JP2000276605A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像処理に用いる最適な特徴量を撮影画像か
ら常に正確に抽出可能とした画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 限定手段１１３ｂは、画像（放射線撮影
により得られた肺部の撮影画像）の肺部領域において、
特徴量を抽出するための所定領域を限定する。例えば、
肺領域を所定比率で分割した領域、又は肺領域における
最大長の垂直軸上で頭部側から４／１〜２／１の間の領
域、又は肺領域の上部から所定長の範囲の領域を、所定
領域として限定する。抽出手段１１３ｃは、その所定領
域から特徴量（最大画素値）を抽出する。
ら常に正確に抽出可能とした画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 限定手段１１３ｂは、画像（放射線撮影
により得られた肺部の撮影画像）の肺部領域において、
特徴量を抽出するための所定領域を限定する。例えば、
肺領域を所定比率で分割した領域、又は肺領域における
最大長の垂直軸上で頭部側から４／１〜２／１の間の領
域、又は肺領域の上部から所定長の範囲の領域を、所定
領域として限定する。抽出手段１１３ｃは、その所定領
域から特徴量（最大画素値）を抽出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、放射線
（Ｘ線等）撮影により得られた撮影画像から特徴量を抽
出し、その特徴量に基づいて撮影画像に対する階調変換
処理を行う装置やシステムに用いられる、画像処理装
置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実施
するための処理ステップをコンピュータが読出可能に格
納した記憶媒体に関するものである。
（Ｘ線等）撮影により得られた撮影画像から特徴量を抽
出し、その特徴量に基づいて撮影画像に対する階調変換
処理を行う装置やシステムに用いられる、画像処理装
置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実施
するための処理ステップをコンピュータが読出可能に格
納した記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年では、ディジタル技術の進歩によ
り、例えば、Ｘ線撮影により得られた撮影画像をディジ
タル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、モ
ニタ装置に表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上に
出力することが行われている。
り、例えば、Ｘ線撮影により得られた撮影画像をディジ
タル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、モ
ニタ装置に表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上に
出力することが行われている。
【０００３】上記の画像処理としては、撮影画像が、そ
の出力先であるモニタ画面やフィルム等にて観察しやす
い濃度値に変換する階調変換処理がある。この階調変換
処理では、例えば、肺領域をＸ線撮影して得られた撮影
画像をＸ線診断用のフィルムに出力する場合、先ず、撮
影画像を構成する全ての画素のヒストグラムを作成し、
そのヒストグラムを解析する。そして、撮影画像の特徴
量として、該ヒストグラムの一定部分点（上位５％点
等）の画素値を抽出する。この抽出した画素値（特徴
量）が、フィルム上において一定濃度値（１．９程度の
濃度等）となるように、濃度値の変換（階調変換）を行
う。
の出力先であるモニタ画面やフィルム等にて観察しやす
い濃度値に変換する階調変換処理がある。この階調変換
処理では、例えば、肺領域をＸ線撮影して得られた撮影
画像をＸ線診断用のフィルムに出力する場合、先ず、撮
影画像を構成する全ての画素のヒストグラムを作成し、
そのヒストグラムを解析する。そして、撮影画像の特徴
量として、該ヒストグラムの一定部分点（上位５％点
等）の画素値を抽出する。この抽出した画素値（特徴
量）が、フィルム上において一定濃度値（１．９程度の
濃度等）となるように、濃度値の変換（階調変換）を行
う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の画像処理方法では、特に、次のような問
題があった。
たような従来の画像処理方法では、特に、次のような問
題があった。
【０００５】まず、肺領域の撮影画像に画像処理を行う
ために、従来では、撮影画像全体のヒストグラムから一
定部分点（上位５％点等）の値を特徴量として抽出する
が、この特徴量は、撮影画像上の被写体の状態（被写体
の体格等）とは関係なく、常に上位５％点等の一定部分
点から抽出されていた。このような特徴量を基準として
階調変換を行っても、その対象となる撮影画像によって
は、階調変換後の画像の濃度分布がばらついてしまうこ
とがある。このような濃度分布にばらつきのある階調変
換後の画像を用いて診断が行われると、診断ミス等をま
ねく恐れがあり、これは非常に問題である。
ために、従来では、撮影画像全体のヒストグラムから一
定部分点（上位５％点等）の値を特徴量として抽出する
が、この特徴量は、撮影画像上の被写体の状態（被写体
の体格等）とは関係なく、常に上位５％点等の一定部分
点から抽出されていた。このような特徴量を基準として
階調変換を行っても、その対象となる撮影画像によって
は、階調変換後の画像の濃度分布がばらついてしまうこ
とがある。このような濃度分布にばらつきのある階調変
換後の画像を用いて診断が行われると、診断ミス等をま
ねく恐れがあり、これは非常に問題である。
【０００６】また、Ｘ線撮影による撮影画像には、Ｘ線
が被写体を透過してセンサ面にあたっている必要領域
と、Ｘ線が直接センサ面に強くあたっている不要領域
（す抜け領域）とが存在すが、従来では、撮影画像全体
のヒストグラムから、画像処理に用いる特徴量を抽出す
るようになされていた。すなわち、不要領域（す抜け領
域）の情報をも含む撮影画像全体の情報から、画像処理
に用いる特徴量を抽出するようになされていた。このた
め、所望する特徴量を抽出することができず、観察する
のに最適な階調変換後の画像を得ることができなかっ
た。
が被写体を透過してセンサ面にあたっている必要領域
と、Ｘ線が直接センサ面に強くあたっている不要領域
（す抜け領域）とが存在すが、従来では、撮影画像全体
のヒストグラムから、画像処理に用いる特徴量を抽出す
るようになされていた。すなわち、不要領域（す抜け領
域）の情報をも含む撮影画像全体の情報から、画像処理
に用いる特徴量を抽出するようになされていた。このた
め、所望する特徴量を抽出することができず、観察する
のに最適な階調変換後の画像を得ることができなかっ
た。
【０００７】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、画像処理に用いる最適な特徴量
を撮影画像から常に正確に抽出可能とする等して、最適
な画像処理を行うことができ、良好な画像を出力するこ
とができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理
方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピ
ュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供することを
目的とする。
ために成されたもので、画像処理に用いる最適な特徴量
を撮影画像から常に正確に抽出可能とする等して、最適
な画像処理を行うことができ、良好な画像を出力するこ
とができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理
方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピ
ュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、画像上の所定領域を限定する限定手段
と、上記限定手段にて限定された所定領域から特徴量を
抽出する抽出手段と、上記抽出手段により得られた特徴
量に基づいて、画像処理パラメータを設定する設定手段
とを備えることを特徴とする。
第１の発明は、画像上の所定領域を限定する限定手段
と、上記限定手段にて限定された所定領域から特徴量を
抽出する抽出手段と、上記抽出手段により得られた特徴
量に基づいて、画像処理パラメータを設定する設定手段
とを備えることを特徴とする。
【０００９】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像を含
み、上記限定手段は、上記画像上に存在する上記被写体
領域内の所定領域を限定することを特徴とする。
上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像を含
み、上記限定手段は、上記画像上に存在する上記被写体
領域内の所定領域を限定することを特徴とする。
【００１０】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記抽出手段は、上記所定領域内の画素の最大値を上記
特徴量として抽出することを特徴とする。
上記抽出手段は、上記所定領域内の画素の最大値を上記
特徴量として抽出することを特徴とする。
【００１１】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記抽出手段は、上記所定領域内の画素を画素値の高い
順にソートし、その上位から所定割合の順列にある画素
値を、上記特徴量として抽出することを特徴とする。
上記抽出手段は、上記所定領域内の画素を画素値の高い
順にソートし、その上位から所定割合の順列にある画素
値を、上記特徴量として抽出することを特徴とする。
【００１２】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記抽出手段は、上記所定領域内の画素を画素値の高い
順にソートし、その上位から所定割合の範囲内にある画
素値の平均値を、上記特徴量として抽出することを特徴
とする。
上記抽出手段は、上記所定領域内の画素を画素値の高い
順にソートし、その上位から所定割合の範囲内にある画
素値の平均値を、上記特徴量として抽出することを特徴
とする。
【００１３】第６の発明は、上記第１の発明において、
上記画像は、放射線撮影により得られた肺部の画像を含
み、上記限定手段は、上記肺領域内の所定領域を限定
し、上記抽出手段は、上記限定手段にて限定された所定
領域の最大画素値を特徴量として抽出することを特徴と
する。
上記画像は、放射線撮影により得られた肺部の画像を含
み、上記限定手段は、上記肺領域内の所定領域を限定
し、上記抽出手段は、上記限定手段にて限定された所定
領域の最大画素値を特徴量として抽出することを特徴と
する。
【００１４】第７の発明は、上記第６の発明において、
上記限定手段は、上記肺領域を所定比率で分割した領域
を上記所定領域として限定することを特徴とする。
上記限定手段は、上記肺領域を所定比率で分割した領域
を上記所定領域として限定することを特徴とする。
【００１５】第８の発明は、上記第６の発明において、
上記限定手段は、上記肺領域の垂直軸上での最大長の頭
部側から四分の一から二分の一までの間の領域を上記所
定領域として限定することを特徴とする。
上記限定手段は、上記肺領域の垂直軸上での最大長の頭
部側から四分の一から二分の一までの間の領域を上記所
定領域として限定することを特徴とする。
【００１６】第９の発明は、上記第６の発明において、
上記限定手段は、上記肺領域の上部から所定長の範囲の
領域を上記所定領域として限定することを特徴とする。
上記限定手段は、上記肺領域の上部から所定長の範囲の
領域を上記所定領域として限定することを特徴とする。
【００１７】第１０の発明は、上記第１の発明におい
て、原画像から不要領域を削除した上記画像を得る削除
手段を備えることを特徴とする。
て、原画像から不要領域を削除した上記画像を得る削除
手段を備えることを特徴とする。
【００１８】第１１の発明は、上記第１０の発明におい
て、上記原画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除手段は、上記原画像から、す抜け領域及び
該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素値以
下の画素領域とを削除して、該削除後の上記原画像を上
記画像とすることを特徴とする。
て、上記原画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除手段は、上記原画像から、す抜け領域及び
該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素値以
下の画素領域とを削除して、該削除後の上記原画像を上
記画像とすることを特徴とする。
【００１９】第１２の発明は、上記第１の発明におい
て、上記限定手段にて限定された所定領域の画像から不
要領域を削除する削除手段を備え、上記抽出手段は、上
記削除手段により不要領域の削除が行われた後の上記所
定領域から特徴量を抽出することを特徴とする。
て、上記限定手段にて限定された所定領域の画像から不
要領域を削除する削除手段を備え、上記抽出手段は、上
記削除手段により不要領域の削除が行われた後の上記所
定領域から特徴量を抽出することを特徴とする。
【００２０】第１３の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記所定領域の画像は、放射線撮影により得られた
画像を含み、上記削除手段は、上記所定領域の画像か
ら、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔で接する領
域と、所定画素値以下の画素領域とを削除することを特
徴とする。
て、上記所定領域の画像は、放射線撮影により得られた
画像を含み、上記削除手段は、上記所定領域の画像か
ら、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔で接する領
域と、所定画素値以下の画素領域とを削除することを特
徴とする。
【００２１】第１４の発明は、画像から画像処理に用い
る特徴量を抽出する機能を有する画像処理装置であっ
て、上記画像を構成する画素の値に基づいた特性値を取
得する特性値取得手段と、上記特性値取得手段により得
られた特性値に基づいて、上記画像から不要領域を削除
する削除手段と、上記削除手段により不要領域の削除が
行われた後の上記画像から特徴量を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする。
る特徴量を抽出する機能を有する画像処理装置であっ
て、上記画像を構成する画素の値に基づいた特性値を取
得する特性値取得手段と、上記特性値取得手段により得
られた特性値に基づいて、上記画像から不要領域を削除
する削除手段と、上記削除手段により不要領域の削除が
行われた後の上記画像から特徴量を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする。
【００２２】第１５の発明は、上記第１４の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除手段は、上記画像から、上記特性値に基づ
いた画素値の画素領域、及び該画素領域と所定間隔で接
する領域内の画素の値を、所定範囲の画素値に変換する
ことを特徴とする。
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除手段は、上記画像から、上記特性値に基づ
いた画素値の画素領域、及び該画素領域と所定間隔で接
する領域内の画素の値を、所定範囲の画素値に変換する
ことを特徴とする。
【００２３】第１６の発明は、上記第１５の発明におい
て、上記特性値取得手段は、上記特性値を、上記画像を
構成する画素のうち最大の画素値から決定することを特
徴とする。
て、上記特性値取得手段は、上記特性値を、上記画像を
構成する画素のうち最大の画素値から決定することを特
徴とする。
【００２４】第１７の発明は、少なくとも任意のオブジ
ェクト画像を含む画像に対して、画像処理パラメータを
用いた画像処理を行う画像処理装置であって、上記オブ
ジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像処理パラ
メータを変更するパラメータ変更手段を備えることを特
徴とする。
ェクト画像を含む画像に対して、画像処理パラメータを
用いた画像処理を行う画像処理装置であって、上記オブ
ジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像処理パラ
メータを変更するパラメータ変更手段を備えることを特
徴とする。
【００２５】第１８の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記パラメータ変更手段は、外部より与えられた上
記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像処
理パラメータを変更することを特徴とする。
て、上記パラメータ変更手段は、外部より与えられた上
記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像処
理パラメータを変更することを特徴とする。
【００２６】第１９の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像は、上記オブジェクトを撮影して得られた
撮影画像を含み、上記オブジェクト画像の存在状態は、
上記オブジェクトの形状によって生じる上記撮影画像上
での存在状態を含むことを特徴とする。
て、上記画像は、上記オブジェクトを撮影して得られた
撮影画像を含み、上記オブジェクト画像の存在状態は、
上記オブジェクトの形状によって生じる上記撮影画像上
での存在状態を含むことを特徴とする。
