CN210920281U - 一种摆动式液压执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式液压执行器，包括执行器主体，所述执行器主体一侧设置有前盖，所述执行器主体另一侧设置有后盖，所述执行器主体靠近后盖一侧内壁固定连接有转变法兰，所述执行器主体内部设置有活塞，所述活塞将执行器主体分成第一腔室和第二腔室，所述活塞靠近转变法兰一侧中部固定连接有后杆，所述后杆贯穿转变法兰且后杆和转变法兰接触处均设置有螺纹，所述活塞另一侧中部固定连接有前杆，所述前杆前端侧壁设置有侧齿，所述活塞外壁设置有两道开槽且开槽中放置有密封圈与执行器主体紧密贴合。本实用新型中，结构简单，可做到小型化，同时内部设置有转换法兰，可将活塞的水平移动同时转换成旋转运动。

Description

一种摆动式液压执行器

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种摆动式液压执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。

目前使用的液压执行器，体积大，重量大，不方便运输同时安装比较困难，需要配套的设备较多。只有在一些大型场合才能看见液压执行器的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆动式液压执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种摆动式液压执行器，包括执行器主体，所述执行器主体一侧设置有前盖，所述执行器主体另一侧设置有后盖，所述执行器主体靠近后盖一侧内壁固定连接有转变法兰，所述执行器主体内部设置有活塞，所述活塞将执行器主体分成第一腔室和第二腔室，所述活塞靠近转变法兰一侧中部固定连接有后杆，所述后杆贯穿转变法兰且后杆和转变法兰接触处均设置有螺纹，所述活塞另一侧中部固定连接有前杆，所述前杆前端侧壁设置有侧齿，所述活塞外壁设置有两道开槽且开槽中放置有密封圈与执行器主体紧密贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前盖和后盖四角均设置有通孔且通孔中设置有第一螺栓与执行器主体固定连接，所述执行器主体与前盖和后盖接触处设置有开槽且开槽中放置有密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前盖中部贯穿转动连接有转轴，所述转轴内壁设置有凹槽且凹槽与侧齿相互配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴一端设置有凸环且凸环被盖板扣压，所述盖板设置有通孔且通孔中设置有第二螺栓与前盖固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前盖与转轴转动接触处设置有三道开槽且前两道内设置有轴承后一道内设置有密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述执行器主体一侧靠近后盖固定连接有第一油口，所述执行器主体同一侧靠近前盖固定连接有第二油口，所述执行器主体两侧底部均固定连接有固定爪。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，结构紧凑，体积小，可在原有的基础上可再次优化，适用于各种管道阀的自动控制，同时内部设置的转变法兰可将活塞的水平运动同时转化成旋转运动，无需在管道阀连接时加上换向机构。

2、本实用新型，当第一油口进油第二油口出油时，前杆、活塞以及后杆整个水平移动，同时后杆和转变法兰接触处的螺纹设置将前杆、活塞以及后杆进行旋转运动，前杆前端的侧齿与转轴内壁设置有凹槽相互配合，使转轴发生旋转运动，所需的零部件少，便于设置的维护维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种摆动式液压执行器的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种摆动式液压执行器的侧视图；

图3为图1中A处放大图。

图例说明：

1、密封圈；2、转变法兰；3、第一油口；4、后杆；5、执行器主体；6、第二油口；7、前杆；8、转轴；9、前盖；10、第一螺栓；11、第一腔室；12、第二腔室；13、后盖；14、固定爪；15、轴承；16、侧齿；17、凹槽；18、盖板；19、第二螺栓；20、活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种摆动式液压执行器，包括执行器主体5，执行器主体5一侧设置有前盖9，执行器主体5另一侧设置有后盖13，执行器主体5靠近后盖13一侧内壁固定连接有转变法兰2，执行器主体5内部设置有活塞20，活塞20将执行器主体5分成第一腔室11和第二腔室12，活塞20靠近转变法兰2一侧中部固定连接有后杆4，后杆4贯穿转变法兰2且后杆4和转变法兰2接触处均设置有螺纹，将活塞20的直线运动同时通过后杆4和转变法兰2接触处的螺纹转变成旋转运动，活塞20另一侧中部固定连接有前杆7，前杆7前端侧壁设置有侧齿16，活塞20外壁设置有两道开槽且开槽中放置有密封圈1与执行器主体5紧密贴合，防止第一腔室11和第二腔室12相互渗漏，造成压力外泄影响执行器的正常工作。

