JPH0624340A - 鉄道車両用ブレーキ装置 - Google Patents
鉄道車両用ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH0624340A JPH0624340A JP16230392A JP16230392A JPH0624340A JP H0624340 A JPH0624340 A JP H0624340A JP 16230392 A JP16230392 A JP 16230392A JP 16230392 A JP16230392 A JP 16230392A JP H0624340 A JPH0624340 A JP H0624340A
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- Japan
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- switching valve
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- control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧力制御回路を最小限の部品点数で構成する
ブレーキ装置を提供する。 【構成】 滑走制御信号７を優先させてブレーキ指令信
号６又は滑走制御信号７を電気信号で出力するブレーキ
受量装置２２と、各車輪軸に設けられ流体圧のブレーキ
力を発生するアクチュエータ４とを備えた鉄道車両用ブ
レーキ装置であって、前記車輪軸又はこの車輪軸が属す
る台車毎に前記アクチュエータ４のブレーキ力を高める
増圧用切換弁２５とブレーキ力を弛める減圧用切換弁２
６とを設け、この増圧用切換弁２５及び減圧用切換弁２
６を前記ブレーキ受量装置２２からのブレーキ指令信号
６又は滑走制御信号７で作動させることを特徴とするも
のである。
ブレーキ装置を提供する。 【構成】 滑走制御信号７を優先させてブレーキ指令信
号６又は滑走制御信号７を電気信号で出力するブレーキ
受量装置２２と、各車輪軸に設けられ流体圧のブレーキ
力を発生するアクチュエータ４とを備えた鉄道車両用ブ
レーキ装置であって、前記車輪軸又はこの車輪軸が属す
る台車毎に前記アクチュエータ４のブレーキ力を高める
増圧用切換弁２５とブレーキ力を弛める減圧用切換弁２
６とを設け、この増圧用切換弁２５及び減圧用切換弁２
６を前記ブレーキ受量装置２２からのブレーキ指令信号
６又は滑走制御信号７で作動させることを特徴とするも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両用ブレーキ装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道車両用ブレーキ装置として
は、例えばナブコ技報第７１号（１９９１年１月１日発
行）Ｐ２２〜２９の「東武鉄道新特急１００系車両用ブ
レーキ装置」のものがある。以下図４のブロック図に基
づきこの従来の鉄道車両用ブレーキ装置の構成につき説
明する。図４において、従来の鉄道車両用ブレーキ装置
は、各車体Ａに設けられ、先頭車に設置されたブレーキ
制御器１からのブレーキ指令１９を電気信号で受けて演
算しブレーキ指令信号６を出力するブレーキ受量装置２
と、各車体Ａに設けられ前記ブレーキ指令信号６を流体
圧に変換してブレーキ圧力１１として出力するブレーキ
制御装置３と、車体Ａの各車輪軸９に設けられ前記ブレ
ーキ圧力１１を受けてブレーキ力を発生するアクチュエ
ータ４とから構成されている。また、このブレーキ装置
には車輪に滑走が生じた場合にブレーキ制御装置３でブ
レーキ力を弛めると車両単位でブレーキ力が弛められ制
動距離の延伸を招くため、前記車輪軸９の属する台車８
毎に再粘着制御弁５が設けられている。前記ブレーキ制
御装置は、中継弁、電磁弁、切換弁等から構成されてお
り、ブレーキ指令１９に応じて各アクチュエータ４にブ
レーキ圧力１１の供給又は排出を行うものである。前記
再粘着制御弁５はブレーキ受量装置２に設けられる滑走
防止器の滑走制御信号７を受けたときにこの車輪軸９が
