Za účelem realizace uvedené funkce druhá dílčí
monitorovací jednotka 22b zahrnuje paměťový prostředek 34 pro uložení hodnoty signálu Cm(n-1) odpovídajícího hodnotě elektromagnetického točivého momentu motoru 12 při předcházející aktivaci, a porovnávací člen 36 pro porovnání hodnot signálů Cm(n) a Cm(n-1) dvou předcházejících po sobě jdoucích aktivací.
Výstup porovnávacího členu 36 je spojen s filtrem 38, který tvaruje výstup porovnávacího členu 36 za účelem regulace bistabilního hradla 40 takovým způsobem, že, když se detekuje snížení elektromagnetického točivého momentu, změní se znaménko aktivačního signálu, a, když se detekuje zvýšení elektromagnetického točivého momentu, znaménko aktivačního signálu zůstává nezměněno.
Jak je to zřejmé z obr. 2, výstup prvního dílčího monitorovacího členu 22a a výstup druhého dílčího monitorovacího členu 22b jsou spojeny s násobícím obvodem 42, jehož výstup představuje aktivační signál CCorr, který je zaveden do referenčního signálu sčítačkou 27 . Monitorovací jednotka 22 dále zahrnuje třetí dílčí monitorovací jednotku nebo stabilizační jednotku 22c, který na základě signálů gama, Dgama, a V vysílá stabilizační signál Stab za účelem stabilizace systému v bodě rovnováhy, ve kterém točivý moment ···· ♦ · ·· ·· • · · · · ♦ • « · · · ··· motoru 12 je roven točivému momentu přenesenému na kolejnici, přičemž signál Stab je zaveden do signálu CCorr sčítačkou 43.
Sčítačka 43 je spojena s filtrovacím obvodem 44 pro omezení výsledného signálu tak, aby hodnota výsledného signálu nepřekročila hodnotu referenčního signálu Cmani .
V následujícím textu je uveden popis funkce výše popsaného monitorovacího zařízení 20, přičemž v tomto popisu jsou dělány odkazy na obr. 3 a 4, přičemž obr. 3 zobrazuje závislost točivého momentu Cm (křivka I) a síly přenášené na věnec kola Ct (křivka II) na prokluzování G, přičemž obr. 4 zobrazuje časové průběhy referenčního signálu Cons, signálu gama, a prokluzování G.
Na obr. 3 se předpokládá, že zařízení je stabilizováno v bodě A, ve kterém hodnota signálu gama je nulová.
V tomto stabilním stavu monitorovací stupeň budí monitorovací zařízení tím, že změní referenční signál Cons tak, aby učinil hodnotu signálu Cm odpovídající hodnotě elektromagnetického točivého momentu motoru 12 vyšší než přenesený točivý moment (bod A').
Tato modifikace způsobí větší prokluzování a činí signál gama pozitivním.
V odezvě na uvedené buzení stabilizační jednotka 22C způsobí úpravu referenčního signálu Cons takovou, která učiní signál gama nulovým, čímž stabilizuje monitorovací zařízení (bod B) .
Za účelem generování dalšího buzení monitorovací jednotka 22 monitoruje směr změny hodnoty signálu Cm mezi po sobě jdoucími buzeními tak, aby stanovila znaménko aktivačního © 4 © ··♦ ·♦·· β©
9 4 4 4 4
4 44 44 signálu CCorr.
Jak je to zřejmé z obr. 3, pro aktivace odpovídající bodům B', C', a D' znaménko aktivačního signálu CCorr zůstává nezměněno.
Naopak, při další aktivaci odpovídající bodu Ez se změní znaménko rozdílu mezi točivými momenty, což vede ke změně znaménka hodnoty aktivačního signálu CCorr a ke generování relativního snížení prokluzování G a změny znaménka hodnoty signálu gama. V odezvě stabilizační jednotka 22c způsobí zvýšení hodnoty referenčního signálu Cons za účelem opětovného stabilizování monitorovacího zařízení (bod F).
Je tudíž zřejmé, že působení aktivační jednotky 22 umožňuje udržet točivý moment motoru uvnitř rozmezí optimálních hodnot a přenést na hnací kola maximální točivý moment povolený dostupnou adhezí.

