JP2000291702A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
電動ブレーキ装置Info
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- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
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- F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ブレーキ作動初期において応答性に優れ、ブレ
ーキパッドと被制動部材との摩擦係合後においては力伝
達効率に優れた電動ブレーキを提供する。 【解決手段】電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材
６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えて
いる電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構４
は、電動モータの回転によって回転するギヤ１３と、同
ギヤと対向して配置されているナット１８と、ギヤ１３
とナット１８との間に配置される回転体とからなり、か
つ、ギヤ１３とナット１８との相対的回転により、ギヤ
１３よりナット１８が離間するよう作動するランプ機構
と、同ナット１８に螺合している非回転のネジ部材３１
と、ネジ部材３１に作用的に当接するブレーキ部材６と
からなり、前記ランプ機構は、ブレーキ部材６が被制動
部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間はギヤ
１３とナット１８を一体的に回転し、所定の押圧力以上
になるとギヤ１３とナット１８との相対的回転を許容し
てナット１８を被制動部材方向に移動可能に構成したこ
とを特徴とする電動ブレーキ装置。
ーキパッドと被制動部材との摩擦係合後においては力伝
達効率に優れた電動ブレーキを提供する。 【解決手段】電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材
６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えて
いる電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構４
は、電動モータの回転によって回転するギヤ１３と、同
ギヤと対向して配置されているナット１８と、ギヤ１３
とナット１８との間に配置される回転体とからなり、か
つ、ギヤ１３とナット１８との相対的回転により、ギヤ
１３よりナット１８が離間するよう作動するランプ機構
と、同ナット１８に螺合している非回転のネジ部材３１
と、ネジ部材３１に作用的に当接するブレーキ部材６と
からなり、前記ランプ機構は、ブレーキ部材６が被制動
部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間はギヤ
１３とナット１８を一体的に回転し、所定の押圧力以上
になるとギヤ１３とナット１８との相対的回転を許容し
てナット１８を被制動部材方向に移動可能に構成したこ
とを特徴とする電動ブレーキ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気信号によって
電動モータを作動しブレーキ部材を被制動部材に押し付
けてブレーキ力を発生する電動ブレーキ装置において、
ブレーキ作動初期において応答性に優れ、ブレーキパッ
ドと被制動部材との摩擦係合後においては力伝達効率に
優れた電動ブレーキに関するものである。
電動モータを作動しブレーキ部材を被制動部材に押し付
けてブレーキ力を発生する電動ブレーキ装置において、
ブレーキ作動初期において応答性に優れ、ブレーキパッ
ドと被制動部材との摩擦係合後においては力伝達効率に
優れた電動ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気信号によって電動モータを作動しブ
レーキ部材（ブレーキパッド）を被制動部材（ブレーキ
ロータ）に押し付けてブレーキ力を発生する電動ブレー
キ装置は公知であり、こうした電動ブレーキ装置の一例
として、特表平１０−５０４８７６号公報が知られてい
る。この電動ブレーキ装置は、電動機の回転力を減速装
置を介して減速し、さらに回転運動を直線運動に変換し
て、ブレーキロータに対向するブレーキパッドをブレー
キロータに向けて移動してブレーキを作動させる構成と
なっている。上記公報に記載された電動ブレーキでは、
電動モータの回転力をブレーキパッドの押し付け力に変
換する力伝達変換機構として、単なるネジとナットから
なる力伝達変換機構に代えて力伝達効率のよいローラネ
ジを使用している。しかしローラネジ機構は、単なるネ
ジ・ナット機構に比べて電動モータや減速機構のスペー
スが大きくなり小型化が困難である、さらにはローラネ
ジ自体が比較的高価であるため、コスト低減が困難であ
る等の欠点がある。
レーキ部材（ブレーキパッド）を被制動部材（ブレーキ
ロータ）に押し付けてブレーキ力を発生する電動ブレー
キ装置は公知であり、こうした電動ブレーキ装置の一例
として、特表平１０−５０４８７６号公報が知られてい
る。この電動ブレーキ装置は、電動機の回転力を減速装
置を介して減速し、さらに回転運動を直線運動に変換し
て、ブレーキロータに対向するブレーキパッドをブレー
キロータに向けて移動してブレーキを作動させる構成と
なっている。上記公報に記載された電動ブレーキでは、
電動モータの回転力をブレーキパッドの押し付け力に変
換する力伝達変換機構として、単なるネジとナットから