属する再粘着制御弁５のみが作動されて台車単位でブレ
ーキ力を弛めることにより、ブレーキ力の低下を極力防
止しつつ前記車輪軸９の車輪を再粘着させるものであ
る。なお、車輪の滑走は、車輪軸９に設けられた速度セ
ンサ１０の速度信号２０によりブレーキ受量装置２の滑
走防止器で検知される。また、前記ブレーキ受量装置２
は上記のように車両毎に設けられるだけでなく、複数車
両を１ユニットとしてこのユニット単位に設けられるこ
ともある。さらに、再粘着制御弁５も台車８毎ではなく
車輪軸９毎に設けられることがある。
は、例えばナブコ技報第７１号（１９９１年１月１日発
行）Ｐ２２〜２９の「東武鉄道新特急１００系車両用ブ
レーキ装置」のものがある。以下図４のブロック図に基
づきこの従来の鉄道車両用ブレーキ装置の構成につき説
明する。図４において、従来の鉄道車両用ブレーキ装置
は、各車体Ａに設けられ、先頭車に設置されたブレーキ
制御器１からのブレーキ指令１９を電気信号で受けて演
算しブレーキ指令信号６を出力するブレーキ受量装置２
と、各車体Ａに設けられ前記ブレーキ指令信号６を流体
圧に変換してブレーキ圧力１１として出力するブレーキ
制御装置３と、車体Ａの各車輪軸９に設けられ前記ブレ
ーキ圧力１１を受けてブレーキ力を発生するアクチュエ
ータ４とから構成されている。また、このブレーキ装置
には車輪に滑走が生じた場合にブレーキ制御装置３でブ
レーキ力を弛めると車両単位でブレーキ力が弛められ制
動距離の延伸を招くため、前記車輪軸９の属する台車８
毎に再粘着制御弁５が設けられている。前記ブレーキ制
御装置は、中継弁、電磁弁、切換弁等から構成されてお
り、ブレーキ指令１９に応じて各アクチュエータ４にブ
レーキ圧力１１の供給又は排出を行うものである。前記
再粘着制御弁５はブレーキ受量装置２に設けられる滑走
防止器の滑走制御信号７を受けたときにこの車輪軸９が
属する再粘着制御弁５のみが作動されて台車単位でブレ
ーキ力を弛めることにより、ブレーキ力の低下を極力防
止しつつ前記車輪軸９の車輪を再粘着させるものであ
る。なお、車輪の滑走は、車輪軸９に設けられた速度セ
ンサ１０の速度信号２０によりブレーキ受量装置２の滑
走防止器で検知される。また、前記ブレーキ受量装置２
は上記のように車両毎に設けられるだけでなく、複数車
両を１ユニットとしてこのユニット単位に設けられるこ
ともある。さらに、再粘着制御弁５も台車８毎ではなく
車輪軸９毎に設けられることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の鉄道
車両のブレーキ装置は、車両単位で設けられたブレーキ
制御装置３により各車輪軸９のアクチュエータ４にブレ
ーキ圧力１１を供給する構成としているため車輪の滑走
を防止するには、各車輪軸９又は車輪軸９の属する台車
毎にブレーキ制御装置３と同一機能を有する再粘着制御
弁５を設置しなければならず、ブレーキ装置としての構
成が複雑になる問題があった。
車両のブレーキ装置は、車両単位で設けられたブレーキ
制御装置３により各車輪軸９のアクチュエータ４にブレ
ーキ圧力１１を供給する構成としているため車輪の滑走
を防止するには、各車輪軸９又は車輪軸９の属する台車
毎にブレーキ制御装置３と同一機能を有する再粘着制御
弁５を設置しなければならず、ブレーキ装置としての構
成が複雑になる問題があった。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、圧力制御回路を最小限の部品点数で構成するブ
レーキ装置を提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、圧力制御回路を最小限の部品点数で構成するブ
レーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における鉄道車両用ブレーキ装置は、滑走制
御信号を優先させてブレーキ指令信号又は滑走制御信号
を電気信号で出力するブレーキ受量装置と、各車輪軸に
設けられ流体圧のブレーキ力を発生するアクチュエータ
とを備えた鉄道車両用ブレーキ装置であって、前記車輪
軸又はこの車輪軸が属する台車毎に前記アクチュエータ