【００２７】第２０の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像中の上記オブジェクト画像が占める領域に
基づいた領域面積を取得する面積取得手段を備え、上記
パラメータ変更手段は、上記面積取得手段にて得られた
面積情報に基づいて、上記画像処理パラメータを決定し
て変更することを特徴とする。
て、上記画像中の上記オブジェクト画像が占める領域に
基づいた領域面積を取得する面積取得手段を備え、上記
パラメータ変更手段は、上記面積取得手段にて得られた
面積情報に基づいて、上記画像処理パラメータを決定し
て変更することを特徴とする。
【００２８】第２１の発明は、上記第２０の発明におい
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像から、少なくともす抜け領
域を削除する削除手段を備え、上記面積取得手段は、上
記削除手段により領域削除が行われた後の上記画像か
ら、上記領域面積を取得することを特徴とする。
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像から、少なくともす抜け領
域を削除する削除手段を備え、上記面積取得手段は、上
記削除手段により領域削除が行われた後の上記画像か
ら、上記領域面積を取得することを特徴とする。
【００２９】第２２の発明は、上記第２０の発明におい
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像からす抜け領域を削除する
第１の削除手段と、上記パラメータ変更手段にて決定さ
れた画像処理パラメータに基づいて、上記画像から、す
抜け領域及び該す抜け領域と所定幅で接する領域を削除
する第２の削除手段と、上記第２の削除手段により領域
削除が行われた後の上記画像から特徴量を抽出する抽出
手段と、上記パラメータ変更手段にて決定された画像処
理パラメータ、及び上記抽出手段にて得られた特徴量を
用いて、上記画像処理を実行する画像処理手段とを備
え、上記面積取得手段は、上記削除手段により領域削除
が行われた後の上記画像から、上記領域面積を取得する
ことを特徴とする。
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像からす抜け領域を削除する
第１の削除手段と、上記パラメータ変更手段にて決定さ
れた画像処理パラメータに基づいて、上記画像から、す
抜け領域及び該す抜け領域と所定幅で接する領域を削除
する第２の削除手段と、上記第２の削除手段により領域
削除が行われた後の上記画像から特徴量を抽出する抽出
手段と、上記パラメータ変更手段にて決定された画像処
理パラメータ、及び上記抽出手段にて得られた特徴量を
用いて、上記画像処理を実行する画像処理手段とを備
え、上記面積取得手段は、上記削除手段により領域削除
が行われた後の上記画像から、上記領域面積を取得する
ことを特徴とする。
【００３０】第２３の発明は、上記第２２の発明におい
て、上記抽出手段は、上記第２の削除手段により領域削
除が行われた後の上記画像内の最大画素値を特徴量とし
て抽出することを特徴とする。
て、上記抽出手段は、上記第２の削除手段により領域削
除が行われた後の上記画像内の最大画素値を特徴量とし
て抽出することを特徴とする。
【００３１】第２４の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処
理パラメータは、上記階調変換処理における階調変換曲
線のパラメータを含むことを特徴とする。
て、上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処
理パラメータは、上記階調変換処理における階調変換曲
線のパラメータを含むことを特徴とする。
【００３２】第２５の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
２４の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
２４の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。
【００３３】第２６の発明は、画像から画像処理に用い
る特徴量を抽出するための画像処理方法であって、上記
画像上の所定領域を限定する限定ステップと、上記限定
ステップにより限定された所定領域から特徴量を抽出す
る抽出ステップとを含むことを特徴とする。
る特徴量を抽出するための画像処理方法であって、上記
画像上の所定領域を限定する限定ステップと、上記限定
ステップにより限定された所定領域から特徴量を抽出す
る抽出ステップとを含むことを特徴とする。
【００３４】第２７の発明は、上記第２６の発明におい
て、上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像
を含み、上記限定ステップは、上記画像上に存在する上
記被写体領域内の所定領域を限定するステップを含むこ
とを特徴とする。
て、上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像
を含み、上記限定ステップは、上記画像上に存在する上
記被写体領域内の所定領域を限定するステップを含むこ
とを特徴とする。
【００３５】第２８の発明は、上記第２６の発明におい
て、上記抽出ステップは、上記所定領域内の画素の最大
値を上記特徴量として抽出するステップを含むことを特
徴とする。
て、上記抽出ステップは、上記所定領域内の画素の最大
値を上記特徴量として抽出するステップを含むことを特
徴とする。
【００３６】第２９の発明は、上記第２６の発明におい
て、上記抽出ステップは、上記所定領域内の画素を画素
値の高い順にソートし、その上位から所定割合の順列に
ある画素値を、上記特徴量として抽出するステップを含
むことを特徴とする。
て、上記抽出ステップは、上記所定領域内の画素を画素
値の高い順にソートし、その上位から所定割合の順列に
ある画素値を、上記特徴量として抽出するステップを含
むことを特徴とする。
【００３７】第３０の発明は、上記第２６の発明におい
て、上記抽出ステップは、上記所定領域内の画素を画素
値の高い順にソートし、その上位から所定割合の範囲内
にある画素値の平均値を、上記特徴量として抽出するス
テップを含むことを特徴とする。
て、上記抽出ステップは、上記所定領域内の画素を画素
値の高い順にソートし、その上位から所定割合の範囲内
にある画素値の平均値を、上記特徴量として抽出するス
テップを含むことを特徴とする。
【００３８】第３１の発明は、上記第２６の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた肺部の画像
を含み、上記限定ステップは、上記肺領域内の所定領域
を限定するステップを含み、上記抽出ステップは、上記
限定ステップによりにて限定された所定領域の最大画素
値を特徴量として抽出するステップを含むことを特徴と
する。
て、上記画像は、放射線撮影により得られた肺部の画像
を含み、上記限定ステップは、上記肺領域内の所定領域
を限定するステップを含み、上記抽出ステップは、上記
限定ステップによりにて限定された所定領域の最大画素
値を特徴量として抽出するステップを含むことを特徴と
する。
【００３９】第３２の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記限定ステップは、上記肺領域を所定比率で分割
した領域を上記所定領域として限定するステップを含む
ことを特徴とする。
て、上記限定ステップは、上記肺領域を所定比率で分割
した領域を上記所定領域として限定するステップを含む
ことを特徴とする。
【００４０】第３３の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記限定ステップは、上記肺領域の垂直軸上での最
大長の頭部側から四分の一から二分の一までの間の領域
を上記所定領域として限定するステップを含むことを特
徴とする。
て、上記限定ステップは、上記肺領域の垂直軸上での最
大長の頭部側から四分の一から二分の一までの間の領域
を上記所定領域として限定するステップを含むことを特
徴とする。
【００４１】第３４の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記限定ステップは、上記肺領域の上部から所定長
の範囲の領域を上記所定領域として限定するステップを
含むことを特徴とする。
て、上記限定ステップは、上記肺領域の上部から所定長
の範囲の領域を上記所定領域として限定するステップを
含むことを特徴とする。
【００４２】第３５の発明は、上記第２６の発明におい
て、原画像から不要領域を削除した上記画像を得る削除
ステップを含むことを特徴とする。
て、原画像から不要領域を削除した上記画像を得る削除
ステップを含むことを特徴とする。
【００４３】第３６の発明は、上記第３５の発明におい
て、上記原画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除ステップは、上記原画像から、す抜け領域
及び該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素
値以下の画素領域とを削除して、該削除後の上記原画像
を上記画像とするステップを含むことを特徴とする。
て、上記原画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除ステップは、上記原画像から、す抜け領域
及び該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素
値以下の画素領域とを削除して、該削除後の上記原画像
を上記画像とするステップを含むことを特徴とする。
【００４４】第３７の発明は、上記第２６の発明におい
て、上記限定ステップによりにて限定された所定領域の
画像から不要領域を削除する削除ステップを含み、上記
抽出ステップは、上記削除ステップにより不要領域の削
除が行われた後の上記所定領域から特徴量を抽出するス
テップを含むことを特徴とする。
て、上記限定ステップによりにて限定された所定領域の
画像から不要領域を削除する削除ステップを含み、上記
抽出ステップは、上記削除ステップにより不要領域の削
除が行われた後の上記所定領域から特徴量を抽出するス
テップを含むことを特徴とする。
【００４５】第３８の発明は、上記第３７の発明におい
て、上記所定領域の画像は、放射線撮影により得られた
画像を含み、上記削除ステップは、上記所定領域の画像
から、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔で接する
領域と、所定画素値以下の画素領域とを削除するステッ
プを含むことを特徴とする。
て、上記所定領域の画像は、放射線撮影により得られた
画像を含み、上記削除ステップは、上記所定領域の画像
から、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔で接する
領域と、所定画素値以下の画素領域とを削除するステッ
プを含むことを特徴とする。
【００４６】第３９の発明は、画像から画像処理に用い
る特徴量を抽出するための画像処理方法であって、上記
画像を構成する画素の値に基づいた特性値を取得する特
性値取得ステップと、上記特性値取得ステップにより得
られた特性値に基づいて、上記画像から不要領域を削除
する削除ステップと、上記削除ステップにより不要領域
の削除が行われた後の上記画像から特徴量を抽出する抽
出ステップとを含むことを特徴とする。
る特徴量を抽出するための画像処理方法であって、上記
画像を構成する画素の値に基づいた特性値を取得する特
性値取得ステップと、上記特性値取得ステップにより得
られた特性値に基づいて、上記画像から不要領域を削除
する削除ステップと、上記削除ステップにより不要領域
の削除が行われた後の上記画像から特徴量を抽出する抽
出ステップとを含むことを特徴とする。
【００４７】第４０の発明は、上記第３９の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除ステップは、上記画像から、上記特性値に
基づいた画素値の画素領域、及び該画素領域と所定間隔
で接する領域内の画素の値を、所定範囲の画素値に変換
するステップを含むことを特徴とする。
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除ステップは、上記画像から、上記特性値に
基づいた画素値の画素領域、及び該画素領域と所定間隔
で接する領域内の画素の値を、所定範囲の画素値に変換
するステップを含むことを特徴とする。
【００４８】第４１の発明は、上記第３９の発明におい
て、上記特性値取得ステップは、上記特性値を、上記画
像を構成する画素のうち最大の画素値から決定するステ
ップを含むことを特徴とする。
て、上記特性値取得ステップは、上記特性値を、上記画
像を構成する画素のうち最大の画素値から決定するステ
ップを含むことを特徴とする。
【００４９】第４２の発明は、少なくとも任意のオブジ
ェクト画像を含む画像に対して、画像処理パラメータを
用いた画像処理を行うための画像処理方法であって、上
記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像処
理パラメータを変更するパラメータ変更ステップを含む
ことを特徴とする。
ェクト画像を含む画像に対して、画像処理パラメータを
用いた画像処理を行うための画像処理方法であって、上
記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像処
理パラメータを変更するパラメータ変更ステップを含む
ことを特徴とする。
【００５０】第４３の発明は、上記第４２の発明におい
て、上記パラメータ変更ステップは、外部より与えられ
た上記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画
像処理パラメータを変更するステップを含むことを特徴
とする。
て、上記パラメータ変更ステップは、外部より与えられ
た上記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画
像処理パラメータを変更するステップを含むことを特徴
とする。
【００５１】第４４の発明は、上記第４２の発明におい
て、上記画像は、上記オブジェクトを撮影して得られた
撮影画像を含み、上記オブジェクト画像の存在状態は、
上記オブジェクトの形状によって生じる上記撮影画像上
での存在状態を含むことを特徴とする。
て、上記画像は、上記オブジェクトを撮影して得られた
撮影画像を含み、上記オブジェクト画像の存在状態は、
上記オブジェクトの形状によって生じる上記撮影画像上
での存在状態を含むことを特徴とする。
【００５２】第４５の発明は、上記第４２の発明におい
て、上記画像中の上記オブジェクト画像が占める領域に
基づいた領域面積を取得する面積取得ステップを含み、
上記パラメータ変更ステップは、上記面積取得ステップ
により得られた面積情報に基づいて、上記画像処理パラ
メータを決定して変更するステップを含むことを特徴と
する。
て、上記画像中の上記オブジェクト画像が占める領域に
基づいた領域面積を取得する面積取得ステップを含み、
上記パラメータ変更ステップは、上記面積取得ステップ
により得られた面積情報に基づいて、上記画像処理パラ
メータを決定して変更するステップを含むことを特徴と
する。
【００５３】第４６の発明は、上記第４５の発明におい
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像から、少なくともす抜け領
域を削除する削除ステップを備え、上記面積取得ステッ
プは、上記削除ステップにより領域削除が行われた後の
上記画像から、上記領域面積を取得するステップを含む
ことを特徴とする。
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像から、少なくともす抜け領
域を削除する削除ステップを備え、上記面積取得ステッ
プは、上記削除ステップにより領域削除が行われた後の
上記画像から、上記領域面積を取得するステップを含む
ことを特徴とする。
【００５４】第４７の発明は、上記第４５の発明におい
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像からす抜け領域を削除する
第１の削除ステップと、上記パラメータ変更ステップに
より決定された画像処理パラメータに基づいて、上記画
像から、す抜け領域及び該す抜け領域と所定幅で接する
領域を削除する第２の削除ステップと、上記第２の削除
ステップにより領域削除が行われた後の上記画像から特
徴量を抽出する抽出ステップと、上記パラメータ変更ス
テップにより決定された画像処理パラメータ、及び上記
抽出ステップにより得られた特徴量を用いて、上記画像
処理を実行する画像処理ステップとを含み、上記面積取
得ステップは、上記削除ステップにより領域削除が行わ
れた後の上記画像から、上記領域面積を取得するステッ
プを含むことを特徴とする。
て、上記画像は、上記オブジェクトを放射線撮影して得
られた画像を含み、上記画像からす抜け領域を削除する
第１の削除ステップと、上記パラメータ変更ステップに
より決定された画像処理パラメータに基づいて、上記画
像から、す抜け領域及び該す抜け領域と所定幅で接する
領域を削除する第２の削除ステップと、上記第２の削除
ステップにより領域削除が行われた後の上記画像から特
徴量を抽出する抽出ステップと、上記パラメータ変更ス
テップにより決定された画像処理パラメータ、及び上記
抽出ステップにより得られた特徴量を用いて、上記画像
処理を実行する画像処理ステップとを含み、上記面積取
得ステップは、上記削除ステップにより領域削除が行わ
れた後の上記画像から、上記領域面積を取得するステッ
プを含むことを特徴とする。
【００５５】第４８の発明は、上記第４７の発明におい
て、上記抽出ステップは、上記第２の削除ステップによ
り領域削除が行われた後の上記画像内の最大画素値を特
徴量として抽出するステップを含むことを特徴とする。
て、上記抽出ステップは、上記第２の削除ステップによ
り領域削除が行われた後の上記画像内の最大画素値を特
徴量として抽出するステップを含むことを特徴とする。
【００５６】第４９の発明は、上記第４２の発明におい