なる力伝達変換機構に代えて力伝達効率のよいローラネ
ジを使用している。しかしローラネジ機構は、単なるネ
ジ・ナット機構に比べて電動モータや減速機構のスペー
スが大きくなり小型化が困難である、さらにはローラネ
ジ自体が比較的高価であるため、コスト低減が困難であ
る等の欠点がある。
【０００３】また、別の電動ブレーキ装置として特表平
８−５１０３１６号公報に記載されたもの等もある。こ
の公報に記載された電動ブレーキは、電動モータとブレ
ーキパッドとの間に、ブレーキパッドを被制動部材（ブ
レーキロータ）に押圧するための歯車伝動装置を備えて
おり、この歯車伝動装置内に二つのクラッチ機構を設
け、第１のクラッチ機構が接続され、第２のクラッチ機
構が非接続状態である時は、ブレーキパッドの種々なる
接近速度および緊締力が得られ、その後、第１のクラッ
チ機構が非接続状態となり、第２のクラッチ機構が接続
状態になると、さらに高い緊締力が得られる（高い制動
力が得られる）構成となっている。この装置は、ブレー
キ作動初期のブレーキパッドの移動を速やかに行うこと
ができ、さらにブレーキ作動後はクラッチを切り換える
ことでより高い緊締力を得ることができる点で利点があ
るが、力伝達変換機構を歯車機構と二つのクラッチによ
って構成しているために、構造が複雑となり小型化する
ことが困難である等の問題がある。
８−５１０３１６号公報に記載されたもの等もある。こ
の公報に記載された電動ブレーキは、電動モータとブレ
ーキパッドとの間に、ブレーキパッドを被制動部材（ブ
レーキロータ）に押圧するための歯車伝動装置を備えて
おり、この歯車伝動装置内に二つのクラッチ機構を設
け、第１のクラッチ機構が接続され、第２のクラッチ機
構が非接続状態である時は、ブレーキパッドの種々なる
接近速度および緊締力が得られ、その後、第１のクラッ
チ機構が非接続状態となり、第２のクラッチ機構が接続
状態になると、さらに高い緊締力が得られる（高い制動
力が得られる）構成となっている。この装置は、ブレー
キ作動初期のブレーキパッドの移動を速やかに行うこと
ができ、さらにブレーキ作動後はクラッチを切り換える
ことでより高い緊締力を得ることができる点で利点があ
るが、力伝達変換機構を歯車機構と二つのクラッチによ
って構成しているために、構造が複雑となり小型化する
ことが困難である等の問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、電
動モータとブレーキパッドとの間にランプ機構を取り入
れた力伝達変換機構を採用することにより、ネジ・ナッ
ト機構よりも効率が良く、ローラネジ機構よりも小型で
安価であり、ブレーキパッドの摩耗に対する追従性にも
優れ、さらに、制動初期のストロークの必要な領域で
は、大きなストロークを得ることができ、制動作用中は
高い制動力を得ることができる構成が簡単な電動ブレー
キ装置を提供し、上記問題点を解決することを目的とす
る。
動モータとブレーキパッドとの間にランプ機構を取り入
れた力伝達変換機構を採用することにより、ネジ・ナッ
ト機構よりも効率が良く、ローラネジ機構よりも小型で
安価であり、ブレーキパッドの摩耗に対する追従性にも
優れ、さらに、制動初期のストロークの必要な領域で
は、大きなストロークを得ることができ、制動作用中は
高い制動力を得ることができる構成が簡単な電動ブレー
キ装置を提供し、上記問題点を解決することを目的とす
る。
【０００５】本発明の電動ブレーキ装置に採用した力伝
達変換機構は、電動モータの回転によって回転するギヤ
と、このギヤに対向して配置したナットと、ギヤとナッ
トの間に配置した回転体とからなり、かつ、ギヤとナッ
トとの相対的回転によりギヤよりナットが離間するよう
作動するランプ機構と、同ナット部材に螺合している非
回転のネジ部材と、ネジ部材に設けられているブレーキ
パッドとを備えており、ランプ機構は、ブレーキパッド
がブレーキロータに対して所定の押圧力で当接するまで
の間はギヤとナットを一体的に回転し、所定の押圧力以
上になるとナットとギヤとの相対的回転を許容してナッ
ト部材を被制動部材方向に移動可能に構成し、ブレーキ
作動初期のブレーキパッドの移動を速やかに行うことが
できるようにするとともに、ブレーキ作動後は高い緊締
力を得ることができるようにしている。
達変換機構は、電動モータの回転によって回転するギヤ
と、このギヤに対向して配置したナットと、ギヤとナッ
トの間に配置した回転体とからなり、かつ、ギヤとナッ
トとの相対的回転によりギヤよりナットが離間するよう
作動するランプ機構と、同ナット部材に螺合している非
回転のネジ部材と、ネジ部材に設けられているブレーキ
パッドとを備えており、ランプ機構は、ブレーキパッド
がブレーキロータに対して所定の押圧力で当接するまで
の間はギヤとナットを一体的に回転し、所定の押圧力以
上になるとナットとギヤとの相対的回転を許容してナッ
ト部材を被制動部材方向に移動可能に構成し、ブレーキ
作動初期のブレーキパッドの移動を速やかに行うことが
できるようにするとともに、ブレーキ作動後は高い緊締
力を得ることができるようにしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、電動モータの駆動力を受けてブレ
ーキ部材を被制動部材に押圧する力伝達変換機構を備え
ている電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構
は、電動モータの回転によって回転するギヤと、同ギヤ
と対向して配置されているナットと、ギヤとナットとの
間に配置される回転体とからなり、かつ、ギヤとナット
との相対的回転によりギヤよりナットが離間するよう作
動するランプ機構と、同ナットに螺合している非回転の
ネジ部材と、ネジ部材に作用的に当接するブレーキ部材
とからなり、前記ランプ機構は、ブレーキ部材が被制動