のブレーキ力を高める増圧用切換弁とブレーキ力を弛め
る減圧用切換弁とを設け、この増圧用切換弁及び減圧用
切換弁を前記ブレーキ受量装置からのブレーキ指令信号
又は滑走制御信号で作動させることを特徴とするもので
ある。
に、本発明における鉄道車両用ブレーキ装置は、滑走制
御信号を優先させてブレーキ指令信号又は滑走制御信号
を電気信号で出力するブレーキ受量装置と、各車輪軸に
設けられ流体圧のブレーキ力を発生するアクチュエータ
とを備えた鉄道車両用ブレーキ装置であって、前記車輪
軸又はこの車輪軸が属する台車毎に前記アクチュエータ
のブレーキ力を高める増圧用切換弁とブレーキ力を弛め
る減圧用切換弁とを設け、この増圧用切換弁及び減圧用
切換弁を前記ブレーキ受量装置からのブレーキ指令信号
又は滑走制御信号で作動させることを特徴とするもので
ある。
【０００６】
【作用】本発明は車輪軸又はこの車輪軸が属する台車毎
にアクチュエータのブレーキ力を高める増圧用切換弁と
ブレーキ力を弛める減圧用切換弁とを設け、この増圧用
切換弁及び減圧用切換弁をブレーキ受量装置からのブレ
ーキ指令信号又は滑走制御信号で作動させる構成とした
ので、ブレーキ指令時には、この増圧用切換弁及び減圧
用切換弁を制御して前記アクチュエータにブレーキ指令
に応じたブレーキ力を供給することができ、かつ、車輪
軸の滑走時にはこの増圧用切換弁及び減圧用切換弁を従
来の再粘着制御弁として作動させることで滑走を防止で
き、従来のブレーキ制御装置を不要としてブレーキ装置
としての構成を簡素化することができる。
にアクチュエータのブレーキ力を高める増圧用切換弁と
ブレーキ力を弛める減圧用切換弁とを設け、この増圧用
切換弁及び減圧用切換弁をブレーキ受量装置からのブレ
ーキ指令信号又は滑走制御信号で作動させる構成とした
ので、ブレーキ指令時には、この増圧用切換弁及び減圧
用切換弁を制御して前記アクチュエータにブレーキ指令
に応じたブレーキ力を供給することができ、かつ、車輪
軸の滑走時にはこの増圧用切換弁及び減圧用切換弁を従
来の再粘着制御弁として作動させることで滑走を防止で
き、従来のブレーキ制御装置を不要としてブレーキ装置
としての構成を簡素化することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の鉄道車両用ブレーキ装置
のブロック図、図２はブレーキ受量装置及びブレーキ制
御弁のブロック図、図３は論理回路の真理組合せ図であ
る。なお、図１、図２において、図４と同一構成部分に
は同一番号を付してその説明を省略する。
つつ説明する。図１は本発明の鉄道車両用ブレーキ装置
のブロック図、図２はブレーキ受量装置及びブレーキ制
御弁のブロック図、図３は論理回路の真理組合せ図であ
る。なお、図１、図２において、図４と同一構成部分に
は同一番号を付してその説明を省略する。
【０００８】図１において、ブレーキ制御弁２３は図４
における再粘着制御弁５に代わって台車８毎に設置さ
れ、車体Ａ毎に設けられたブレーキ受量装置２２によっ
て制御されている。図４におけるブレーキ制御装置３は
撤去されている。
における再粘着制御弁５に代わって台車８毎に設置さ
れ、車体Ａ毎に設けられたブレーキ受量装置２２によっ
て制御されている。図４におけるブレーキ制御装置３は
撤去されている。
【０００９】図２において、ブレーキ制御弁２３は増圧
用切換弁２５と減圧用切換弁２６と圧力センサ１８とか
ら成る。増圧用切換弁２５は流体圧力源１３とアクチュ
エータ４との間に設けられ、その間の通路を締め切った
り、導通させたりする常時閉の切換弁であり、減圧用切
換弁２６は、増圧用切換弁２５とアクチュエータ４との
間の通路２９から分岐し、アクチュエータ４に並列に設
けられ、通路２９に供給されている圧力流体を閉じ込め
たり、排出したりする常時閉の切換弁である。
用切換弁２５と減圧用切換弁２６と圧力センサ１８とか
ら成る。増圧用切換弁２５は流体圧力源１３とアクチュ
エータ４との間に設けられ、その間の通路を締め切った
り、導通させたりする常時閉の切換弁であり、減圧用切
換弁２６は、増圧用切換弁２５とアクチュエータ４との
間の通路２９から分岐し、アクチュエータ４に並列に設
けられ、通路２９に供給されている圧力流体を閉じ込め
