CN109441981A - 一种气动马达与直线运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动马达与直线运动装置，包括气动马达、气动刹车和丝杠，气动刹车的一端与气动马达连接，另一端与丝杠连接，气动刹车包括法兰前端盖、前滚珠轴承、内活塞套、外活塞套、气动刹车轴、法兰后端盖和刹车输入轴，法兰前端盖与气动马达连接，前滚珠轴承一端与法兰前端盖连接，另一端与内活塞套连接，内活塞套与外活塞套固定连接，气动刹车轴输入端穿过气动刹车并通过刹车输入轴与气动马达连接，刹车输入轴与气动刹车轴通过花键传递动力，气动刹车轴的输出端与丝杠键连接，法兰后端盖与丝杠通过紧固螺栓连接，本发明的一种气动马达与直线运动装置，具有定位精度高、反应灵敏、成本低、稳定和节能的优点。

Description

一种气动马达与直线运动装置
技术领域
本发明涉及机械装置领域，具体涉及一种气动马达与直线运动装置。
背景技术
传统的直线驱动尤其是传递扭矩较大、定位精度高的场合采用的是液压驱动和电机驱动，由于某些高温、高湿、腐蚀性强的环境下(例如在热轧的层冷区域由于水的长时间喷射造成水汽严重，以及带钢的高温辐射)使得电动缸的电缆线容易被烤坏、电气部件受水汽侵蚀，造成电动缸损坏设备整体停转。液压驱动的液压马达、液压缸也因高温条件下密封难以适应而使用周期短，液压漏油容易起火、维修成本高等特点。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种气动马达与直线运动装置，可以在高温、高湿、腐蚀性强同时存在的环境下使用，具有定位精度高、反应灵敏、成本低、稳定和节能的优点。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种气动马达与直线运动装置，包括气动马达、气动刹车和丝杠，所述气动马达与气动刹车的一端连接，所述气动刹车的另一端与丝杠连接，所述丝杠用于将气动马达运动与转矩运动转化为直线运动与推力，所述气动刹车包括法兰前端盖、前滚珠轴承、内活塞套、外活塞套、气动刹车轴、法兰后端盖和刹车输入轴，所述法兰前端盖与气动马达连接，所述前滚珠轴承一端与法兰前端盖连接，另一端与内活塞套连接，所述内活塞套与外活塞套固定连接，所述气动刹车轴输入端穿过气动刹车并通过刹车输入轴与气动马达连接，所述刹车输入轴与气动刹车轴通过花键传递动力，所述气动刹车轴的输出端与丝杠键连接，所述法兰后端盖与丝杠通过紧固螺栓连接。
进一步地，所述气动刹车中还设有预紧力弹簧，所述预紧力弹簧一端固定在法兰前端盖上，另一端固定在内活塞套内腔中，所述预紧力弹簧由材料50CrV4制作。
进一步地，所述气动刹车中还设有摩擦片，所述摩擦片包括主动摩擦片和从动摩擦片，所述主动摩擦片嵌在气动刹车轴上，通过预紧力弹簧作用下与从动摩擦片接触连接，所述主动摩擦片是由铜合金粉材料，采用粉末冶金工艺与芯片烧结构成。
进一步地，还包括LS气动梭阀，所述LS气动梭阀与气动刹车外接，用于实现正反转时气动刹车打开。
进一步地，所述气动马达表面包含镀锌层并喷涂有耐高温耐腐蚀漆，所述内活塞套与外活塞套由耐高温橡胶材料制成。
与现有技术比较，本发明的一种气动马达与直线运动装置具有以下有益效果：
(1)气动马达体积小能产生高功率。高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，选择时可考虑采用较低的安全系数。急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向灵敏。
(2)简单的无级调速，操作灵活，不受外部环境的影响。因为气动马达运转时内部压力比外部压力大，所以在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中都能运行。
(3)灵活可靠、运行平稳。摩擦片之间是平面柔性逐步接触至完全压紧；加之主动片特殊工艺制作，动平衡性能良好，可以在高转速差下平稳结合。工作非常平稳。
附图说明
图1为本发明的一种气动马达与直线运动装置的结构示意图。
图2为本发明的气动刹车的结构示意图。
图3为本发明的LS气动梭阀外接示意图。
图1至图3中包括：1气动马达、2气动刹车、3丝杠、4 LS 气动梭阀、21法兰前端盖、22前滚珠轴承、23内活塞套、24气动刹车轴、25外活塞套、26摩擦片、27法兰后端盖、28预紧力弹簧、 29刹车输入轴。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例对本发明的具体实施作进一步说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，包括气动马达1、气动刹车2和丝杠3，所述气动马达1与气动刹车2的一端连接，所述气动刹车2的另一端与丝杠3连接，所述丝杠3用于将气动马达1运动与转矩运动转化为直线运动与推力，其特征在于：所述气动刹车2包括法兰前端盖21、前滚珠轴承22、内活塞套23、外活塞套25、气动刹车轴24、法兰后端盖27和刹车输入轴29，所述法兰前端盖21与气动马达1连接，所述前滚珠轴承22一端与法兰前端盖21连接，另一端与内活塞套23连接，所述内活塞套23与外活塞套25固定连接，所述气动刹车轴24输入端穿过气动刹车2并通过刹车输入轴29与气动马达1连接，所述刹车输入轴29与气动刹车轴24通过花键传递动力，所述气动刹车轴24的输出端与丝杠3键连接，所述法兰后端盖27与丝杠3通过紧固螺栓连接。
优选的，所述气动刹车2中还设有预紧力弹簧28，所述预紧力弹簧28一端固定在法兰前端盖21上，另一端固定在内活塞套23内腔中，所述预紧力弹簧28由材料50CrV4制作。
优选的，所述气动刹车2中还设有摩擦片26，所述摩擦片26包括主动摩擦片和从动摩擦片，所述主动摩擦片嵌在气动刹车轴24上，通过预紧力弹簧28作用下与从动摩擦片接触连接，所述主动摩擦片是由铜合金粉材料，采用粉末冶金工艺与芯片烧结构成。
优选的，还包括LS气动梭阀4，所述LS气动梭阀4与气动刹车 2外接，用于实现正反转时气动刹车打开。
优选的，所述气动马达1表面包含镀锌层并喷涂有耐高温耐腐蚀漆，所述内活塞套23与外活塞套25由耐高温橡胶材料制成。
工作时，在弹簧力驱动下，主动摩擦片沿气动刹车轴24轴向移动与从动摩擦片接触并压紧，从动摩擦片周向固定，制动主动摩擦片，进而达到制动气动刹车轴24的目的；打开气动刹车2时，通过压缩空气将弹簧压缩，主动摩擦片与从动片摩擦脱开，达到气动刹车轴 24松开的目的。
综上所述，本发明的一种气动马达与直线运动装置可以在高温、高湿、腐蚀性强同时存在的的环境下使用，在此环境下液压驱动和电驱动很难稳定可靠的的运行、维修成本高。而本发明在实际使用中具有定位精度高，反应灵敏，成本低、稳定可靠、节能等特点。能够被广泛的替换在开放高温、高湿、高腐蚀环境下机械的传动工作场合，特别是冶金行业。

