CZ301963B6 - Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu a regulacní systém s tímto monitorovacím zarízením - Google Patents
Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu a regulacní systém s tímto monitorovacím zarízením Download PDFInfo
- Publication number
- CZ301963B6 CZ301963B6 CZ20000887A CZ2000887A CZ301963B6 CZ 301963 B6 CZ301963 B6 CZ 301963B6 CZ 20000887 A CZ20000887 A CZ 20000887A CZ 2000887 A CZ2000887 A CZ 2000887A CZ 301963 B6 CZ301963 B6 CZ 301963B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- signal
- motor
- monitoring
- reference signal
- cons
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000001994 activation Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- MFYSYFVPBJMHGN-UHFFFAOYSA-N Cortisone Natural products O=C1CCC2(C)C3C(=O)CC(C)(C(CC4)(O)C(=O)CO)C4C3CCC2=C1 MFYSYFVPBJMHGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
- B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu obsahuje regulacní jednotku (18) pro regulování elektrické energie privádené do motoru (12) hnací jednotky, monitorovací jednotku (22) pro vyslání, do regulacní jednotky (18), referencního signálu (Cons) generovaného na základe alespon prvního signálu (gama) generovaného na základe merení prvního provozního parametru motoru (12) pro regulování prokluzování kol hnací jednotky, prostredek pro generování aktivacního signálu (C.sub.corr.n.) pro aktivování monitorovacího zarízení (20) a prostredek pro zavedení aktivacního signálu (C.sub.corr.n.) do referencního signálu (Cons) pro zpusobení vyslání modifikovaného referencního signálu (Cons). Prostredek pro generování aktivacního signálu (C.sub.corr.n.) obsahuje prostredek pro generování druhého signálu (C.sub.m.n.) na základe merení druhého provozního parametru motoru (12) a prostredek pro detekování smeru zmeny druhého signálu (C.sub.m.n.) mezi dvema po sobe jdoucími predchozími aktivacemi pro urcení znaménka aktivacního signálu (C.sub.corr.n.) zavedeného do referencního signálu (Cons) behem následné aktivace. Referencním signálem (Cons) regulacní jednotky (18) je referencní signál tocivého momentu motoru (12), pricemž prvním provozním parametrem motoru (12) je zrychlení motoru (12) a druhým provozním parametrem motoru (12) je tocivý moment motoru (12). Regulacní systém pro regulaci elektrické energie privádené do motoru hnací jednotky elektrického železnicního vozu obsahuje napájecí obvod (14) pro napájení motoru (12) elektrickou energií a monitorovací zarízení (20) pro monitorování adheze hnací jednot
Description
Oblast techniky
Vynález se týká monitorovacího zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu. Vynález se rovněž týká regulačního systému s tímto monitorovacím zařízením.
Dosavadní stav techniky
Jak je to známé z dosavadního stavu techniky, aby hnací síla přenesená na hnací kola železničního vozu byla přiměřená adhezi uvedených kol, dotyčná hnací jednotka železničního vozu zahrnuje zařízení pro monitorování adheze.
Toto zařízení obvykle zahrnuje jednotku pro regulaci výkonu motoru hnací jednotky, která bude dále označována pouze jako regulační jednotka, a jednotku pro monitorování adheze, která vysílá do regulační jednotky referenční signál generovaný na základě alespoň jednoho provozního parametru motoru za účelem regulace prokluzování kol u hnací jednotky, tj. za účelem omezení nebo dokonce vyloučení tohoto prokluzování.
Uvedené zařízení umožňuje omezení nebo dokonce vyloučení počáteční fáze prokluzování kol, zejména když dotyčný železniční vůz startuje.
Avšak u tohoto zařízení přetrvávají určité problémy, zejména stím, že toto zařízení umožňuje stále ještě příliš značné prokluzování kola na kolejnici a způsobuje okamžité ztráty adheze.