て、上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処
理パラメータは、上記階調変換処理における階調変換曲
線のパラメータを含むことを特徴とする。
て、上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処
理パラメータは、上記階調変換処理における階調変換曲
線のパラメータを含むことを特徴とする。
【００５７】第５０の発明は、請求項２６〜４９の何れ
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
【００５８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００５９】（第１の実施の形態）本発明は、例えば、
図１に示すようなＸ線撮影装置１００に適用される。こ
のＸ線撮影装置１００は、撮影画像に対する画像処理機
能を有するものであり、上記図１に示すように、Ｘ線を
発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透過し
たＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次
元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像を収集する
データ収集回路１０５と、データ収集回路１０５にて収
集された撮影画像に前処理を行う前処理回路１０６と、
前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラ
ムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の
指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル
１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回
路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射
領域の画像から特徴量を抽出する特徴抽出回路１１３
と、特徴抽出回路１１３にて得られた特徴量を用いて前
処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調
変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮影画像等
を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、特
徴量抽出回路１１３、階調変換回路１１４、ＣＰＵ１０
８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画像表示
器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接続され互いに
データ授受できるようになされている。
図１に示すようなＸ線撮影装置１００に適用される。こ
のＸ線撮影装置１００は、撮影画像に対する画像処理機
能を有するものであり、上記図１に示すように、Ｘ線を
発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透過し
たＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次
元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像を収集する
データ収集回路１０５と、データ収集回路１０５にて収
集された撮影画像に前処理を行う前処理回路１０６と、
前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラ
ムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の
指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル
１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回
路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射
領域の画像から特徴量を抽出する特徴抽出回路１１３
と、特徴抽出回路１１３にて得られた特徴量を用いて前
処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調
変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮影画像等
を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、特
徴量抽出回路１１３、階調変換回路１１４、ＣＰＵ１０
８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、画像表示
器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接続され互いに
データ授受できるようになされている。
【００６０】ここで、特徴抽出回路１１３は、撮影画像
にて限定した所定領域から特徴量を抽出するようになさ
れており、本実施の形態での最も特徴とする構成として
いる。これにより、階調変換回路１１４において階調変
換処理する撮影画像がどのような画像であっても、階調
変換後の画像の濃度値を一定に保てるようになされてい
る。このため、特徴抽出回路１１３は、撮影画像からす
抜け領域及び該す抜け領域に接する一定領域を削除する
す抜け削除回路１１３ａと、す抜け削除回路１１３ａに
て削除されなかった領域から所定領域を算出（限定）す
る位置限定回路１１３ｂと、位置限定回路１１３ｂにて
算出された領域から最大画素値を算出する最大値算出回
路１１３ｃとを含んでなる。したがって、特徴抽出回路
１１３の後段の階調変換回路１１４は、最大値算出回路
１１３ｃにて算出された最大値画素を特徴量として、該
特徴量に基づき撮影画像の階調変換を行う。
にて限定した所定領域から特徴量を抽出するようになさ
れており、本実施の形態での最も特徴とする構成として
いる。これにより、階調変換回路１１４において階調変
換処理する撮影画像がどのような画像であっても、階調
変換後の画像の濃度値を一定に保てるようになされてい
る。このため、特徴抽出回路１１３は、撮影画像からす
抜け領域及び該す抜け領域に接する一定領域を削除する
す抜け削除回路１１３ａと、す抜け削除回路１１３ａに
て削除されなかった領域から所定領域を算出（限定）す
る位置限定回路１１３ｂと、位置限定回路１１３ｂにて
算出された領域から最大画素値を算出する最大値算出回
路１１３ｃとを含んでなる。したがって、特徴抽出回路
１１３の後段の階調変換回路１１４は、最大値算出回路
１１３ｃにて算出された最大値画素を特徴量として、該
特徴量に基づき撮影画像の階調変換を行う。
【００６１】そこで、上述のようなＸ線撮影装置１００
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラム、特に、特徴量抽出のため
の処理プログラムとして、ここでは例えば、図２のフロ
ーチャートに従った処理プログラムを用いる。したがっ
て、ＣＰＵ１０８は、上記処理プログラム等をメインメ
モリ１０９から読み出して実行することで、操作パネル
１１０からの操作に従った、以下に説明するような本装
置全体の動作制御を行う。
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラム、特に、特徴量抽出のため
の処理プログラムとして、ここでは例えば、図２のフロ
ーチャートに従った処理プログラムを用いる。したがっ
て、ＣＰＵ１０８は、上記処理プログラム等をメインメ
モリ１０９から読み出して実行することで、操作パネル
１１０からの操作に従った、以下に説明するような本装
置全体の動作制御を行う。
【００６２】ステップＳ２００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、図３に示すような肺正面画像３００とする。この
図３は、後述するす抜け削除回路１１３ａにおいて、す
抜け領域（Ｘ線が直接センサ上にあたっている領域）
部、及び該す抜け領域と一定幅で接する領域が削除され
た状態の画像を示したものである。”３０１”にて示す
直線は、す抜け削除脚後の画像の最長垂直軸線を示
し、”Ｙ１”及び”Ｙ２”は、最長垂直軸線３０１の頭
部側からの４分の１の位置、及び２分の１の位置を示
す。次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ
１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変換し、そ
れを前処理回路１０６に供給する。前処理回路１０６
は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像信号）
に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前
処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行われた
Ｘ線画像信号は入力画像の情報として、ＣＰＵ１０８の
制御により、ＣＰＵバス１１５を介して、メインメモリ
１０９、照射領域認識回路１１２、特徴抽出回路１１
３、及び階調変換回路１１４にそれぞれ転送される。
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、図３に示すような肺正面画像３００とする。この
図３は、後述するす抜け削除回路１１３ａにおいて、す
抜け領域（Ｘ線が直接センサ上にあたっている領域）
部、及び該す抜け領域と一定幅で接する領域が削除され
た状態の画像を示したものである。”３０１”にて示す
直線は、す抜け削除脚後の画像の最長垂直軸線を示
し、”Ｙ１”及び”Ｙ２”は、最長垂直軸線３０１の頭
部側からの４分の１の位置、及び２分の１の位置を示
す。次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ
１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変換し、そ
れを前処理回路１０６に供給する。前処理回路１０６
は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像信号）
に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前
処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行われた
Ｘ線画像信号は入力画像の情報として、ＣＰＵ１０８の
制御により、ＣＰＵバス１１５を介して、メインメモリ
１０９、照射領域認識回路１１２、特徴抽出回路１１
３、及び階調変換回路１１４にそれぞれ転送される。
【００６３】ステップＳ２０１：照射領域認識回路１１
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（以下、「対象画像」とも言う）から、任意の方法を
用いて（例えば、特願平１０−２４３０２０号に記載に
方法等）、Ｘ線の照射領域を抽出する。特徴抽出回路１
１３は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照射領
域に基づいて、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてき
た入力画像（対象画像）に対して、次に説明するような
ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を実行する。
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（以下、「対象画像」とも言う）から、任意の方法を
用いて（例えば、特願平１０−２４３０２０号に記載に
方法等）、Ｘ線の照射領域を抽出する。特徴抽出回路１
１３は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照射領
域に基づいて、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてき
た入力画像（対象画像）に対して、次に説明するような
ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を実行する。
【００６４】ステップＳ２０２：先ず、す抜け削除回路
１１３ａは、対象画像において、照射領域外と、す抜け
領域及び該す抜け領域と一定間隔内で接する体領域と
を、例えば、画素値＝”０”で置き換える。具体的に
は、入力画像データｆ（ｘ，ｙ）として、
１１３ａは、対象画像において、照射領域外と、す抜け
領域及び該す抜け領域と一定間隔内で接する体領域と
を、例えば、画素値＝”０”で置き換える。具体的に
は、入力画像データｆ（ｘ，ｙ）として、
【００６５】
【数１】
【００６６】なる式（１）により、画像の変換を行い、
照射領域外と、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔
内で接する体領域とを削除した画像データｆ１（ｘ，
ｙ）を得る。式（１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”
は、
照射領域外と、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔
内で接する体領域とを削除した画像データｆ１（ｘ，
ｙ）を得る。式（１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”
は、
【００６７】
【数２】
【００６８】なる式（２）にて表される。この式（２）
において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる
定数であり、例えば、入力画像（原画像）の画素値の最
大値の５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”
は、す抜け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する
際の該一定間隔（幅）を決定する定数である。このよう
なす抜け削除回路１１３ａでの処理後の入力画像（画像
ｆ１（ｘ，ｙ））が、上記図３に示したような画像３０
０である。
において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる
定数であり、例えば、入力画像（原画像）の画素値の最
大値の５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”
は、す抜け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する
際の該一定間隔（幅）を決定する定数である。このよう
なす抜け削除回路１１３ａでの処理後の入力画像（画像
ｆ１（ｘ，ｙ））が、上記図３に示したような画像３０
０である。
【００６９】ステップＳ２０３、Ｓ２０４：次に、位置
限定回路１１３ｂは、す抜け削除回路１１３ａにて得ら
れた画像ｆ１（ｘ，ｙ）の最長垂直軸線３０１（上記図
３参照）において、画素値が”０”でない領域、すなわ
ち被写体領域の最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３を抽出す
る。
限定回路１１３ｂは、す抜け削除回路１１３ａにて得ら
れた画像ｆ１（ｘ，ｙ）の最長垂直軸線３０１（上記図
３参照）において、画素値が”０”でない領域、すなわ
ち被写体領域の最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３を抽出す
る。
【００７０】ステップＳ２０５：次に、位置限定回路１
１３ｂは、最長垂直軸線３０１の最上部点Ｙ０から４／
１の点Ｙ１を、ステップＳ２０３及びＳ２０４にて抽出
した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を持って、
１３ｂは、最長垂直軸線３０１の最上部点Ｙ０から４／
１の点Ｙ１を、ステップＳ２０３及びＳ２０４にて抽出
した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を持って、
【００７１】
【数３】
【００７２】なる式（３）により算出する。また、位置
限定回路１１３ｂは、最長垂直軸線３０１の最上部点Ｙ
０から２／１の点Ｙ２を、ステップＳ２０３及びＳ２０
４にて抽出した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を持っ
て、
限定回路１１３ｂは、最長垂直軸線３０１の最上部点Ｙ
０から２／１の点Ｙ２を、ステップＳ２０３及びＳ２０
４にて抽出した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を持っ
て、
【００７３】
【数４】
【００７４】なる式（４）により算出する。そして、位
置限定回路１１３ｂは、画素値が”０”でなく（画像ｆ
１（ｘ，ｙ）＞０）、”Ｙ１≦ｙ≦Ｙ２”である画像領
域を限定領域とする。
置限定回路１１３ｂは、画素値が”０”でなく（画像ｆ
１（ｘ，ｙ）＞０）、”Ｙ１≦ｙ≦Ｙ２”である画像領
域を限定領域とする。
【００７５】ステップＳ２０６：最大値算出回路１１３
ｃは、位置限定回路１１３ｂにて得られた限定領域内の
画素の最大値ｍａｘを、
ｃは、位置限定回路１１３ｂにて得られた限定領域内の
画素の最大値ｍａｘを、
【００７６】
【数５】
【００７７】なる式（５）に従って算出する。この結果
である最大値ｍａｘが、次のステップＳ２０７にて実行
される階調変換処理で用いる特徴量となる。
である最大値ｍａｘが、次のステップＳ２０７にて実行
される階調変換処理で用いる特徴量となる。
【００７８】尚、ステップＳ２０６での最大値ｍａｘの
算出方法としては、式（５）による方法に限らず、例え
ば、ｆ１（ｘ，ｙ）＞０でＹ１≦ｙ≦Ｙ２の限定領域の
画素値を大きい画素値からソートし、その上位５％点の