たり、排出したりする常時閉の切換弁である。
【００１０】図２において、ブレーキ受量装置２２はブ
レーキ受量器１２Ａと滑走防止器１２Ｂと論理回路２４
とから成る。論理回路２４は図３の真理組合せに従い滑
走制御信号７優先の信号変換を行う。まず、ブレーキ指
令１９がブレーキ受量器１２Ａに与えられた場合は、ブ
レーキ受量器１２Ａはブレーキ指令１９に基づき論理回
路２４にブレーキ指令信号６を出力する。すると、論理
回路２４はこのブレーキ指令信号６を制御信号２８とし
て増圧用切換弁２５に出力し、この増圧用切換弁２５が
オンされて流体圧力源１３からの流体圧力をアクチュエ
ータ４に発生させる。圧力センサ１８はこのときのアク
チュエータ４の流体圧力をブレーキ受量器１２Ａにフィ
ードバック信号２１として伝達しブレーキ受量器１２Ａ
は、前記ブレーキ指令１９とフィードバック信号２１と
の比較により、その差を補正するブレーキ指令信号６を
出力し、論理回路２４がその制御信号２８を出力して増
圧用切換弁２５と減圧用切換弁２６をオン、オフ制御
し、アクチュエータ４内のブレーキ圧力をブレーキ指令
１９に比例したものとする。（ブレーキモード）。ブレ
ーキ指令１９がブレーキ受量器１２Ａに与えられていて
も、車輪滑走が発生し、滑走防止器１２Ｂが速度信号２
０によりこれを検知して滑走制御信号７として論理回路
２４に出力すると、論理回路２４は制御信号２８として
この滑走制御信号７を優先して出力する。（滑走モー
ド）。
レーキ受量器１２Ａと滑走防止器１２Ｂと論理回路２４
とから成る。論理回路２４は図３の真理組合せに従い滑
走制御信号７優先の信号変換を行う。まず、ブレーキ指
令１９がブレーキ受量器１２Ａに与えられた場合は、ブ
レーキ受量器１２Ａはブレーキ指令１９に基づき論理回
路２４にブレーキ指令信号６を出力する。すると、論理
回路２４はこのブレーキ指令信号６を制御信号２８とし
て増圧用切換弁２５に出力し、この増圧用切換弁２５が
オンされて流体圧力源１３からの流体圧力をアクチュエ
ータ４に発生させる。圧力センサ１８はこのときのアク
チュエータ４の流体圧力をブレーキ受量器１２Ａにフィ
ードバック信号２１として伝達しブレーキ受量器１２Ａ
は、前記ブレーキ指令１９とフィードバック信号２１と
の比較により、その差を補正するブレーキ指令信号６を
出力し、論理回路２４がその制御信号２８を出力して増
圧用切換弁２５と減圧用切換弁２６をオン、オフ制御
し、アクチュエータ４内のブレーキ圧力をブレーキ指令
１９に比例したものとする。（ブレーキモード）。ブレ
ーキ指令１９がブレーキ受量器１２Ａに与えられていて
も、車輪滑走が発生し、滑走防止器１２Ｂが速度信号２
０によりこれを検知して滑走制御信号７として論理回路
２４に出力すると、論理回路２４は制御信号２８として
この滑走制御信号７を優先して出力する。（滑走モー
ド）。
【００１１】すなわち、車輪滑走が発生すると、滑走防
止器１２Ｂは論理回路２４に滑走制御信号７を出力し、
この論理回路２４は、制御信号２８として従来と同様に
増圧用切換弁２５をオフさせ減圧用切換弁２６をオンす
る滑走制御信号７を出力する。増圧用切換弁２５は流体
圧力源１３とアクチュエータ４との間の通路を締め切
り、減圧用切換弁２６はアクチュエータ４内の圧力流体
を排出して滑走軸を再粘着し易くする。滑走軸が滑走を
止め、再粘着に向かい始めると、滑走防止器１２Ｂから
減圧用切換弁２６をオフする信号が論理回路２４を介し
て発せられ、アクチュエータ４内の圧力流体が維持され
る。そして、滑走軸が再粘着すると、滑走防止器１２Ｂ
の信号に基づき論理回路２４が増圧用切換弁２５をオン
することで流体圧力がアクチュエータ４に出力される。
その後は再び論理回路２４がブレーキモードに切り換わ
り、ブレーキ受量器１２Ａでブレーキ指令１９と圧力セ
ンサ１８からのフィードバック信号２１との比較が行わ
れ、ブレーキ指令１９に比例した流体圧力をアクチュエ
ータ４に発生させる。
止器１２Ｂは論理回路２４に滑走制御信号７を出力し、
この論理回路２４は、制御信号２８として従来と同様に
増圧用切換弁２５をオフさせ減圧用切換弁２６をオンす
る滑走制御信号７を出力する。増圧用切換弁２５は流体