Předmětem tohoto vynálezu je monitorovací zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu, obsahující regulační jednotku pro regulování elektrické energie přiváděné do motoru hnací jednotky; monitorovací jednotku pro vyslání, do regulační jednotky, referenčního signálu generovaného na základě alespoň prvního signálu generovaného na základě měření prvního provozního parametru motoru, pro regulování prokluzování kol hnací jednotky; prostředek pro generování aktivačního signálu pro aktivování monitorovacího zařízení a prostředek pro zavedení aktivačního signálu do referenčního signálu pro způsobení vyslání modifikovaného aktivačního signálu obsahuje prostředek pro generování druhého signálu na základě měření druhého provozního parametru motoru a prostředek pro detekování směru změny druhého signálu mezi dvěma po sobě jdoucími předchozími aktivacemi pro určení znaménka aktivačního signálu zavedeného do referenčního signálu během následné aktivace, přičemž podstata tohoto monitorovacího zařízení spočívá v tom, že referenčním signálem je referenční signál točivého momentu motoru, přičemž prvním provozním parametrem motoru je zrychlení motoru a druhým provozním parametrem motoru je točivý moment motoru.
Výhodně je monitorovací jednotka uspořádaná pro generování referenčního signálu na základě třetího signálu generovaného na základě měření třetího provozního parametru motoru, přičemž prostředek pro generování aktivačního signálu obsahuje porovnávací prostředek pro porovnání hodnoty třetího signálu s předem stanovenou prahovou hodnotou, a přičemž prostředek pro generování aktivačního signálu je uspořádaný pro způsobení následné změny amplitudy aktivačního signálu v závislosti na výsledku uvedeného porovnání.
Výhodně je třetím provozním parametrem motoru zrychlení motoru.
- 1 CZ 301963 B6
Dalším předmětem vynálezu je regulační systém pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru hnací jednotky elektrického železničního vozu, obsahující napájecí obvod pro napájení motoru elektrickou energií, přičemž podstata tohoto regulačního systému spočívá v tom, že dále obsahuje uvedené monitorovací zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude lépe pochopen z následujícího popisu příkladu provedení vynálezu, ve kterém budou dělány odkazy na přiložené výkresy, na kterých obr. 1 zobrazuje blokové schéma struktury regulačního systému podle vynálezu určeného pro regulaci elektrické energie přiváděné do hnací jednotky, obr. 2 zobrazuje strukturu monitorovací jednotky monitorovacího zařízení podle vynálezu, obr. 3 zobrazuje závislost síly, která se přenáší na hnací kola, na prokluzování těchto hnacím kol, a
obr. 4 zobrazuje křivky časové závislosti referenčního signálu přivedeného do regulační jednotky, akcelerace motoru a prokluzování kol.
Příklady provedení vynálezu
Obr. I zobrazuje blokové schéma regulačního systému 10 pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru 12 hnací jednotky elektrického železničního vozu.
Motor 12 se napájí elektrickou energií ze zdroje 14 elektrické energie, přičemž napájení motoru 12 elektrickou energií je regulováno regulační jednotkou 18.
Je nutné upozornit na to, že regulační jednotka 18 je sestavena z konvenčních prvků, které jsou vhodné pro žádoucí funkci regulační jednotky, tj. pro regulaci točivého momentu motoru 12 kolem hodnoty, při které se motor může provozovat, na základě referenčního signálu Cmanip. Regulační jednotka 8 tudíž není v níže uvedeném textu podrobněji popsána.
Regulační systém JO v rámci vynálezu zahrnuje monitorovací zařízení 20.
Monitorovací zařízení 20 kromě regulační jednotky 18 zahrnuje monitorovací jednotku 22, která vysílá referenční signál Cons do regulační jednotky 18 za účelem přenesení maximálního točivého momentu na hnací kola.
Jak je to zřejmé z obr. 1, monitorovací jednotka 22 přijímá vstupní signály odpovídající provozním parametrům motoru 12, přičemž tyto signály do ní vysílá procesní jednotka 24 na základě měřicího signálu v indikujícího měření rychlosti otáčení motoru 12, přičemž měřicí signál V vysílá vhodný senzor 26.