Claims (5)

1.一种气动马达与直线运动装置，包括气动马达(1)、气动刹车(2)和丝杠(3)，所述气动马达(1)与气动刹车(2)的一端连接，所述气动刹车(2)的另一端与丝杠(3)连接，所述丝杠(3)用于将气动马达(1)运动与转矩运动转化为直线运动与推力，其特征在于：所述气动刹车(2)包括法兰前端盖(21)、前滚珠轴承(22)、内活塞套(23)、外活塞套(25)、气动刹车轴(24)、法兰后端盖(27)和刹车输入轴(29)，所述法兰前端盖(21)与气动马达(1)连接，所述前滚珠轴承(22)一端与法兰前端盖(21)连接，另一端与内活塞套(23)连接，所述内活塞套(23)与外活塞套(25)固定连接，所述气动刹车轴(24)输入端穿过气动刹车(2)并通过刹车输入轴(29)与气动马达(1)连接，所述刹车输入轴(29)与气动刹车轴(24)通过花键传递动力，所述气动刹车轴(24)的输出端与丝杠(3)键连接，所述法兰后端盖(27)与丝杠(3)通过紧固螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动马达与直线运动装置，其特征在于：所述气动刹车(2)中还设有预紧力弹簧(28)，所述预紧力弹簧(28)一端固定在法兰前端盖(21)上，另一端固定在内活塞套(23)内腔中，所述预紧力弹簧(28)由材料50CrV4制作。
3.根据权利要求1所述的一种气动马达与直线运动装置，其特征在于：所述气动刹车(2)中还设有摩擦片(26)，所述摩擦片(26)包括主动摩擦片和从动摩擦片，所述主动摩擦片嵌在气动刹车轴(24)上，通过预紧力弹簧(28)作用下与从动摩擦片接触连接，所述主动摩擦片是由铜合金粉材料，采用粉末冶金工艺与芯片烧结构成。
4.根据权利要求1所述的一种气动马达与直线运动装置，其特征在于：还包括LS气动梭阀(4)，所述LS气动梭阀(4)与气动刹车(2)外接，用于实现正反转时气动刹车打开。
5.根据权利要求1所述的一种气动马达与直线运动装置，其特征在于：所述气动马达(1)表面包含镀锌层并喷涂有耐高温耐腐蚀漆，所述内活塞套(23)与外活塞套(25)由耐高温橡胶材料制成。
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