CN206754366U - 一种水下动密封装置 - Google Patents
一种水下动密封装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206754366U CN206754366U CN201720340781.8U CN201720340781U CN206754366U CN 206754366 U CN206754366 U CN 206754366U CN 201720340781 U CN201720340781 U CN 201720340781U CN 206754366 U CN206754366 U CN 206754366U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sealing
- bearing
- upper body
- sealing unit
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sealing Devices (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下动密封装置，所述动密封结构包括第一密封单元、第二密封单元和第三密封单元；其中，所述第一密封单元包括云台上体(3)、气密封圈(9)、o型密封圈(10)及云台底座(13)，所述云台上体(3)上开设有第一密封圈槽，所述o型密封圈(10)套入所述第一密封圈槽内，所述气密封圈(9)设于所述云台上体(3)和云台底座(13)之间；所述第二密封单元包括主动轮(1)和轴用格莱圈(2)；所述第三密封单元包括轴用格莱圈(2)和俯仰转轴(6)。本实用新型的水下动密封装置，密封可靠，无泄漏，有效解决了动密封运转漏泄问题，且结构简单，安装方便，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于密封技术领域，更具体地，涉及一种水下动密封装置。
背景技术
水下云台能够增加水下摄像机的观测范围，在水下机器人等水下作业装备中被广泛应用。水下云台通常采用直流电机作为动力源，从而需要考虑直流电机及其控制单元的密封性问题。
目前，主要有机械密封、唇密封、TVC旋转密封等方式，其中机械密封结构复杂，装配较困难，价格较贵；唇密封不适用于压力小的工况环境；TVC旋转密封安装上偏心程度油封和轴配合时偏心过大，则其密封性会变差，轴的表面光洁度，直接影响油封的使用寿命，骨架油封与转轴旋转磨损，长时间一点点轻微的累积都可导致电机阻力过大。
专利CN105611773公开了一种控制器水下密封装置，如图1所示，该密封装置包括一水下密封盒，所述水下密封盒上部连接一压盖，所述密封盒与所述压盖之间设置一密封件；所述密封盒内部固定安装一控制卡，一控制器；本装置设有一进线密封孔，一出线密封孔，连接外部控制单元的控制线缆由进线密封孔进入，与所述控制卡进行串行连接，并采用串行通信方式进行信号传递。该密封装置成本低，操作方便。但专利CN105611773公开的控制器水下密封装置存在不足，其转动输出轴处的密封可靠性通常较低，且密封结构通常会增加能源损耗，无法满足水下云台的低功耗、高可靠性等要求。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种水下动密封装置，其目的在于
为实现上述目的，本实用新型提供一种水下动密封装置，所述动密封结构包括第一密封单元、第二密封单元和第三密封单元；
其中，所述第一密封单元包括云台上体、气密封圈、o型密封圈及云台底座，所述云台上体上开设有第一密封圈槽，所述o型密封圈套入所述第一密封圈槽内，所述气密封圈设于所述云台上体和云台底座之间；
所述第二密封单元包括主动轮和轴用格莱圈，所述云台上体上开设有第二密封圈槽，所述轴用格莱圈设于所述第二密封圈槽内；
所述第三密封单元包括轴用格莱圈和俯仰转轴，所述云台上体上开设有第三密封圈槽，所述轴用格莱圈设于所述第三密封圈槽内，所述俯仰转轴设于所述云台上体的外侧。
进一步地，所述第一密封单元还包括第二轴承和轴承套筒，所述第二轴承设于所述云台上体和云台底座之间，所述轴承套筒设于所述第二轴承之间。
进一步地，所述第一密封单元还包括底部轴承压板，其设于所述云台底座和第二轴承的下方，用于压紧所述第二轴承的外圈。
进一步地，所述第一密封单元还包括十字沉头螺丝，其设于所述云台上体一端，用于压紧所述第二轴承的内圈。
进一步地，所述第一密封单元还包括转轴钢套，其设于所述o型密封圈的外侧，并位于所述气密封圈的内侧。
进一步地，所述第二密封单元还包括主动轴承压板，其设于所述第一轴承的外侧。
进一步地，所述第三密封单元还包括从动轴承压板和压板螺丝，所述从动轴承压板设于所述第一轴承的外侧。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本实用新型的水下动密封装置，通过所述第一、第二、第三密封单元，实现可靠密封。通过试验测试，该密封装置在水下30m或外部3.0bar的压力环境下，动密封时间超过73.5小时，静态密封有效密封时间达290小时，无泄漏，解决动密封运转漏泄问题。
(2)本实用新型的水下动密封装置，结构简单，安装方便，稳定可靠。
附图说明
图1为现有技术一种控制器水下密封装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种水下动密封装置三维示意图；
图3为本实用新型实施例的一种水下动密封装置剖视图；
图4为本实用新型实施例的一种水下动密封装置的B部分局部结构图；
图5为本实用新型实施例的一种水下动密封装置的C部分局部结构图；
图6为本实用新型实施例的一种水下动密封装置的D部分局部结构图。
