JP2002008045A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体Info
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 それぞれが良好な画像処理後の撮像画像を得
ることができると共に、効率的な画像処理を行うことが
できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 第１の保存手段１０９は、第１の画像へ
の画像処理に用いる特徴量の抽出座標を保存する。第２
の特徴量抽出手段１１３ｃは、第１の保存手段１０９に
保存された第１の画像の特徴量の抽出座標に基づいて、
第２の画像への画像処理に用いる特徴量を第２の画像か
ら取得する。これにより、第２の画像の特徴量を抽出す
る座標を算出する処理は必要なく、容易に第２の画像か
ら特徴量を抽出することができる。
ることができると共に、効率的な画像処理を行うことが
できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 第１の保存手段１０９は、第１の画像へ
の画像処理に用いる特徴量の抽出座標を保存する。第２
の特徴量抽出手段１１３ｃは、第１の保存手段１０９に
保存された第１の画像の特徴量の抽出座標に基づいて、
第２の画像への画像処理に用いる特徴量を第２の画像か
ら取得する。これにより、第２の画像の特徴量を抽出す
る座標を算出する処理は必要なく、容易に第２の画像か
ら特徴量を抽出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、放射線
（Ｘ線等）撮影により得られた撮影画像から特徴量を抽
出し、その特徴量に基づいて撮影画像に階調変換処理等
の画像処理を行う装置やシステムに用いられる技術に関
し、特に、同一被写体（同一人物や同一部位等）の複数
回の撮影によって得られた複数の撮像画像に画像処理を
行う、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体に関するものであ
る。
（Ｘ線等）撮影により得られた撮影画像から特徴量を抽
出し、その特徴量に基づいて撮影画像に階調変換処理等
の画像処理を行う装置やシステムに用いられる技術に関
し、特に、同一被写体（同一人物や同一部位等）の複数
回の撮影によって得られた複数の撮像画像に画像処理を
行う、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年では、ディジタル技術の進歩によ
り、例えば、Ｘ線撮影により得られた撮影画像をディジ
タル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、モ
ニタ装置に表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上に
出力することが行われている。
り、例えば、Ｘ線撮影により得られた撮影画像をディジ
タル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、モ
ニタ装置に表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上に
出力することが行われている。
【０００３】上記の画像処理としては、撮影画像の濃度
値を、その出力先であるモニタ画面やフィルム等にて観
察しやすい濃度値に変換する階調変換処理がある。この
階調変換処理では、例えば、肺領域をＸ線撮影して得ら
れた撮影画像をＸ線診断用のフィルムに出力する場合、
先ず、撮影画像を構成する全ての画素のヒストグラムを
作成し、そのヒストグラムを解析する。そして、撮影画
像の特徴量として、該ヒストグラムの一定部分点（上位
５％点等）の画素値を抽出する。この抽出した画素値
（特徴量）が、フィルム上において一定濃度値（１．９
程度の濃度等）となるように、撮像画像の濃度値の変換
（階調変換）を行う。
値を、その出力先であるモニタ画面やフィルム等にて観
察しやすい濃度値に変換する階調変換処理がある。この
階調変換処理では、例えば、肺領域をＸ線撮影して得ら
れた撮影画像をＸ線診断用のフィルムに出力する場合、
先ず、撮影画像を構成する全ての画素のヒストグラムを
作成し、そのヒストグラムを解析する。そして、撮影画
像の特徴量として、該ヒストグラムの一定部分点（上位
５％点等）の画素値を抽出する。この抽出した画素値
（特徴量）が、フィルム上において一定濃度値（１．９
程度の濃度等）となるように、撮像画像の濃度値の変換
（階調変換）を行う。
【０００４】ところで、上述のようなＸ線撮影の経時観
察では、過去の撮影にて得られた撮像画像と、現在の撮
影にて得られた撮像画像とを比較することで、病変の進
展や新たな病変の発見を行う場合がある。例えば、肺の
検診では、肺部を正面から複数回、経時撮影することが
行われる。このときの各撮影により得られた撮像画像に
対する階調変換処理は、それぞれの撮像画像に対して、
それぞれ個別の特徴量（特定領域の濃度値）を用いての
階調変換処理が行われる。すなわち、撮像画像が得られ
る度に、該撮像画像から特徴量を抽出し、その特徴量を
用いての階調変換処理が行われる。
察では、過去の撮影にて得られた撮像画像と、現在の撮
影にて得られた撮像画像とを比較することで、病変の進
展や新たな病変の発見を行う場合がある。例えば、肺の
検診では、肺部を正面から複数回、経時撮影することが
行われる。このときの各撮影により得られた撮像画像に
対する階調変換処理は、それぞれの撮像画像に対して、
それぞれ個別の特徴量（特定領域の濃度値）を用いての
階調変換処理が行われる。すなわち、撮像画像が得られ
る度に、該撮像画像から特徴量を抽出し、その特徴量を
用いての階調変換処理が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は上述のように、同一被写体の複数回の撮影により得ら
れた複数の撮像画像に対して、それぞれ個別の特徴量
（特定領域の濃度値）を用いての階調変換処理が行われ
ていた。すなわち、階調変換処理に用いる特徴量が、そ
れぞれの撮像画像間で関連付けられていなかった。この
ため、階調変換処理後の各撮像画像で濃度値にばらつき
が生じ、同一のＸ線吸収率が異なる濃度値で表現されて
しまっていた。このような濃度値のばらつきのある階調
変換後の各撮像画像を用いて診断が行われると、病変の
進展や新たな病変の発見をしにくく、また、診断ミスを
まねく恐れがあり、これは非常に問題である。
は上述のように、同一被写体の複数回の撮影により得ら
れた複数の撮像画像に対して、それぞれ個別の特徴量
（特定領域の濃度値）を用いての階調変換処理が行われ
ていた。すなわち、階調変換処理に用いる特徴量が、そ
れぞれの撮像画像間で関連付けられていなかった。この
ため、階調変換処理後の各撮像画像で濃度値にばらつき
が生じ、同一のＸ線吸収率が異なる濃度値で表現されて
しまっていた。このような濃度値のばらつきのある階調
変換後の各撮像画像を用いて診断が行われると、病変の
進展や新たな病変の発見をしにくく、また、診断ミスを
まねく恐れがあり、これは非常に問題である。
【０００６】また、Ｆ／Ｓ系（フィルムスクリーン系）
の撮影においても、撮影毎に放射Ｘ線量が異なっている
ため、被写体のＸ線吸収率が同じ部位であっても、階調
変換処理に用いる特徴量が各撮像画像で異なってしま
う。したがって、この場合も同様に、階調変換処理後の
各撮像画像で濃度値にばらつきが生じ、同一のＸ線吸収
率が異なる濃度値で表現されてしまうことになる。
の撮影においても、撮影毎に放射Ｘ線量が異なっている
ため、被写体のＸ線吸収率が同じ部位であっても、階調
変換処理に用いる特徴量が各撮像画像で異なってしま
う。したがって、この場合も同様に、階調変換処理後の
各撮像画像で濃度値にばらつきが生じ、同一のＸ線吸収
率が異なる濃度値で表現されてしまうことになる。
【０００７】さらに、新たな撮像画像が取得される度
に、撮像画像から特徴量を抽出する座標の算出という処
理等が必要であったため、その分の処理時間を要し、効
率的な画像処理を行うことができなかった。
に、撮像画像から特徴量を抽出する座標の算出という処
理等が必要であったため、その分の処理時間を要し、効
率的な画像処理を行うことができなかった。
【０００８】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、それぞれが良好な画像処理後の
撮像画像を得ることができると共に、効率的な画像処理
を行うことができる、画像処理装置、画像処理システ
ム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステ
ップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。
ために成されたもので、それぞれが良好な画像処理後の
撮像画像を得ることができると共に、効率的な画像処理
を行うことができる、画像処理装置、画像処理システ
ム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステ
ップをコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、少なくとも第１の画像及び第２の画像を
含む複数の画像に対して、それぞれの画像から得られる
特徴量を用いて画像処理を行う画像処理装置であって、
上記第１の画像への画像処理に用いる特徴量の抽出座標
を保存する第１の保存手段を備えることを特徴とする。
第１の発明は、少なくとも第１の画像及び第２の画像を
含む複数の画像に対して、それぞれの画像から得られる
特徴量を用いて画像処理を行う画像処理装置であって、
上記第１の画像への画像処理に用いる特徴量の抽出座標
を保存する第１の保存手段を備えることを特徴とする。
【００１０】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記第１の保存手段に保存された上記第１の画像の特徴
量の抽出座標に基づいて、上記第２の画像への画像処理
に用いる特徴量を上記第２の画像から取得する第２の特
徴量抽出手段を備えることを特徴とする。
上記第１の保存手段に保存された上記第１の画像の特徴
量の抽出座標に基づいて、上記第２の画像への画像処理
に用いる特徴量を上記第２の画像から取得する第２の特
徴量抽出手段を備えることを特徴とする。
【００１１】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記画像処理前の画像、上記画像処理後の画像、及び上
記画像処理に用いた特徴量の抽出座標の少なくとも何れ
かを保存する第２の保存手段を備えることを特徴とす
る。
上記画像処理前の画像、上記画像処理後の画像、及び上
記画像処理に用いた特徴量の抽出座標の少なくとも何れ
かを保存する第２の保存手段を備えることを特徴とす
る。
【００１２】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記第１の画像と上記第２の画像は、同一被写体の同一
部位を撮影して得られた画像を含むことを特徴とする。
上記第１の画像と上記第２の画像は、同一被写体の同一
部位を撮影して得られた画像を含むことを特徴とする。
【００１３】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記第１の画像と上記第２の画像の各特徴量が同一にな
るような上記画像処理を行う画像処理手段を備えること
を特徴とする。
上記第１の画像と上記第２の画像の各特徴量が同一にな
るような上記画像処理を行う画像処理手段を備えること
を特徴とする。
【００１４】第６の発明は、上記第１の発明において、
上記第１の画像の特徴量及び該特徴量の抽出座標を取得
する第１の特徴量抽出手段を備え、上記第１の保存手段
は、上記第１の特徴量抽出手段によって得られた特徴量
及び該特徴量の抽出座標を保存することを特徴とする。
上記第１の画像の特徴量及び該特徴量の抽出座標を取得
する第１の特徴量抽出手段を備え、上記第１の保存手段
は、上記第１の特徴量抽出手段によって得られた特徴量
及び該特徴量の抽出座標を保存することを特徴とする。
【００１５】第７の発明は、上記第２の発明において、
上記第２の特徴量抽出手段は、上記第１の画像の特徴量
の抽出座標と同一座標、又は該抽出座標に基づく所定領
域から、上記第２の画像の特徴量を取得することを特徴
とする。
上記第２の特徴量抽出手段は、上記第１の画像の特徴量
の抽出座標と同一座標、又は該抽出座標に基づく所定領
域から、上記第２の画像の特徴量を取得することを特徴
とする。
【００１６】第８の発明は、上記第５の発明において、
上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処理手
段は、上記第１の画像に対する階調変換処理、及び上記
第２の画像に対する階調変換処理に、同一の階調変換曲
線を用いることを特徴とする。
上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処理手
段は、上記第１の画像に対する階調変換処理、及び上記
第２の画像に対する階調変換処理に、同一の階調変換曲
線を用いることを特徴とする。
【００１７】第９の発明は、上記第６の発明において、
上記第１の特徴量抽出手段は、上記第１の画像の所定領
域内から上記特徴量及び該特徴量の抽出座標を取得する
ことを特徴とする。
上記第１の特徴量抽出手段は、上記第１の画像の所定領
域内から上記特徴量及び該特徴量の抽出座標を取得する
ことを特徴とする。
【００１８】第１０の発明は、上記第９の発明におい
て、上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像
を含み、上記所定領域は、上記画像上に存在する上記被
写体領域内の領域を含むことを特徴とする。
て、上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像
を含み、上記所定領域は、上記画像上に存在する上記被
写体領域内の領域を含むことを特徴とする。
【００１９】第１１の発明は、上記第９の発明におい
て、上記特徴量は、最大画素値を含むことを特徴とす
る。
て、上記特徴量は、最大画素値を含むことを特徴とす
る。
【００２０】第１２の発明は、上記第９の発明におい
て、上記第１の特徴量抽出手段は、上記所定領域内の画
素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定割合
の順列にある画素値を、上記特徴量として抽出すること
を特徴とする。
て、上記第１の特徴量抽出手段は、上記所定領域内の画
素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定割合
の順列にある画素値を、上記特徴量として抽出すること
を特徴とする。
【００２１】第１３の発明は、上記第９の発明におい
て、上記第１の特徴量抽出手段は、上記所定領域内の画
素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定割合
の範囲内にある画素値の平均値を、上記特徴量として抽
出することを特徴とする。
て、上記第１の特徴量抽出手段は、上記所定領域内の画
素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定割合
の範囲内にある画素値の平均値を、上記特徴量として抽
出することを特徴とする。
【００２２】第１４の発明は、上記第１の発明におい
て、上記画像から不要領域を削除する削除手段を備える
ことを特徴とする。
て、上記画像から不要領域を削除する削除手段を備える
ことを特徴とする。
【００２３】第１５の発明は、上記第１４の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除手段は、上記画像から、す抜け領域及び該
す抜け領域と一定間隔で接する領域を削除することを特
徴とする。
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除手段は、上記画像から、す抜け領域及び該
す抜け領域と一定間隔で接する領域を削除することを特
徴とする。
【００２４】第１６の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
１５の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
１５の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。
【００２５】第１７の発明は、少なくとも第１の画像及
び第２の画像を含む複数の画像に対して、それぞれの画
像から得られる特徴量を用いて画像処理を行うための画
像処理方法であって、上記第１の画像への画像処理に用
いる特徴量の抽出座標を第１の保存手段へ保存する第１
の保存ステップを含むことを特徴とする。
び第２の画像を含む複数の画像に対して、それぞれの画
像から得られる特徴量を用いて画像処理を行うための画
像処理方法であって、上記第１の画像への画像処理に用
いる特徴量の抽出座標を第１の保存手段へ保存する第１
の保存ステップを含むことを特徴とする。
【００２６】第１８の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記第１の保存手段に保存された上記第１の画像の
特徴量の抽出座標に基づいて、上記第２の画像への画像
処理に用いる特徴量を上記第２の画像から取得する第２
の特徴量抽出ステップを含むことを特徴とする。
て、上記第１の保存手段に保存された上記第１の画像の
特徴量の抽出座標に基づいて、上記第２の画像への画像
処理に用いる特徴量を上記第２の画像から取得する第２
の特徴量抽出ステップを含むことを特徴とする。
【００２７】第１９の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像処理前の画像、上記画像処理後の画像、及
び上記画像処理に用いた特徴量の抽出座標の少なくとも
何れかを第２の保存手段へ保存する第２の保存ステップ