前盖9和后盖13四角均设置有通孔且通孔中设置有第一螺栓10与执行器主体5固定连接，执行器主体5与前盖9和后盖13接触处设置有开槽且开槽中放置有密封圈1，防止液压油外泄，前盖9中部贯穿转动连接有转轴8，转轴8内壁设置有凹槽17且凹槽17与侧齿16相互配合，当前杆7转动时通过凹槽17与侧齿16的相互配合时转轴8转动，同时转轴8内部设置有空腔，容纳前杆7转动时向前延伸的部分，转轴8一端设置有凸环且凸环被盖板18 扣压，防止转轴8的轴向运动，盖板18设置有通孔且通孔中设置有第二螺栓 19与前盖9固定连接，前盖9与转轴8转动接触处设置有三道开槽且前两道内设置有轴承15后一道内设置有密封圈1，防止液压油泄漏，执行器主体5 一侧靠近后盖13固定连接有第一油口3，执行器主体5同一侧靠近前盖9固定连接有第二油口6，执行器主体5两侧底部均固定连接有固定爪14，便于安装。

工作原理：本实用新型使用时，当第一油口3进油第二油口6出油时，前杆7、活塞20以及后杆4整个水平移动，同时后杆4和转变法兰2接触处的螺纹设置将前杆7、活塞20以及后杆4进行旋转运动，前杆7前端的侧齿 16与转轴8内壁设置有凹槽17相互配合，使转轴8发生旋转运动，当第一油口3出油第二油口6进油时，前杆7、活塞20以及后杆4整个与之前反向水平移动，同时后杆4和转变法兰2接触处的螺纹设置将前杆7、活塞20以及后杆4进行旋转运动，前杆7前端的侧齿16与转轴8内壁设置有凹槽17相互配合，使转轴8发生与之前相反的旋转运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摆动式液压执行器，包括执行器主体(5)，其特征在于：所述执行器主体(5)一侧设置有前盖(9)，所述执行器主体(5)另一侧设置有后盖(13)，所述执行器主体(5)靠近后盖(13)一侧内壁固定连接有转变法兰(2)，所述执行器主体(5)内部设置有活塞(20)，所述活塞(20)将执行器主体(5)分成第一腔室(11)和第二腔室(12)，所述活塞(20)靠近转变法兰(2)一侧中部固定连接有后杆(4)，所述后杆(4)贯穿转变法兰(2)且后杆(4)和转变法兰(2)接触处均设置有螺纹，所述活塞(20)另一侧中部固定连接有前杆(7)，所述前杆(7)前端侧壁设置有侧齿(16)，所述活塞(20)外壁设置有两道开槽且开槽中放置有密封圈(1)与执行器主体(5)紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式液压执行器，其特征在于：所述前盖(9)和后盖(13)四角均设置有通孔且通孔中设置有第一螺栓(10)与执行器主体(5)固定连接，所述执行器主体(5)与前盖(9)和后盖(13)接触处设置有开槽且开槽中放置有密封圈(1)。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式液压执行器，其特征在于：所述前盖(9)中部贯穿转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)内壁设置有凹槽(17)且凹槽(17)与侧齿(16)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种摆动式液压执行器，其特征在于：所述转轴(8)一端设置有凸环且凸环被盖板(18)扣压，所述盖板(18)设置有通孔且通孔中设置有第二螺栓(19)与前盖(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式液压执行器，其特征在于：所述前盖(9)与转轴(8)转动接触处设置有三道开槽且前两道内设置有轴承(15)后一道内设置有密封圈(1)。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式液压执行器，其特征在于：所述执行器主体(5)一侧靠近后盖(13)固定连接有第一油口(3)，所述执行器主体(5)同一侧靠近前盖(9)固定连接有第二油口(6)，所述执行器主体(5)两侧底部均固定连接有固定爪(14)。

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