圧力源１３とアクチュエータ４との間の通路を締め切
り、減圧用切換弁２６はアクチュエータ４内の圧力流体
を排出して滑走軸を再粘着し易くする。滑走軸が滑走を
止め、再粘着に向かい始めると、滑走防止器１２Ｂから
減圧用切換弁２６をオフする信号が論理回路２４を介し
て発せられ、アクチュエータ４内の圧力流体が維持され
る。そして、滑走軸が再粘着すると、滑走防止器１２Ｂ
の信号に基づき論理回路２４が増圧用切換弁２５をオン
することで流体圧力がアクチュエータ４に出力される。
その後は再び論理回路２４がブレーキモードに切り換わ
り、ブレーキ受量器１２Ａでブレーキ指令１９と圧力セ
ンサ１８からのフィードバック信号２１との比較が行わ
れ、ブレーキ指令１９に比例した流体圧力をアクチュエ
ータ４に発生させる。
【００１２】上述のように、ブレーキ制御と再粘着制御
とを１つのブレーキ制御弁２３で行うので従来のブレー
キ制御装置を撤去することができ、ブレーキ装置として
の構成が簡素化される。また、車輪軸９又は台車８毎に
ブレーキ制御弁２３を設けるのでその分ブレーキ制御の
応答性が高められる。さらに、ブレーキ時に車輪軸又は
台車単位に加わる重量変化に応じてブレーキ力を可変に
制御することが可能となる。なお、論理回路２４は、本
実施例ではブレーキ受量装置２２に設けたがブレーキ制
御弁２３に設けても構わない。
とを１つのブレーキ制御弁２３で行うので従来のブレー
キ制御装置を撤去することができ、ブレーキ装置として
の構成が簡素化される。また、車輪軸９又は台車８毎に
ブレーキ制御弁２３を設けるのでその分ブレーキ制御の
応答性が高められる。さらに、ブレーキ時に車輪軸又は
台車単位に加わる重量変化に応じてブレーキ力を可変に
制御することが可能となる。なお、論理回路２４は、本
実施例ではブレーキ受量装置２２に設けたがブレーキ制
御弁２３に設けても構わない。
【００１３】
【発明の効果】本発明の鉄道車両用ブレーキ装置は、上
述のように、滑走制御信号を優先させてブレーキ指令信
号又は滑走制御信号を電気信号で出力するブレーキ受量
装置と、各車輪軸に設けられ流体圧のブレーキ力を発生
するアクチュエータとを備えた鉄道車両用ブレーキ装置
であって、前記車輪軸又はこの車輪軸が属する台車毎に
前記アクチュエータのブレーキ力を高める増圧用切換弁
とブレーキ力を弛める減圧用切換弁とを設け、この増圧
用切換弁及び減圧用切換弁を前記ブレーキ受量装置から
のブレーキ指令信号又は滑走制御信号で作動させるの
で、ブレーキ指令時はブレーキ指令信号により従来のブ
レーキ装置と同様に作動し、車輪の滑走が発生するとブ
レーキ指令信号に優先して滑走制御信号を出力し、再粘
着制御弁として作動し、ブレーキ制御と再粘着制御とを
１つのブレーキ制御弁で行うことができる。このため、
ブレーキ装置としての構成が簡素化され、圧力制御回路
を最小限の部品点数で構成するブレーキ装置を提供する
ことができる。
述のように、滑走制御信号を優先させてブレーキ指令信
号又は滑走制御信号を電気信号で出力するブレーキ受量
装置と、各車輪軸に設けられ流体圧のブレーキ力を発生
するアクチュエータとを備えた鉄道車両用ブレーキ装置
であって、前記車輪軸又はこの車輪軸が属する台車毎に
前記アクチュエータのブレーキ力を高める増圧用切換弁
とブレーキ力を弛める減圧用切換弁とを設け、この増圧
用切換弁及び減圧用切換弁を前記ブレーキ受量装置から
のブレーキ指令信号又は滑走制御信号で作動させるの
で、ブレーキ指令時はブレーキ指令信号により従来のブ
レーキ装置と同様に作動し、車輪の滑走が発生するとブ
レーキ指令信号に優先して滑走制御信号を出力し、再粘
着制御弁として作動し、ブレーキ制御と再粘着制御とを
１つのブレーキ制御弁で行うことができる。このため、
ブレーキ装置としての構成が簡素化され、圧力制御回路
を最小限の部品点数で構成するブレーキ装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明の鉄道車両用ブレーキ装置のブロック図
である。
である。
【図２】実施例のブレーキ受量装置及びブレーキ制御弁
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】実施例の論理回路の真理組合せ図である。