Procesní jednotka 24 konkrétně vysílá první signál gama odpovídající akceleraci motoru 12 a signál Dgama odpovídající derivaci akcelerace motoru 12 podle Času, přičemž signál Dgama je použit pro zvýšení reaktivity monitorovacího zařízení 20.
Monitorovací jednotka 22 rovněž přijímá měřicí signál V indikující rychlost otáčení motoru 12 a druhý signál Cm odpovídající hodnotě odhadnutého elektromagnetického točivého momentu
-2 CZ 301963 B6 motoru 12, přičemž druhý signál Cm vysílá regulační jednotka 18, která zase přijímá jak měřicí signál V vyslaný senzorem 26, tak i měřicí signály IS1 a IS2 indikující dvě měření elektrického proudu přiváděného do motoru 12 v případě, že motor 12 je tvořen třífázovým motorem, přičemž v případě, kdy je motor £2 tvořen stejnosměrným motorem postačí jediné měření elektrického proudu.
Na základě prvního signálu gama odpovídajícího akceleraci motoru 12, signálu Dgama odpovídajícího derivaci akcelerace motoru 12 podle času a druhého signálu Cm odpovídajícího hodnotě odhadnutého elektromagnetického točivého momentu motoru 12 monitorovací jednotka 22 generuje aktivační signál Ccor pro aktivaci monitorovacího zařízení 20 za účelem vyslání modifikovaného referenčního signálu Cons.
Aktivační signál Ccorr je tvořen signálem vyslaným na vstup odečítačky 27, ve které se odečte od referenčního signálu Cmanip za účelem generování referenčního signálu Cons vyslaného na vstup regulační jednotky £8.
Je zřejmé, že aktivační signál Ccorr způsobuje posun referenčního signálu Cons vzhledem k referenčnímu výstupu regulátoru.
V následujícím textu bude podrobně popsáno provedení monitorovací jednotky 22. přičemž budou dělány odkazy na obr. 2.
Monitorovací jednotka 22 zahrnuje první dílčí monitorovací jednotku 22a pro tvarování aktivačního signálu Ccorr a zejména pro vypočtení amplitudy tohoto signálu, a druhou dílčí monitorovací jednotku 22b pro stanovení znaménka aktivačního signálu Ccorr. Jak je to zřejmé z obr. 2, první dílčí monitorovací jednotka 22a zahrnuje paměťový prostředek 28 pro uložení absolutní hodnoty třetího signálu gama mezi dvěma po sobě jdoucími aktivacemi.
Výstup paměťového prostředku 28 je spojen s porovnávacím členem 30, který porovnává uloženou hodnotu s maximální prahovou hodnotou gamamaY.
Výstup porovnávacího členu 30 je spojen se vstupem tvarovacího obvodu 32 pro zvýšení amplitudy aktivačního signálu Ccorr vůči amplitudě předcházejícího aktivačního signálu Ccorr, když hodnota uložená do paměťového prostředku 28 je menší než prahová hodnota gamamj», a pro snížení uvedené amplitudy, když hodnota uložená do paměťového prostředku 28 je větší než prahová hodnota gama™*.
Druhá dílčí monitorovací jednotka 22b přijímá na vstupu druhý signál Cm odpovídající odhadnuté hodnotě elektromagnetického točivého momentu motoru £2 a detekuje směr změny elektromagnetického točivého momentu mezi dvěma po sobě jdoucími excitacemi.
Za účelem realizace uvedené funkce druhá dílčí monitorovací jednotka 22b zahrnuje paměťový prostředek 34 pro uložení hodnoty signálu Cm(n-l) odpovídajícího hodnotě elektromagnetického točivého momentu motoru £2 při předcházející aktivaci a porovnávací člen 36 pro porovnání hodnot signálů Cm(n) a Cm(n-l) dvou předcházejících po sobě jdoucích aktivací.
Výstup porovnávacího členu 36 je spojen s filtrem 38, který tvaruje výstup porovnávacího členu 36 za účelem regulace bistabilního hradla 40 takovým způsobem, že, když se detekuje snížení elektromagnetického točivého momentu, změní se znaménko aktivačního signálu, a když se detekuje zvýšení elektromagnetického točivého momentu, znaménko aktivačního signálu zůstává nezměněno.