を含むことを特徴とする。
て、上記画像処理前の画像、上記画像処理後の画像、及
び上記画像処理に用いた特徴量の抽出座標の少なくとも
何れかを第２の保存手段へ保存する第２の保存ステップ
を含むことを特徴とする。
【００２８】第２０の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記第１の画像と上記第２の画像は、同一被写体の
同一部位を撮影して得られた画像を含むことを特徴とす
る。
て、上記第１の画像と上記第２の画像は、同一被写体の
同一部位を撮影して得られた画像を含むことを特徴とす
る。
【００２９】第２１の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記第１の画像と上記第２の画像の各特徴量が同一
になるような上記画像処理を行う画像処理ステップを含
むことを特徴とする。
て、上記第１の画像と上記第２の画像の各特徴量が同一
になるような上記画像処理を行う画像処理ステップを含
むことを特徴とする。
【００３０】第２２の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記第１の画像の特徴量及び該特徴量の抽出座標を
取得する第１の特徴量抽出ステップを含み、上記第１の
保存ステップは、上記第１の特徴量抽出手段によって得
られた特徴量及び該特徴量の抽出座標を上記第１の保存
手段へ保存するステップを含むことを特徴とする。
て、上記第１の画像の特徴量及び該特徴量の抽出座標を
取得する第１の特徴量抽出ステップを含み、上記第１の
保存ステップは、上記第１の特徴量抽出手段によって得
られた特徴量及び該特徴量の抽出座標を上記第１の保存
手段へ保存するステップを含むことを特徴とする。
【００３１】第２３の発明は、上記第１８の発明におい
て、上記第２の特徴量抽出ステップは、上記第１の画像
の特徴量の抽出座標と同一座標、又は該抽出座標に基づ
く所定領域から、上記第２の画像の特徴量を取得するス
テップを含むことを特徴とする。
て、上記第２の特徴量抽出ステップは、上記第１の画像
の特徴量の抽出座標と同一座標、又は該抽出座標に基づ
く所定領域から、上記第２の画像の特徴量を取得するス
テップを含むことを特徴とする。
【００３２】第２４の発明は、上記第２１の発明におい
て、上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処
理ステップは、上記第１の画像に対する階調変換処理、
及び上記第２の画像に対する階調変換処理に、同一の階
調変換曲線を用いるステップを含むことを特徴とする。
て、上記画像処理は、階調変換処理を含み、上記画像処
理ステップは、上記第１の画像に対する階調変換処理、
及び上記第２の画像に対する階調変換処理に、同一の階
調変換曲線を用いるステップを含むことを特徴とする。
【００３３】第２５の発明は、上記第２２の発明におい
て、上記第１の特徴量抽出ステップは、上記第１の画像
の所定領域内から上記特徴量及び該特徴量の抽出座標を
取得するステップを含むことを特徴とする。
て、上記第１の特徴量抽出ステップは、上記第１の画像
の所定領域内から上記特徴量及び該特徴量の抽出座標を
取得するステップを含むことを特徴とする。
【００３４】第２６の発明は、上記第２５の発明におい
て、上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像
を含み、上記所定領域は、上記画像上に存在する上記被
写体領域内の領域を含むことを特徴とする。
て、上記画像は、任意の被写体を撮影して得られた画像
を含み、上記所定領域は、上記画像上に存在する上記被
写体領域内の領域を含むことを特徴とする。
【００３５】第２７の発明は、上記第２５の発明におい
て、上記特徴量は、最大画素値を含むことを特徴とす
る。
て、上記特徴量は、最大画素値を含むことを特徴とす
る。
【００３６】第２８の発明は、上記第２５の発明におい
て、上記第１の特徴量抽出ステップは、上記所定領域内
の画素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定
割合の順列にある画素値を、上記特徴量として抽出する
ステップを含むことを特徴とする。
て、上記第１の特徴量抽出ステップは、上記所定領域内
の画素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定
割合の順列にある画素値を、上記特徴量として抽出する
ステップを含むことを特徴とする。
【００３７】第２９の発明は、上記第２５の発明におい
て、上記第１の特徴量抽出ステップは、上記所定領域内
の画素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定
割合の範囲内にある画素値の平均値を、上記特徴量とし
て抽出するステップを含むことを特徴とする。
て、上記第１の特徴量抽出ステップは、上記所定領域内
の画素を画素値の高い順にソートし、その上位から所定
割合の範囲内にある画素値の平均値を、上記特徴量とし
て抽出するステップを含むことを特徴とする。
【００３８】第３０の発明は、上記第１７の発明におい
て、上記画像から不要領域を削除する削除ステップを含
むことを特徴とする。
て、上記画像から不要領域を削除する削除ステップを含
むことを特徴とする。
【００３９】第３１の発明は、上記第３０の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除ステップは、上記画像から、す抜け領域及
び該す抜け領域と一定間隔で接する領域を削除するステ
ップを含むことを特徴とする。
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含
み、上記削除ステップは、上記画像から、す抜け領域及
び該す抜け領域と一定間隔で接する領域を削除するステ
ップを含むことを特徴とする。
【００４０】第３２の発明は、請求項１７〜３１の何れ
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００４２】本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線
撮影装置１００に適用される。このＸ線撮影装置１００
は、それぞれの撮影により得られた複数の撮影画像に対
する画像処理機能を有するものであり、上記図１に示す
ように、Ｘ線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体
１０３を透過したＸ線光（Ｘ線ビーム）１０２が結像さ
れる２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０
４から出力される撮影画像を収集するデータ収集回路１
０５と、データ収集回路１０５にて収集された撮影画像
に前処理を行う前処理回路１０６と、前処理回路１０６
にて前処理が行われた撮影画像（原画像）等の各種情報
や各種処理実行のための処理プログラムを記憶するメイ
ンメモリ１０９及びメモリ１１５と、Ｘ線撮影実行等の
指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル
１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回
路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射
領域の画像から特徴量を抽出する特徴抽出回路１１３
と、特徴抽出回路１１３にて得られた特徴量を用いて前
処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調
変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮影画像等
を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、特
徴量抽出回路１１３、階調変換回路１１４、ＣＰＵ１０
８、メインメモリ１０９、メモリ１１５、操作パネル１
１０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に
接続され互いにデータ授受できるようになされている。
撮影装置１００に適用される。このＸ線撮影装置１００
は、それぞれの撮影により得られた複数の撮影画像に対
する画像処理機能を有するものであり、上記図１に示す
ように、Ｘ線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体
１０３を透過したＸ線光（Ｘ線ビーム）１０２が結像さ
れる２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０
４から出力される撮影画像を収集するデータ収集回路１
０５と、データ収集回路１０５にて収集された撮影画像
に前処理を行う前処理回路１０６と、前処理回路１０６
にて前処理が行われた撮影画像（原画像）等の各種情報
や各種処理実行のための処理プログラムを記憶するメイ