图4～6中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：1-主动轮、2-轴用格莱圈、3-云台上体、4-第一轴承、5-主动轴承压板、6-俯仰转轴、7-从动轴承压板、8-压板螺丝、9-气密封圈、10-o型密封圈、11-第二轴承、12-轴承套筒、13-云台底座、14-齿轮、15-十字沉头螺丝、16-转轴钢套、17-底部轴承压板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图2为本实用新型实施例的一种水下动密封装置三维示意图，图3为本实用新型实施例的一种水下动密封装置剖视图。如图2和图3所示，本实用新型实施例的一种水下动密封装置主要包括三个密封单元，其中，第一密封单元如图3中的D部分所示，第二密封单元如图3中B部分所示，第三密封单元如图3中C部分所示。所述第一密封单元用于实现云台装置的底部密封，所得第二、第三密封单元用于实现所述云台装置的俯仰转轴密封。
图4为本实用新型实施例的一种水下动密封装置的B部分局部结构图。如图4所示，所示第一密封单元包括云台上体3、气密封圈9、o型密封圈10、第二轴承11、轴承套筒12、云台底座13、齿轮14、十字沉头螺丝15、转轴钢套16、底部轴承压板17。
其中，所述云台上体3上开设有密封圈槽，所述o型密封圈10套入所述密封圈槽内，在所述o型密封圈10的外侧套入所述转轴钢套16，所述云台底座13旋转套入所述转轴钢套16上，所述云台底座13内部开设有密封圈槽，并将所述气密封圈9旋入所述密封圈槽内，所述第二轴承4压入所述云台上体3和云台底座13之间，再放入轴承套筒12后，所述底部轴承压板17先压紧轴承外圈，内圈通过所述十字沉头螺丝15压紧，通过内外圈的压实，实现紧密连接，从而使所述气密封圈9和o型密封圈10彻底解决动密封运转漏泄问题。
在本实用新型的优选实施例中，所述第一密封单元中的结构零件在连接之前，均涂抹密封油脂。
图5为本实用新型实施例的一种水下动密封装置的C部分局部结构图。如图5所示，所述第二密封单元包括：主动轮1、轴用格莱圈2、云台上体3、第一轴承4和主动轴承压板5。
其中，所述云台上体3上开设有密封圈槽，所述轴用格莱圈2旋转安装于所述密封圈槽内，所述第一轴承4压入所述主动轮1，并从所述云台上体3外侧旋转压入，所述主动轴承压板5压住所述第一轴承4的外圈。
在本实用新型的优选实施例中，所述第二密封单元中的结构零件在连接之前，均涂抹密封油脂。
图6为本实用新型实施例的一种水下动密封装置的D部分局部结构图。如图6所述，所述第三密封单元包括轴用格莱圈2、云台上体3、第一轴承4、俯仰转轴6、从动轴承压板7、压板螺丝8。
其中，所述云台上体3上开设有密封圈槽，所述轴用格莱圈2旋转安装于所述密封圈槽内，所述第一轴承4压入所述云台上体3内，所述俯仰转轴6从所述云台上体3的外侧压入，所述从动轴承压板7压紧所述所述第一轴承4的外圈，所述压板螺丝8拧紧。
在本实用新型的优选实施例中，所述第三密封单元中的结构零件在连接之前，均涂抹密封油脂。
在本实用新型的水下动密封装置，通过所述第一、第二、第三密封单元，实现可靠密封。通过试验测试，该密封装置在水下30m或外部3.0bar的压力环境下，动密封时间超过73.5小时，静态密封有效密封时间达290小时，无泄漏，解决动密封运转漏泄问题。此外，该密封装置，结构简单，安装方便，稳定可靠。
在本实用新型的水下动密封装置，不仅仅可以适用于水下云台装置密封，而且还可以适用于水下机器人等装置的密封。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水下动密封装置，其特征在于，所述动密封结构包括第一密封单元、第二密封单元和第三密封单元；
其中，所述第一密封单元包括云台上体(3)、气密封圈(9)、o型密封圈(10)及云台底座(13)，所述云台上体(3)上开设有第一密封圈槽，所述o型密封圈(10)套入所述第一密封圈槽内，所述气密封圈(9)设于所述云台上体(3)和云台底座(13)之间；
所述第二密封单元包括主动轮(1)和轴用格莱圈(2)，所述云台上体(3)上开设有第二密封圈槽，所述轴用格莱圈2设于所述第二密封圈槽内；
所述第三密封单元包括轴用格莱圈(2)和俯仰转轴(6)，所述云台上体(3)上开设有第三密封圈槽，所述轴用格莱圈(2)设于所述第三密封圈槽内，所述俯仰转轴(6)设于所述云台上体(3)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种水下动密封装置，其特征在于，所述第一密封单元还包括第二轴承(11)和轴承套筒(12)，所述第二轴承(11)设于所述云台上体(3)和云台底座(13)之间，所述轴承套筒(12)设于所述第二轴承之间。
3.根据权利要求1所述的一种水下动密封装置，其特征在于，所述第一密封单元还包括底部轴承压板(17)，其设于所述云台底座(13)和第二轴承(11)的下方，用于压紧所述第二轴承(11)的外圈。
4.根据权利要求2或3所述的一种水下动密封装置，其特征在于，所述第一密封单元还包括十字沉头螺丝(15)，其设于所述云台上体(3)一端，用于压紧所述第二轴承(11)的内圈。
5.根据权利要求1所述的一种水下动密封装置，其特征在于，所述第一密封单元还包括转轴钢套(16)，其设于所述o型密封圈(10)的外侧，并位于所述气密封圈(9)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种水下动密封装置，其特征在于，所述第二密封单元还包括主动轴承压板(5)，其设于第一轴承(4)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种水下动密封装置，其特征在于，所述第三密封单元还包括从动轴承压板(7)和压板螺丝(8)，所述从动轴承压板(7)设于第一轴承(4)的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720340781.8U CN206754366U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种水下动密封装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720340781.8U CN206754366U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种水下动密封装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206754366U