Jakje to zřejmé z obr. 2, výstup prvního dílčího monitorovacího členu 22a a výstup druhého dílčího monitorovacího členu 22b jsou spojeny s násobícím obvodem 42, jehož výstup představuje aktivační signál Ccorr, který je zaveden do referenčního signálu sčítačkou 2J_. Monitorovací jed-3CZ 301963 B6 notka 22 dále zahrnuje třetí dílčí monitorovací jednotku nebo stabilizační jednotku 22c, který na základě signálu gama, signálu Dgama a signálu V vysílá stabilizační signál Stab za účelem stabilizace systému v bodě rovnováhy, ve kterém točivý moment motoru 12 je roven točivému momentu přenesenému na kolejnici, přičemž stabilizační signál Stab je zaveden do aktivačního signálu Ccorr sčítačkou 43.
Sčítačka 43 je spojena s filtrovacím obvodem 44 pro omezení výsledného signálu tak, aby hodnota výsledného signálu nepřekročila hodnotu referenčního signálu Cmanip.
ίο V následujícím textuje uveden popis funkce výše popsaného monitorovacího zařízení 20, přičemž v tomto popisu jsou dělány odkazy na obr. 3 a 4, přičemž obr. 3 zobrazuje závislost druhého signálu Cm, odpovídajícího točivému momentu, podle křivky I a signálu Ct, odpovídajícího síle přenášené na věnec kola, podle křivky II, na signálu G odpovídajícím prokluzování, přičemž obr. 4 zobrazuje časové průběhy referenčního signálu Cons, první signálu gama a signálu G.
Na obr. 3 se předpokládá, že zařízení je stabilizováno v bodě A, ve kterém hodnota prvního signálu gama je nulová.
V tomto stabilním stavu monitorovací jednotka 22 aktivuje monitorovací zařízení 20 tím, že změní referenční signál Cons tak, aby byla hodnota druhého signálu Cm. odpovídající hodnotě elektromagnetického točivého momentu motoru 12, vyšší než přenesený točivý moment v bodě A'.
Tato modifikace způsobí větší prokluzování a činí první signál gama pozitivním.
V odezvě na uvedenou aktivaci stabilizační jednotka 22c způsobí úpravu referenčního signálu Cons takovou, která učiní první signál gama nulovým, čímž stabilizuje monitorovací zařízení v bodě B. Za účelem generování další aktivace monitorovací jednotka 22 monitoruje směr změny hodnoty druhého signálu Cm mezi po sobě jdoucími aktivacemi tak, aby stanovila znaménko aktivačního signálu Ccorr.
Jak je to zřejmé z obr. 3, pro aktivace odpovídající bodům B', C' a D' znaménko aktivačního signálu Ccorr zůstává nezměněno.
Naopak, při další aktivaci odpovídající bodu E' se změní znaménko rozdílu mezi točivými momenty, což vede ke změně znaménka hodnoty aktivačního signálu Ccorr a ke generování relativního snížení signálu G odpovídajícího prokluzování a změny znaménka hodnoty prvního signálu gama. V odezvě stabilizační jednotka 22c způsobí zvýšení hodnoty referenčního signálu Cons za účelem opětovného stabilizování monitorovacího zařízení 20 v bodě F.
Je tudíž zřejmé, že působení monitorovací jednotky 22 umožňuje udržet točivý moment motoru 12 uvnitř rozmezí optimálních hodnot a přenést na hnací kola maximální točivý moment povolený dostupnou adhezi.
