JP2000281386A - ガラスびんの表面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラスびんの大きさが大きいものでも、ガラ
スびんの表面処理の生産サイクルを低下させることがな
く、しかも表面処理済みのガラスびんの表面にきずを付
けることがない、ガラスびんの表面処理を提供する。 【解決手段】 搬入コンベアで搬入されるガラスびん３
を、昇降自在なローディング装置１に設けられたチャッ
ク機構５でチャックして、このローディング装置１を昇
降させて、ガラスびん３を無端搬送コンベア７に設けら
れたガラスびん把持具５１に移し替える構成としたもの
において、ローディング装置１の昇降機構をサーボモー
タ４５で駆動する構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばガラスびん
の表面に樹脂コーティング層を形成するガラスびんの表
面処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、搬入コンベアで搬入されるガラ
スびんを、昇降自在なローディング装置に設けられたチ
ャック機構でチャックし、このローディング装置を昇降
させてガラスびんを無端搬送コンベアに設けられたガラ
スびん把持具に移し替え、この無端搬送コンベアでのガ
ラスびんの搬送中に当該ガラスびんの表面にウレタン樹
脂等のカラー樹脂コーティング層を形成する処理を施
し、この表面処理済みのガラスびんを、昇降自在なアン
ローディング装置に設けられたチャック機構に移し替
え、このアンローディング装置を昇降させて硬化炉に移
し替える構成とした、ガラスびんの表面処理装置が知ら
れている。

【０００３】この種のものでは、ガラスびんの表面にカ
ラー樹脂コーティング層が形成されるので、色の付いた
ガラスびんが提供されると共に、ガラスびんのリサイク
ル時には、色ガラスが使用されていないので、分別の必
要がなく回収が容易で、使い勝手のよいガラスびんが提
供される。

【０００４】この従来のガラスびんの表面処理装置では
ローディング装置およびアンローディング装置がエアー
シリンダで昇降駆動される構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ローデ
ィング装置およびアンローディング装置が前述したよう
にエアーシリンダで昇降駆動される場合、従来のように
容量２５０ｃｃ程度の大きさのガラスびんの表面処理で
は問題ないが、例えば一升びんのように、ガラスびんの
大きさが大きいものでは、その分重量が重くなるので、
大きな慣性力が作用し、このガラスびんの一群をチャッ
ク機構でチャックして昇降させる時、当該チャック機構
を定位置に停止させるのが困難になるという問題があ
る。

【０００６】この場合、ローディング装置およびアンロ
ーディング装置の昇降速度を減速させることで対応が可
能であるが、これではガラスびんの表面の処理サイクル
が低下して、ガラスびんの生産性が低下するという問題
がある。

【０００７】また、従来の構成では、アンローディング
装置のチャック機構において、ガラスびんの胴部をチャ
ックしていたが、これでは表面処理済みのガラスびんの
当該胴部表面にきずが付きやすいという問題がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、ガラスびんの大きさが大き
いものでも、ガラスびんの表面処理の生産サイクルを低
下させることがなく、しかも表面処理済みのガラスびん
の表面にきずを付けることがない、ガラスびんの表面処
理を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬入コンベアで搬入されるガラスびんを、昇降自在なロ
ーディング装置に設けられたチャック機構でチャック
し、このローディング装置を昇降させてガラスびんを無
端搬送コンベアに設けられたガラスびん把持具に移し替
え、この無端搬送コンベアでのガラスびんの搬送中に当
該ガラスびんの表面に処理を施し、この表面処理済みの
ガラスびんを、昇降自在なアンローディング装置に設け
られたチャック機構に移し替え、このアンローディング
装置を昇降させて硬化炉に移し替える構成とした、ガラ
スびんの表面処理装置において、ローディング装置の昇
降機構及び／又はアンローディング装置の昇降機構をサ
ーボモータで駆動する構成としたことを特徴とするもの
である。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、ローディング装置の昇降機構は、基礎に立
設された支柱と、この支柱に回転自在に支持されたねじ
軸と、このねじ軸を回転駆動するサーボモータと、この
ねじ軸の回転により当該ねじ軸に沿って上下動するブラ
ケットと、このブラケットに固定され、搬入コンベアに
より搬入されるガラスびんの一群をチャックするチャッ
ク機構とを備え、このチャック機構は前記サーボモータ
の駆動によって、ガラスびんのチャック位置と前記無端
搬送コンベアへのガラスびん移し替え位置との間を、昇
降自在に構成されていることを特徴とするものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、アンローディング装置の昇降機構は、基礎
に立設された支柱と、この支柱に回転自在に支持された
ねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するサーボモータと、
このねじ軸の回転により当該ねじ軸に沿って上下動する
ブラケットと、このブラケットに固定され、前記無端搬
送コンベアで搬送される表面処理済みのガラスびんをチ
ャックするチャック機構とを備え、このチャック機構は
前記サーボモータの駆動によって、表面処理済みのガラ
スびんのチャック位置と前記硬化炉へのガラスびん移し
替え位置との間を、昇降自在に構成されていることを特
徴とするものである。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載のも
のにおいて、アンローディング装置のチャック機構は無
端搬送コンベアで搬送される表面処理済みのガラスびん
の口部をチャックする構成としたことを特徴とするもの
である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。

