JPH0539019A - 鉄道車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
鉄道車両用ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH0539019A JPH0539019A JP21639091A JP21639091A JPH0539019A JP H0539019 A JPH0539019 A JP H0539019A JP 21639091 A JP21639091 A JP 21639091A JP 21639091 A JP21639091 A JP 21639091A JP H0539019 A JPH0539019 A JP H0539019A
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- Japan
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- brake
- braking force
- wheel
- sensor
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉄道車両用ブレーキのブレーキ制御におい
て、レールと車輪間の摩擦力の変動に基づいてブレーキ
力を常時制御する。 【構成】 レールと車輪間の摩擦力の変動を検出してブ
レーキ力を制御するために、ブレーキ力センサ、輪重セ
ンサ、滑走検出センサ出力に基づいてブレーキ指令パタ
ンの修正量を演算し、ブレーキ指令修正パタンを出力す
る。
て、レールと車輪間の摩擦力の変動に基づいてブレーキ
力を常時制御する。 【構成】 レールと車輪間の摩擦力の変動を検出してブ
レーキ力を制御するために、ブレーキ力センサ、輪重セ
ンサ、滑走検出センサ出力に基づいてブレーキ指令パタ
ンの修正量を演算し、ブレーキ指令修正パタンを出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両用ブレーキ制
御装置のブレーキ力制御に関する。
御装置のブレーキ力制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両において、車両側で発生したブ
レーキ力はレールと車輪間の摩擦力によってレール側に
伝えており、図４は高速鉄道車両のブレーキ指令系統の
例である。
レーキ力はレールと車輪間の摩擦力によってレール側に
伝えており、図４は高速鉄道車両のブレーキ指令系統の
例である。
【０００３】鉄道車両のブレーキ指令系統はこのように
構成されており、ブレーキ力制御は、ブレーキ設定器か
らのブレーキ指令により、あらかじめ定めたブレーキパ
タンに基づいて行われる。また、ブレーキパタン発生器
を持たず、ブレーキ指令により指令段階毎にあらかじめ
定めたブレーキ力に制御する方式も多い。
構成されており、ブレーキ力制御は、ブレーキ設定器か
らのブレーキ指令により、あらかじめ定めたブレーキパ
タンに基づいて行われる。また、ブレーキパタン発生器
を持たず、ブレーキ指令により指令段階毎にあらかじめ
定めたブレーキ力に制御する方式も多い。
【０００４】これらはいずれも、あらかじめ制御するブ
レーキ力が決まっている静的なブレーキ力制御である。
レーキ力が決まっている静的なブレーキ力制御である。
【０００５】これに対し動的なブレーキ力の制御方法と
して、速度パルス発生器からの速度パルスに基づいて車
輪の滑走、再粘着を監視しつつブレーキ力を制御する滑
走制御装置やフラット防止装置と呼ばれる装置による方
式がある。
して、速度パルス発生器からの速度パルスに基づいて車
輪の滑走、再粘着を監視しつつブレーキ力を制御する滑
走制御装置やフラット防止装置と呼ばれる装置による方
式がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、車両側
で発生したブレーキ力はレールと車輪間の摩擦力によっ
てレール側に伝えており、該摩擦力はレールと車輪間の
接触面状態や輪重とともに変動するにも関わらず、従来
のブレーキ力制御はレールと車輪間の接触面状態や該輪
重変動に基づいたブレーキ力制御を行っていない。レー
ルと車輪間の最大摩擦力や輪重が低減したときには車輪
側からレール側へ伝えることが可能な最大摩擦力が低下
する。従って、あらかじめ設定するブレーキ力はレール
と車輪間の接触面状態や輪重低減による最大摩擦力の低
下を考慮して低いブレーキ力を設定することになるの
で、レールと車輪間の最大摩擦力を有効に利用できない
という問題がある。また、レールと車輪間の接触面状態
や輪重低減によるレールと車輪間の最大摩擦力低下を考
慮しないでブレーキ力を設定した場合には滑走が発生し
易くなるという問題がある。
で発生したブレーキ力はレールと車輪間の摩擦力によっ
てレール側に伝えており、該摩擦力はレールと車輪間の
接触面状態や輪重とともに変動するにも関わらず、従来
のブレーキ力制御はレールと車輪間の接触面状態や該輪
重変動に基づいたブレーキ力制御を行っていない。レー
ルと車輪間の最大摩擦力や輪重が低減したときには車輪
側からレール側へ伝えることが可能な最大摩擦力が低下
する。従って、あらかじめ設定するブレーキ力はレール
と車輪間の接触面状態や輪重低減による最大摩擦力の低
下を考慮して低いブレーキ力を設定することになるの