値を最大値ｍａｘとして算出するようにしてもよい。或
いは、上位５％点までの画素値の平均値を最大値ｍａｘ
とするようにしてもよい。
算出方法としては、式（５）による方法に限らず、例え
ば、ｆ１（ｘ，ｙ）＞０でＹ１≦ｙ≦Ｙ２の限定領域の
画素値を大きい画素値からソートし、その上位５％点の
値を最大値ｍａｘとして算出するようにしてもよい。或
いは、上位５％点までの画素値の平均値を最大値ｍａｘ
とするようにしてもよい。
【００７９】ステップＳ２０７：そして、階調変換回路
１１４は、図４に示すように、ＣＰＵ１０８の制御によ
り転送されてきた入力画像に対して、最大値算出回路１
１３ｃにて算出された最大値ｍａｘ（特徴量）が、例え
ば、１．８の濃度となるような画像の階調変換を行う。
この階調変換回路１１４にて階調変換処理された画像
は、画像表示器１１１で表示されたり、フィルム上に出
力されたりする。
１１４は、図４に示すように、ＣＰＵ１０８の制御によ
り転送されてきた入力画像に対して、最大値算出回路１
１３ｃにて算出された最大値ｍａｘ（特徴量）が、例え
ば、１．８の濃度となるような画像の階調変換を行う。
この階調変換回路１１４にて階調変換処理された画像
は、画像表示器１１１で表示されたり、フィルム上に出
力されたりする。
【００８０】上述のように、本実施の形態では、撮影画
像に対して特徴量を抽出する領域を、撮影画像上の被写
体の所定領域に限定するように構成したので、如何なる
状態で被写体が撮影して得られた撮影画像に対しても、
また、その被写体が如何なる体格のものであっても、そ
の撮影画像に応じた特徴量を抽出することができる。こ
のため、階調変換後の画像の被写体の所定領域の濃度値
を一定に保つことができる。したがって、モニタ画面や
フィルム上等において、撮影画像を良好な状態で観察す
ることができ、診断能等を向上させることができる。ま
た、例えば、肺部撮影画像では、肺領域の上下部に極端
に画素値が高い領域が存在し、その領域の画素値を特徴
量として抽出すると、階調変換後の画像の所定領域の濃
度値が所定値よりずれる場合があるが、本実施の形態で
の構成では、肺領域の上下部の領域が限定領域に含まれ
ないようにできるため、特に、肺部撮影画像に対して有
効である。また、限定領域がら特徴量を抽出する際、そ
の限定領域内の画素値のうち画素値の高いほうから一定
割合の画素値を抽出するように構成すれば、ノイズ等の
影響を受けることなく、最適な特徴量を抽出することが
できるため、より安定した階調変換後の画像を得ること
ができる。また、例えば、階調変換後の画像をフィルム
上に出力し、濃度計で所定領域の濃度値を測定する場
合、限定領域内の画素のうち上位５％点までの画素の平
均値を特徴量とするように構成すれば、濃度計の測定面
積点とほぼ等しい領域の画素値の平均濃度が、階調変換
に用いる特徴量として抽出されることになるため、階調
変換後の画像の所定領域の濃度値を、実際に濃度計で測
定される濃度値に等しくすることができる。また、撮影
対象の被写体の大きさが大きく異ならない場合には、肺
領域が撮影画像上にてほぼ同じ領域に位置することによ
り、原画像の上下方向の長さから限定領域を決定するよ
うに構成したので、肺の上下端の領域を含まない、特徴
量を抽出するのに適した限定領域を安定して且つ短時間
の処理で決定することができる。
像に対して特徴量を抽出する領域を、撮影画像上の被写
体の所定領域に限定するように構成したので、如何なる
状態で被写体が撮影して得られた撮影画像に対しても、
また、その被写体が如何なる体格のものであっても、そ
の撮影画像に応じた特徴量を抽出することができる。こ
のため、階調変換後の画像の被写体の所定領域の濃度値
を一定に保つことができる。したがって、モニタ画面や
フィルム上等において、撮影画像を良好な状態で観察す
ることができ、診断能等を向上させることができる。ま
た、例えば、肺部撮影画像では、肺領域の上下部に極端
に画素値が高い領域が存在し、その領域の画素値を特徴
量として抽出すると、階調変換後の画像の所定領域の濃
度値が所定値よりずれる場合があるが、本実施の形態で
の構成では、肺領域の上下部の領域が限定領域に含まれ
ないようにできるため、特に、肺部撮影画像に対して有
効である。また、限定領域がら特徴量を抽出する際、そ
の限定領域内の画素値のうち画素値の高いほうから一定
割合の画素値を抽出するように構成すれば、ノイズ等の
影響を受けることなく、最適な特徴量を抽出することが
できるため、より安定した階調変換後の画像を得ること
ができる。また、例えば、階調変換後の画像をフィルム
上に出力し、濃度計で所定領域の濃度値を測定する場
合、限定領域内の画素のうち上位５％点までの画素の平
均値を特徴量とするように構成すれば、濃度計の測定面
積点とほぼ等しい領域の画素値の平均濃度が、階調変換
に用いる特徴量として抽出されることになるため、階調
変換後の画像の所定領域の濃度値を、実際に濃度計で測
定される濃度値に等しくすることができる。また、撮影
対象の被写体の大きさが大きく異ならない場合には、肺
領域が撮影画像上にてほぼ同じ領域に位置することによ
り、原画像の上下方向の長さから限定領域を決定するよ
うに構成したので、肺の上下端の領域を含まない、特徴
量を抽出するのに適した限定領域を安定して且つ短時間
の処理で決定することができる。
【００８１】尚、上述した第１の実施の形態において、
例えば、
例えば、
【００８２】
【数６】
【００８３】なる式（６）による処理を、画像ｆ１
（ｘ，ｙ）（す抜け削除回路１１３ａでの処理後画像：
ステップＳ２０２参照）に対して実行し、画像ｆ２
（ｘ，ｙ）を算出し、この画像ｆ２（ｘ，ｙ）画像を用
いて、上述したようなステップｓ２０３からの処理を実
行するようにしてもよい。この場合、最大値算出回路１
１３ｃは、式（５）の代わりに、
（ｘ，ｙ）（す抜け削除回路１１３ａでの処理後画像：
ステップＳ２０２参照）に対して実行し、画像ｆ２
（ｘ，ｙ）を算出し、この画像ｆ２（ｘ，ｙ）画像を用
いて、上述したようなステップｓ２０３からの処理を実
行するようにしてもよい。この場合、最大値算出回路１
１３ｃは、式（５）の代わりに、
【００８４】
【数７】
【００８５】なる式（７）を用いて、最大値ｍａｘを算
出する。ここで、式（６）における”Ｔｈ２”は、例え
ば、撮影画像の肺領域内の画素の最大値の８０％の画素
値とする。具体的には例えば、す抜け削除後の画像ｆ１
（ｘ，ｙ）において、式（１）及び（２）により”０”
に変換されなかった領域を肺領域として抽出し、その領
域内の画素の最大値の８０％の画素値を”Ｔｈ２”とし
て設定する。そして、式（６）による処理をさらに実行
する。これにより、位置限定回路１１３ｂにより得られ
る限定領域が、ほぼ肺領域の上から１／４から１／２の
領域となる。Ｔｈ２以下の画素は、腹部や縦隔部の領域
となるため、略肺領域が抽出できるためである。
出する。ここで、式（６）における”Ｔｈ２”は、例え
ば、撮影画像の肺領域内の画素の最大値の８０％の画素
値とする。具体的には例えば、す抜け削除後の画像ｆ１
（ｘ，ｙ）において、式（１）及び（２）により”０”
に変換されなかった領域を肺領域として抽出し、その領
域内の画素の最大値の８０％の画素値を”Ｔｈ２”とし
て設定する。そして、式（６）による処理をさらに実行
する。これにより、位置限定回路１１３ｂにより得られ
る限定領域が、ほぼ肺領域の上から１／４から１／２の
領域となる。Ｔｈ２以下の画素は、腹部や縦隔部の領域
となるため、略肺領域が抽出できるためである。
【００８６】また、上述した第１の実施の形態では、最
長垂直軸線３０１の最上部点Ｙ０から４／１の点Ｙ１、
及び２／１の点Ｙ２をそれぞれ式（３）及び式（４）に
より算出するようにしたが、例えば、Ｙ１及びＹ２のそ
れぞれを最上部点Ｙ０から５ｃｍ及び１５ｃｍ、１０ｃ
ｍ及び２０ｃｍ等の固定長としてもよい。これにより、
例えば、大人での肺の大きさはほぼ同じであるときの肺
部撮影画像において、Ｘ線の透過率の高い肺の上端部と
下端部を容易に除去するできる。
長垂直軸線３０１の最上部点Ｙ０から４／１の点Ｙ１、
及び２／１の点Ｙ２をそれぞれ式（３）及び式（４）に
より算出するようにしたが、例えば、Ｙ１及びＹ２のそ
れぞれを最上部点Ｙ０から５ｃｍ及び１５ｃｍ、１０ｃ
ｍ及び２０ｃｍ等の固定長としてもよい。これにより、
例えば、大人での肺の大きさはほぼ同じであるときの肺
部撮影画像において、Ｘ線の透過率の高い肺の上端部と
下端部を容易に除去するできる。
【００８７】また、上述した第１の実施の形態では、画
素値が”０”でない領域の最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３
を抽出するようにしたが（ステップＳ２０３及びＳ２０
４参照）、例えば、最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３とし
て、原画像（入力画像）の最上部点と最下部点を抽出す
るようにしてもよい。これは、例えば、肺部の立位撮影
において、被写体の大きさが大きく異ならない場合、肺
領域は、原画像でほぼ同じ領域にくるため、原画像の上
下方向の長さから限定領域を決めても、肺の上下端の領
域を含まないためである。
素値が”０”でない領域の最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３
を抽出するようにしたが（ステップＳ２０３及びＳ２０
４参照）、例えば、最上部点Ｙ０と最下部点Ｙ３とし
て、原画像（入力画像）の最上部点と最下部点を抽出す
るようにしてもよい。これは、例えば、肺部の立位撮影
において、被写体の大きさが大きく異ならない場合、肺
領域は、原画像でほぼ同じ領域にくるため、原画像の上
下方向の長さから限定領域を決めても、肺の上下端の領
域を含まないためである。
【００８８】（第２の実施の形態）本発明は、例えば、
図５に示すようなＸ線撮影装置４００に適用される。こ
のＸ線撮影装置４００は、撮影画像に対する画像処理機
能を有するものであり、上記図５に示すように、Ｘ線を
発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透過し
たＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次
元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像を収集する
データ収集回路１０５と、データ収集回路１０５にて収
集された撮影画像に前処理を行う前処理回路１０６と、
前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラ
ムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の
指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル
１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回
路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射
領域の画像から後述する特徴量を抽出する領域を抽出す
る体領域抽出回路４０１と、体領域抽出回路４０１にて
得られた領域から特徴量を抽出する特徴抽出回路４０２
と、特徴抽出回路４０２にて得られた特徴量を用いて前
処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調
変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮影画像等
を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、体
領域抽出回路４０１、特徴量抽出回路４０２、階調変換
回路１１４、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作
パネル１１０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス
１０７に接続され互いにデータ授受できるようになされ
ている。
図５に示すようなＸ線撮影装置４００に適用される。こ
のＸ線撮影装置４００は、撮影画像に対する画像処理機
能を有するものであり、上記図５に示すように、Ｘ線を
発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透過し
たＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次
元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像を収集する
データ収集回路１０５と、データ収集回路１０５にて収
集された撮影画像に前処理を行う前処理回路１０６と、
前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラ
ムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の
指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル
１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回
路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射
領域の画像から後述する特徴量を抽出する領域を抽出す
る体領域抽出回路４０１と、体領域抽出回路４０１にて
得られた領域から特徴量を抽出する特徴抽出回路４０２
と、特徴抽出回路４０２にて得られた特徴量を用いて前
処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調
変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮影画像等
を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、体
領域抽出回路４０１、特徴量抽出回路４０２、階調変換
回路１１４、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作
パネル１１０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス
１０７に接続され互いにデータ授受できるようになされ
ている。
【００８９】ここで、体領域抽出回路４０１は、撮影画
像の不要領域（Ｘ線がセンサ上に直接あたっているす抜
け領域等）を決定するための特性値を算出し、その特性
値に基づいて、撮影画像から不要領域を削除するように
なされており、本実施の形態での最も特徴とする構成と
している。このため、体領域抽出回路４０１は、撮影画
像の不要領域を決定するための特性値を算出する特性値
算出回路４０１ａと、特性値算出回路４０１ａにて算出
された特性値に基づいて撮影画像から不要領域を削除す
るす抜け削除回路４０１ｂとを含んでなる。したがっ
て、特徴抽出回路４０２は、このような体領域抽出回路
４０１により不要領域が削除された画像、すなわち必要
領域（体領域）のみの情報から、階調変換回路１１４で
の階調変換処理に用いられる特徴量を抽出する。
像の不要領域（Ｘ線がセンサ上に直接あたっているす抜
け領域等）を決定するための特性値を算出し、その特性
値に基づいて、撮影画像から不要領域を削除するように
なされており、本実施の形態での最も特徴とする構成と
している。このため、体領域抽出回路４０１は、撮影画
像の不要領域を決定するための特性値を算出する特性値
算出回路４０１ａと、特性値算出回路４０１ａにて算出
された特性値に基づいて撮影画像から不要領域を削除す
るす抜け削除回路４０１ｂとを含んでなる。したがっ
て、特徴抽出回路４０２は、このような体領域抽出回路
４０１により不要領域が削除された画像、すなわち必要
領域（体領域）のみの情報から、階調変換回路１１４で
の階調変換処理に用いられる特徴量を抽出する。
【００９０】そこで、上述のようなＸ線撮影装置４００
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラムとして、ここでは例えば、
図６及び図７のフローチャートに従った処理プログラム
を用いる。したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理プロ
グラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行する
ことで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下に
説明するような本装置全体の動作制御を行う。
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラムとして、ここでは例えば、
図６及び図７のフローチャートに従った処理プログラム
を用いる。したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理プロ
グラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行する
ことで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下に
説明するような本装置全体の動作制御を行う。
【００９１】尚、上記図５のＸ線撮影装置４００におい
て、上記図１のＸ線撮影装置１００と同様に機能する箇
所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
て、上記図１のＸ線撮影装置１００と同様に機能する箇
所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９２】ステップＳ５００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、人体画像とする。次に、データ収集回路１０５
は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を
電気信号に変換し、それを前処理回路１０６に供給す
る。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの