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Monitorovací zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu, obsahující regulační jednotku (18) pro regulování elektrické energie přiváděné do motoru (12) hnací jednotky; monitorovací jednotku (22) pro vyslání, do regulační jednotky (18), referenčního signálu (Cons) generovaného na základě alespoň prvního signálu (gama) generovaného na základě měření prvního provozního parametru motoru (12), pro regulování prokluzování kol hnací jednotky; prostředek pro generování aktivačního signálu (Cc0rr) pro aktivování monitorovacího zařízení (20) a prostředek pro zavedení aktivačního signálu (Ccorr) do referenčního signálu (Cons) pro způsobení vyslání modifikovaného referenčního signálu (Cons), přičemž prostředek pro generování aktivačního signálu (CCOTr) obsahuje prostředek pro generování druhého signálu (Cm) na základě měření druhého provozního parametru motoru (12) a prostředek pro detekování směru změny druhého signálu (C^,) mezi dvěma po sobě jdoucími předchozími aktivacemi pro určení znaménka aktivačního signálu (Ccorr) zavedeného do referenčního signálu (Cons) během následné aktivace, vyznačené tím, že referenčním signálem (Cons)je referenční signál točivého momentu motoru (12), přičemž prvním provozním parametrem motoru (12) je zrychlení motoru (12) a druhým provozním parametrem motoru (12) je točivý moment motoru (12).
- 2. Monitorovací zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že monitorovací jednotka (22) je uspořádaná pro generování referenčního signálu (Cons) na základě třetího signálu (gama) generovaného na základě měření třetího provozního parametru motoru (12), přičemž prostředek pro generování aktivačního signálu (CcorT) obsahuje porovnávací prostředek pro porovnání hodnoty třetího signálu (gama) s předem stanovenou prahovou hodnotou (gamamax), a přičemž prostředek pro generování aktivačního signálu (Ccorr) je uspořádaný pro způsobení následné změny amplitudy aktivačního signálu (CcorT) v závislosti na výsledku uvedeného porovnání.
- 3. Monitorovací zařízení podle nároku 2, vyznačené tím, že třetím provozním parametrem motoru (12) je zrychlení motoru (12).
- 4. Regulační systém pro regulaci elektrické energie přiváděné do motoru hnací jednotky elektrického železničního vozu, obsahující napájecí obvod (14) pro napájení motoru (12) elektrickou energií, vyznačený tím, že dále obsahuje monitorovací zařízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železničního vozu podle nároků 1 až 3.3 výkresy
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9903014A FR2790725B1 (fr) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | Dispositif de controle de l'adherence d'un convoi ferroviaire electrique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2000887A3 CZ2000887A3 (cs) | 2000-11-15 |
| CZ301963B6 true CZ301963B6 (cs) | 2010-08-18 |
Family
ID=9543066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20000887A CZ301963B6 (cs) | 1999-03-11 | 2000-03-09 | Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu a regulacní systém s tímto monitorovacím zarízením |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6411051B1 (cs) |
| EP (1) | EP1034997B1 (cs) |
| JP (1) | JP4313493B2 (cs) |
| KR (1) | KR100608201B1 (cs) |
| AT (1) | ATE314236T1 (cs) |
| CA (1) | CA2300597C (cs) |
| CZ (1) | CZ301963B6 (cs) |
| DE (1) | DE60025055T2 (cs) |
| DK (1) | DK1034997T3 (cs) |
| ES (1) | ES2255479T3 (cs) |
| FR (1) | FR2790725B1 (cs) |
| PL (1) | PL195876B1 (cs) |
| SK (1) | SK285922B6 (cs) |
| ZA (1) | ZA200001160B (cs) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7778747B2 (en) * | 2006-08-31 | 2010-08-17 | National Railway Equipment Co. | Adhesion control system for off-highway vehicle |
| FR2923441B1 (fr) * | 2007-11-09 | 2009-12-11 | Alstom Transport Sa | Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un dispositif de controle de l'entrainement des roues, et procede de controle correspondant |