部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間はギヤ
とナットを一体的に回転し、所定の押圧力以上になると
ギヤとナットとの相対的回転を許容してナットを被制動
部材方向に移動可能に構成したことを特徴とする電動ブ
レーキ装置であり、前記ランプ機構は、ギヤとナットの
対向する夫々の面に形成した傾斜溝と、該傾斜溝の間に
保持された回転体とを備え、前記傾斜溝は、ナットとギ
ヤとが相対回転した時に互いの溝深さが次第に浅くなる
ように形成し、互いの溝の最深部には前記回転体を保持
する凹部が形成され、互いの溝の最浅部の端部には回転
体の移動を禁止する壁部を構成してなることを特徴とす
る電動ブレーキ装置である。
した技術解決手段は、電動モータの駆動力を受けてブレ
ーキ部材を被制動部材に押圧する力伝達変換機構を備え
ている電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構
は、電動モータの回転によって回転するギヤと、同ギヤ
と対向して配置されているナットと、ギヤとナットとの
間に配置される回転体とからなり、かつ、ギヤとナット
との相対的回転によりギヤよりナットが離間するよう作
動するランプ機構と、同ナットに螺合している非回転の
ネジ部材と、ネジ部材に作用的に当接するブレーキ部材
とからなり、前記ランプ機構は、ブレーキ部材が被制動
部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間はギヤ
とナットを一体的に回転し、所定の押圧力以上になると
ギヤとナットとの相対的回転を許容してナットを被制動
部材方向に移動可能に構成したことを特徴とする電動ブ
レーキ装置であり、前記ランプ機構は、ギヤとナットの
対向する夫々の面に形成した傾斜溝と、該傾斜溝の間に
保持された回転体とを備え、前記傾斜溝は、ナットとギ
ヤとが相対回転した時に互いの溝深さが次第に浅くなる
ように形成し、互いの溝の最深部には前記回転体を保持
する凹部が形成され、互いの溝の最浅部の端部には回転
体の移動を禁止する壁部を構成してなることを特徴とす
る電動ブレーキ装置である。
【０００７】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明すると、図１は実施形態に係わる電動ブレーキ
装置の一部断面図であり、図２は図１中のＡ−Ａ断面
図、図３は図１中のＢ−Ｂ断面図、図４は同ブレーキ装
置内に配置する力伝達変換機構を構成するランプ機構の
平面図、図５はネジ部材と押圧部材との連結部に配置し
たブレーキパッドクリアランスを一定に保つためのスイ
ッチの構成図である。図１において、電動ブレーキ装置
は公知のようにキャリパ１を備えており、キャリパ１に
はブレーキ作動用の電動モータ２、減速機構３、力伝達
変換機構４、押圧部材５等が設けられている。キャリパ
１と押圧部材５のそれぞれには摩擦部材を構成する一対
のブレーキパッド６が設けられ、これらブレーキパッド
６が相互の方向に移動することによって被制動部材とし
てのブレーキロータ７を挟持し、ブレーキ力を働かせる
ことができる構成となっている。その構成は従来公知の
電動ブレーキ装置と同様となっている。
態を説明すると、図１は実施形態に係わる電動ブレーキ
装置の一部断面図であり、図２は図１中のＡ−Ａ断面
図、図３は図１中のＢ−Ｂ断面図、図４は同ブレーキ装
置内に配置する力伝達変換機構を構成するランプ機構の
平面図、図５はネジ部材と押圧部材との連結部に配置し
たブレーキパッドクリアランスを一定に保つためのスイ
ッチの構成図である。図１において、電動ブレーキ装置
は公知のようにキャリパ１を備えており、キャリパ１に
はブレーキ作動用の電動モータ２、減速機構３、力伝達
変換機構４、押圧部材５等が設けられている。キャリパ
１と押圧部材５のそれぞれには摩擦部材を構成する一対
のブレーキパッド６が設けられ、これらブレーキパッド
６が相互の方向に移動することによって被制動部材とし
てのブレーキロータ７を挟持し、ブレーキ力を働かせる
ことができる構成となっている。その構成は従来公知の
電動ブレーキ装置と同様となっている。
【０００８】電動モータ２はキャリパ１に固定されてお
り、電動モータ２の出力軸２ａには歯車８が取り付けら
れ、この歯車８が減速機構３を構成する第１歯車９に噛
み合っている。第１歯車９は小径の第２歯車１０を一体
に備えており、この第２歯車１０が大径の第３歯車１１
に噛み合っている。第３歯車１１は小径で且つ、軸方向
に長い第４歯車１２を一体に備えており、第４歯車１２
の図中左方側先端部が後述するランプ機構を構成するギ
ヤ１３に噛み合っている。ギヤ１３はベアリング１３ａ
介してキャリパと当接している。第１、第２歯車９、１
０は軸受１４、１５により、また、第３、第４歯車１
１、１２は軸受１６、１７によってキャリパ側に軸支さ
れている。
り、電動モータ２の出力軸２ａには歯車８が取り付けら
れ、この歯車８が減速機構３を構成する第１歯車９に噛
み合っている。第１歯車９は小径の第２歯車１０を一体
に備えており、この第２歯車１０が大径の第３歯車１１
に噛み合っている。第３歯車１１は小径で且つ、軸方向
に長い第４歯車１２を一体に備えており、第４歯車１２
の図中左方側先端部が後述するランプ機構を構成するギ
ヤ１３に噛み合っている。ギヤ１３はベアリング１３ａ
介してキャリパと当接している。第１、第２歯車９、１
０は軸受１４、１５により、また、第３、第４歯車１
１、１２は軸受１６、１７によってキャリパ側に軸支さ
れている。
【０００９】ランプ機構は、図１、図４に示すようにギ
ヤ１３とギヤに対向して配置したナット１８と、ギヤ１
３とナット１８の対向する夫々の面に対向して形成され
ている傾斜溝２０、２１と、両傾斜溝２０、２１間に保
持される回転体としてのボール１９とを備えて構成され