で、レールと車輪間の最大摩擦力を有効に利用できない
という問題がある。また、レールと車輪間の接触面状態
や輪重低減によるレールと車輪間の最大摩擦力低下を考
慮しないでブレーキ力を設定した場合には滑走が発生し
易くなるという問題がある。
【０００７】さらに、レールと車輪間の摩擦力や輪重が
増大したときはレールと車輪間の最大摩擦力の増加に伴
って高いブレーキ力に設定することができるにもかかわ
らず、従来のブレーキ制御では、あらかじめ設定するブ
レーキ力以上にレールと車輪間の摩擦力を利用できない
と言う問題がある。
増大したときはレールと車輪間の最大摩擦力の増加に伴
って高いブレーキ力に設定することができるにもかかわ
らず、従来のブレーキ制御では、あらかじめ設定するブ
レーキ力以上にレールと車輪間の摩擦力を利用できない
と言う問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる鉄道車両
用ブレーキ制御装置は、上記課題を解決するために、鉄
道車両用ブレーキのブレーキ力制御において、ブレーキ
力を検出するブレーキ力センサと、輪重を検出する輪重
センサと、該ブレーキ力センサ及び輪重センサの検出情
報に基づいてブレーキ指令パタンの修正量を演算するブ
レーキ力演算部とを有して、該演算部によるブレーキ指
令パタンの修正出力に基づいてブレーキ力を常時制御
し、また、前記演算部は前記ブレーキ力センサ及び輪重
センサの検出情報に加えて該粘着状態把握手段の出力を
演算条件とすることを特徴とする鉄道車両用ブレーキ制
御装置を提供するものである。
用ブレーキ制御装置は、上記課題を解決するために、鉄
道車両用ブレーキのブレーキ力制御において、ブレーキ
力を検出するブレーキ力センサと、輪重を検出する輪重
センサと、該ブレーキ力センサ及び輪重センサの検出情
報に基づいてブレーキ指令パタンの修正量を演算するブ
レーキ力演算部とを有して、該演算部によるブレーキ指
令パタンの修正出力に基づいてブレーキ力を常時制御
し、また、前記演算部は前記ブレーキ力センサ及び輪重
センサの検出情報に加えて該粘着状態把握手段の出力を
演算条件とすることを特徴とする鉄道車両用ブレーキ制
御装置を提供するものである。
【０００９】
【作用】前記ブレーキ力演算部は、ブレーキ力を検出す
るブレーキ力センサ及び輪重を検出する輪重センサ、又
は、ブレーキ力を検出するブレーキ力センサ、輪重を検
出する輪重センサ及び粘着状態把握手段の検出手段の検
出情報に基づいてブレーキ指令パタンの修正量を演算す
る。ブレーキ力制御装置は、該演算部によるブレーキ指
令パタンの修正出力に基づいてブレーキ力を常時制御す
る。
るブレーキ力センサ及び輪重を検出する輪重センサ、又
は、ブレーキ力を検出するブレーキ力センサ、輪重を検
出する輪重センサ及び粘着状態把握手段の検出手段の検
出情報に基づいてブレーキ指令パタンの修正量を演算す
る。ブレーキ力制御装置は、該演算部によるブレーキ指
令パタンの修正出力に基づいてブレーキ力を常時制御す
る。
【００１０】
【実施例】摩擦ブレーキ指令パタン６又は、電気ブレー
キ指令パタン７は、ブレーキ力演算部８に入力されると
ブレーキ力センサ９、輪重センサ10、及び、滑走検出セ
ンサ11の検出情報に基づいて、ブレーキ指令パタンの修
正量を演算して、摩擦ブレーキ指令修正パタン又は、電
気ブレーキ指令修正パタンを出力する。図１は、この発
明の鉄道車両用ブレーキ制御装置の制御を示す図であ
る。図１において、時間の経過による輪重の変化に対応
して、ブレーキ力が変化する。
キ指令パタン７は、ブレーキ力演算部８に入力されると
ブレーキ力センサ９、輪重センサ10、及び、滑走検出セ
ンサ11の検出情報に基づいて、ブレーキ指令パタンの修
正量を演算して、摩擦ブレーキ指令修正パタン又は、電
気ブレーキ指令修正パタンを出力する。図１は、この発
明の鉄道車両用ブレーキ制御装置の制御を示す図であ
る。図１において、時間の経過による輪重の変化に対応
して、ブレーキ力が変化する。
【００１１】なお上記実施例では、ブレーキ力の検出手
段をブレーキ力センサ９としているが、ブレーキ力を換
算できる手段であれば良く、又、輪重センサ10としてい
るのは車両の重量を知らしめるものであれば良い。さら
に、滑走検出センサ11としているのはレールと車輪間の
接触状態を知らしめるものであれば良い。
段をブレーキ力センサ９としているが、ブレーキ力を換
算できる手段であれば良く、又、輪重センサ10としてい
るのは車両の重量を知らしめるものであれば良い。さら
に、滑走検出センサ11としているのはレールと車輪間の
接触状態を知らしめるものであれば良い。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上記説明した通り、レールと
車輪間の接触面状態による摩擦力の変動や輪重変動に伴
ってブレーキ力を制御することにより、車輪とレール間
の最大摩擦力を有効に利用できるブレーキ力制御ができ
るという効果を有する。
車輪間の接触面状態による摩擦力の変動や輪重変動に伴
ってブレーキ力を制御することにより、車輪とレール間
の最大摩擦力を有効に利用できるブレーキ力制御ができ
るという効果を有する。
【図１】この発明の鉄道車両用ブレーキ制御装置におけ
るブレーキ力の制御出力を示す図である。
るブレーキ力の制御出力を示す図である。
【図２】従来の鉄道車両用ブレーキ制御装置におけるブ
レーキ力の制御出力を示す図である。