信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理や
ゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０
６で前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報と
して、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を
介して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１
２、体領域抽出回路４０１、特徴抽出回路４０２、及び
階調変換回路１１４にそれぞれ転送される。
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、人体画像とする。次に、データ収集回路１０５
は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を
電気信号に変換し、それを前処理回路１０６に供給す
る。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの
信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理や
ゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０
６で前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報と
して、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を
介して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１
２、体領域抽出回路４０１、特徴抽出回路４０２、及び
階調変換回路１１４にそれぞれ転送される。
【００９３】ステップＳ５０１：照射領域認識回路１１
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（以下、「対象画像」とも言う）から、任意の方法を
用いて、Ｘ線の照射領域を抽出する。
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（以下、「対象画像」とも言う）から、任意の方法を
用いて、Ｘ線の照射領域を抽出する。
【００９４】ステップＳ５０２：体領域抽出回路４０１
は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照射領域に
基づいて、次のようなステップＳ５１１〜Ｓ５１３（図
７参照）の処理を実行することで、ＣＰＵ１０８の制御
により転送されてきた入力画像（対象画像）から必要領
域を抽出する。
は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照射領域に
基づいて、次のようなステップＳ５１１〜Ｓ５１３（図
７参照）の処理を実行することで、ＣＰＵ１０８の制御
により転送されてきた入力画像（対象画像）から必要領
域を抽出する。
【００９５】ステップＳ５１１：先ず、特性値算出回路
４０１ａは、入力画像中の画素の最大値ｍａｘを算出す
る。具体的には例えば、入力画像全体の累計ヒストグラ
ムを作成し、その所定点（上位５％点等）を最大値ｍａ
ｘとする。これは、ノイズの影響を防ぐためである。
尚、ステップＳ５１１における最大値ｍａｘの算出方法
は、上記の方法に限らず、任意の方法を用いるようにし
てよい。例えば、全画素値をソートし、その所定点（上
位５％点等）を最大値ｍａｘとする方法を用いるように
してもよい。
４０１ａは、入力画像中の画素の最大値ｍａｘを算出す
る。具体的には例えば、入力画像全体の累計ヒストグラ
ムを作成し、その所定点（上位５％点等）を最大値ｍａ
ｘとする。これは、ノイズの影響を防ぐためである。
尚、ステップＳ５１１における最大値ｍａｘの算出方法
は、上記の方法に限らず、任意の方法を用いるようにし
てよい。例えば、全画素値をソートし、その所定点（上
位５％点等）を最大値ｍａｘとする方法を用いるように
してもよい。
【００９６】ステップＳ５１２：次に、特性値算出回路
４０１ａは、ステップＳ５１１にて算出した最大値ｍａ
ｘから、特性値Ｔｈを、定数Ｃ１（例えば、０．９）を
持って、
４０１ａは、ステップＳ５１１にて算出した最大値ｍａ
ｘから、特性値Ｔｈを、定数Ｃ１（例えば、０．９）を
持って、
【００９７】
【数８】
【００９８】なる式（８）により算出する。
【００９９】ステップＳ５１３：次に、す抜け削除回路
４０１ｂは、入力画像において、照射領域外の画素、特
性値算出回路４０１ａにて算出された特性値Ｔｈ以上の
値を有する画素、及び該特性値Ｔｈ以上の値を有する画
素と一定間隔内で接する領域の画素を、例えば、画素値
＝”０”で置き換える。具体的には、入力画像データｆ
（ｘ，ｙ）として、
４０１ｂは、入力画像において、照射領域外の画素、特
性値算出回路４０１ａにて算出された特性値Ｔｈ以上の
値を有する画素、及び該特性値Ｔｈ以上の値を有する画
素と一定間隔内で接する領域の画素を、例えば、画素値
＝”０”で置き換える。具体的には、入力画像データｆ
（ｘ，ｙ）として、
【０１００】
【数９】
【０１０１】なる式（９）により、画像の変換を行っ
て、処理後の画像データｆ１（ｘ，ｙ）を得る。式
（９）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”は、
て、処理後の画像データｆ１（ｘ，ｙ）を得る。式
（９）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”は、
【０１０２】
【数１０】
【０１０３】なる式（１０）にて表される。式（１０）
において、”ｄ１”及び”ｄ２”は、特性値Ｔｈ以上の
画素からの水平及び垂直方向の距離を示す。したがっ
て、特性値Ｔｈ以上の画素から、水平方向にｄ１、垂直
方向にｄ２の距離内にある画素が”０”に置き換えられ
る。この結果、入力画像は、例えば、図８に示すよう
に、照射領域中の体領域（白抜き部分）において、点線
Ａを境界として、その外側の領域、すなわちＸ線の透過
量が多い領域（軟部組織部）外の領域の画素が、”０”
に置き換えられる。尚、実際に、式（８）からの処理を
人体画像に施すと、す抜け領域（Ｘ線がセンサに直接あ
たっている領域）及び外す抜け領域と距離ｄ１、ｄ２以
内で接する領域の画素が、”０”に置き換えられる。
において、”ｄ１”及び”ｄ２”は、特性値Ｔｈ以上の
画素からの水平及び垂直方向の距離を示す。したがっ
て、特性値Ｔｈ以上の画素から、水平方向にｄ１、垂直
方向にｄ２の距離内にある画素が”０”に置き換えられ
る。この結果、入力画像は、例えば、図８に示すよう
に、照射領域中の体領域（白抜き部分）において、点線
Ａを境界として、その外側の領域、すなわちＸ線の透過
量が多い領域（軟部組織部）外の領域の画素が、”０”
に置き換えられる。尚、実際に、式（８）からの処理を
人体画像に施すと、す抜け領域（Ｘ線がセンサに直接あ
たっている領域）及び外す抜け領域と距離ｄ１、ｄ２以
内で接する領域の画素が、”０”に置き換えられる。
【０１０４】ステップＳ５０３：上述のようなステップ
Ｓ５１１〜Ｓ５１３が体領域抽出回路４０１にて実行さ
れることで、撮影画像から不要領域が削除された画像ｆ
１（ｘ，ｙ）、すなわち必要領域のみの画像ｆ１（ｘ，
ｙ）が得られることになる。このような画像ｆ１（ｘ，
ｙ）は、特徴抽出回路４０２へと供給される。特徴抽出
回路４０２は、す抜け削除回路４０１ｂにて得られた画
像ｆ１（ｘ，ｙ）において、”０”でない画素領域か
ら、階調変換回路１１４での階調変換処理にて用いる特
徴量Ｓ１を抽出する。尚、特徴抽出回路４０２にて実行
される処理として、上述した第１の実施の形態での特徴
抽出回路１１３の処理を適用するようにしてもよい。
Ｓ５１１〜Ｓ５１３が体領域抽出回路４０１にて実行さ
れることで、撮影画像から不要領域が削除された画像ｆ
１（ｘ，ｙ）、すなわち必要領域のみの画像ｆ１（ｘ，
ｙ）が得られることになる。このような画像ｆ１（ｘ，
ｙ）は、特徴抽出回路４０２へと供給される。特徴抽出
回路４０２は、す抜け削除回路４０１ｂにて得られた画
像ｆ１（ｘ，ｙ）において、”０”でない画素領域か
ら、階調変換回路１１４での階調変換処理にて用いる特
徴量Ｓ１を抽出する。尚、特徴抽出回路４０２にて実行
される処理として、上述した第１の実施の形態での特徴
抽出回路１１３の処理を適用するようにしてもよい。
【０１０５】ステップＳ５０４：階調変換回路１１４
は、図９に示すように、ＣＰＵ１０８の制御により転送
されてきた入力画像に対して、特徴抽出回路４０２にて
算出された特徴量Ｓ１が、例えば、１．８の濃度となる
ような画像の階調変換を行う。この階調変換回路１１４
にて階調変換処理された画像は、画像表示器１１１で表
示されたり、フィルム上に出力されたりする。
は、図９に示すように、ＣＰＵ１０８の制御により転送
されてきた入力画像に対して、特徴抽出回路４０２にて
算出された特徴量Ｓ１が、例えば、１．８の濃度となる
ような画像の階調変換を行う。この階調変換回路１１４
にて階調変換処理された画像は、画像表示器１１１で表
示されたり、フィルム上に出力されたりする。
【０１０６】上述のように、本実施の形態では、撮影画
像内の画素値から得られる特性値を用いて、Ｘ線がセン
サに直接当たっているす抜け領域のような一定値以上の
画素値の領域を削除すると共に、その領域と接する一定
幅の領域をも確実に削除するように構成したので、階調
変換処理に用いる特徴量を、体領域等の必要領域のみの
情報から抽出することができる。また、特性値を、撮影
画像中の画素の最大値から決定するように構成したの
で、複雑な解析処理が不要であるため、短い処理時間で
効率的に且つ安定して特性値を求めることができる。こ
の結果、安定した階調変換処理を効率的に行うことがで
きる。
像内の画素値から得られる特性値を用いて、Ｘ線がセン
サに直接当たっているす抜け領域のような一定値以上の
画素値の領域を削除すると共に、その領域と接する一定
幅の領域をも確実に削除するように構成したので、階調
変換処理に用いる特徴量を、体領域等の必要領域のみの
情報から抽出することができる。また、特性値を、撮影
画像中の画素の最大値から決定するように構成したの
で、複雑な解析処理が不要であるため、短い処理時間で
効率的に且つ安定して特性値を求めることができる。こ
の結果、安定した階調変換処理を効率的に行うことがで
きる。
【０１０７】（第３の実施の形態）本発明は、例えば、
図１０に示すようなＸ線撮影装置７００に適用される。
このＸ線撮影装置７００は、撮影画像に対する画像処理
機能を有するものであり、上記図１０に示すように、Ｘ
線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透
過したＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像を収集
するデータ収集回路１０５と、データ収集回路１０５に
て収集された撮影画像に前処理を行う前処理回路１０６
と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像
（原画像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プ
ログラムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実
行等の指示や各種設定を本装置に対して行うための操作
パネル１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われ
た撮影画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域
認識回路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られ
た照射領域の画像から階調変換処理を含む各種画像処理
に用いるパラメータを抽出するパラメータ抽出回路７０
１と、パラメータ抽出回路７０１にて得られた情報を用
いて前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像
（原画像）に階調変換処理等の画像処理を行う画像処理
回路７０２と、画像処理回路７０２での処理後の撮影画
像等を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作
制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回
路１０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１
２、パラメータ抽出回路７０１、画像処理回路７０２、
ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１
０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接
続され互いにデータ授受できるようになされている。
図１０に示すようなＸ線撮影装置７００に適用される。
このＸ線撮影装置７００は、撮影画像に対する画像処理
機能を有するものであり、上記図１０に示すように、Ｘ
線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透
過したＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像を収集
するデータ収集回路１０５と、データ収集回路１０５に
て収集された撮影画像に前処理を行う前処理回路１０６
と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像
（原画像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プ
ログラムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実
行等の指示や各種設定を本装置に対して行うための操作
パネル１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われ
た撮影画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域
認識回路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られ
た照射領域の画像から階調変換処理を含む各種画像処理
に用いるパラメータを抽出するパラメータ抽出回路７０
１と、パラメータ抽出回路７０１にて得られた情報を用
いて前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像
（原画像）に階調変換処理等の画像処理を行う画像処理
回路７０２と、画像処理回路７０２での処理後の撮影画
像等を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作
制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回
路１０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１
２、パラメータ抽出回路７０１、画像処理回路７０２、
ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１
０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接
続され互いにデータ授受できるようになされている。
【０１０８】ここで、パラメータ抽出回路７０１は、撮
影画像上の被写体状態（被写体の体格等）に応じて、画
像処理回路７０２での画像処理に用いるパラメータを変
更するようになされており、本実施の形態での最も特徴
とする構成としている。このため、パラメータ抽出回路
７０１は、照射野認識回路１１２にて抽出された照射領
域外の領域、一定閾値以上の画素値の領域、及び該領域
に対して一定範囲内の領域の画素を”０”値とする半２
値化処理を行うす抜け削除回路７０１ａと、す抜け削除
回路７０１ａでの処理後の画像から０値以外の画素領域
の面積（体領域面積）を算出する体面積抽出回路７０１
ｂと、体面積算出回路７０１ｂにて算出された体領域面
積から画像処理回路７０２にて用いる各種画像処理パラ
メータを決定するパラメータ決定回路７０１ｃと、パラ
メータ決定回路７０１ｃにて決定されたパラメータに基
づいて再度す抜け削除回路７０１ａにて処理された画像
の０値以外の画素領域から最大値を抽出する特徴量抽出
回路７０１ｄとを含んでなる。したがって、画像処理回
路７０２は、例えば、特徴量抽出回路７０１ｄにて抽出
された最大値を特徴量として用い、また、パラメータ決
定回路７０１ｃにて決定されたパラメータ（階調変換曲
線等）を用いて、撮影画像の階調を変換する処理を行
う。
影画像上の被写体状態（被写体の体格等）に応じて、画
像処理回路７０２での画像処理に用いるパラメータを変
更するようになされており、本実施の形態での最も特徴
とする構成としている。このため、パラメータ抽出回路
７０１は、照射野認識回路１１２にて抽出された照射領
域外の領域、一定閾値以上の画素値の領域、及び該領域
に対して一定範囲内の領域の画素を”０”値とする半２
値化処理を行うす抜け削除回路７０１ａと、す抜け削除
回路７０１ａでの処理後の画像から０値以外の画素領域
の面積（体領域面積）を算出する体面積抽出回路７０１
ｂと、体面積算出回路７０１ｂにて算出された体領域面
積から画像処理回路７０２にて用いる各種画像処理パラ
メータを決定するパラメータ決定回路７０１ｃと、パラ
メータ決定回路７０１ｃにて決定されたパラメータに基
づいて再度す抜け削除回路７０１ａにて処理された画像
の０値以外の画素領域から最大値を抽出する特徴量抽出
回路７０１ｄとを含んでなる。したがって、画像処理回
路７０２は、例えば、特徴量抽出回路７０１ｄにて抽出
された最大値を特徴量として用い、また、パラメータ決
定回路７０１ｃにて決定されたパラメータ（階調変換曲
線等）を用いて、撮影画像の階調を変換する処理を行
う。
【０１０９】そこで、上述のようなＸ線撮影装置７００