ている。傾斜溝２０、２１は、図４に示すようにギヤ１
３とナット１８とが初期位置から相対回転した時に互い
の溝深さが次第に浅くなるように形成され、且つ互いの
溝２０、２１の最深部にはボール１９を保持する凹部２
２、２３が形成され、この凹部２２、２３と傾斜溝２
０、２１との接続点には所定の力が作用した時にボール
１９が乗り越えることができる段部２４、２５が形成さ
れている。また、互いの溝２０、２１の最浅部の端部に
はボールの移動を禁止する壁部２６（ナット側は図示せ
ず）が形成されており、対向する傾斜溝２０、２１の間
にボール１９が保持され、図４に示す初期状態をとって
いる。なお、ボール１９に変えて円筒状の回転体を使用
することもできる。
ヤ１３とギヤに対向して配置したナット１８と、ギヤ１
３とナット１８の対向する夫々の面に対向して形成され
ている傾斜溝２０、２１と、両傾斜溝２０、２１間に保
持される回転体としてのボール１９とを備えて構成され
ている。傾斜溝２０、２１は、図４に示すようにギヤ１
３とナット１８とが初期位置から相対回転した時に互い
の溝深さが次第に浅くなるように形成され、且つ互いの
溝２０、２１の最深部にはボール１９を保持する凹部２
２、２３が形成され、この凹部２２、２３と傾斜溝２
０、２１との接続点には所定の力が作用した時にボール
１９が乗り越えることができる段部２４、２５が形成さ
れている。また、互いの溝２０、２１の最浅部の端部に
はボールの移動を禁止する壁部２６（ナット側は図示せ
ず）が形成されており、対向する傾斜溝２０、２１の間
にボール１９が保持され、図４に示す初期状態をとって
いる。なお、ボール１９に変えて円筒状の回転体を使用
することもできる。
【００１０】図１において、ナット１８は弾性体２７に
よってギヤ１３側（図中右方側）に付勢されており、こ
の弾性体２７はストップリング２８によってキャリパに
保持されている支持部材２９とナット１８との間に配置
されている。支持部材２９の中心部には軸受３０が配置
されこの軸受３０にナット１８と一体に形成されている
小径部１８ａの外周が摺動自在に保持され、ナット１８
の中心部には図３に示すようにネジ部材３１が螺合３２
している。またネジ部材３１は図２に示すようにギヤ１
３に形成した孔３３を貫通しており、ギヤ１３とネジ部
材３１との間には両部材が接触しないように隙間３４が
形成されている。
よってギヤ１３側（図中右方側）に付勢されており、こ
の弾性体２７はストップリング２８によってキャリパに
保持されている支持部材２９とナット１８との間に配置
されている。支持部材２９の中心部には軸受３０が配置
されこの軸受３０にナット１８と一体に形成されている
小径部１８ａの外周が摺動自在に保持され、ナット１８
の中心部には図３に示すようにネジ部材３１が螺合３２
している。またネジ部材３１は図２に示すようにギヤ１
３に形成した孔３３を貫通しており、ギヤ１３とネジ部
材３１との間には両部材が接触しないように隙間３４が
形成されている。
【００１１】ネジ部材３１は、図中右方端において廻り
止めロッド３５により廻り止めが成されているととも
に、ネジ部材３１の先端（図中左方端）には押圧部材５
が取り付けられている。
止めロッド３５により廻り止めが成されているととも
に、ネジ部材３１の先端（図中左方端）には押圧部材５
が取り付けられている。
【００１２】ネジ部材３１と押圧部材５との間には図５
に示すようにパッドクリアランスを設定するためのスイ
ッチ機構３６が取り付けられている。スイッチ機構３６
を構成する端子３７、３８は図示せぬリード線で電子制
御装置に接続されているとともに、端子３７、３８は互
いに電気的絶縁状態でネジ部材３１に固定されている。
端子３７、３８は非ブレーキ作動時には、押圧部材５と
の間に形成される隙間により非接続状態になっており、
ブレーキ作動中は押圧部材５と当接状態となり、端子３
７、３８が導電性材料からなる押圧部材５によって短絡
されスイッチがＯＮ状態となるように構成されている。
に示すようにパッドクリアランスを設定するためのスイ
ッチ機構３６が取り付けられている。スイッチ機構３６
を構成する端子３７、３８は図示せぬリード線で電子制
御装置に接続されているとともに、端子３７、３８は互
いに電気的絶縁状態でネジ部材３１に固定されている。
端子３７、３８は非ブレーキ作動時には、押圧部材５と
の間に形成される隙間により非接続状態になっており、
ブレーキ作動中は押圧部材５と当接状態となり、端子３
７、３８が導電性材料からなる押圧部材５によって短絡
されスイッチがＯＮ状態となるように構成されている。
【００１３】以上の構成からなる電動ブレーキ装置の作
動を説明する。運転者が図示せぬブレーキぺダルを踏
み、その踏力を図示せぬ踏力センサが検知すると図示せ
ぬ電子制御装置からの信号により電動モータ２に踏力に
比例した電流が流れ、電動モータ２の出力軸２ａが回転
し、出力軸２ａに設けた歯車８が回転する。歯車８の回
転により減速機構３の第１、第２歯車９、１０が回転
し、さらに第２歯車１０と噛み合っている大径の第３歯
車１１が回転し第３歯車と一体の第４歯車１２が回転す
る。第４歯車１２の回転により力伝達変換機構４を構成
するランプ機構内のギヤ１３が図４の矢印方向に回転す
る。
動を説明する。運転者が図示せぬブレーキぺダルを踏
み、その踏力を図示せぬ踏力センサが検知すると図示せ
ぬ電子制御装置からの信号により電動モータ２に踏力に
比例した電流が流れ、電動モータ２の出力軸２ａが回転
し、出力軸２ａに設けた歯車８が回転する。歯車８の回
転により減速機構３の第１、第２歯車９、１０が回転
し、さらに第２歯車１０と噛み合っている大径の第３歯
車１１が回転し第３歯車と一体の第４歯車１２が回転す
る。第４歯車１２の回転により力伝達変換機構４を構成
するランプ機構内のギヤ１３が図４の矢印方向に回転す
る。
【００１４】このブレーキ作動初期においては、ブレー