| DE102014111863B4 (de) | 2014-08-20 | 2017-04-27 | Hasse & Wrede Gmbh | Radachse mit einem Drehschwingungsdämpfer |
| WO2020129301A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 電池制御システムおよび鞍乗型車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0427138A1 (fr) * | 1989-11-08 | 1991-05-15 | Gec Alsthom Sa | Procédés d'antipatinage ou d'antienrayage pour véhicule à traction électrique, et application à la détection de patinage ou d'enrayage, et à la mesure d'adhérence, pour un tel véhicule |
| DE4402152C1 (de) * | 1994-01-26 | 1995-04-20 | Abb Management Ag | Schleuderschutz für mit Asynchronmotoren angetriebene Fahrzeuge |
| DE19539652A1 (de) * | 1995-10-25 | 1997-04-30 | Beck Hans Peter Prof Dr Ing | Verfahren zur verschleißorientierten Kraftschlußregelung mit variablem Arbeitsintervall für Triebfahrzeuge mit stromrichtergespeisten Fahrmotoren |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764867A (en) * | 1972-11-14 | 1973-10-09 | Gen Electric | Traction motor speed regulation for propulsion systems providing smooth stepless changes in speed and automatic wheel slip control |
| SE371615C (cs) * | 1973-04-06 | 1975-04-28 | Asea Ab | |
| US4075538A (en) * | 1976-05-19 | 1978-02-21 | General Electric Company | Adaptive acceleration responsive system |
| SE400236B (sv) * | 1976-07-15 | 1978-03-20 | Asea Ab | Anordning vid ett motordrivet fordon |
| JPS5517230A (en) * | 1978-07-21 | 1980-02-06 | Hitachi Ltd | Control device for electric motor car |
| JPS55117403A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-09 | Hitachi Ltd | Controlling device vehicle driving induction motor |
| JPS5612803A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-07 | Hitachi Ltd | Controller for electric vehicle driven by induction motor |
| US4686434A (en) * | 1985-03-14 | 1987-08-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle monitoring system |
| US4944539A (en) * | 1989-03-15 | 1990-07-31 | Tranergy Corporation | Differential creepage control system for optimizing adhesion of locomotives |
| US5289093A (en) * | 1989-11-08 | 1994-02-22 | Gec Alsthom Sa | Antispin and antilock methods for an electric traction vehicle |
| US5480220A (en) * | 1992-08-26 | 1996-01-02 | General Electric Company | Method for inhibiting wheel slip in an electric alternating current induction motor powered vehicle |
| JP3387542B2 (ja) * | 1993-02-08 | 2003-03-17 | 株式会社ナブコ | 鉄道車両用荷重設定器 |
| DE4312949A1 (de) * | 1993-04-21 | 1994-10-27 | Abb Research Ltd | Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes eines Fahrzeuges |
| US5436538A (en) * | 1994-07-05 | 1995-07-25 | Woodward Governor Company | Locomotive wheel slip controller |
| US5629567A (en) * | 1995-06-26 | 1997-05-13 | General Electric Company | Speed control system for an AC locomotive |
| JPH0956005A (ja) * | 1995-08-18 | 1997-02-25 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
| DE19548286C1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-03-27 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Schleuderschutz-Verfahren |
| DE19727507A1 (de) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Abb Daimler Benz Transp | Regelung für einen Antrieb mit einem Asynchronmotor |
| US6012011A (en) * | 1997-09-11 | 2000-01-04 | Johnson; Chipley H. | Traction control system and a method for remedying wheel-slippage |
| US6028402A (en) * | 1999-01-25 | 2000-02-22 | General Electric Company | Automatic rail characterization for adhesion system evaluation for AC locomotives |
-
1999
- 1999-03-11 FR FR9903014A patent/FR2790725B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-07 DK DK00400621T patent/DK1034997T3/da active
- 2000-03-07 EP EP00400621A patent/EP1034997B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-07 DE DE60025055T patent/DE60025055T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-07 ZA ZA200001160A patent/ZA200001160B/xx unknown
- 2000-03-07 AT AT00400621T patent/ATE314236T1/de active
