CN114704570A - 一种制动机构及制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动机构及制动器，包括支撑座、第一摩擦组件、第二摩擦组件、推盘和导向杆。本发明通过设置第一摩擦组件和第二摩擦组件，当推盘抵接于待制动件且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦组件与第一摩擦组件由同步运动转换成相对运动，即第二摩擦组件与所述第一摩擦组件之间开始打滑，此时推盘和第二摩擦组件不动，第一摩擦组件相对支撑座转动，制动机构与待制动件之间的挤压力有一个上限值，能够保护制动机构自身的零部件。

Description

一种制动机构及制动器
技术领域
本发明涉及车辆制动设备技术领域，尤其涉及一种制动机构及制动器。
背景技术
现已具有多种整体式卡钳体浮钳式制动器，大部分制动器都是通过对摩擦片上施加一定的压力来使摩擦片的制动面和制动盘表面进行摩擦制动，这时作用于摩擦片上的压力就决定了制动器的摩擦力和制动性能。而摩擦片上的压力包括正压力和切向力，正压力的方向是垂直于摩擦片的方向，切向力的方向是与摩擦片平行的方向。
专利CN113833782A公布了一种高使用寿命的大型减速机用制动器，通过将输入轴与输出轴通过联轴器进行连接，从而方便了安装与拆卸，且两侧轴承可以保证动力传动的稳定性，在实际使用过程中液压系统通过控制活塞的移动可以实现快速制动及制动的解除，通过设置弹簧可以实现制动的快速响应，本制动器为常闭式设置，从而可以保证活塞及摩擦片的使用寿命。
专利CN207229637U公布了用于回转减速机的制动缸筑件，该实用新型工作时，马达接盘通过调整垫将弹簧的一端定位，另一端压向动环，动环压向接触片组，将动片与静片压合在一起，减速机停止运转，当马达接盘受马达的驱动向左移动时，动环随马达接盘的方向变位，动片与静片分离，减速机开始运转。该实用新型的制动杆筑件的马达接盘、缸体、动体采用分体式结构，结构更加紧凑，节省成本，防止制动失灵。
然而，制动机构对待制动件的制动过程中，制动机构与待制动件之间的制动挤压力或力矩会不断增大，容易对制动机构自身的零部件带来损伤，为此，本发明提出一种制动机构及制动器。
发明内容
针对现有技术的状况，本发明提供了一种制动机构及制动器，能够有效解决现有技术中制动机构与待制动件之间的制动挤压力或力矩会不断增大，容易对制动机构自身的零部件带来损伤的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
本发明提供了一种制动机构，包括：
支撑座。
第一摩擦组件，所述第一摩擦组件与支撑座转动连接。
第二摩擦组件，所述第二摩擦组件同轴套设于所述第一摩擦组件上，且所述第二摩擦组件与第一摩擦组件相抵接。
推盘，所述推盘同轴套设于所述第二摩擦组件上，且所述推盘与第二摩擦组件螺纹连接。
导向杆，所述导向杆一端与所述推盘固定连接、另一端滑动设于所述支撑座上。
所述第二摩擦组件具有与所述第一摩擦组件同步运动的第一状态及与所述第一摩擦组件相对运动的第二状态。
进一步的，所述第一摩擦组件包括与所述支撑座转动连接的转动件及同轴套设于所述转动件上的第一摩擦片组；所述第二摩擦组件包括与所述第一摩擦片组在所述转动件轴向上相抵接的第二摩擦片组及套设于所述第二摩擦片组上的螺杆，所述螺杆与转动件同轴布设；所述推盘同轴套设于所述螺杆上，且所述推盘与螺杆螺纹连接。
进一步的，所述第一摩擦片组包括至少一个动片，所述第二摩擦片组包括至少一个静片，至少一个所述动片与一个所述静片相抵接。
进一步的，相邻的两所述动片之间压接有一所述静片。
进一步的，所述动片经由花键与所述转动件连接，所述静片经由花键与所述螺杆连接。
进一步的，所述第一摩擦组件还包括设于所述转动件上以驱动所述转动件转动的驱动件。
进一步的，所述第一摩擦组件还包括设于所述转动件上以用于将所述第一摩擦片组或第二摩擦片组中的一组压紧另一组的压紧件。
进一步的，所述转动件包括与所述支撑座转动连接的转动杆及同轴套设于所述转动杆上的转动套，所述转动杆与螺杆固定连接，所述第一摩擦片组同轴固设于所述转动套上。
进一步的，所述转动杆背离所述推盘的一端形成有转动端，所述转动端设有薄双螺母。
本发明还提供了一种制动器，包括上述任一项所述的制动机构。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明通过设置第一摩擦组件和第二摩擦组件，当推盘抵接于待制动件且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦组件与第一摩擦组件由同步运动转换成相对运动，即第二摩擦组件与所述第一摩擦组件之间开始打滑，此时推盘和第二摩擦组件不动，第一摩擦组件相对支撑座转动，制动机构与待制动件之间的挤压力有一个上限值，能够保护制动机构自身的零部件。