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラムとして、ここでは例えば、
図１１及び図１２のフローチャートに従った処理プログ
ラムを用いる。したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理
プログラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行
することで、操作パネル１１０からの操作に従った、以
下に説明するような本装置全体の動作制御を行う。
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラムとして、ここでは例えば、
図１１及び図１２のフローチャートに従った処理プログ
ラムを用いる。したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理
プログラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行
することで、操作パネル１１０からの操作に従った、以
下に説明するような本装置全体の動作制御を行う。
【０１１０】尚、上記図１０のＸ線撮影装置７００にお
いて、上記図１のＸ線撮影装置１００と同様に機能する
箇所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
いて、上記図１のＸ線撮影装置１００と同様に機能する
箇所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１１】ステップＳ８００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、人体画像とする。次に、データ収集回路１０５
は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を
電気信号に変換し、それを前処理回路１０６に供給す
る。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの
信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理や
ゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０
６で前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報と
して、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を
介して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１
２、パラメータ抽出回路７０１、及び画像処理回路７０
２にそれぞれ転送される。
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例
えば、人体画像とする。次に、データ収集回路１０５
は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を
電気信号に変換し、それを前処理回路１０６に供給す
る。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの
信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理や
ゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０
６で前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報と
して、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を
介して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１
２、パラメータ抽出回路７０１、及び画像処理回路７０
２にそれぞれ転送される。
【０１１２】ステップＳ８０１：照射領域認識回路１１
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（以下、「対象画像」とも言う）から、任意の方法を
用いて、Ｘ線の照射領域を抽出する。パラメータ抽出回
路７０１は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照
射領域に基づいて、次のようなステップＳ８０２〜Ｓ８
０６の処理を実行することで、ＣＰＵ１０８の制御によ
り転送されてきた入力画像から、画像処理回路７０２に
て用いる画像処理パラメータを抽出する。
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（以下、「対象画像」とも言う）から、任意の方法を
用いて、Ｘ線の照射領域を抽出する。パラメータ抽出回
路７０１は、照射領域認識回路１１２にて抽出された照
射領域に基づいて、次のようなステップＳ８０２〜Ｓ８
０６の処理を実行することで、ＣＰＵ１０８の制御によ
り転送されてきた入力画像から、画像処理回路７０２に
て用いる画像処理パラメータを抽出する。
【０１１３】ステップＳ８０２：先ず、す抜け削除回路
７０１ａは、入力画像において、照射領域内のす抜け領
域、及び該す抜け領域と一定間隔内で接する領域の画素
を、例えば、画素値＝”０”で置き換える。具体的に
は、入力画像データｆ（ｘ，ｙ）として、
７０１ａは、入力画像において、照射領域内のす抜け領
域、及び該す抜け領域と一定間隔内で接する領域の画素
を、例えば、画素値＝”０”で置き換える。具体的に
は、入力画像データｆ（ｘ，ｙ）として、
【０１１４】
【数１１】
【０１１５】なる式（１１）により、画像の変換を行っ
て、処理後の画像データｆ１（ｘ，ｙ）を得る。式（１
１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”は、
て、処理後の画像データｆ１（ｘ，ｙ）を得る。式（１
１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”は、
【０１１６】
【数１２】
【０１１７】なる式（１２）にて表される。式（１２）
において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる
定数を示し、例えば、入力画像全体の画素値の最大値の
５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”は、す抜
け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する際の該一
定間隔（幅）を決定するパラメータであり、第１回目の
す抜け削除では、ｄ１＝０、ｄ２＝０に設定されている
ものとする。尚、ここでのす抜け削除回路７０１ａで
は、”０”の画素値に置き換える処理を実行するように
したが、この置き換える値としては、”０”、”１”値
等に限られることはなく、任意の一定数でよい。
において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる
定数を示し、例えば、入力画像全体の画素値の最大値の
５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”は、す抜
け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する際の該一
定間隔（幅）を決定するパラメータであり、第１回目の
す抜け削除では、ｄ１＝０、ｄ２＝０に設定されている
ものとする。尚、ここでのす抜け削除回路７０１ａで
は、”０”の画素値に置き換える処理を実行するように
したが、この置き換える値としては、”０”、”１”値
等に限られることはなく、任意の一定数でよい。
【０１１８】ステップＳ８０３：次に、体面積抽出回路
７０１ｂは、す抜け削除回路７０１ａにて得られた画像
ｆ１（ｘ，ｙ）において、０値以外の画素領域の面積
（体領域面積）ｓ１を、
７０１ｂは、す抜け削除回路７０１ａにて得られた画像
ｆ１（ｘ，ｙ）において、０値以外の画素領域の面積
（体領域面積）ｓ１を、
【０１１９】
【数１３】
【０１２０】なる式（１３）及び式（１４）により算出
する。
する。
【０１２１】ステップＳ８０４：次に、パラメータ決定
回路７０１ｃは、体面積抽出回路７０１ｂにて得られた
体領域面積ｓ１に応じて、す抜け削除回路７０１ａの２
回目の処理にて用いるパラメータｄ１及びｄ２と、画像
処理回路７０２の画像処理で用いるパラメータ（ここで
は、階調変換処理に用いる階調変換曲線の傾きγとす
る）を決定する。例えば、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）が１６
８×１６８画素の場合、ｓ１≧１００００のとき、ｄ１
＝ｄ＝２０、γ＝２．５、８０００≦ｓ１≦１００００
のとき、ｄ１＝ｄ２を＝１７、γ＝２．８８３、４００
０≦ｓ１≦８０００のとき、ｄ１＝ｄ２＝１４、γ＝
３．２ｓ１≦４０００のとき、ｄ１＝ｄ２＝８、γ＝
３．８、というように、体領域面積ｓ１に応じて各種パ
ラメータを決定する。
回路７０１ｃは、体面積抽出回路７０１ｂにて得られた
体領域面積ｓ１に応じて、す抜け削除回路７０１ａの２
回目の処理にて用いるパラメータｄ１及びｄ２と、画像
処理回路７０２の画像処理で用いるパラメータ（ここで
は、階調変換処理に用いる階調変換曲線の傾きγとす
る）を決定する。例えば、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）が１６
８×１６８画素の場合、ｓ１≧１００００のとき、ｄ１
＝ｄ＝２０、γ＝２．５、８０００≦ｓ１≦１００００
のとき、ｄ１＝ｄ２を＝１７、γ＝２．８８３、４００
０≦ｓ１≦８０００のとき、ｄ１＝ｄ２＝１４、γ＝
３．２ｓ１≦４０００のとき、ｄ１＝ｄ２＝８、γ＝
３．８、というように、体領域面積ｓ１に応じて各種パ
ラメータを決定する。
【０１２２】ステップＳ８０５：す抜け削除回路７０１
ａは、パラメータ決定回路７０１ｃにて決定されたパラ
メータｄ１及びｄ２を用いて、上述した式（１２）と、
ａは、パラメータ決定回路７０１ｃにて決定されたパラ
メータｄ１及びｄ２を用いて、上述した式（１２）と、
【０１２３】
【数１４】
【０１２４】なる式（１５）を実行することで、２日目
の処理後の画像データｆ２（ｘ，ｙ）を得る。
の処理後の画像データｆ２（ｘ，ｙ）を得る。
【０１２５】ステップＳ８０６：特徴抽出回路７０１ｄ
は、す抜け削除回路７０１ａの２回目の処理にて得られ
た画像ｆ２（ｘ，ｙ）から、最大画素値を抽出する。
は、す抜け削除回路７０１ａの２回目の処理にて得られ
た画像ｆ２（ｘ，ｙ）から、最大画素値を抽出する。
【０１２６】ステップＳ８０７：画像処理回路７０２
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像
に対して、例えば、階調変換処理を行う際、特徴抽出回
路７０１ｄにより得られた最大値を特徴量として用いる
と共に、パラメータ決定回路７０１ｃにて決定された傾
きγを有する階調変換曲線を用いて、上記特徴量が、一
定値（例えば、１．９）の濃度となるような画像の階調
変換を行う。
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像
に対して、例えば、階調変換処理を行う際、特徴抽出回
路７０１ｄにより得られた最大値を特徴量として用いる
と共に、パラメータ決定回路７０１ｃにて決定された傾
きγを有する階調変換曲線を用いて、上記特徴量が、一
定値（例えば、１．９）の濃度となるような画像の階調
変換を行う。
【０１２７】ステップＳ８０８：画像処理回路７０２に
より階調変換処理等の画像処理が行われた画像は、画像
表示器１１１で表示されたり、フィルム上に出力された
りする。
より階調変換処理等の画像処理が行われた画像は、画像
表示器１１１で表示されたり、フィルム上に出力された
りする。
【０１２８】上述のように、本実施の形態では、撮影画
像上の被写体の状態（ここでは、体領域の面積）に応じ
て、画像処理に用いるパラメータ（ここでは、階調変換
に用いる特徴量や階調変換曲線の傾き）を変更するよう
に構成したので、撮影画像に応じた最適な画像処理を行
うことができる。また、す抜け及び照射領域外を削除す
ることで体領域面積を抽出し、その体領域面積に応じて
画像処理パラメータを決定するように構成したので、撮
影画像上の被写体の大きさ（体格等）によってす抜け領
域が変動しても、撮影画像に対して最適な画像処理パラ
メータを精度よく決定することができる。また、体領域
面積が大きいほど、濃度分布が広がる傾向があるが、本
実施の形態では、この体領域面積に応じて、階調変換曲
線の傾きを変更するように構成したので、撮影画像に適
した階調変換を行うことができる。特に、肺部撮影画像
において、本実施の形態の構成により、肺内のほぼ最大
値を特徴量として抽出し、これを用いて階調変換を行え
ば、診断に適した画像を安定して得ることができる。
像上の被写体の状態（ここでは、体領域の面積）に応じ
て、画像処理に用いるパラメータ（ここでは、階調変換
に用いる特徴量や階調変換曲線の傾き）を変更するよう
に構成したので、撮影画像に応じた最適な画像処理を行
うことができる。また、す抜け及び照射領域外を削除す
ることで体領域面積を抽出し、その体領域面積に応じて
画像処理パラメータを決定するように構成したので、撮
影画像上の被写体の大きさ（体格等）によってす抜け領
域が変動しても、撮影画像に対して最適な画像処理パラ
メータを精度よく決定することができる。また、体領域
面積が大きいほど、濃度分布が広がる傾向があるが、本
実施の形態では、この体領域面積に応じて、階調変換曲
線の傾きを変更するように構成したので、撮影画像に適
した階調変換を行うことができる。特に、肺部撮影画像
において、本実施の形態の構成により、肺内のほぼ最大
値を特徴量として抽出し、これを用いて階調変換を行え
ば、診断に適した画像を安定して得ることができる。
【０１２９】（第４の実施の形態）本実施の形態では、
上述した第３の実施の形態におけるＸ線撮影装置７００
の動作を、例えば、図１２のフローチャートに従った動
作とする。尚、上記図１２のフローチャートにおいて、
上記図１１に示したフローチャートと同様の処理実行す
る処理ステップには同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。ここでは、第３の実施の形態と異なる構成
（上記図１２の点線部分参照）についてのみ、具体的に
説明する。
上述した第３の実施の形態におけるＸ線撮影装置７００
の動作を、例えば、図１２のフローチャートに従った動
作とする。尚、上記図１２のフローチャートにおいて、
上記図１１に示したフローチャートと同様の処理実行す
る処理ステップには同じ符号を付し、その詳細な説明は
省略する。ここでは、第３の実施の形態と異なる構成
（上記図１２の点線部分参照）についてのみ、具体的に
説明する。
【０１３０】ステップＳ８１１：先ず、パラメータ決定
回路７０１ｃは、例えば、撮影画像における被写体の身
長、体重、肩幅、胸囲、腰回り長等の被写体情報を、操
作パネル１１０等から取得する。
回路７０１ｃは、例えば、撮影画像における被写体の身
長、体重、肩幅、胸囲、腰回り長等の被写体情報を、操
作パネル１１０等から取得する。
【０１３１】ステップＳ８１２：次に、パラメータ決定
回路７０１ｃは、予め複数の画像処理パラメータが登録
されているテーブルから、ステップＳ８１１にて取得し
た被写体情報に対応するパラメータを決定する。このと
き、被写体情報に含まれる各種情報の１部の組み合わ
せ、或いは全ての情報に応じて、最適なパラメータを選
択決定する。
回路７０１ｃは、予め複数の画像処理パラメータが登録
されているテーブルから、ステップＳ８１１にて取得し
た被写体情報に対応するパラメータを決定する。このと
き、被写体情報に含まれる各種情報の１部の組み合わ
せ、或いは全ての情報に応じて、最適なパラメータを選
択決定する。
【０１３２】上述のような本実施の形態の構成によれ
ば、撮影画像から被写体の体面積情報を算出する必要は
なく、容易に画像処理パラメータを決定することができ
るため、その分処理時間を短縮することができる。ま
た、撮影対象の被写体に応じて、最適な画像処理を行う
ことができる。
ば、撮影画像から被写体の体面積情報を算出する必要は
なく、容易に画像処理パラメータを決定することができ
るため、その分処理時間を短縮することができる。ま
た、撮影対象の被写体に応じて、最適な画像処理を行う
ことができる。
【０１３３】以上説明したように、本発明の実施の形態
では、画像から、階調変換処理等に用いる特徴量を抽出
するために、その画像上で所定領域を限定し、その所定
領域から特徴量を抽出する。具体的には例えば、画像処
理する画像が、放射線撮影により得られた肺部（被写
体）の撮影画像であり、該撮影画像上の肺領域の画像か
ら特徴量を抽出する場合、肺領域にて所定領域を限定す
る。このとき、肺領域を所定比率で分割した領域、又は
肺領域における最大長の垂直軸上で頭部側から４／１〜
２／１の間の領域、又は肺領域の上部から所定長の範囲
の領域等を、所定領域として限定する。そして、この限
定した所定領域から、該所定領域内の画素値のうち最大
の画素値を特徴量として抽出する。或いは、該所定領域
内の画素値を値の高い順に並べ、その上位から所定割合
に位置する画素値（上部５％点の画素値等）を特徴量と
して抽出する。或いは、該所定領域内の画素値を値の高
い順に並べ、その上位から所定割合の範囲内にある画素
値の平均値（上部５％点までの画素値の平均値等）を特
徴量として抽出する。このように、特徴量を抽出する領
域を、肺領域の所定領域に限定するように構成すれば、
如何なる状態で被写体が撮影して得られた撮影画像に対
しても、また、その被写体が如何なる体格のものであっ
ても、その撮影画像に応じた特徴量を抽出することがで
きる。このため、階調変換後の画像の被写体の所定領域
の濃度値を一定に保つことができる。したがって、モニ
タ画面やフィルム上等において、撮影画像を良好な状態
で観察することができ、診断能等を向上させることがで
きる。また、従来では、肺部撮影画像では、肺領域の上