【００１４】図１および図２において、１はローディン
グ装置を示している。このローディング装置１は、ガラ
スびん３の一群をチャックするチャック機構５を備え、
このチャック機構５は、搬入コンベア６を通じて矢印ａ
方向に搬入されるガラスびん３をチャックするチャック
位置Ａと、無端搬送コンベア７へのガラスびんの移し替
え位置Ｂとの間を、昇降自在に構成されている。

【００１５】搬入コンベア６を通じてガラスびん３が矢
印ａ方向に搬入されると、このガラスびん３の一群が、
ローディング装置１のチャック機構５でチャックされ、
その後に、このチャック機構５が上昇し、無端搬送コン
ベア７に設けられたガラスびん把持具（図示せず）に移
し替えられる。この無端搬送コンベア７は矢印ｂ方向に
移動し、当該方向にガラスびん３が移送される。

【００１６】このガラスびん３の搬送中には、ガラスび
ん３が洗びん部１１で洗浄され、乾燥部１２で乾燥さ
れ、水切り部１３で水切りが行われる。

【００１７】ついで、スプロケット１４で反転された
後、ガラスびん３は第１のディッピング部１５に送られ
る。このディッピング部１５では、ディップ槽１６中に
ウレタン樹脂等のカラー樹脂コーティング剤を満たして
おいて、このディップ槽１６中に、ガラスびん３をびん
軸周りに回転させながらどぶ漬けすることによりディッ
ピングが行われる。この工程では、ガラスびん３の胴部
外周および底面に均一にカラー樹脂の塗膜が形成され
る。

【００１８】ガラスびん３の表面にカラー樹脂の塗膜が
形成されたら、液切り部１８に送られ、ここではガラス
びん３のヒールを下方に下げた状態で、ガラスびん３を
びん軸周りに回転させながら、無端搬送コンベア７で所
定距離搬送して、その間にディッピング液の液切りが行
われる。この工程では、ガラスびん３の表面のカラー樹
脂の塗膜が均一に薄く伸ばされる。

【００１９】ついで、部分１９で、ガラスびん３が水平
の状態に戻され、第１の乾燥部２１に送られる。この
間、常に、ガラスびん３はびん軸周りに回転している。
第１の乾燥部２１を出たガラスびん３は、第２のディッ
ピング部２３および第２の乾燥部２４に送られる。第２
のディッピング部２３および第２の乾燥部２４はダブル
コーティングする場合の工程であり、シングルコーティ
ングの場合、それぞれの工程２３、２４は省略される。
第２のディッピング部２３および第２の乾燥部２４で
は、第１回目と同じ手順で、ディッピングおよび乾燥が
行われる。

【００２０】この表面処理が完了すると、無端搬送コン
ベア７で搬送されるガラスびん３の一群が、位置Ｃで、
アンローディング装置３１に設けられたチャック機構３
３によってチャックされ、このチャック機構３３が昇降
され、位置Ｄで、ガラスびん３の一群が硬化炉３５に移
し替えられる。この硬化炉３５を通ったガラスびん３
は、搬出コンベア３６を通じて次工程に搬出される。