附图说明
图1为本发明提供的制动机构一实施例的立体结构示意图一；
图2为本发明提供的制动机构一实施例的立体结构示意图二；
图3为本发明提供的制动机构在省略部分结构后一实施例的立体结构示意图；
图4为图1所示结构的右视结构示意图；
图5为图4中A-A方向上的剖面结构示意图；
图6为图5中B部分的局部放大结构示意图；
图7为图6中D部分的局部放大结构示意图；
图8为图7中E部分的局部放大结构示意图。
附图标记：1、支撑座；2、第一摩擦组件；21、转动件；211、转动杆；2111、薄双螺母；212、转动套；22、第一摩擦片组；221、动片；23、驱动件；24、压紧件；3、第二摩擦组件；31、第二摩擦片组；311、静片；32、螺杆；4、推盘；5、导向杆；6、待制动件。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明优选实施例，附图构成本申请一部分，并与本发明实施例一起用于阐释本发明，并非用于限定本发明。
如图1至8所示，一种制动机构，包括：
支撑座1。
第一摩擦组件2，所述第一摩擦组件2与支撑座1转动连接。
第二摩擦组件3，所述第二摩擦组件3同轴套设于所述第一摩擦组件2上，且所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2相抵接。
推盘4，所述推盘4同轴套设于所述第二摩擦组件3上，且所述推盘4与第二摩擦组件3螺纹连接。
导向杆5，所述导向杆5一端与所述推盘4固定连接、另一端滑动设于所述支撑座1上。
所述第二摩擦组件3具有与所述第一摩擦组件2同步运动的第一状态及与所述第一摩擦组件2相对运动的第二状态。
本发明提供的制动机构在使用过程中，第一摩擦组件2先相对支撑座1转动，之后第二摩擦组件3跟随第一摩擦组件2转动并带动推盘4沿着导向杆5移动，当推盘4抵接于待制动件6且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦组件3与第一摩擦组件2由同步运动转换成相对运动，即第二摩擦组件3与所述第一摩擦组件2之间开始打滑，此时推盘4和第二摩擦组件3不动，第一摩擦组件2相对支撑座1和第二摩擦组件3转动，制动机构与待制动件6之间的挤压力有一个上限值，能够保护制动机构自身的零部件。
其中，所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2相抵接主要包括两种形式：一、所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2在所述第一摩擦组件2的径向方向上相互抵接，此时所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2相当于过盈配合，当推盘4抵接于待制动件6且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦组件3与第一摩擦组件2由同步运动转换成相对运动，即第二摩擦组件3与所述第一摩擦组件2开始打滑；二、所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2在所述第一摩擦组件2的轴向方向上相互抵接，所述第一摩擦组件2在转动过程中可通过摩擦力带动所述第二摩擦组件3同步运动，当推盘4抵接于待制动件6且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦组件3与第一摩擦组件2由同步运动转换成相对运动，即第二摩擦组件3与所述第一摩擦组件2开始打滑；特别的，所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2相抵接还包括其他形式，只要能实现所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2由同步运动转换成相对运动的其他结构也将落入本发明的保护范围。
其中，由于本发明的工作原理中涉及第一摩擦组件2和第二摩擦组件3之间的相对运动，因此，第一摩擦组件2和第二摩擦组件3相对运动后的磨损不可避免，而本发明主要解决制动机构自身的零部件因过度的挤压力或力矩而造成损伤的问题，有些零部件不能承受过度的挤压力或力矩，因此，本发明的技术方案能够保护制动机构自身的零部件，而第一摩擦组件2和第二摩擦组件3的磨损问题不得理解为对本发明的限制。