ンメモリ１０９及びメモリ１１５と、Ｘ線撮影実行等の
指示や各種設定を本装置に対して行うための操作パネル
１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域認識回
路１１２と、照射領域認識回路１１２にて得られた照射
領域の画像から特徴量を抽出する特徴抽出回路１１３
と、特徴抽出回路１１３にて得られた特徴量を用いて前
処理回路１０６にて前処理が行われた撮影画像（原画
像）に階調変換処理を行う階調変換回路１１４と、階調
変換回路１１４にて階調変換処理が行われた撮影画像等
を表示する画像表示器１１１と、本装置全体の動作制御
を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、データ収集回路１
０５、前処理回路１０６、照射領域認識回路１１２、特
徴量抽出回路１１３、階調変換回路１１４、ＣＰＵ１０
８、メインメモリ１０９、メモリ１１５、操作パネル１
１０、画像表示器１１１はそれぞれＣＰＵバス１０７に
接続され互いにデータ授受できるようになされている。
【００４３】ここで、特徴抽出回路１１３は、同一被写
体の複数回の撮影によって得られた複数の撮像画像の特
徴量を同一にするようになされている。また、特徴量抽
出回路１１３にて取得された各撮像画像の特徴量の情報
が、メインメモリ１０９に保存されるようになされてい
る。このような構成が、本実施の形態の１つである。
体の複数回の撮影によって得られた複数の撮像画像の特
徴量を同一にするようになされている。また、特徴量抽
出回路１１３にて取得された各撮像画像の特徴量の情報
が、メインメモリ１０９に保存されるようになされてい
る。このような構成が、本実施の形態の１つである。
【００４４】特徴抽出回路１１３は、撮像画像からす抜
け領域及び該す抜け領域に接する一定領域を削除するす
抜け削除回路１１３ａと、後述する第１の撮像画像にお
けるす抜け削除回路１１３ａにて削除されなかった領域
の所定領域から最大画素値を特徴量として算出すると共
に該最大画素値の座標を算出する第１の特徴量抽出回路
１１３ｂと、第１の特徴量抽出回路１１３ｂにて得られ
た最大画素値の座標に基づいて後述する第２の撮像画像
から特徴量を抽出する第２の特徴量抽出回路１１３ｃと
を含んでなる。階調変換回路１１４は、第１の特徴量抽
出回路１１３ｂ及び第２の特徴量抽出回路１１３ｃにて
得られた特徴量に基づき第１の撮像画像及び第２の撮像
画像への階調変換を行う。
け領域及び該す抜け領域に接する一定領域を削除するす
抜け削除回路１１３ａと、後述する第１の撮像画像にお
けるす抜け削除回路１１３ａにて削除されなかった領域
の所定領域から最大画素値を特徴量として算出すると共
に該最大画素値の座標を算出する第１の特徴量抽出回路
１１３ｂと、第１の特徴量抽出回路１１３ｂにて得られ
た最大画素値の座標に基づいて後述する第２の撮像画像
から特徴量を抽出する第２の特徴量抽出回路１１３ｃと
を含んでなる。階調変換回路１１４は、第１の特徴量抽
出回路１１３ｂ及び第２の特徴量抽出回路１１３ｃにて
得られた特徴量に基づき第１の撮像画像及び第２の撮像
画像への階調変換を行う。
【００４５】Ｘ線撮影装置１００において、まず、メイ
ンメモリ１０９は、ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必
要なデータや処理プログラム等を予め記憶すると共に、
ＣＰＵ１０８の作業用としてのワークメモリとして使用
される。メインメモリ１０９に記憶される処理プログラ
ムには、上記図２及び図３のフローチャートで示される
処理プログラムが含まれる。ＣＰＵ１０８は、上記処理
プログラムをメインメモリ１０９から読み出して実行す
ることで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下
に説明するような本装置全体の動作制御を行う。
ンメモリ１０９は、ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必
要なデータや処理プログラム等を予め記憶すると共に、
ＣＰＵ１０８の作業用としてのワークメモリとして使用
される。メインメモリ１０９に記憶される処理プログラ
ムには、上記図２及び図３のフローチャートで示される
処理プログラムが含まれる。ＣＰＵ１０８は、上記処理
プログラムをメインメモリ１０９から読み出して実行す
ることで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下
に説明するような本装置全体の動作制御を行う。
【００４６】［１．メイン処理：図２参照］
【００４７】ステップＳ２００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
このような撮影動作により、同一の被検査体１０３の同
一部位を複数回撮影する。また、ここでの撮影対象とな
る部位を、肺部として、その正面からの撮影を複数回行
うものとする。したがって、２次元Ｘ線センサ１０４か
ら出力される撮像画像は、例えば、図４に示すような肺
正面画像４００となる。
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、
このような撮影動作により、同一の被検査体１０３の同
一部位を複数回撮影する。また、ここでの撮影対象とな
る部位を、肺部として、その正面からの撮影を複数回行
うものとする。したがって、２次元Ｘ線センサ１０４か
ら出力される撮像画像は、例えば、図４に示すような肺
正面画像４００となる。
【００４８】尚、上記図４の撮像画像は、後述するす抜
け削除回路１１３ａにおいて、す抜け領域（Ｘ線が直接
センサ上にあたっている領域）部、及び該す抜け領域と
一定幅で接する領域が削除された状態の画像を示したも
のである。また、上記図４において、”４０１”にて示
す直線は、す抜け削除脚後の画像の最長垂直軸線を示
し、”Ｙ１”及び”Ｙ２”は、最長垂直軸線４０１の頭
部側からの４分の１の位置、及び２分の１の位置（ｙ軸
上での座標）を示し、”Ｙ５”は、特徴量を抽出するｙ
軸上での座標を示す。
け削除回路１１３ａにおいて、す抜け領域（Ｘ線が直接
センサ上にあたっている領域）部、及び該す抜け領域と
一定幅で接する領域が削除された状態の画像を示したも
のである。また、上記図４において、”４０１”にて示
す直線は、す抜け削除脚後の画像の最長垂直軸線を示
し、”Ｙ１”及び”Ｙ２”は、最長垂直軸線４０１の頭
部側からの４分の１の位置、及び２分の１の位置（ｙ軸
上での座標）を示し、”Ｙ５”は、特徴量を抽出するｙ
軸上での座標を示す。
【００４９】次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ
線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変
換し、それを前処理回路１０６に供給する。そして、前
処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号
（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイ
ン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０６で
前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報とし
て、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を介
して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１２、
特徴抽出回路１１３、及び階調変換回路１１４にそれぞ
れ転送される。
線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変
換し、それを前処理回路１０６に供給する。そして、前
処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号
（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイ
ン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０６で
前処理が行われたＸ線画像信号は入力画像の情報とし
て、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を介
して、メインメモリ１０９、照射領域認識回路１１２、
特徴抽出回路１１３、及び階調変換回路１１４にそれぞ
れ転送される。
【００５０】ステップＳ２０１：次に、ステップＳ２０
０の処理にて得られた、第１回目の撮影の撮像画像（以
下、「第１の撮像画像」とも言う）に対して、次のよう
なステッＳ３０１〜Ｓ３０６による第１の撮像画像の特
徴量抽出処理を行う。
０の処理にて得られた、第１回目の撮影の撮像画像（以
下、「第１の撮像画像」とも言う）に対して、次のよう
なステッＳ３０１〜Ｓ３０６による第１の撮像画像の特