【図４】従来の鉄道車両用ブレーキ装置のブロック図で
ある。
ある。
４ アクチュエータ ６ ブレーキ指令信号 ７ 滑走制御信号 ８ 台車 ９ 車輪軸 ２２ ブレーキ受量装置 ２５ 増圧用切換弁 ２６ 減圧用切換弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 利幸 兵庫県三木市志染町東自由が丘３丁目586 番地10号 (72)発明者 赤松 修 兵庫県明石市二見町東二見1148番地の22
Claims (1)
- 【請求項１】 滑走制御信号を優先させてブレーキ指令
信号又は滑走制御信号を電気信号で出力するブレーキ受
量装置と、各車輪軸に設けられ流体圧のブレーキ力を発
生するアクチュエータとを備えた鉄道車両用ブレーキ装
置であって、前記車輪軸又はこの車輪軸が属する台車毎
に前記アクチュエータのブレーキ力を高める増圧用切換
弁とブレーキ力を弛める減圧用切換弁とを設け、この増
圧用切換弁及び減圧用切換弁を前記ブレーキ受量装置か
らのブレーキ指令信号又は滑走制御信号で作動させるこ
とを特徴とする鉄道車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16230392A JPH0624340A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16230392A JPH0624340A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624340A true JPH0624340A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=15751942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16230392A Pending JPH0624340A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624340A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110139926A (ko) * | 2010-06-24 | 2011-12-30 | 현대자동차주식회사 | 실린더 헤드용 알루미늄 합금 조성물 |
| WO2013038569A1 (ja) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456016A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | Shinjuro Nagasawa | Table |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP16230392A patent/JPH0624340A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456016A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-02 | Shinjuro Nagasawa | Table |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110139926A (ko) * | 2010-06-24 | 2011-12-30 | 현대자동차주식회사 | 실린더 헤드용 알루미늄 합금 조성물 |
| WO2013038569A1 (ja) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、及びプログラム |
| JP5663667B2 (ja) * | 2011-09-16 | 2015-02-04 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、及びプログラム |
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