キパッド６とロータ７との間のブレーキクリアランスが
埋められておらず、ギヤ１３によるナット１８への押圧
は小さいため、このボール１９が段部２４、２５を乗り
越えることができず、ギヤ１３とナット１８は一体に回
転する。ナット１８の回転により廻り止めロッド３５に
よって非回転状態に保持され、かつ、ナット１８と螺合
しているネジ部材３１が図１の左方に移動する。ネジ部
材３１の図中左方への移動により押圧部材５の内面にネ
ジ部材３１の端部が当接し、さらに、押圧部材５および
ブレーキパッド６を移動して同パッド６をブレーキロー
タ７に押しつけ、その時の反力によってキャリパ１が右
方に移動して他側のブレーキパッド６もブレーキロータ
７に押圧され両ブレーキパッドによりブレーキを働かせ
る。そして、ブレーキ作動状態になるとネジ部材３１に
設けた２個の端子３７、３８は押圧部材５に接触して導
通状態となる。
キパッド６とロータ７との間のブレーキクリアランスが
埋められておらず、ギヤ１３によるナット１８への押圧
は小さいため、このボール１９が段部２４、２５を乗り
越えることができず、ギヤ１３とナット１８は一体に回
転する。ナット１８の回転により廻り止めロッド３５に
よって非回転状態に保持され、かつ、ナット１８と螺合
しているネジ部材３１が図１の左方に移動する。ネジ部
材３１の図中左方への移動により押圧部材５の内面にネ
ジ部材３１の端部が当接し、さらに、押圧部材５および
ブレーキパッド６を移動して同パッド６をブレーキロー
タ７に押しつけ、その時の反力によってキャリパ１が右
方に移動して他側のブレーキパッド６もブレーキロータ
７に押圧され両ブレーキパッドによりブレーキを働かせ
る。そして、ブレーキ作動状態になるとネジ部材３１に
設けた２個の端子３７、３８は押圧部材５に接触して導
通状態となる。
【００１５】ブレーキ押圧力が高くなると、即ち、ナッ
ト１８に対するネジ部材３１の押圧力が大きくなるとナ
ットの回転は停止し、電動モータ２によって回転力が伝
達されているギヤ１３の回転でボール１９が傾斜溝２
０、２１の最深部の凹部２２、２３の段部２４、２５を
乗り越えて、傾斜溝２０、２１内に移動し、ボールと溝
との作用で、非回転状態となっているナット１８を弾性
体２７を変形させながら図中左方に移動し、ネジ部材３
１を左方へ移してさらに高い制動圧力を得ることができ
る。この間、ブレーキペダルの踏力に比例して制御され
た電動モータへの電流により、ブレーキペダル踏力に比
例した所定のブレーキ力を得ることができる。
ト１８に対するネジ部材３１の押圧力が大きくなるとナ
ットの回転は停止し、電動モータ２によって回転力が伝
達されているギヤ１３の回転でボール１９が傾斜溝２
０、２１の最深部の凹部２２、２３の段部２４、２５を
乗り越えて、傾斜溝２０、２１内に移動し、ボールと溝
との作用で、非回転状態となっているナット１８を弾性
体２７を変形させながら図中左方に移動し、ネジ部材３
１を左方へ移してさらに高い制動圧力を得ることができ
る。この間、ブレーキペダルの踏力に比例して制御され
た電動モータへの電流により、ブレーキペダル踏力に比
例した所定のブレーキ力を得ることができる。
【００１６】ブレーキペダルを開放すると、電動モータ
２が逆転し、第１ギヤ９〜第４ギヤ１２が逆転し、ギヤ
１３を逆転する。ブレーキ開放時はボール１９の転がり
抵抗の方がネジ部材３１とナット１８の間の摩擦抵抗よ
りも小さいために、はじめにボール１９が傾斜溝２０、
２１内を移動しながらブレーキ力を低下させ、その後ボ
ール１９が傾斜溝の最深部の凹部２２、２３に移動する
と、ギヤ１３とナット１８が一体に回転し、ネジ部材３
１を図中右方に移動させてブレーキを開放する。
２が逆転し、第１ギヤ９〜第４ギヤ１２が逆転し、ギヤ
１３を逆転する。ブレーキ開放時はボール１９の転がり
抵抗の方がネジ部材３１とナット１８の間の摩擦抵抗よ
りも小さいために、はじめにボール１９が傾斜溝２０、
２１内を移動しながらブレーキ力を低下させ、その後ボ
ール１９が傾斜溝の最深部の凹部２２、２３に移動する
と、ギヤ１３とナット１８が一体に回転し、ネジ部材３
１を図中右方に移動させてブレーキを開放する。
【００１７】また、ブレーキペダルが開放され、ネジ部
材３１が戻り、押圧部材５とネジ部材とが離れ、端子３
７、３８が押圧部材から離れると、スイッチがＯＦＦ状
態となり、この状態によって電子制御装置ＥＣＵから電
動モータ２への電流供給を停止し電動モータ２を停止す
る。この電動モータ２の停止により、ブレーキクリアラ
ンスが常に所定値で保持される。即ち、ブレーキパッド
が摩耗した状態であっても、ブレーキ作動後、ブレーキ
が開放され、電動モータ２が逆転してネジ部材３１が初
期位置に戻り端子３７、３８とが押圧部材５と離れ電動
モータが停止することでブレーキパッド摩耗状態に係わ
らず常に一定のブレーキクリアランスを得ることができ
る。ブレーキ力増加中にギヤ１３が回転する中でボール
１９が傾斜溝２０、２１の最浅部にくると壁面２６に当
接し、ボール１９の移動が禁止され、この結果、ギヤ１
３とナット１８が一体化して一体に回転し、ナット１８
の回転でネジ部材３１を更に図中左方に移動してブレー
キ押圧力を高めることができる。なお、本実施形態で
は、ブレーキペダル開放後に於けるブレーキクリアラン
スは前述のようにランプ機構、スイッチ機構によって適
正状態に維持できるようになっているが、上記スイッチ
機構は必要に応じて省略することも可能である。
材３１が戻り、押圧部材５とネジ部材とが離れ、端子３
７、３８が押圧部材から離れると、スイッチがＯＦＦ状
態となり、この状態によって電子制御装置ＥＣＵから電
動モータ２への電流供給を停止し電動モータ２を停止す
る。この電動モータ２の停止により、ブレーキクリアラ
ンスが常に所定値で保持される。即ち、ブレーキパッド
が摩耗した状態であっても、ブレーキ作動後、ブレーキ