【００２１】この実施形態では、前述したローディング
装置１およびアンローディング装置３１の昇降機構に特
徴を有する。

【００２２】ローディング装置１の昇降機構は、図３に
示すように、基礎４１に立設された支柱４２と、この支
柱４２に回転自在に支持されたねじ軸４３と、このねじ
軸４３を回転駆動するサーボモータ４５と、このねじ軸
４３の回転により当該ねじ軸４３に沿って上下動するブ
ラケット４６と、このブラケット４６に固定され、搬入
コンベア６により搬入されるガラスびん３の一群をチャ
ックするチャック機構５とを備え、このチャック機構５
はサーボモータ４５の駆動によって、ガラスびん３のチ
ャック位置Ａと、ガラスびん３の無端搬送コンベア７へ
の移し替え位置Ｂとの間を、昇降自在に構成されてい
る。

【００２３】チャック機構５は、無端搬送コンベア７の
搬送方向ｂにスライド自在に、前述したブラケット４６
に取り付けられている。このブラケット４６にはエアー
シリンダ４７の基端が連結され、このエアーシリンダ４
７のシリンダロッド４７ａの先端がチャック機構５に連
結されている。

【００２４】このチャック機構５には、当該チャック機
構５と無端搬送コンベア７とを一時的に連結する連結機
構（図示せず）が設けられる。

【００２５】ガラスびん３のチャック位置Ａでガラスび
ん３をチャックした後、チャック機構５が、ガラスびん
３の無端搬送コンベア７への移し替え位置Ｂに向けて上
昇し、その位置Ｂの手前の待機位置に到達した時、当該
連結機構によってチャック機構５と無端搬送コンベア７
とが一時的に連結される。この場合、エアーシリンダ４
７への空気供給は遮断され、従って、背圧がかからず、
このチャック機構５は、前述した待機位置において無端
搬送コンベア７と一時的に連結され、当該無端搬送コン
ベア７の搬送方向ｂに一体になって移動する。

【００２６】なお、大きなガラスびん３（例えば一升び
ん）が搬送される場合は、小さなびんが搬送される場合
に比べて、一本おきに搬送される。

【００２７】このチャック機構５と無端搬送コンベア７
とが、この無端搬送コンベア７の搬送方向ｂに一体にな
って移動する間に、チャック機構５にチャックされた一
群のガラスびん３が、当該無端搬送コンベア７に設けら
れた多数のガラスびん把持具５１に一度に移し替えられ
る。

【００２８】この移し替えの手順を説明すると、まず、
チャック機構５が、待機位置から移し替え位置Ｂに向け
て上昇する。すると押圧部材５３がガラスびん把持具５
１の頭部を下方に押圧し、チャックラバー５１ａの直径
を縮め、下方からチャック機構５にチャックされ上昇し
てきたガラスびん３の口部内にチャックラバー５１ａが
挿入される。その後、押圧部材５３が上方に戻り押圧が
解除されチャックラバー５１ａの直径が膨らみ、ガラス
びん３の口部内で把持される。なお、押圧部材５３はリ
ンク機構５５を介して固定部５６に連結され、この固定
部５６にはエアーシリンダ５７が固定され、このエアー
シリンダ５７のロッドの伸縮動作によって、リンク機構
５５を介して押圧部材５３が上下に平行移動する構造に
なっている。

【００２９】ガラスびん把持具５１がガラスびん３を把
持した後には、連結機構が解除されて、チャック機構５
と無端搬送コンベア７の連結が解除される。それと同時
に、エアーシリンダ４７に空気が供給されてシリンダロ
ッド４７ａが伸張し、チャック機構５がブラケット４６
の所定位置に押し戻され、さらにはチャック機構５がガ
ラスびん３のチャック位置Ａに降下される。

【００３０】以上説明した手順に従って、チャック機構
５からガラスびん把持具５１へのガラスびん３の移し替
えが行われるが、この場合のチャック機構５の昇降はサ
ーボモータ４５の駆動によって行われる。

【００３１】このサーボモータ４５は制御性に優れ、特
にガラスびん３のチャック位置Ａ、前述の待機位置、或
いは移し替え位置Ｂの手前での減速性能に優れる。

【００３２】従って、この実施形態では、チャック機構
５でチャックしたガラスびん３が一升びん等の重量の重
いびんであったとしても、停止直前の減速性能に優れる
サーボモータ４５を用いているので、生産サイクルを落
とすことなく、チャック位置Ａ、前述の待機位置、或い
は移し替え位置Ｂに、当該チャック機構５を正確に停止
させることができる。