下部に極端に画素値が高い領域が存在し、その領域の画
素値を特徴量として抽出され、この結果、階調変換後の
画像の所定領域の濃度値が所定値よりずれる場合があっ
たが、本発明の構成によれば、肺領域の上下部の領域が
限定する所定領域に含まれないようにできるため、特
に、肺部撮影画像に対して有効である。また、所定領域
から特徴量を抽出する際、その限定領域内の画素値のう
ち画素値の高いほうから一定割合の画素値を抽出するよ
うに構成すれば、ノイズ等の影響を受けることなく、最
適な特徴量を抽出することができるため、より安定した
階調変換後の画像を得ることができる。また、例えば、
階調変換後の画像をフィルム上に出力し、濃度計で所定
領域の濃度値を測定する場合、限定された所定領域内の
画素のうち上位５％点までの画素の平均値を特徴量とす
るように構成すれば、濃度計の測定面積点とほぼ等しい
領域の画素値の平均濃度が、階調変換に用いる特徴量と
して抽出されることになるため、階調変換後の画像の所
定領域の濃度値を、実際に濃度計で測定される濃度値に
等しくすることができる。また、撮影対象の被写体の大
きさが大きく異ならない場合には、肺領域が撮影画像上
にてほぼ同じ領域に位置することにより、原画像の上下
方向の長さから限定領域を決定するように構成すれば、
肺の上下端の領域を含まない、特徴量を抽出するのに適
した限定領域を安定して且つ短時間の処理で決定するこ
とができる。また、予め、撮影画像から不要領域（す抜
け領域（放射線がセンサ上に直接あたっている領域）及
び該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素値
以下の画素領域等）を削除し、その削除後に得られた必
要領域（肺領域の必要領域）に対して、上記の特徴量の
抽出を行うようにしてもよい。或いは、所定領域を限定
した後に、上記の不要領域の削除を行い、これにより得
られた必要領域（肺領域の必要領域）に対して、上記の
特徴量の抽出を行うようにしてもよい。これにより、よ
り最適な特徴量を抽出することができる。
では、画像から、階調変換処理等に用いる特徴量を抽出
するために、その画像上で所定領域を限定し、その所定
領域から特徴量を抽出する。具体的には例えば、画像処
理する画像が、放射線撮影により得られた肺部（被写
体）の撮影画像であり、該撮影画像上の肺領域の画像か
ら特徴量を抽出する場合、肺領域にて所定領域を限定す
る。このとき、肺領域を所定比率で分割した領域、又は
肺領域における最大長の垂直軸上で頭部側から４／１〜
２／１の間の領域、又は肺領域の上部から所定長の範囲
の領域等を、所定領域として限定する。そして、この限
定した所定領域から、該所定領域内の画素値のうち最大
の画素値を特徴量として抽出する。或いは、該所定領域
内の画素値を値の高い順に並べ、その上位から所定割合
に位置する画素値（上部５％点の画素値等）を特徴量と
して抽出する。或いは、該所定領域内の画素値を値の高
い順に並べ、その上位から所定割合の範囲内にある画素
値の平均値（上部５％点までの画素値の平均値等）を特
徴量として抽出する。このように、特徴量を抽出する領
域を、肺領域の所定領域に限定するように構成すれば、
如何なる状態で被写体が撮影して得られた撮影画像に対
しても、また、その被写体が如何なる体格のものであっ
ても、その撮影画像に応じた特徴量を抽出することがで
きる。このため、階調変換後の画像の被写体の所定領域
の濃度値を一定に保つことができる。したがって、モニ
タ画面やフィルム上等において、撮影画像を良好な状態
で観察することができ、診断能等を向上させることがで
きる。また、従来では、肺部撮影画像では、肺領域の上
下部に極端に画素値が高い領域が存在し、その領域の画
素値を特徴量として抽出され、この結果、階調変換後の
画像の所定領域の濃度値が所定値よりずれる場合があっ
たが、本発明の構成によれば、肺領域の上下部の領域が
限定する所定領域に含まれないようにできるため、特
に、肺部撮影画像に対して有効である。また、所定領域
から特徴量を抽出する際、その限定領域内の画素値のう
ち画素値の高いほうから一定割合の画素値を抽出するよ
うに構成すれば、ノイズ等の影響を受けることなく、最
適な特徴量を抽出することができるため、より安定した
階調変換後の画像を得ることができる。また、例えば、
階調変換後の画像をフィルム上に出力し、濃度計で所定
領域の濃度値を測定する場合、限定された所定領域内の
画素のうち上位５％点までの画素の平均値を特徴量とす
るように構成すれば、濃度計の測定面積点とほぼ等しい
領域の画素値の平均濃度が、階調変換に用いる特徴量と
して抽出されることになるため、階調変換後の画像の所
定領域の濃度値を、実際に濃度計で測定される濃度値に
等しくすることができる。また、撮影対象の被写体の大
きさが大きく異ならない場合には、肺領域が撮影画像上
にてほぼ同じ領域に位置することにより、原画像の上下
方向の長さから限定領域を決定するように構成すれば、
肺の上下端の領域を含まない、特徴量を抽出するのに適
した限定領域を安定して且つ短時間の処理で決定するこ
とができる。また、予め、撮影画像から不要領域（す抜
け領域（放射線がセンサ上に直接あたっている領域）及
び該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素値
以下の画素領域等）を削除し、その削除後に得られた必
要領域（肺領域の必要領域）に対して、上記の特徴量の
抽出を行うようにしてもよい。或いは、所定領域を限定
した後に、上記の不要領域の削除を行い、これにより得
られた必要領域（肺領域の必要領域）に対して、上記の
特徴量の抽出を行うようにしてもよい。これにより、よ
り最適な特徴量を抽出することができる。
【０１３４】また、本発明の実施の形態では、画像か
ら、階調変換処理等に用いる特徴量を抽出するために、
画像を構成する画素の値から特性値を取得し、その特性
値に基づいて、画像から不要領域を削除する。したがっ
て、不要領域が削除された必要領域から、階調変換処理
等の画像処理に用いる特徴量が抽出される。具体的には
例えば、画像処理する画像が、放射線撮影により得られ
た撮影画像である場合、撮影画像を構成する画素のうち
最大の画素値に基づいた特性値を算出する。そして、撮
影画像において、特性値によって決定される画素値の領
域、及び該画素値の座標と所定間隔で接する領域を不要
領域として、該不要領域内の画素値を所定範囲の画素値
に変換する。このように、撮影画像内の画素値から得ら
れる特性値を用いて、放射線がセンサに直接当たってい
るす抜け領域のような所定値以上の画素値の領域を削除
すると共に、その領域と接する所定幅の領域をも確実に
削除するように構成すれば、階調変換処理等の画像処理
に用いる特徴量を、体領域等の必要領域のみの情報から
抽出することができる。また、特性値を、撮影画像中の
画素の最大値から決定するように構成すれば、複雑な解
析処理が不要であるため、短い処理時間で効率的に且つ
安定して特性値を求めることができる。この結果、安定
した画像処理を効率的に行うことができる。
ら、階調変換処理等に用いる特徴量を抽出するために、
画像を構成する画素の値から特性値を取得し、その特性
値に基づいて、画像から不要領域を削除する。したがっ
て、不要領域が削除された必要領域から、階調変換処理
等の画像処理に用いる特徴量が抽出される。具体的には
例えば、画像処理する画像が、放射線撮影により得られ
た撮影画像である場合、撮影画像を構成する画素のうち
最大の画素値に基づいた特性値を算出する。そして、撮
影画像において、特性値によって決定される画素値の領
域、及び該画素値の座標と所定間隔で接する領域を不要
領域として、該不要領域内の画素値を所定範囲の画素値
に変換する。このように、撮影画像内の画素値から得ら
れる特性値を用いて、放射線がセンサに直接当たってい
るす抜け領域のような所定値以上の画素値の領域を削除
すると共に、その領域と接する所定幅の領域をも確実に
削除するように構成すれば、階調変換処理等の画像処理
に用いる特徴量を、体領域等の必要領域のみの情報から
抽出することができる。また、特性値を、撮影画像中の
画素の最大値から決定するように構成すれば、複雑な解
析処理が不要であるため、短い処理時間で効率的に且つ
安定して特性値を求めることができる。この結果、安定
した画像処理を効率的に行うことができる。
【０１３５】また、本発明の実施の形態では、階調変換
処理等の画像処理に用いる画像処理パラメータを、処理
対象の画像上に存在するオブジェクト画像の存在状態に
基づいて変更する。具体的には例えば、被写体（肺部等
のオブジェクト）を放射線撮影して得られた撮影画像に
対して、階調変換処理等の画像処理を行う場合、撮影画
像での被写体が占める領域（体領域）の面積を取得し、
その面積に応じて、画像処理パラメータ（階調変換曲線
のパラメータ等）を変更する。このとき、撮影画像から
す抜け領域を削除し、その削除されなかった領域から上
記体領域面積を取得する。このように、撮影画像上の被
写体の状態に応じて、画像処理に用いるパラメータを変
更するように構成すれば、如何なる状態で被写体が撮影
されても、その撮影画像に応じた最適な画像処理を行う
ことができる。また、撮影画像からす抜け領域を削除す
ることで体領域面積を抽出し、その体領域面積に応じて
画像処理パラメータを決定するように構成すれば、撮影
画像上の被写体の大きさ（体格等）によってす抜け領域
が変動しても、撮影画像に対して最適な画像処理パラメ
ータを精度よく決定することができる。また、体領域面
積が大きいほど、濃度分布が広がる傾向があるが、本発
明の構成によれば、この体領域面積に応じて、階調変換
曲線のパラメータ（傾き等）を変更できるため、撮影画
像に適した階調変換処理を行うことができる。特に、本
発明を、肺部撮影画像において、肺内のほぼ最大値を特
徴量として抽出し、これを用いて階調変換処理を行う場
合に適用すれば、診断に適した画像を安定して得ること
ができる。また、外部から与えられた被写体の情報（被
写体の身長、体重、肩幅、胸囲、腰回り長等の情報）に
基づいて、画像処理パラメータを変更するように構成す
れば、容易に最適な画像処理パラメータを決定して変更
することができるため、その分処理時間を短縮すること
ができる。
処理等の画像処理に用いる画像処理パラメータを、処理
対象の画像上に存在するオブジェクト画像の存在状態に
基づいて変更する。具体的には例えば、被写体（肺部等
のオブジェクト）を放射線撮影して得られた撮影画像に
対して、階調変換処理等の画像処理を行う場合、撮影画
像での被写体が占める領域（体領域）の面積を取得し、
その面積に応じて、画像処理パラメータ（階調変換曲線
のパラメータ等）を変更する。このとき、撮影画像から
す抜け領域を削除し、その削除されなかった領域から上
記体領域面積を取得する。このように、撮影画像上の被
写体の状態に応じて、画像処理に用いるパラメータを変
更するように構成すれば、如何なる状態で被写体が撮影
されても、その撮影画像に応じた最適な画像処理を行う
ことができる。また、撮影画像からす抜け領域を削除す
ることで体領域面積を抽出し、その体領域面積に応じて
画像処理パラメータを決定するように構成すれば、撮影
画像上の被写体の大きさ（体格等）によってす抜け領域
が変動しても、撮影画像に対して最適な画像処理パラメ
ータを精度よく決定することができる。また、体領域面
積が大きいほど、濃度分布が広がる傾向があるが、本発
明の構成によれば、この体領域面積に応じて、階調変換
曲線のパラメータ（傾き等）を変更できるため、撮影画
像に適した階調変換処理を行うことができる。特に、本
発明を、肺部撮影画像において、肺内のほぼ最大値を特
徴量として抽出し、これを用いて階調変換処理を行う場
合に適用すれば、診断に適した画像を安定して得ること
ができる。また、外部から与えられた被写体の情報（被
写体の身長、体重、肩幅、胸囲、腰回り長等の情報）に
基づいて、画像処理パラメータを変更するように構成す
れば、容易に最適な画像処理パラメータを決定して変更
することができるため、その分処理時間を短縮すること
ができる。
【０１３６】よって、如何なる撮影画像であっても、こ
の撮影画像に対して最適な画像処理を行うことができ
る。これは、特に、本発明は、Ｘ線撮影等に対して有効
である。
の撮影画像に対して最適な画像処理を行うことができ
る。これは、特に、本発明は、Ｘ線撮影等に対して有効
である。
【０１３７】尚、本発明の目的は、上述した各実施の形
態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読みだして実行することによっても、達成
されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から
読み出されたプログラムコード自体が各実施の形態の機
能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶
した記憶媒体は本発明を構成することとなる。プログラ
ムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、
フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、
不揮発性のメモリカード等を用いることができる。ま
た、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行
することにより、各実施の形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は
全部を行い、その処理によって各実施の形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。さら
に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コ
ンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータ
に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込
まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その
機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなど
が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって
各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。
態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読みだして実行することによっても、達成
されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から
読み出されたプログラムコード自体が各実施の形態の機
能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶
した記憶媒体は本発明を構成することとなる。プログラ
ムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、
フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、
不揮発性のメモリカード等を用いることができる。ま
た、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行
することにより、各実施の形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は
全部を行い、その処理によって各実施の形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。さら
に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コ
ンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータ
に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込
まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その
機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなど
が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって
各実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは
言うまでもない。
【０１３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
理対象の画像に応じた特徴量を抽出することができるた
め、階調変換後の画像の被写体の所定領域の濃度値を一
定に保つことができる。また、階調変換処理等の画像処
理に用いる特徴量を、必要領域のみの情報から抽出する
ことができる。さらに、如何なる画像であっても、その
画像に応じた最適な画像処理を行うことができる。
理対象の画像に応じた特徴量を抽出することができるた
め、階調変換後の画像の被写体の所定領域の濃度値を一
定に保つことができる。また、階調変換処理等の画像処
理に用いる特徴量を、必要領域のみの情報から抽出する
ことができる。さらに、如何なる画像であっても、その
画像に応じた最適な画像処理を行うことができる。
【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用した
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】上記Ｘ線撮影装置にて処理対象となる撮影画像
の一例を説明するための図である。
の一例を説明するための図である。
【図４】上記Ｘ線撮影装置での階調変換処理での階調変
換曲線を説明するための図である。
換曲線を説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態において、本発明を適用した