Claims (7)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1 . Monitorovací zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu, přičemž monitorovací zařízeni zahrnuje regulační jednotku (18) pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru (12) hnací jednotky a monitorovací jednotku (22) pro napájení regulační jednotky (18) referenčním signálem Cons generovaným na základě alespoň jednoho provozního parametru gama motoru (12) k regulaci prokluzování kol hnací jednotky, přičemž monitorovací zařízení dále zahrnuje prostředek pro generování aktivačního signálu pro aktivaci monitorovacího zařízení a prostředek (27) pro zavádění aktivačního signálu do referenčního signálu Cons ke generování modifikovaného referenčního signálu, vyznačené tím, že prostředek pro generování aktivačního signálu zahrnuje prostředek pro měření druhého provozního parametru Cm motoru (12) a prostředek pro detekci směru změny druhého provozního parametru Cm mezi dvěma předchozími po sobě následujícími aktivacemi ke stanovení znaménka aktivačního signálu zavedeného do referenčního signálu Cons při následujícím buzení.
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že referenční signál je generován na základě třetího provozního parametru gama, přičemž aktivační jednotka zahrnuje porovnávací prostředek pro porovnání hodnoty třetího parametru gama s předem stanovenou prahovou hodnotou garnamax, přičemž prostředek pro generování aktivačního signálu je určen pro změnu amplitudy aktivačního signálu podle výsledku uvedeného porovnání.
  3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že referenční signál je tvořen signálem odpovídajícím hodnotě elektromagnetického točivého momentu motoru 12.
  4. 4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačené t í m, že první parametr je generován na základě měření akcelerace motoru.
  5. 5. Zařízení podle některého z nároků 1 až 4, vyznačené t í m, že druhý parametr Cm je generován na základě měření točivého momentu motoru (12).
  6. 6. Zařízení podle některého z nároků 2 až 5, vyznačené t í m, že třetí parametr gama je generován na základě měřeni akcelerace motoru (12).
  7. 7. Regulační systém pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru hnací jednotky elektrického železničního vozu, přičemž regulační systém zahrnuje obvod (14) pro napájení motoru (12) elektrickou energii, vyznačený tím, že dále zahrnuje zařízeni podle některého z nároků 1 až 6 pro monitorování adheze hnací jednotky.
CZ20000887A 1999-03-11 2000-03-09 Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu a regulacní systém s tímto monitorovacím zarízením CZ301963B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9903014A FR2790725B1 (fr) 1999-03-11 1999-03-11 Dispositif de controle de l'adherence d'un convoi ferroviaire electrique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2000887A3 true CZ2000887A3 (cs) 2000-11-15
CZ301963B6 CZ301963B6 (cs) 2010-08-18

Family

ID=9543066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20000887A CZ301963B6 (cs) 1999-03-11 2000-03-09 Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu a regulacní systém s tímto monitorovacím zarízením

Country Status (14)

Country Link
US (1) US6411051B1 (cs)
EP (1) EP1034997B1 (cs)
JP (1) JP4313493B2 (cs)
KR (1) KR100608201B1 (cs)
AT (1) ATE314236T1 (cs)
CA (1) CA2300597C (cs)
CZ (1) CZ301963B6 (cs)
DE (1) DE60025055T2 (cs)
DK (1) DK1034997T3 (cs)
ES (1) ES2255479T3 (cs)
FR (1) FR2790725B1 (cs)
PL (1) PL195876B1 (cs)
SK (1) SK285922B6 (cs)
ZA (1) ZA200001160B (cs)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7778747B2 (en) * 2006-08-31 2010-08-17 National Railway Equipment Co. Adhesion control system for off-highway vehicle
FR2923441B1 (fr) * 2007-11-09 2009-12-11 Alstom Transport Sa Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de controle de l'entrainement des roues, et procede de controle correspondant
DE102014111863B4 (de) 2014-08-20 2017-04-27 Hasse & Wrede Gmbh Radachse mit einem Drehschwingungsdämpfer
WO2020129301A1 (ja) * 2018-12-18 2020-06-25 ヤマハ発動機株式会社 電池制御システムおよび鞍乗型車両