レーキ力の制御出力を示す図である。
【図３】この発明の鉄道車両用ブレーキ制御装置のブレ
ーキ力演算部における入出力系統図である。
ーキ力演算部における入出力系統図である。
【図４】高速鉄道車両のブレーキ指令系統図である。
【符号の説明】 １ ブレーキ設定器 ２ ブレーキ指令 ３ 速度パルス発生器 ４ 速度パルス ５ ブレーキパタン発生器 ６ 摩擦ブレーキ指令パタン ７ 電気ブレーキ指令パタン ８ ブレーキ力演算部 ９ ブレーキ力センサ 10 輪重センサ 11 滑走検出センサ 12 摩擦ブレーキ指令修正パタン 13 電気ブレーキ指令修正パタン
Claims (2)
- 【請求項１】 鉄道車両用ブレーキのブレーキ力制御に
おいて、ブレーキ力を検出するブレーキ力センサと、輪
重を検出する輪重センサと、該ブレーキ力センサー及び
輪重センサの検出情報に基づいてブレーキ指令パタンの
修正量を演算するブレーキ力演算部とを有して、該演算
部によるブレーキ指令パタンの修正出力に基づいてブレ
ーキ力を常時制御することを特徴とする鉄道車両用ブレ
ーキ制御装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲の請求項１記載の鉄道車
両用ブレーキ制御装置において、粘着状態を把握する手
段を設け、前記演算部は前記制動力センサ及び輪重セン
サの検出情報に加えて該粘着状態把握手段の出力を演算
条件とすることをことを特徴とする鉄道車両用ブレーキ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21639091A JPH0539019A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21639091A JPH0539019A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539019A true JPH0539019A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16687820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21639091A Pending JPH0539019A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539019A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426272B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2004-04-14 | 금천씨스템 (주) | 전자제어식 철도차량용 공기제동시스템 |
| WO2009129085A3 (en) * | 2008-04-14 | 2010-01-07 | Wabtec Holding Corp. | Method and system for determining brake shoe effectiveness |
| JP2014526409A (ja) * | 2011-09-09 | 2014-10-06 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 鉄道車両のダイナミックブレーキのための制動力検出方法 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP21639091A patent/JPH0539019A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426272B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2004-04-14 | 금천씨스템 (주) | 전자제어식 철도차량용 공기제동시스템 |
| WO2009129085A3 (en) * | 2008-04-14 | 2010-01-07 | Wabtec Holding Corp. | Method and system for determining brake shoe effectiveness |
| US7765859B2 (en) | 2008-04-14 | 2010-08-03 | Wabtec Holding Corp. | Method and system for determining brake shoe effectiveness |
| JP2014526409A (ja) * | 2011-09-09 | 2014-10-06 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 鉄道車両のダイナミックブレーキのための制動力検出方法 |
| US9522667B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-12-20 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Brake force detection for dynamic brakes of a rail vehicle |
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