true CN206754366U (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60611540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720340781.8U Active CN206754366U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种水下动密封装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206754366U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407447A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-01 | 东华大学 | 一种水下可旋转三维扫描装置 |
| CN112128557A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 深圳市博铭维智能科技有限公司 | 一种动态密封云台探测设备 |
-
2017
- 2017-04-01 CN CN201720340781.8U patent/CN206754366U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407447A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-01 | 东华大学 | 一种水下可旋转三维扫描装置 |
| CN112128557A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-25 | 深圳市博铭维智能科技有限公司 | 一种动态密封云台探测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206754366U (zh) | 一种水下动密封装置 | |
| CN103921283B (zh) | 一种水下水液压机械手关节驱动装置 | |
| CN204828498U (zh) | 一种圆锥-圆柱齿轮二级减速器 | |
| CN208782611U (zh) | 一种水下电机密封装置 | |
| CN204358304U (zh) | 一种用于风电液压系统的高压旋转接头 | |
| CN203686069U (zh) | 一种传动稳定的减速机 | |
| CN202927005U (zh) | 风电齿轮箱试验台连接装置以及风电齿轮箱试验台 | |
| CN103671845A (zh) | 风电齿轮箱试验台连接装置以及风电齿轮箱试验台 | |
| CN202690779U (zh) | 一种轴承装置 | |
| CN207213181U (zh) | 一种应用于磁性流体密封装置的防油结构 | |
| CN105459147A (zh) | 一种水下机器人单自由度旋转关节 | |
| CN201694623U (zh) | 螺旋输送机 | |
| CN205036843U (zh) | 一种齿轮箱输入轴的密封结构 | |
| CN212318703U (zh) | 一种真空环境下的动力传输装置 | |
| CN202545765U (zh) | 基于减速箱的密封轴承压盖 | |
| CN104637383A (zh) | 一种惯量模拟共用轴系装置 | |
| CN207251357U (zh) | 一种防水电机 | |
| CN101823615B (zh) | 螺旋输送机 | |
| CN206876350U (zh) | 一种大功率水下电机机械密封测试装置 | |
| CN204361804U (zh) | 无油雾节能环保电主轴 | |
| CN114165293B (zh) | 一种密闭式双转子天然气管道发电装置 | |
| CN204828322U (zh) | 应用变速电机测试用轴承座 | |
| CN203836117U (zh) | 一种岩钻用提升装置 | |
| CN208547447U (zh) | 一种应用于水压机的密封装置 | |
| CN210920281U (zh) | 一种摆动式液压执行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000 room 503, 5 / F, building a, overseas talent building, No. 999, Gaoxin Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan, Hubei Province Patentee after: WUHAN HUIKEXIN INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 45-1, Shangkong Huading Industrial Park, Middle Section of Chuangye Avenue, Gedian Economic Development Zone, Ezhou City, Hubei Province, 436003 Patentee before: WUHAN HUIKEXIN MACHINERY ELECTRONICS Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An underwater dynamic sealing device Effective date of registration: 20230213 Granted publication date: 20171215 Pledgee: Bank of China Limited Ezhou branch Pledgor: WUHAN HUIKEXIN INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023420000045 |