が開放され、電動モータ２が逆転してネジ部材３１が初
期位置に戻り端子３７、３８とが押圧部材５と離れ電動
モータが停止することでブレーキパッド摩耗状態に係わ
らず常に一定のブレーキクリアランスを得ることができ
る。ブレーキ力増加中にギヤ１３が回転する中でボール
１９が傾斜溝２０、２１の最浅部にくると壁面２６に当
接し、ボール１９の移動が禁止され、この結果、ギヤ１
３とナット１８が一体化して一体に回転し、ナット１８
の回転でネジ部材３１を更に図中左方に移動してブレー
キ押圧力を高めることができる。なお、本実施形態で
は、ブレーキペダル開放後に於けるブレーキクリアラン
スは前述のようにランプ機構、スイッチ機構によって適
正状態に維持できるようになっているが、上記スイッチ
機構は必要に応じて省略することも可能である。
【００１８】本発明は以上のように制動初期において
は、ナットとネジ部材からなるネジ機構で、所定のブレ
ーキ力が発生した以後においては、ランプ機構によりブ
レーキ押圧力が高められる。電動モータの単位回転量当
たりの、押圧部材５によるブレーキパッド６の移動量
は、ネジ機構よりもランプ機構の方が小さく設定されて
いる。そのため、制動初期においては、ブレーキパッド
とブレーキロータ間のブレーキクリアランスは速やかに
埋められ、所定のブレーキ力が発生した以後において
は、機械効率の良いランプ機構によりネジ機構によるよ
りも、大きな押圧力でブレーキパッドを押圧できる。そ
のため電動モータの小型化にも役立つ。
は、ナットとネジ部材からなるネジ機構で、所定のブレ
ーキ力が発生した以後においては、ランプ機構によりブ
レーキ押圧力が高められる。電動モータの単位回転量当
たりの、押圧部材５によるブレーキパッド６の移動量
は、ネジ機構よりもランプ機構の方が小さく設定されて
いる。そのため、制動初期においては、ブレーキパッド
とブレーキロータ間のブレーキクリアランスは速やかに
埋められ、所定のブレーキ力が発生した以後において
は、機械効率の良いランプ機構によりネジ機構によるよ
りも、大きな押圧力でブレーキパッドを押圧できる。そ
のため電動モータの小型化にも役立つ。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
電動ブレーキ装置の力伝達変換機構にランプ機構を採用
したことにより、ネジ機構よりも力伝達効率が良く、さ
らに、制動初期のストロークの必要な領域では、大きな
ストロークを得ることができ、応答性に優れ、制動作用
中は高い制動力を得ることができる構成が簡単な電動ブ
レーキ装置を得ることができる。
電動ブレーキ装置の力伝達変換機構にランプ機構を採用
したことにより、ネジ機構よりも力伝達効率が良く、さ
らに、制動初期のストロークの必要な領域では、大きな
ストロークを得ることができ、応答性に優れ、制動作用
中は高い制動力を得ることができる構成が簡単な電動ブ
レーキ装置を得ることができる。
【図１】本発明の実施形態に係わる電動ブレーキ装置の
一部断面図である。
一部断面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１中のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同ブレーキ装置内に配置する力伝達変換機構を
構成するランプ機構の平面図である。
構成するランプ機構の平面図である。
【図５】ネジ部材と押圧部材との連結部に配置したスイ
ッチの構成図である。
ッチの構成図である。
１ キャリパ ２ 電動モータ ３ 減速機構 ４ 力伝達変換機構 ５ 押圧部材 ６ ブレーキパッド（ブレーキ部材） ７ ブレーキロータ（被制動部材） ８ 歯車 ９ 第１歯車 １０ 第２歯車 １１ 第３歯車 １２ 第４歯車 １３ ギヤ １４、１５ 軸受 １６、１７ 軸受 １８ ナット １９ 回転体（ボール） ２０、２１ 傾斜溝 ２２、２３ 凹部 ２４、２５ 段部 ２６ 壁部 ２７ 弾性体 ２８ ストップリング ２９ 支持部材 ３０ 軸受 ３１ ネジ部材 ３３ 孔 ３４ 隙間 ３５ 廻り止めロッド ３６ スイッチ機構 ３７、３８ 端子
Claims (2)
- 【請求項１】電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材
６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えて
いる電動ブレーキ装置において、 前記力伝達変換機構４は、電動モータの回転によって回
転するギヤ１３と、同ギヤと対向して配置されているナ
ット１８と、ギヤ１３とナット１８との間に配置される
回転体とからなり、かつ、ギヤ１３とナット１８との相
対的回転によりギヤ１３よりナット１８が離間するよう
作動するランプ機構と、同ナット１８に螺合している非
回転のネジ部材３１と、ネジ部材３１に作用的に当接す
るブレーキ部材６とからなり、前記ランプ機構は、ブレ
ーキ部材６が被制動部材７に対して所定の押圧力で当接
するまでの間はギヤ１３とナット１８を一体的に回転
し、所定の押圧力以上になるとギヤ１３とナット１８と
の相対的回転を許容してナット１８を被制動部材方向に
移動可能に構成したことを特徴とする電動ブレーキ装
置。 - 【請求項２】前記ランプ機構は、ギヤとナットの対向す
る夫々の面に形成した傾斜溝と、該傾斜溝の間に保持さ
れた回転体とを備え、前記傾斜溝は、ナットとギヤとが
相対回転した時に互いの溝深さが次第に浅くなるように
形成し、互いの溝の最深部には前記回転体を保持する凹
部が形成され、互いの溝の最浅部の端部には回転体の移
動を禁止する壁部を構成してなることを特徴とする請求
項１に記載の電動ブレーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09619799A JP4115617B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 電動ブレーキ装置 |