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3764867A (en) * 1972-11-14 1973-10-09 Gen Electric Traction motor speed regulation for propulsion systems providing smooth stepless changes in speed and automatic wheel slip control
SE371615C (cs) * 1973-04-06 1975-04-28 Asea Ab
US4075538A (en) * 1976-05-19 1978-02-21 General Electric Company Adaptive acceleration responsive system
SE400236B (sv) * 1976-07-15 1978-03-20 Asea Ab Anordning vid ett motordrivet fordon
JPS5517230A (en) * 1978-07-21 1980-02-06 Hitachi Ltd Control device for electric motor car
JPS55117403A (en) * 1979-03-05 1980-09-09 Hitachi Ltd Controlling device vehicle driving induction motor
JPS5612803A (en) * 1979-07-06 1981-02-07 Hitachi Ltd Controller for electric vehicle driven by induction motor
US4686434A (en) * 1985-03-14 1987-08-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electric vehicle monitoring system
US4944539A (en) * 1989-03-15 1990-07-31 Tranergy Corporation Differential creepage control system for optimizing adhesion of locomotives
US5289093A (en) * 1989-11-08 1994-02-22 Gec Alsthom Sa Antispin and antilock methods for an electric traction vehicle
FR2654044B1 (fr) * 1989-11-08 1992-01-10 Alsthom Gec Procedes d'antipatinage ou d'antienrayage pour vehicule a traction electrique, et application a la detection de patinage ou d'enrayage, et a la mesure d'adherence, pour un tel vehicule.
US5480220A (en) * 1992-08-26 1996-01-02 General Electric Company Method for inhibiting wheel slip in an electric alternating current induction motor powered vehicle
JP3387542B2 (ja) * 1993-02-08 2003-03-17 株式会社ナブコ 鉄道車両用荷重設定器
DE4312949A1 (de) * 1993-04-21 1994-10-27 Abb Research Ltd Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes eines Fahrzeuges
DE4402152C1 (de) * 1994-01-26 1995-04-20 Abb Management Ag Schleuderschutz für mit Asynchronmotoren angetriebene Fahrzeuge
US5436538A (en) * 1994-07-05 1995-07-25 Woodward Governor Company Locomotive wheel slip controller
US5629567A (en) * 1995-06-26 1997-05-13 General Electric Company Speed control system for an AC locomotive
JPH0956005A (ja) * 1995-08-18 1997-02-25 Hitachi Ltd 電気車の制御装置
DE19539652A1 (de) * 1995-10-25 1997-04-30 Beck Hans Peter Prof Dr Ing Verfahren zur verschleißorientierten Kraftschlußregelung mit variablem Arbeitsintervall für Triebfahrzeuge mit stromrichtergespeisten Fahrmotoren
DE19548286C1 (de) * 1995-12-22 1997-03-27 Mtu Friedrichshafen Gmbh Schleuderschutz-Verfahren
DE19727507A1 (de) * 1997-06-30 1999-01-07 Abb Daimler Benz Transp Regelung für einen Antrieb mit einem Asynchronmotor
US6012011A (en) * 1997-09-11 2000-01-04 Johnson; Chipley H. Traction control system and a method for remedying wheel-slippage
US6028402A (en) * 1999-01-25 2000-02-22 General Electric Company Automatic rail characterization for adhesion system evaluation for AC locomotives

Also Published As

Publication number Publication date
CZ301963B6 (cs) 2010-08-18
ATE314236T1 (de) 2006-01-15
JP2000312401A (ja) 2000-11-07
DE60025055D1 (de) 2006-02-02
ES2255479T3 (es) 2006-07-01
DK1034997T3 (da) 2006-05-22
SK3572000A3 (en) 2000-11-07
CA2300597C (fr) 2007-11-06
PL338940A1 (en) 2000-09-25
DE60025055T2 (de) 2006-08-03
EP1034997A1 (fr) 2000-09-13
EP1034997B1 (fr) 2005-12-28
KR100608201B1 (ko) 2006-08-04
US6411051B1 (en) 2002-06-25
PL195876B1 (pl) 2007-11-30
JP4313493B2 (ja) 2009-08-12
FR2790725B1 (fr) 2004-02-13
FR2790725A1 (fr) 2000-09-15
ZA200001160B (en) 2000-12-15
KR20010020657A (ko) 2001-03-15
SK285922B6 (sk) 2007-11-02
CA2300597A1 (fr) 2000-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950015169B1 (ko) 유도전동기식 전기차의 제어장치
US6456909B1 (en) Control apparatus of electric vehicle
US5677610A (en) Control apparatus for electric vehicles
US7500534B2 (en) Vehicle slip control system and method
US5847534A (en) Control system for electric vehicle
US6758087B2 (en) Method, system and storage medium for determining a vehicle reference speed
RU2179515C2 (ru) Устройство управления электрическим подвижным составом
US6020714A (en) Control system for a drive having an asynchronous motor
CZ2000887A3 (cs) Zařízení pro monitorování adheze elektrického železničního vozu
US4801855A (en) Method and system for controlling chopper
EP0306922A2 (en) Control system for controlling revolution speed of electric motor
JPH06237508A (ja) 鉄道車両用荷重設定器
JP6064727B2 (ja) 各輪独立駆動台車の制御装置
EP1473485B1 (en) Reducing counter-phase vibrations
JP3757196B2 (ja) 電気車の制御装置
JPH11178107A (ja) インバータ制御車両の制御装置
JPH0522805A (ja) 電気車の運転制御装置
JPS59201608A (ja) 誘導電動機式電気車の制御装置
JP2549166B2 (ja) 電気車制御装置
JPH0454801A (ja) 電気車制御装置
JPS59198801A (ja) 電気車用チヨツパ制御装置
JPH0270202A (ja) インバータ電気車の空転・滑走時に速度差比率を用いた再粘着制御方法
JPH0374197A (ja) インバータ装置
JP2000059911A (ja) 電気車の制御装置
JPS6057281B2 (ja) 電気車の電流制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MK4A Patent expired

Effective date: 20200309