- 2000-03-07 ES ES00400621T patent/ES2255479T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-09 CZ CZ20000887A patent/CZ301963B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-03-10 PL PL338940A patent/PL195876B1/pl unknown
- 2000-03-10 KR KR1020000011986A patent/KR100608201B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-10 US US09/523,187 patent/US6411051B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-10 CA CA002300597A patent/CA2300597C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-10 JP JP2000066111A patent/JP4313493B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-10 SK SK357-2000A patent/SK285922B6/sk not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0427138A1 (fr) * | 1989-11-08 | 1991-05-15 | Gec Alsthom Sa | Procédés d'antipatinage ou d'antienrayage pour véhicule à traction électrique, et application à la détection de patinage ou d'enrayage, et à la mesure d'adhérence, pour un tel véhicule |
| DE4402152C1 (de) * | 1994-01-26 | 1995-04-20 | Abb Management Ag | Schleuderschutz für mit Asynchronmotoren angetriebene Fahrzeuge |
| DE19539652A1 (de) * | 1995-10-25 | 1997-04-30 | Beck Hans Peter Prof Dr Ing | Verfahren zur verschleißorientierten Kraftschlußregelung mit variablem Arbeitsintervall für Triebfahrzeuge mit stromrichtergespeisten Fahrmotoren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1034997B1 (fr) | 2005-12-28 |
| KR100608201B1 (ko) | 2006-08-04 |
| KR20010020657A (ko) | 2001-03-15 |
| PL195876B1 (pl) | 2007-11-30 |
| DE60025055D1 (de) | 2006-02-02 |
| ZA200001160B (en) | 2000-12-15 |
| ES2255479T3 (es) | 2006-07-01 |
| DE60025055T2 (de) | 2006-08-03 |
| DK1034997T3 (da) | 2006-05-22 |
| JP4313493B2 (ja) | 2009-08-12 |
| FR2790725A1 (fr) | 2000-09-15 |
| CZ2000887A3 (cs) | 2000-11-15 |
| FR2790725B1 (fr) | 2004-02-13 |
| ATE314236T1 (de) | 2006-01-15 |
| JP2000312401A (ja) | 2000-11-07 |
| CA2300597A1 (fr) | 2000-09-11 |
| SK3572000A3 (en) | 2000-11-07 |
| PL338940A1 (en) | 2000-09-25 |
| SK285922B6 (sk) | 2007-11-02 |
| US6411051B1 (en) | 2002-06-25 |
| CA2300597C (fr) | 2007-11-06 |
| EP1034997A1 (fr) | 2000-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6499815B1 (en) | Traction vehicle/wheel slip and slide control | |
| US6758087B2 (en) | Method, system and storage medium for determining a vehicle reference speed | |
| US6441573B1 (en) | Blended electrical/friction braking system with electric brake feedback monitor and method of use thereof | |
| RU2124445C1 (ru) | Способ регулирования приводного и/или тормозного усилия колес единицы подвижного состава до оптимальной силы сцепления | |
| US5847534A (en) | Control system for electric vehicle | |
| JP2016111834A (ja) | 車両の制駆動力制御装置 | |
| WO2015151193A1 (ja) | 車両のトラクション制御装置 | |
| EP2070759A1 (en) | Vehicle travel control system | |
| US6020714A (en) | Control system for a drive having an asynchronous motor | |
| CZ301963B6 (cs) | Monitorovací zarízení pro monitorování adheze hnací jednotky elektrického železnicního vozu a regulacní systém s tímto monitorovacím zarízením | |
| JP3387542B2 (ja) | 鉄道車両用荷重設定器 | |
| RU2758797C1 (ru) | Способ защиты от боксования электроподвижного состава с асинхронными тяговыми двигателями | |
| US4801855A (en) | Method and system for controlling chopper | |
| JP6064727B2 (ja) | 各輪独立駆動台車の制御装置 | |
| RU2652481C1 (ru) | Способ регулирования скорости движения тепловоза в режиме электрического торможения | |
| JP3639170B2 (ja) | 電気ブレーキの制御方法及びその装置 | |
| EP1473485B1 (en) | Reducing counter-phase vibrations | |
| JPH10215505A (ja) | 電気車の再粘着制御方法 | |
| CN113002317A (zh) | 驱动系统、运行驱动系统的方法以及具有驱动系统的车辆 | |
| JPH0539019A (ja) | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 | |
| JPH0522805A (ja) | 電気車の運転制御装置 | |
| JP2000224708A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH0270202A (ja) | インバータ電気車の空転・滑走時に速度差比率を用いた再粘着制御方法 | |
| JPH07322406A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPH0454801A (ja) | 電気車制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20200309 |