当所述第二摩擦组件3与第一摩擦组件2在所述第一摩擦组件2的轴向方向上相互抵接时，在具体的实施例中，所述第一摩擦组件2包括与所述支撑座1转动连接的转动件21及同轴套设于所述转动件21上的第一摩擦片组22；所述第二摩擦组件3包括与所述第一摩擦片组22在所述转动件21轴向上相抵接的第二摩擦片组31及套设于所述第二摩擦片组31上的螺杆32，所述螺杆32与转动件21同轴布设；所述推盘4同轴套设于所述螺杆32上，且所述推盘4与螺杆32螺纹连接。优选的，所述第一摩擦片组22同轴固定套设于所述转动件21上；所述螺杆32同轴固定套设于所述第二摩擦片组31；或者，所述第一摩擦片组22同轴套设于所述转动件21上，所述螺杆32同轴套设于所述第二摩擦片组31，再经由其他的连接件将所述转动件21、第一摩擦片组22、第二摩擦片组31和螺杆32的相对位置固定，上述设计主要用于避免所述第一摩擦片组22和第二摩擦片组31传动失效。实际实用中，所述转动件21先相对支撑座1转动，之后依次带动所述第一摩擦片组22、第二摩擦片组31、螺杆32转动，同时带动所述推盘4沿着导向杆5移动，当推盘4抵接于待制动件6且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦片组31与第一摩擦片组22由同步运动转换成相对运动，即所述第二摩擦片组31与第一摩擦片组22之间开始打滑，此时推盘4、螺杆32和第二摩擦片组31不动，第一摩擦片组22相对支撑座1转动，制动机构与待制动件6之间的挤压力有一个上限值，能够保护制动机构自身的零部件。
为了提高第一摩擦片组22和第二摩擦片组31的连接稳定性，所述第一摩擦片组22包括至少一个动片221，所述第二摩擦片组31包括至少一个静片311，至少一个所述动片221与一个所述静片311相抵接。相邻的两所述动片221之间压接有一所述静片311。或者，相邻的两所述静片311之间压接有一所述动片221。实际应用中，所述动片221和静片311均设有多个，一个所述动片221和一个所述静片311依次交替配合连接，有利于提高所述第一摩擦片组22和第二摩擦片组31的配合稳定性，即所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31同步运动或相对运动时能够更加稳定的工作，当所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31同步运动时，所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31传动效果好，当所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31相对运动时，所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31能够稳定的打滑，制动机构自身的零部件不会因过度的挤压力而造成损伤，能够保护制动机构自身的零部件。
为了提高制动机构的整体稳定性，所述动片221经由花键与所述转动件21连接，所述静片311经由花键与所述螺杆32连接。这样设计便于所述转动件21、第一摩擦片组22、第二摩擦片组31和螺杆32之间稳定传动，能够提高制动机构的整体稳定性，当所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31由同步运动转换成相对运动时，所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31能够稳定的打滑，制动机构自身的零部件不会因过度的挤压力而造成损伤，能够保护制动机构自身的零部件。
所述第一摩擦组件2还包括设于所述转动件21上以驱动所述转动件21转动的驱动件23。设置所述驱动件23便于驱动所述转动件21转动。
为了提高第一摩擦片组22和第二摩擦片组31的连接稳定性，所述第一摩擦组件2还包括设于所述转动件21上以用于将所述第一摩擦片组22或第二摩擦片组31中的一组压紧另一组的压紧件24。其中，上述压紧件24可以是刚性压紧件24或弹性压紧件24，当所述压紧件24为刚性压紧件24时，所述第一摩擦片组22和第二摩擦片组31之间挤压力较为稳定；当所述压紧件24为弹性压紧件24时，如弹簧组件，此时所述压紧件24既可以给第一摩擦片组22和第二摩擦片组31之间提供挤压力，也可以起到预紧和缓冲作用，因此，在实际应用中，压紧件24优选为弹性压紧件24。实际应用中，所述挤压力的大小可根据实际情况进行调节，当制动机构与待制动件6之间的挤压力或力矩达到一定值时，所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31由同步运动转换成相对运动，能够保护制动机构自身的零部件。