徴量抽出処理を行う。
【００５１】［１−１．第１の撮像画像の特徴量抽出処
理（ステップＳ２０１）：図３参照］
理（ステップＳ２０１）：図３参照］
【００５２】ステップＳ３０１：照射領域認識回路１１
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（第１の撮像画像）から、任意の方法を用いて（例え
ば、特願平１０−２４３０２０号に記載に方法等）、Ｘ
線の照射領域を抽出する。特徴抽出回路１１３は、照射
領域認識回路１１２にて抽出された照射領域に基づい
て、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像
（第１の撮像画像）に対して、次のステップＳ３０２〜
Ｓ３０６の処理を実行する。
２は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（第１の撮像画像）から、任意の方法を用いて（例え
ば、特願平１０−２４３０２０号に記載に方法等）、Ｘ
線の照射領域を抽出する。特徴抽出回路１１３は、照射
領域認識回路１１２にて抽出された照射領域に基づい
て、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画像
（第１の撮像画像）に対して、次のステップＳ３０２〜
Ｓ３０６の処理を実行する。
【００５３】ステップＳ３０２：先ず、す抜け削除回路
１１３ａは、第１の撮像画像において、照射領域外と、
す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔内で接する体領
域とを、例えば、画素値＝”０”に置き換える。具体的
には、第１の画像データｆ（ｘ，ｙ）として、
１１３ａは、第１の撮像画像において、照射領域外と、
す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔内で接する体領
域とを、例えば、画素値＝”０”に置き換える。具体的
には、第１の画像データｆ（ｘ，ｙ）として、
【００５４】
【数１】
【００５５】なる式（１）により、画像の変換を行い、
照射領域外と、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔
内で接する体領域とを削除した画像データｆ１（ｘ，
ｙ）を得る。式（１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”
は、
照射領域外と、す抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔
内で接する体領域とを削除した画像データｆ１（ｘ，
ｙ）を得る。式（１）における”ｓｎｇ（ｘ，ｙ）”
は、
【００５６】
【数２】
【００５７】なる式（２）にて表される。この式（２）
において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる
定数であり、例えば、第１の撮像画像の画素値の最大値
の５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”は、す
抜け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する際の該
一定間隔（幅）を決定する定数である。このようなす抜
け削除回路１１３ａでの処理後の第１の撮像画像（画像
ｆ１（ｘ，ｙ））が、上記図４に示したような撮像画像
（肺正面画像）４００である。
において、”Ｔｈ１”は、実験等により予め定められる
定数であり、例えば、第１の撮像画像の画素値の最大値
の５％の値とする。また、”ｄ１”及び”ｄ２”は、す
抜け領域と一定間隔内で接する体領域を削除する際の該
一定間隔（幅）を決定する定数である。このようなす抜
け削除回路１１３ａでの処理後の第１の撮像画像（画像
ｆ１（ｘ，ｙ））が、上記図４に示したような撮像画像
（肺正面画像）４００である。
【００５８】ステップＳ３０３、ステップＳ３０４：次
に、第１の特徴抽出回路１１３ｂは、す抜け削除回路１
１３ａにて得られた第１の撮像画像ｆ１（ｘ，ｙ）の最
長垂直軸線４０１（上記図４参照）において、画素値
が”０”でない領域（被写体領域）の最上部点Ｙ０と最
下部点Ｙ３を抽出する。
に、第１の特徴抽出回路１１３ｂは、す抜け削除回路１
１３ａにて得られた第１の撮像画像ｆ１（ｘ，ｙ）の最
長垂直軸線４０１（上記図４参照）において、画素値
が”０”でない領域（被写体領域）の最上部点Ｙ０と最
下部点Ｙ３を抽出する。
【００５９】ステップＳ３０５：次に、第１の特徴抽出
回路１１３ｂは、最長垂直軸線４０１の最上部点Ｙ０か
ら４／１の点Ｙ１を、ステップＳ３０３及びＳ３０４に
て抽出した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を持って、
回路１１３ｂは、最長垂直軸線４０１の最上部点Ｙ０か
ら４／１の点Ｙ１を、ステップＳ３０３及びＳ３０４に
て抽出した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を持って、
【００６０】
【数３】
【００６１】なる式（３）により算出する。また、第１
の特徴抽出回路１１３ｂは、最長垂直軸線４０１の最上
部点Ｙ０から２／１の点Ｙ２を、ステップＳ３０３及び
Ｓ３０４にて抽出した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を
持って、
の特徴抽出回路１１３ｂは、最長垂直軸線４０１の最上
部点Ｙ０から２／１の点Ｙ２を、ステップＳ３０３及び
Ｓ３０４にて抽出した最上部点Ｙ０及び最下部点Ｙ３を
持って、
【００６２】
【数４】
【００６３】なる式（４）により算出する。そして、第
１の特徴抽出回路１１３ｂは、画素値が”０”でなく
（画像ｆ１（ｘ，ｙ）＞０）、”Ｙ１≦ｙ≦Ｙ２”であ
る画像領域を限定領域とする。
１の特徴抽出回路１１３ｂは、画素値が”０”でなく
（画像ｆ１（ｘ，ｙ）＞０）、”Ｙ１≦ｙ≦Ｙ２”であ
る画像領域を限定領域とする。
【００６４】ステップＳ３０６：次に、第１の特徴抽出
回路１１３ｂは、ステップＳ３０５にて得た限定領域内
の画素の最大値ｍａｘを、
回路１１３ｂは、ステップＳ３０５にて得た限定領域内
の画素の最大値ｍａｘを、
【００６５】
【数５】
【００６６】なる式（５）に従って算出する。
【００６７】尚、ステップＳ３０６での最大値ｍａｘの
算出方法としては、式（５）による方法に限らず、例え
ば、ｆ１（ｘ，ｙ）＞０でＹ１≦ｙ≦Ｙ２の限定領域の
画素値を大きい画素値からソートし、その上位５％点の
値を最大値ｍａｘとして算出するようにしてもよい。或
いは、上位５％点までの画素値の平均値を最大値ｍａｘ
とするようにしてもよい。
算出方法としては、式（５）による方法に限らず、例え
ば、ｆ１（ｘ，ｙ）＞０でＹ１≦ｙ≦Ｙ２の限定領域の
画素値を大きい画素値からソートし、その上位５％点の
値を最大値ｍａｘとして算出するようにしてもよい。或
いは、上位５％点までの画素値の平均値を最大値ｍａｘ
とするようにしてもよい。
【００６８】ステップＳ２０２：図２に戻って参照上述
のようなステップＳ３０１〜Ｓ３０６の処理が終了する
と、該処理にて得られた第１の撮像画像の最大値ｍａｘ
は、第１の撮像画像の特徴量として、ＣＰＵバス１０７
を介してメインメモリ１０９に保存されると共に、該最
大値ｍａｘの座標Ｙ５も同様にして、メインメモリ１０
９に保存される。
のようなステップＳ３０１〜Ｓ３０６の処理が終了する
と、該処理にて得られた第１の撮像画像の最大値ｍａｘ
は、第１の撮像画像の特徴量として、ＣＰＵバス１０７
を介してメインメモリ１０９に保存されると共に、該最
大値ｍａｘの座標Ｙ５も同様にして、メインメモリ１０
９に保存される。
【００６９】ステップＳ２０３：次に、ステップＳ２０
０の処理において、第２回目の撮影による撮像画像（以
下、「第２の撮像画像」とも言う）が取得されると、第
２の特徴量抽出回路１１３ｃは、メインメモリ１０９に
上述したようにして保存された第１の撮像画像の特徴量
の座標、すなわち第２の撮像画像と同一部位の撮像画像
の特徴量（ｍａｘ）の座標Ｙ５を読み出し、その座標に
基づいて、第２の撮像画像の特徴量を抽出する。例え
ば、第２の特徴量抽出回路１１３ｃは、第１の撮像画像
の特徴量の座標Ｙ５に対応する第２の撮像画像の座標の
画素値を、第２の撮像画像の特徴量として抽出する。或
いは、第１の撮像画像の特徴量の座標Ｙ５に対応する第
２の撮像画像の座標を中心とする所定領域内にある画素
値の平均を、第２の撮像画像の特徴量として抽出する。
０の処理において、第２回目の撮影による撮像画像（以
下、「第２の撮像画像」とも言う）が取得されると、第
２の特徴量抽出回路１１３ｃは、メインメモリ１０９に
上述したようにして保存された第１の撮像画像の特徴量
の座標、すなわち第２の撮像画像と同一部位の撮像画像
の特徴量（ｍａｘ）の座標Ｙ５を読み出し、その座標に
基づいて、第２の撮像画像の特徴量を抽出する。例え
ば、第２の特徴量抽出回路１１３ｃは、第１の撮像画像
の特徴量の座標Ｙ５に対応する第２の撮像画像の座標の