【００３３】つぎに、アンローディング装置３１の昇降
機構について説明する。この昇降機構は、図４に示すよ
うに、基礎６１に立設された支柱６２と、この支柱６２
に回転自在に支持されたねじ軸６３と、このねじ軸６３
を回転駆動するサーボモータ６５と、このねじ軸６３の
回転により当該ねじ軸６３に沿って上下動するブラケッ
ト６６と、このブラケット６６に固定され、無端搬送コ
ンベア７で搬送される表面処理済みのガラスびん３をチ
ャックするチャック機構３３とを備え、このチャック機
構３３はサーボモータ６５の駆動によって、表面処理済
みのガラスびん３のチャック位置Ｃと硬化炉３５へのガ
ラスびん移し替え位置Ｄとの間を、昇降自在に構成され
ている。

【００３４】アンローディングの手順を説明すると、ま
ず、チャック位置Ｃで、図示を省略した連結機構によっ
て、前述と同様に、チャック機構３３と無端搬送コンベ
ア７とが一時的に連結される。この場合には、エアーシ
リンダ７７への空気供給が遮断され、従って、背圧がか
からず、このチャック機構３３は、前述の待機位置にお
いて無端搬送コンベア７と一時的に連結され、当該無端
搬送コンベア７の搬送方向に一体になって移動する。

【００３５】このチャック機構３３と無端搬送コンベア
７とが、この無端搬送コンベア７の搬送方向に一体にな
って移動する間に、当該無端搬送コンベア７のガラスび
ん把持具５１にチャックされた表面処理済みの一群のガ
ラスびん３が、チャック機構３３に一度に移し替えられ
る。

【００３６】この移し替えの手順を説明すると、まず、
チャック機構３３が駆動され、ガラスびん把持具５１に
チャックされて搬送される一群のガラスびん３の口部
が、このチャック機構３３にチャックされる。

【００３７】通常、ガラスびん３の胴部表面に樹脂コー
ティングする場合、口部表面にはコーティングしないの
が一般的である。また、硬化炉３５に入る前の段階では
表面の樹脂コーティング層は軟らかく、従って傷がつき
やすい。

【００３８】この実施形態では、コーティングされない
ガラスびん３の口部がチャックされるので、胴部表面の
コーティング層に傷を付けることがない。

【００３９】チャック機構３３にガラスびん３の口部が
チャックされた後、押圧部材８３が下方に下げられ、こ
の押圧部材８３がガラスびん把持具５１の頭部を下方に
押圧する。このガラスびん把持具５１の頭部が下方に押
圧されると、ガラスびん３の口部内で、チャックラバー
５１ａの直径が縮み、これによって、ガラスびん３の内
側からの把持が解除される。なお、押圧部材８３はリン
ク機構８５を介して固定部８６に連結され、この固定部
８６にはエアーシリンダ８７が固定され、このエアーシ
リンダ８７のロッドの伸縮動作によって、リンク機構８
５を介して押圧部材８３が上下に平行移動する構造にな
っている。

【００４０】ガラスびん３の内側からの把持が解除され
ると、連結機構が解除されて、チャック機構３３と無端
搬送コンベア７の連結が解除される。

【００４１】それと同時に、エアーシリンダ７７に空気
が供給されてシリンダロッド７７ａが伸張し、チャック
機構３３がブラケット７６の所定位置に押し戻され、チ
ャック機構３３が、サーボモータ６５の駆動によって位
置Ｃから位置Ｄに降下される。この位置Ｄでは、チャッ
ク機構３３が縦二列で受け取ったガラスびん３の配列を
横一列に変更した上で、硬化炉３５に移し替える。

【００４２】以上説明した手順に従って、ガラスびん把
持具５１から硬化炉３５へのガラスびん３の移し替えが
行われるが、この場合のチャック機構３３の昇降はサー
ボモータ６５の駆動によって行われる。

【００４３】このサーボモータ６５は制御性に優れ、特
に位置Ｃ、或いは位置Ｄの手前での減速性能に優れる。
従って、この実施形態では、チャック機構３３でチャッ
クしたガラスびん３が一升びんで重量が重いびんであっ
たとしても、減速性能に優れるサーボモータ６５を用い
ているので、生産サイクルを落とすことなく、位置Ｃ、
或いは位置Ｄに、当該チャック機構３３を正確に停止さ
せることができる。