| US09/538,243 US6279691B1 (en) | 1999-04-02 | 2000-03-30 | Electric braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09619799A JP4115617B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 電動ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000291702A true JP2000291702A (ja) | 2000-10-20 |
| JP4115617B2 JP4115617B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=14158575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09619799A Expired - Fee Related JP4115617B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 電動ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6279691B1 (ja) |
| JP (1) | JP4115617B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003065366A (ja) * | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 電動式ブレーキ機構を備えたブレーキ装置 |
| WO2010131522A1 (ja) | 2009-05-13 | 2010-11-18 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 電動式ディスクブレーキ装置 |
| CN109441981A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-08 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种气动马达与直线运动装置 |
| CN114704570A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 武汉元丰汽车零部件有限公司 | 一种制动机构及制动器 |
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| DE19732168C2 (de) * | 1997-07-25 | 2003-06-18 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
| SE517117C2 (sv) * | 1999-12-02 | 2002-04-16 | Haldex Brake Prod Ab | Skivbroms |
| US7066304B2 (en) * | 1999-12-02 | 2006-06-27 | Haldex Brake Products Ab | Disc brake |
| DE10112570B4 (de) * | 2000-03-15 | 2007-09-06 | Hitachi, Ltd. | Elektrisch betätigbare Scheibenbremse |
| DE10065355C2 (de) * | 2000-12-27 | 2002-11-21 | Gkn Automotive Gmbh | Elektromechanische Drehmomentregelung-Eleminierung Anschlaggeräusch |
| US6401879B1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-06-11 | Delphi Technologies, Inc. | Electric park brake actuator (electric caliper) |
| JP4304418B2 (ja) * | 2002-02-28 | 2009-07-29 | 株式会社日立製作所 | 電動ディスクブレーキ |
| JP4103619B2 (ja) * | 2002-03-20 | 2008-06-18 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2004169729A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 電動ディスクブレーキ |
| DE10328243B4 (de) * | 2003-06-24 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenbremse mit Selbstverstärkung |
| US20050217949A1 (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-06 | Makoto Ohta | Disc brake caliper with parking input mechanism |
| JP2007002904A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 電動ブレーキ装置 |
| US8220594B2 (en) * | 2007-08-30 | 2012-07-17 | Nippon Soken, Inc | Electric brake device |