画素値を、第２の撮像画像の特徴量として抽出する。或
いは、第１の撮像画像の特徴量の座標Ｙ５に対応する第
２の撮像画像の座標を中心とする所定領域内にある画素
値の平均を、第２の撮像画像の特徴量として抽出する。
【００７０】ステップＳ２０４：次に、階調変換回路１
１４は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた第１
目の撮影によって得られた撮像画像（第１の撮像画像）
に対して、図５に示すような階調変換曲線を用いること
で、第１の撮像画像の特徴量が１．８の濃度となるよう
な画像の階調変換を行う。また、階調変換回路１１４
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた第２回目
の撮影により得られた撮像画像（第２の撮像画像）に対
しても同様に、上記図５の階調変換曲線を用いること
で、第２の撮像画像の特徴量が１．８の濃度となるよう
な画像の階調変換を行う。この階調変換回路１１４にて
階調変換処理された各撮像画像は、処理前の画像（原画
像）及び特徴量の座標と共に、メモリ（データベース
等）１１５に保存される。また、画像表示器１１１で表
示されたり、フィルム上に出力されたりする。
１４は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた第１
目の撮影によって得られた撮像画像（第１の撮像画像）
に対して、図５に示すような階調変換曲線を用いること
で、第１の撮像画像の特徴量が１．８の濃度となるよう
な画像の階調変換を行う。また、階調変換回路１１４
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた第２回目
の撮影により得られた撮像画像（第２の撮像画像）に対
しても同様に、上記図５の階調変換曲線を用いること
で、第２の撮像画像の特徴量が１．８の濃度となるよう
な画像の階調変換を行う。この階調変換回路１１４にて
階調変換処理された各撮像画像は、処理前の画像（原画
像）及び特徴量の座標と共に、メモリ（データベース
等）１１５に保存される。また、画像表示器１１１で表
示されたり、フィルム上に出力されたりする。
【００７１】以降の第３番目、・・・、第ｎ番目、・・
・の撮影によって得られた撮像画像（同一の被検査体１
０３の同一部位の撮像画像）に対しても、上述した第２
回目の撮影により得られた撮像画像の場合と同様にし
て、ステップＳ２０３からの処理が実行される。尚、こ
こでの「第２の撮像画像」は、第１回目の撮影より後の
撮影（第２回目以降の撮影）により得られる撮像画像を
全てを含む。
・の撮影によって得られた撮像画像（同一の被検査体１
０３の同一部位の撮像画像）に対しても、上述した第２
回目の撮影により得られた撮像画像の場合と同様にし
て、ステップＳ２０３からの処理が実行される。尚、こ
こでの「第２の撮像画像」は、第１回目の撮影より後の
撮影（第２回目以降の撮影）により得られる撮像画像を
全てを含む。
【００７２】上述のように、本実施の形態では、第１回
目の撮影によって得られた撮像画像（第１の撮像画像）
の特徴量の座標をメインメモリ１０９に保存し、その保
存された座標に基づいて、それ以降の撮影によって得ら
れた撮像画像（第２の撮像画像）の特徴量を取得するよ
うにした。これにより、第２の撮像画像の特徴量を抽出
する座標を算出する必要はなく、容易に第２の撮像画像
から特徴量を抽出することができる。また、同一人物同
一部位の被写体の複数回の撮影において、該被写体はセ
ンサ上でほぼ同一位置にくるため、同一の被検査体１０
３の同一部位の各撮像画像（第１の撮像画像と第２の撮
像画像）の特徴量抽出点の座標を同一とし、その座標の
濃度値（特徴量）を同一濃度値とするようにしたので、
第１の撮像画像と第２の撮像画像で濃度値のばらつきが
生じることはなく、被写体のＸ線吸収率（Ｘ線吸収係
数）を画像によらず統一した濃度値で表現することがで
きる。このため、病変等の経時変化を容易に判定するこ
とができ、診断能を向上させることができる。また、階
調変換処理前の撮像画像（原画像）と、階調変換処理後
の撮像画像と、それに対応する特徴量の座標とを、メモ
リ（データベース等）１１５に保存するように構成した
ので、新たな撮像画像が取得された場合に、その保存さ
れている特徴量の座標を用いて新たな撮像画像の特徴量
を取得することができると共に、元の画像との比較を行
うこともできる。
目の撮影によって得られた撮像画像（第１の撮像画像）
の特徴量の座標をメインメモリ１０９に保存し、その保
存された座標に基づいて、それ以降の撮影によって得ら
れた撮像画像（第２の撮像画像）の特徴量を取得するよ
うにした。これにより、第２の撮像画像の特徴量を抽出
する座標を算出する必要はなく、容易に第２の撮像画像
から特徴量を抽出することができる。また、同一人物同
一部位の被写体の複数回の撮影において、該被写体はセ
ンサ上でほぼ同一位置にくるため、同一の被検査体１０
３の同一部位の各撮像画像（第１の撮像画像と第２の撮
像画像）の特徴量抽出点の座標を同一とし、その座標の
濃度値（特徴量）を同一濃度値とするようにしたので、
第１の撮像画像と第２の撮像画像で濃度値のばらつきが
生じることはなく、被写体のＸ線吸収率（Ｘ線吸収係
数）を画像によらず統一した濃度値で表現することがで
きる。このため、病変等の経時変化を容易に判定するこ
とができ、診断能を向上させることができる。また、階
調変換処理前の撮像画像（原画像）と、階調変換処理後
の撮像画像と、それに対応する特徴量の座標とを、メモ
リ（データベース等）１１５に保存するように構成した
ので、新たな撮像画像が取得された場合に、その保存さ
れている特徴量の座標を用いて新たな撮像画像の特徴量
を取得することができると共に、元の画像との比較を行
うこともできる。
【００７３】尚、上述した実施の形態では、階調変換処
理前の撮像画像（原画像）と、階調変換処理後の撮像画
像と、それに対応する特徴量の座標とを保存するように
したが、これに限られることはなく、例えば、階調変換
処理前の撮像画像（原画像）、若しくは階調変換処理後
の撮像画像と、それに対応する特徴量の座標とを保存す
るようにしてもよい。
理前の撮像画像（原画像）と、階調変換処理後の撮像画
像と、それに対応する特徴量の座標とを保存するように
したが、これに限られることはなく、例えば、階調変換
処理前の撮像画像（原画像）、若しくは階調変換処理後
の撮像画像と、それに対応する特徴量の座標とを保存す
るようにしてもよい。
【００７４】また、本発明の目的は、上述した実施の形
態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読みだして実行することによっても、達成
されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から
読み出されたプログラムコード自体が本実施の形態の機
能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶
した記憶媒体は本発明を構成することとなる。プログラ
ムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、
フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることが
できる。また、コンピュータが読みだしたプログラムコ
ードを実行することにより、本実施の形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理
の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコー
ドが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコン
ピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリ
に書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づ
き、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣ
ＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理
によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれ
ることは言うまでもない。
態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読みだして実行することによっても、達成
されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から
読み出されたプログラムコード自体が本実施の形態の機
能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶
した記憶媒体は本発明を構成することとなる。プログラ
ムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、
フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることが
できる。また、コンピュータが読みだしたプログラムコ
ードを実行することにより、本実施の形態の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理
の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコー
ドが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコン
ピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリ
に書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づ
き、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣ
ＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理
によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれ
ることは言うまでもない。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、特徴量
を抽出した座標を保存するように構成した。具体的には
例えば、同一被写体を複数回撮影して得られた複数の画
像に対して画像処理（階調変換処理等）を行う場合、第
１回目の撮影によって得られた撮像画像（第１の画像）
の特徴量の座標を保存する。この保存された座標に基づ
いて、それ以降の撮影によって得られた撮像画像（第２
の画像）から特徴量を抽出するように構成すれば、第２
の画像の特徴量を抽出する座標を算出する処理等は必要
なく、容易に第２の画像から特徴量を抽出することがで
きる。したがって、全体の処理時間の短縮を図ることが
でき、効率的な画像処理を行うことができる。
を抽出した座標を保存するように構成した。具体的には
例えば、同一被写体を複数回撮影して得られた複数の画
像に対して画像処理（階調変換処理等）を行う場合、第
１回目の撮影によって得られた撮像画像（第１の画像）
の特徴量の座標を保存する。この保存された座標に基づ
いて、それ以降の撮影によって得られた撮像画像（第２
の画像）から特徴量を抽出するように構成すれば、第２
の画像の特徴量を抽出する座標を算出する処理等は必要
なく、容易に第２の画像から特徴量を抽出することがで
きる。したがって、全体の処理時間の短縮を図ることが
でき、効率的な画像処理を行うことができる。
【００７６】また、画像処理前の画像（原画像）若しく
は画像処理後の撮像画像と特徴量の抽出座標を同時に保
存する等するように構成すれば、新たな画像が取得され
た場合に、その保存されている特徴量の抽出座標を用い
て新たな画像の特徴量を取得することができると共に、
元の画像との比較を行うこともできる。
は画像処理後の撮像画像と特徴量の抽出座標を同時に保
存する等するように構成すれば、新たな画像が取得され
た場合に、その保存されている特徴量の抽出座標を用い
て新たな画像の特徴量を取得することができると共に、
元の画像との比較を行うこともできる。
【００７７】また、第２の画像への画像処理に、第１の
画像の特徴量の抽出座標と同一座標の特徴量を用いるよ
うに構成すれば、同一被写体の複数の画像の各特徴量の
抽出座標の濃度を同一にすることができる。これによ
り、複数の画像で濃度値のばらつきが生じることはな
く、画像によらず統一した濃度値で表現することができ
る。これは、例えば、同一検診者の同一部位（肺部等）
を複数回、Ｘ線撮影して得られた各撮像画像を同時に観
察して診断を行う場合において、病変等の経時変化を容
易に判定することができ、診断能を向上させることがで
きるため、特に有効である。
画像の特徴量の抽出座標と同一座標の特徴量を用いるよ
うに構成すれば、同一被写体の複数の画像の各特徴量の
抽出座標の濃度を同一にすることができる。これによ
り、複数の画像で濃度値のばらつきが生じることはな
く、画像によらず統一した濃度値で表現することができ
る。これは、例えば、同一検診者の同一部位（肺部等）
を複数回、Ｘ線撮影して得られた各撮像画像を同時に観
察して診断を行う場合において、病変等の経時変化を容
易に判定することができ、診断能を向上させることがで
きるため、特に有効である。
【００７８】また、特徴量を抽出する座標の領域を限定
するように構成すれば、画像処理（階調変換処理等）後
の画像の濃度調を統一することができる。
するように構成すれば、画像処理（階調変換処理等）後
の画像の濃度調を統一することができる。
【００７９】よって、本発明によれば、それぞれが良好
な画像処理後の撮像画像を得ることができると共に、効
率的な画像処理を行うことができる。
な画像処理後の撮像画像を得ることができると共に、効
率的な画像処理を行うことができる。
【図１】本発明を適用したＸ線撮影装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置のメイン処理を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図３】上記メイン処理の第１の撮像画像の特徴量抽出
処理を説明するためのフローチャートである。
処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】上記Ｘ線撮影装置での撮影動作によって得られ
る撮像画像の一例を説明するための図である。
る撮像画像の一例を説明するための図である。
【図５】上記メイン処理の階調変換処理で用いる階調変
換曲線の一例を説明するための図である。
換曲線の一例を説明するための図である。
１００ Ｘ線撮影装置 １０１ Ｘ線発生回路 １０２ Ｘ線ビーム １０３ 被写体 １０４ ２次元Ｘ線センサ １０５ データ収集回路 １０６ 前処理回路 １０７ ＣＰＵバス １０８ ＣＰＵ １０９ メインメモリ １１０ 操作パネル １１１ 画像表示器 １１２ 照射領域認識回路 １１３ 特徴抽出回路 １１３ａ す抜け削除回路 １１３ｂ 第１の特徴量抽出回路 １１３ｃ 第２の特徴量抽出回路 １１４ 階調変換回路 １１５ メモリ（データベース）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 7/00 １５０ Ａ６１Ｂ 6/00 ３５０Ｄ Ｆターム(参考） 4C093 AA05 CA10 CA29 FF08 FF19 FF20 FF28 FF50 5B057 AA08 BA03 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE11 DA07 DA17 DB02 DB05 DB09 DC01 5L096 AA03 AA06 BA03 BA13 DA01 FA32 FA39 FA69
Claims (32)
- 【請求項１】 少なくとも第１の画像及び第２の画像を
含む複数の画像に対して、それぞれの画像から得られる
特徴量を用いて画像処理を行う画像処理装置であって、 上記第１の画像への画像処理に用いる特徴量の抽出座標
を保存する第１の保存手段を備えることを特徴とする画
像処理装置。 - 【請求項２】 上記第１の保存手段に保存された上記第
１の画像の特徴量の抽出座標に基づいて、上記第２の画
像への画像処理に用いる特徴量を上記第２の画像から取
得する第２の特徴量抽出手段を備えることを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 上記画像処理前の画像、上記画像処理後
の画像、及び上記画像処理に用いた特徴量の抽出座標の
少なくとも何れかを保存する第２の保存手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記第１の画像と上記第２の画像は、同
一被写体の同一部位を撮影して得られた画像を含むこと
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 上記第１の画像と上記第２の画像の各特
徴量が同一になるような上記画像処理を行う画像処理手
段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項６】 上記第１の画像の特徴量及び該特徴量の
抽出座標を取得する第１の特徴量抽出手段を備え、上記
第１の保存手段は、上記第１の特徴量抽出手段によって
得られた特徴量及び該特徴量の抽出座標を保存すること
を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 上記第２の特徴量抽出手段は、上記第１
の画像の特徴量の抽出座標と同一座標、又は該抽出座標
に基づく所定領域から、上記第２の画像の特徴量を取得
することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 上記画像処理は、階調変換処理を含み、 上記画像処理手段は、上記第１の画像に対する階調変換
処理、及び上記第２の画像に対する階調変換処理に、同
一の階調変換曲線を用いることを特徴とする請求項５記
載の画像処理装置。 - 【請求項９】 上記第１の特徴量抽出手段は、上記第１
の画像の所定領域内から上記特徴量及び該特徴量の抽出
座標を取得することを特徴とする請求項６記載の画像処
理装置。 - 【請求項１０】 上記画像は、任意の被写体を撮影して
得られた画像を含み、 上記所定領域は、上記画像上に存在する上記被写体領域
内の領域を含むことを特徴とする請求項９記載の画像処
理装置。 - 【請求項１１】 上記特徴量は、最大画素値を含むこと
を特徴とする請求項９記載の画像処理装置。 - 【請求項１２】 上記第１の特徴量抽出手段は、上記所
定領域内の画素を画素値の高い順にソートし、その上位
から所定割合の順列にある画素値を、上記特徴量として
抽出することを特徴とする請求項９記載の画像処理装
置。 - 【請求項１３】 上記第１の特徴量抽出手段は、上記所
定領域内の画素を画素値の高い順にソートし、その上位
から所定割合の範囲内にある画素値の平均値を、上記特
徴量として抽出することを特徴とする請求項９記載の画
像処理装置。 - 【請求項１４】 上記画像から不要領域を削除する削除
手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理
装置。 - 【請求項１５】 上記画像は、放射線撮影により得られ
た画像を含み、 上記削除手段は、上記画像から、す抜け領域及び該す抜
け領域と一定間隔で接する領域を削除することを特徴と
する請求項１４記載の画像処理装置。 - 【請求項１６】 複数の機器が互いに通信可能に接続さ
れてなる画像処理システムであって、 上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
１〜１５の何れかに記載の画像処理装置の機能を有する
ことを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項１７】 少なくとも第１の画像及び第２の画像
を含む複数の画像に対して、それぞれの画像から得られ
る特徴量を用いて画像処理を行うための画像処理方法で
あって、 上記第１の画像への画像処理に用いる特徴量の抽出座標
を第１の保存手段へ保存する第１の保存ステップを含む
ことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１８】 上記第１の保存手段に保存された上記
第１の画像の特徴量の抽出座標に基づいて、上記第２の
画像への画像処理に用いる特徴量を上記第２の画像から
取得する第２の特徴量抽出ステップを含むことを特徴と
する請求項１７記載の画像処理方法。 - 【請求項１９】 上記画像処理前の画像、上記画像処理
後の画像、及び上記画像処理に用いた特徴量の抽出座標
の少なくとも何れかを第２の保存手段へ保存する第２の
保存ステップを含むことを特徴とする請求項１７記載の
画像処理方法。 - 【請求項２０】 上記第１の画像と上記第２の画像は、
同一被写体の同一部位を撮影して得られた画像を含むこ
とを特徴とする請求項１７記載の画像処理方法。 - 【請求項２１】 上記第１の画像と上記第２の画像の各
特徴量が同一になるような上記画像処理を行う画像処理
ステップを含むことを特徴とする請求項１７記載の画像
処理方法。 - 【請求項２２】 上記第１の画像の特徴量及び該特徴量
の抽出座標を取得する第１の特徴量抽出ステップを含
み、 上記第１の保存ステップは、上記第１の特徴量抽出手段
によって得られた特徴量及び該特徴量の抽出座標を上記
第１の保存手段へ保存するステップを含むことを特徴と
する請求項１７記載の画像処理方法。 - 【請求項２３】 上記第２の特徴量抽出ステップは、上
記第１の画像の特徴量の抽出座標と同一座標、又は該抽
出座標に基づく所定領域から、上記第２の画像の特徴量
を取得するステップを含むことを特徴とする請求項１８
記載の画像処理方法。 - 【請求項２４】 上記画像処理は、階調変換処理を含
み、 上記画像処理ステップは、上記第１の画像に対する階調
変換処理、及び上記第２の画像に対する階調変換処理
に、同一の階調変換曲線を用いるステップを含むことを
特徴とする請求項２１記載の画像処理方法。 - 【請求項２５】 上記第１の特徴量抽出ステップは、上
記第１の画像の所定領域内から上記特徴量及び該特徴量
の抽出座標を取得するステップを含むことを特徴とする
請求項２２記載の画像処理方法。 - 【請求項２６】 上記画像は、任意の被写体を撮影して
得られた画像を含み、 上記所定領域は、上記画像上に存在する上記被写体領域
内の領域を含むことを特徴とする請求項２５記載の画像
処理方法。 - 【請求項２７】 上記特徴量は、最大画素値を含むこと
を特徴とする請求項２５記載の画像処理方法。 - 【請求項２８】 上記第１の特徴量抽出ステップは、上
記所定領域内の画素を画素値の高い順にソートし、その
上位から所定割合の順列にある画素値を、上記特徴量と
して抽出するステップを含むことを特徴とする請求項２
５記載の画像処理方法。 - 【請求項２９】 上記第１の特徴量抽出ステップは、上
記所定領域内の画素を画素値の高い順にソートし、その
上位から所定割合の範囲内にある画素値の平均値を、上
記特徴量として抽出するステップを含むことを特徴とす
る請求項２５記載の画像処理方法。 - 【請求項３０】 上記画像から不要領域を削除する削除
ステップを含むことを特徴とする請求項１７記載の画像
処理方法。 - 【請求項３１】 上記画像は、放射線撮影により得られ
た画像を含み、上記削除ステップは、上記画像から、す
抜け領域及び該す抜け領域と一定間隔で接する領域を削
除するステップを含むことを特徴とする請求項３０記載
の画像処理方法。 - 【請求項３２】 請求項１７〜３１の何れかに記載の画
像処理方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能
に格納したことを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000189856A JP2002008045A (ja) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000189856A JP2002008045A (ja) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002008045A true JP2002008045A (ja) | 2002-01-11 |
Family
ID=18689436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000189856A Pending JP2002008045A (ja) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002008045A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011189082A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Canon Inc | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム |
| WO2014050129A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
-
2000
- 2000-06-23 JP JP2000189856A patent/JP2002008045A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011189082A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Canon Inc | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム |
| CN103284739A (zh) * | 2010-03-16 | 2013-09-11 | 佳能株式会社 | 图像处理设备和图像处理方法 |
| WO2014050129A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
| JP2014068861A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
| US9436889B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-09-06 | Fujifilm Corporation | Image processing device, method, and program |
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