【００４４】このようにローディング装置１およびアン
ローディング装置３１はいずれもサーボモータによって
駆動されるので、従来のエアーシリンダによる駆動に比
べて、速度、位置制御等が容易になり、ガラスびん３の
大きさ、重量等に係わらず、正確な停止位置に位置決め
できるという効果を奏する。

【００４５】以上、一実施形態に基づいて本発明を説明
したが、本発明は、これに限定されるものでないことは
明らかである。

【００４６】

【発明の効果】本発明では、ローディング装置および／
またはアンローディング装置が、いずれもサーボモータ
によって駆動されるので、従来のエアーシリンダによる
駆動に比べて、速度、位置制御等が容易になり、ガラス
びんの大きさ、重量等に係わらず、正確な位置に、ガラ
スびんを位置決めすることができる。

【００４７】また、アンローディング装置では、チャッ
ク機構によってガラスびんをチャックする場合に、当該
ガラスびんの口部をチャックするので、ガラスびんの胴
部表面に形成された被覆層に傷を付けることがない、等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるガラスびんの表面処理装置の一実
施形態を示す正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】ローディング装置を示す図である。

【図４】アンローディング装置を示す図である。

【符号の説明】

１ ローディング装置 ３ ガラスびん ５ チャック機構 ６ 搬入コンベア ７ 無端搬送コンベア １１ 洗びん部 １２ 乾燥部 １３ 水切り部 １５ 第１のディッピング部 １６ ディップ槽 １８ 液切り部 ２１ 第１の乾燥部 ２３ 第２のディッピング部 ２４ 第２の乾燥部 ３１ アンローディング装置 ３３ チャック機構 ３５ 硬化炉 ４１、６１ 基礎 ４２、６２ 支柱 ４３、６３ ねじ軸 ４５、６５ サーボモータ ４６、６６ ブラケット ５１ ガラスびん把持具 ５１ａ チャックラバー ５３、８３ 押圧部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 隆夫 神奈川県平塚市御殿２−４−22 Ｆターム(参考） 4G015 GD01 4G059 AA04 AB11 AB13 AB19 AC08 FA07 FA17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入コンベアで搬入されるガラスびん
   を、昇降自在なローディング装置に設けられたチャック
   機構でチャックし、このローディング装置を昇降させて
   ガラスびんを無端搬送コンベアに設けられたガラスびん
   把持具に移し替え、この無端搬送コンベアでのガラスび
   んの搬送中に当該ガラスびんの表面に処理を施し、この
   表面処理済みのガラスびんを、昇降自在なアンローディ
   ング装置に設けられたチャック機構に移し替え、このア
   ンローディング装置を昇降させて硬化炉に移し替える構
   成とした、ガラスびんの表面処理装置において、 前記ローディング装置の昇降機構、及び／又は前記アン
   ローディング装置の昇降機構をサーボモータで駆動する
   構成としたことを特徴とするガラスびんの表面処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記ローディング装置の昇降機構は、基
   礎に立設された支柱と、この支柱に回転自在に支持され
   たねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するサーボモータ
   と、このねじ軸の回転により当該ねじ軸に沿って上下動
   するブラケットと、このブラケットに固定され、搬入コ
   ンベアにより搬入されるガラスびんの一群をチャックす
   るチャック機構とを備え、このチャック機構は前記サー
   ボモータの駆動によって、ガラスびんのチャック位置と
   前記無端搬送コンベアへのガラスびん移し替え位置との
   間を、昇降自在に構成されていることを特徴とする請求
   項１記載のガラスびんの表面処理装置。
3. 【請求項３】 前記アンローディング装置の昇降機構
   は、基礎に立設された支柱と、この支柱に回転自在に支
   持されたねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するサーボモ
   ータと、このねじ軸の回転により当該ねじ軸に沿って上
   下動するブラケットと、このブラケットに固定され、前
   記無端搬送コンベアで搬送される表面処理済みのガラス
   びんをチャックするチャック機構とを備え、このチャッ
   ク機構は前記サーボモータの駆動によって、表面処理済
   みのガラスびんのチャック位置と前記硬化炉へのガラス
   びん移し替え位置との間を、昇降自在に構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のガラスびんの表面処理
   装置。
4. 【請求項４】 前記アンローディング装置のチャック機
   構は無端搬送コンベアで搬送される表面処理済みのガラ
   スびんの口部をチャックする構成としたことを特徴とす
   る請求項３記載のガラスびんの表面処理装置。