| KR20090130602A (ko) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | 현대모비스 주식회사 | 캘리퍼 일체형 전자식 주차 브레이크 장치 |
| DE102012007471B4 (de) * | 2012-04-13 | 2014-12-18 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Messanordnung zur Zuspannkraftmessung einer Scheibenbremse und eine entsprechende Scheibenbremse |
| US9353811B2 (en) | 2013-11-13 | 2016-05-31 | Akebono Brake Industry Co., Ltd | Electric park brake for a multiple piston caliper |
| ES2713454T3 (es) * | 2015-03-16 | 2019-05-21 | Faiveley Transport Nordic Ab | Disposición de freno de estacionamiento |
| US10458499B2 (en) | 2017-10-20 | 2019-10-29 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Multi-caliper brake assembly per rotor |
| US11339842B2 (en) | 2019-03-26 | 2022-05-24 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake system with torque distributing assembly |
| KR20210041821A (ko) * | 2019-10-08 | 2021-04-16 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 전자 브레이크 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| DE4312524A1 (de) | 1993-04-16 | 1994-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Radbremse für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE19511287B4 (de) | 1994-07-21 | 2004-05-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse |
| DE19621533A1 (de) * | 1996-05-29 | 1997-12-04 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotorische Bremsvorrichtung |
| DE19629936C1 (de) * | 1996-07-24 | 1997-11-20 | Siemens Ag | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
| DE19640995C2 (de) * | 1996-10-04 | 1999-07-22 | Continental Ag | Bremsaktuator für eine elektrische Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges |
| DE19650405A1 (de) * | 1996-12-05 | 1998-06-10 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanische Radbremsvorrichtung |
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-
1999
- 1999-04-02 JP JP09619799A patent/JP4115617B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-30 US US09/538,243 patent/US6279691B1/en not_active Expired - Lifetime
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| WO2010131522A1 (ja) | 2009-05-13 | 2010-11-18 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 電動式ディスクブレーキ装置 |
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| CN114704570A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-05 | 武汉元丰汽车零部件有限公司 | 一种制动机构及制动器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6279691B1 (en) | 2001-08-28 |
| JP4115617B2 (ja) | 2008-07-09 |
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