为了进一步保护制动机构自身的零部件，所述转动件21包括与所述支撑座1转动连接的转动杆211及同轴套设于所述转动杆211上的转动套212，所述转动杆211与螺杆32固定连接，所述第一摩擦片组22同轴固设于所述转动套212上。当所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31由同步运动转换成相对运动时，所述第一摩擦片组22与第二摩擦片组31能够稳定的打滑，此时所述推盘4、螺杆32、转动杆211和第二摩擦片组31不动，所述转动套212和第一摩擦片组22相对转动杆211转动，能够减少部分零部件转动，能够更好的保护制动机构自身的零部件。
为了便于制动机构对待制动件6的稳定制动，所述转动杆211背离所述推盘4的一端形成有转动端，所述转动端设有薄双螺母2111。在初始状态下，所述推盘4与待制动件6间隔设置时，由于设置所述转动端和薄双螺母2111，可通过转动所述薄双螺母2111调整所述推盘4与所述待制动件6之间的初始距离，以便于制动机构对待制动件6的制动。
本发明实施例还提供了一种制动器，包括上述的任一实施例中的制动机构。制动器在使用过程中，当所述第一摩擦组件2与第二摩擦组件3由同步运动转换成相对运动时，所述第一摩擦组件2与第二摩擦组件3能够打滑，能够保护制动机构自身的零部件。
与现有技术相比，本发明所提供的制动机构及制动器有以下有益效果：
本发明通过设置第一摩擦组件2和第二摩擦组件3，当推盘4抵接于待制动件6且其挤压力或力矩达到一定值时，第二摩擦组件3与第一摩擦组件2由同步运动转换成相对运动，即第二摩擦组件3与所述第一摩擦组件2之间开始打滑，此时推盘4和第二摩擦组件3不动，第一摩擦组件2相对支撑座1转动，制动机构与待制动件6之间的挤压力有一个上限值，能够保护制动机构自身的零部件。
以上所述，仅是本发明较佳实施例，并非对本发明任何形式上的限制，凡是依据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动机构，其特征在于，包括：
支撑座；
第一摩擦组件，所述第一摩擦组件与支撑座转动连接；
第二摩擦组件，所述第二摩擦组件同轴套设于所述第一摩擦组件上，且所述第二摩擦组件与第一摩擦组件相抵接；
推盘，所述推盘同轴套设于所述第二摩擦组件上，且所述推盘与第二摩擦组件螺纹连接；
导向杆，所述导向杆一端与所述推盘固定连接、另一端滑动设于所述支撑座上；
所述第二摩擦组件具有与所述第一摩擦组件同步运动的第一状态及与所述第一摩擦组件相对运动的第二状态。
2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述第一摩擦组件包括与所述支撑座转动连接的转动件及同轴套设于所述转动件上的第一摩擦片组；所述第二摩擦组件包括与所述第一摩擦片组在所述转动件轴向上相抵接的第二摩擦片组及套设于所述第二摩擦片组上的螺杆，所述螺杆与转动件同轴布设；所述推盘同轴套设于所述螺杆上，且所述推盘与螺杆螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述第一摩擦片组包括至少一个动片，所述第二摩擦片组包括至少一个静片，至少一个所述动片与一个所述静片相抵接。
4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，相邻的两所述动片之间压接有一所述静片。
5.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述动片经由花键与所述转动件连接，所述静片经由花键与所述螺杆连接。
6.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述第一摩擦组件还包括设于所述转动件上以驱动所述转动件转动的驱动件。
7.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述第一摩擦组件还包括设于所述转动件上以用于将所述第一摩擦片组或第二摩擦片组中的一组压紧另一组的压紧件。
8.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述转动件包括与所述支撑座转动连接的转动杆及同轴套设于所述转动杆上的转动套，所述转动杆与螺杆固定连接，所述第一摩擦片组同轴固设于所述转动套上。
9.根据权利要求8所述的制动机构，其特征在于，所述转动杆背离所述推盘的一端形成有转动端，所述转动端设有薄双螺母。
10.一种制动器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的制动机构。
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