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図６】上記Ｘ線撮影装置の全体動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】上記全体動作のフローチャートにおいて、体領
域抽出処理を説明するためのフローチャートである。
域抽出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】上記Ｘ線撮影装置にて処理対象となる撮影画像
の一例を説明するための図である。
の一例を説明するための図である。
【図９】上記Ｘ線撮影装置での階調変換処理での階調変
換曲線を説明するための図である。
換曲線を説明するための図である。
【図１０】第３の実施の形態において、本発明を適用し
たＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
たＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】第４の実施の形態における、上記Ｘ線撮影装
置の動作を説明するためのフローチャートである。
置の動作を説明するためのフローチャートである。
１００ Ｘ線撮影装置 １０１ Ｘ線発生回路 １０２ Ｘ線ビーム １０３ 被写体 １０４ ２次元Ｘ線センサ １０５ データ収集回路 １０６ 前処理回路 １０７ ＣＰＵバス １０８ ＣＰＵ １０９ メインメモリ １１０ 操作パネル １１１ 画像表示器 １１２ 照射領域認識回路 １１３ 特徴抽出回路 １１３ａ す抜け削除回路 １１３ｂ 位置限定回路 １１３ｃ 最大値算出回路 １１４ 階調変換回路 ４０１ 体領域抽出回路 ４０１ａ 特性値算出回路 ４０２ｂ す抜け削除回路 ４０２ 特徴抽出回路 ７０１ パラメータ抽出回路 ７０１ａ す抜け削除回路 ７０１ｂ 体面積抽出回路 ７０１ｃ パラメータ決定回路 ７０１ｄ 特徴量抽出回路 ７０２ 画像処理回路
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA26 CA01 DA03 EB17 EE01 FD03 FF08 FF16 FF18 FF19 FF23 FF27 FF50 5B057 AA08 CE09 CE11 DA08 DB02 DC04 DC22 5C054 AA01 AA06 CA02 FC11 HA12 5L096 BA06 BA13 EA12 EA35 EA37 FA14 FA32 FA59 9A001 EE02 EE05 FZ02 GZ05 HH25 HH27 JJ09 KK25 KK60
Claims (50)
- 【請求項１】 画像上の所定領域を限定する限定手段
と、 上記限定手段にて限定された所定領域から特徴量を抽出
する抽出手段と、 上記抽出手段により得られた特徴量に基づいて、画像処
理パラメータを設定する設定手段とを備えることを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項２】 上記画像は、任意の被写体を撮影して得
られた画像を含み、 上記限定手段は、上記画像上に存在する上記被写体領域
内の所定領域を限定することを特徴とする請求項１記載
の画像処理装置。 - 【請求項３】 上記抽出手段は、上記所定領域内の画素
の最大値を上記特徴量として抽出することを特徴とする
上記請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記抽出手段は、上記所定領域内の画素
を画素値の高い順にソートし、その上位から所定割合の
順列にある画素値を、上記特徴量として抽出することを
特徴とする上記請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 上記抽出手段は、上記所定領域内の画素
を画素値の高い順にソートし、その上位から所定割合の
範囲内にある画素値の平均値を、上記特徴量として抽出
することを特徴とする上記請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項６】 上記画像は、放射線撮影により得られた
肺部の画像を含み、 上記限定手段は、上記肺領域内の所定領域を限定し、 上記抽出手段は、上記限定手段にて限定された所定領域
の最大画素値を特徴量として抽出することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 上記限定手段は、上記肺領域を所定比率
で分割した領域を上記所定領域として限定することを特
徴とする請求項６記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 上記限定手段は、上記肺領域の垂直軸上
での最大長の頭部側から四分の一から二分の一までの間
の領域を上記所定領域として限定することを特徴とする
請求項６記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 上記限定手段は、上記肺領域の上部から
所定長の範囲の領域を上記所定領域として限定すること
を特徴とする請求項６記載の画像処理装置。 - 【請求項１０】 原画像から不要領域を削除した上記画
像を得る削除手段を備えることを特徴とする請求項１記
載の画像処理装置。 - 【請求項１１】 上記原画像は、放射線撮影により得ら
れた画像を含み、 上記削除手段は、上記原画像から、す抜け領域及び該す
抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素値以下の
画素領域とを削除して、該削除後の上記原画像を上記画
像とすることを特徴とする請求項１０記載の画像処理装
置。 - 【請求項１２】 上記限定手段にて限定された所定領域
の画像から不要領域を削除する削除手段を備え、 上記抽出手段は、上記削除手段により不要領域の削除が
行われた後の上記所定領域から特徴量を抽出することを
特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項１３】 上記所定領域の画像は、放射線撮影に
より得られた画像を含み、 上記削除手段は、上記所定領域の画像から、す抜け領域
及び該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素
値以下の画素領域とを削除することを特徴とする請求項
１２記載の画像処理装置。 - 【請求項１４】 画像から画像処理に用いる特徴量を抽
出する機能を有する画像処理装置であって、 上記画像を構成する画素の値に基づいた特性値を取得す
る特性値取得手段と、 上記特性値取得手段により得られた特性値に基づいて、
上記画像から不要領域を削除する削除手段と、 上記削除手段により不要領域の削除が行われた後の上記
画像から特徴量を抽出する抽出手段とを備えることを特
徴とする画像処理装置。 - 【請求項１５】 上記画像は、放射線撮影により得られ
た画像を含み、 上記削除手段は、上記画像から、上記特性値に基づいた
画素値の画素領域、及び該画素領域と所定間隔で接する
領域内の画素の値を、所定範囲の画素値に変換すること
を特徴とする請求項１４記載の画像処理装置。 - 【請求項１６】 上記特性値取得手段は、上記特性値
を、上記画像を構成する画素のうち最大の画素値から決
定することを特徴とする請求項１４記載の画像処理装
置。 - 【請求項１７】 少なくとも任意のオブジェクト画像を
含む画像に対して、画像処理パラメータを用いた画像処
理を行う画像処理装置であって、 上記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像
処理パラメータを変更するパラメータ変更手段を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１８】 上記パラメータ変更手段は、外部より
与えられた上記オブジェクト画像の存在状態に基づい
て、上記画像処理パラメータを変更することを特徴とす
る請求項１７記載の画像処理装置。 - 【請求項１９】 上記画像は、上記オブジェクトを撮影
して得られた撮影画像を含み、 上記オブジェクト画像の存在状態は、上記オブジェクト
の形状によって生じる上記撮影画像上での存在状態を含
むことを特徴とする請求項１７記載の画像処理装置。 - 【請求項２０】 上記画像中の上記オブジェクト画像が
占める領域に基づいた領域面積を取得する面積取得手段
を備え、 上記パラメータ変更手段は、上記面積取得手段にて得ら
れた面積情報に基づいて、上記画像処理パラメータを決
定して変更することを特徴とする請求項１７記載の画像
処理装置。 - 【請求項２１】 上記画像は、上記オブジェクトを放射
線撮影して得られた画像を含み、 上記画像から、少なくともす抜け領域を削除する削除手
段を備え、 上記面積取得手段は、上記削除手段により領域削除が行
われた後の上記画像から、上記領域面積を取得すること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理装置。 - 【請求項２２】 上記画像は、上記オブジェクトを放射
線撮影して得られた画像を含み、 上記画像からす抜け領域を削除する第１の削除手段と、 上記パラメータ変更手段にて決定された画像処理パラメ
ータに基づいて、上記画像から、す抜け領域及び該す抜
け領域と所定幅で接する領域を削除する第２の削除手段
と、 上記第２の削除手段により領域削除が行われた後の上記
画像から特徴量を抽出する抽出手段と、 上記パラメータ変更手段にて決定された画像処理パラメ
ータ、及び上記抽出手段にて得られた特徴量を用いて、
上記画像処理を実行する画像処理手段とを備え、 上記面積取得手段は、上記削除手段により領域削除が行
われた後の上記画像から、上記領域面積を取得すること
を特徴とする請求項２０記載の画像処理装置。 - 【請求項２３】 上記抽出手段は、上記第２の削除手段
により領域削除が行われた後の上記画像内の最大画素値
を特徴量として抽出することを特徴とする請求項２２記
載の画像処理装置。 - 【請求項２４】 上記画像処理は、階調変換処理を含
み、 上記画像処理パラメータは、上記階調変換処理における
階調変換曲線のパラメータを含むことを特徴とする請求
項１７記載の画像処理装置。 - 【請求項２５】 複数の機器が互いに通信可能に接続さ
れてなる画像処理システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
１〜２４の何れかに記載の画像処理装置の機能を有する
ことを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項２６】 画像から画像処理に用いる特徴量を抽
出するための画像処理方法であって、 上記画像上の所定領域を限定する限定ステップと、 上記限定ステップにより限定された所定領域から特徴量
を抽出する抽出ステップとを含むことを特徴とする画像
処理方法。 - 【請求項２７】 上記画像は、任意の被写体を撮影して
得られた画像を含み、 上記限定ステップは、上記画像上に存在する上記被写体
領域内の所定領域を限定するステップを含むことを特徴
とする請求項２６記載の画像処理方法。 - 【請求項２８】 上記抽出ステップは、上記所定領域内
の画素の最大値を上記特徴量として抽出するステップを
含むことを特徴とする上記請求項２６記載の画像処理方
法。 - 【請求項２９】 上記抽出ステップは、上記所定領域内
の画素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定
割合の順列にある画素値を、上記特徴量として抽出する
ステップを含むことを特徴とする上記請求項２６記載の
画像処理方法。 - 【請求項３０】 上記抽出ステップは、上記所定領域内
の画素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定
割合の範囲内にある画素値の平均値を、上記特徴量とし
て抽出するステップを含むことを特徴とする上記請求項
２６記載の画像処理方法。 - 【請求項３１】 上記画像は、放射線撮影により得られ
た肺部の画像を含み、 上記限定ステップは、上記肺領域内の所定領域を限定す
るステップを含み、 上記抽出ステップは、上記限定ステップによりにて限定
された所定領域の最大画素値を特徴量として抽出するス
テップを含むことを特徴とする請求項２６記載の画像処
理方法。 - 【請求項３２】 上記限定ステップは、上記肺領域を所
定比率で分割した領域を上記所定領域として限定するス
テップを含むことを特徴とする請求項３１記載の画像処
理方法。 - 【請求項３３】 上記限定ステップは、上記肺領域の垂
直軸上での最大長の頭部側から四分の一から二分の一ま
での間の領域を上記所定領域として限定するステップを
含むことを特徴とする請求項３１記載の画像処理方法。 - 【請求項３４】 上記限定ステップは、上記肺領域の上
部から所定長の範囲の領域を上記所定領域として限定す
るステップを含むことを特徴とする請求項３１記載の画
像処理方法。 - 【請求項３５】 原画像から不要領域を削除した上記画
像を得る削除ステップを含むことを特徴とする請求項２
６記載の画像処理方法。 - 【請求項３６】 上記原画像は、放射線撮影により得ら
れた画像を含み、 上記削除ステップは、上記原画像から、す抜け領域及び
該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定画素値以
下の画素領域とを削除して、該削除後の上記原画像を上
記画像とするステップを含むことを特徴とする請求項３
５記載の画像処理方法。 - 【請求項３７】 上記限定ステップによりにて限定され
た所定領域の画像から不要領域を削除する削除ステップ
を含み、 上記抽出ステップは、上記削除ステップにより不要領域
の削除が行われた後の上記所定領域から特徴量を抽出す
るステップを含むことを特徴とする請求項２６記載の画
像処理方法。 - 【請求項３８】 上記所定領域の画像は、放射線撮影に
より得られた画像を含み、 上記削除ステップは、上記所定領域の画像から、す抜け
領域及び該す抜け領域と一定間隔で接する領域と、所定
画素値以下の画素領域とを削除するステップを含むこと
を特徴とする請求項３７記載の画像処理方法。 - 【請求項３９】 画像から画像処理に用いる特徴量を抽
出するための画像処理方法であって、 上記画像を構成する画素の値に基づいた特性値を取得す
る特性値取得ステップと、 上記特性値取得ステップにより得られた特性値に基づい
て、上記画像から不要領域を削除する削除ステップと、 上記削除ステップにより不要領域の削除が行われた後の
上記画像から特徴量を抽出する抽出ステップとを含むこ
とを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項４０】 上記画像は、放射線撮影により得られ
た画像を含み、 上記削除ステップは、上記画像から、上記特性値に基づ
いた画素値の画素領域、及び該画素領域と所定間隔で接
する領域内の画素の値を、所定範囲の画素値に変換する
ステップを含むことを特徴とする請求項３９記載の画像
処理方法。 - 【請求項４１】 上記特性値取得ステップは、上記特性
値を、上記画像を構成する画素のうち最大の画素値から
決定するステップを含むことを特徴とする請求項３９記
載の画像処理方法。 - 【請求項４２】 少なくとも任意のオブジェクト画像を
含む画像に対して、画像処理パラメータを用いた画像処
理を行うための画像処理方法であって、 上記オブジェクト画像の存在状態に基づいて、上記画像
処理パラメータを変更するパラメータ変更ステップを含
むことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項４３】 上記パラメータ変更ステップは、外部
より与えられた上記オブジェクト画像の存在状態に基づ
いて、上記画像処理パラメータを変更するステップを含
むことを特徴とする請求項４２記載の画像処理方法。 - 【請求項４４】 上記画像は、上記オブジェクトを撮影
して得られた撮影画像を含み、 上記オブジェクト画像の存在状態は、上記オブジェクト
の形状によって生じる上記撮影画像上での存在状態を含
むことを特徴とする請求項４２記載の画像処理方法。 - 【請求項４５】 上記画像中の上記オブジェクト画像が
占める領域に基づいた領域面積を取得する面積取得ステ
ップを含み、 上記パラメータ変更ステップは、上記面積取得ステップ
により得られた面積情報に基づいて、上記画像処理パラ
メータを決定して変更するステップを含むことを特徴と
する請求項４２記載の画像処理方法。 - 【請求項４６】 上記画像は、上記オブジェクトを放射
線撮影して得られた画像を含み、 上記画像から、少なくともす抜け領域を削除する削除ス
テップを備え、 上記面積取得ステップは、上記削除ステップにより領域
削除が行われた後の上記画像から、上記領域面積を取得
するステップを含むことを特徴とする請求項４５記載の
画像処理方法。 - 【請求項４７】 上記画像は、上記オブジェクトを放射
線撮影して得られた画像を含み、 上記画像からす抜け領域を削除する第１の削除ステップ
と、 上記パラメータ変更ステップにより決定された画像処理
パラメータに基づいて、上記画像から、す抜け領域及び
該す抜け領域と所定幅で接する領域を削除する第２の削
除ステップと、 上記第２の削除ステップにより領域削除が行われた後の
上記画像から特徴量を抽出する抽出ステップと、 上記パラメータ変更ステップにより決定された画像処理
パラメータ、及び上記抽出ステップにより得られた特徴
量を用いて、上記画像処理を実行する画像処理ステップ
とを含み、 上記面積取得ステップは、上記削除ステップにより領域
削除が行われた後の上記画像から、上記領域面積を取得
するステップを含むことを特徴とする請求項４５記載の
画像処理方法。 - 【請求項４８】 上記抽出ステップは、上記第２の削除
ステップにより領域削除が行われた後の上記画像内の最
大画素値を特徴量として抽出するステップを含むことを
特徴とする請求項４７記載の画像処理方法。 - 【請求項４９】 上記画像処理は、階調変換処理を含
み、 上記画像処理パラメータは、上記階調変換処理における
階調変換曲線のパラメータを含むことを特徴とする請求
項４２記載の画像処理方法。 - 【請求項５０】 請求項２６〜４９の何れかに記載の画
像処理方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能
に格納したことを特徴とする記憶媒体。
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