JP2000276213A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラムの変更箇所を簡単に確認できる。 【解決手段】 制御対象１を制御する制御装置本体２
と、プログラム２１を作成しかつ編集を行うプログラム
作成支援装置３ａとを備えたプログラマブルコントロー
ラにおいて、制御装置本体２のプログラムメモリ４ａに
記憶されたプログラムの各命令と編集後のプログラムの
各命令とを比較して編集に起因する追加された命令及び
変更された命令を検出する追加変更検出手段１６と、編
集後のプログラムにおける検出された追加された命令及
び変更された命令のプログラムメモリに対する書込時に
追加変更情報を付加して書込む追加変更情報書込手段
９，１７と、プログラムメモリに記憶されたプログラム
の出力時に、追加変更情報が付加された命令の出力形態
を追加変更情報が付加されていない命令の出力形態に対
して変更する出力形態変更手段１９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムメモリ
に記憶されているプログラムに従って制御対象を制御す
る制御装置本体と、この制御装置本体のプログラムメモ
リに書込むプログラムを作成するプログラム作成支援装
置とからなるプログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場やプラントに組込まれた各施設等の
制御対象を制御するプログラマブルコントローラの中に
は、図６に示すように、制御対象１を制御する制御装置
本体２に対して、プログラムを作成する例えばパーソナ
ルコンピユータからなるプログラム作成支援装置３が接
続自在に設けられている場合がある。制御装置本体２内
には、プログラムを記憶するプログラムメモリ４とこの
プログラムメモリ４に記憶されているプログラムに従っ
て制御対象を制御（シーケンス制御）するプログラム実
行部５とが組込まれている。

【０００３】また、プログラム作成支援装置３内には、
表示部６、キーボード７、プログラム作成部８、プログ
ラム書込部９、プログラム翻訳部１０、プログラム編集
部１１、プログラムバッファ１２等が組込まれている。

【０００４】このようなプログラム作成支援装置３にお
いて、制御装置本体２のプログラムメモリ４に新規に書
込むプログラムを作成する必要が生じた場合、操作者
（プログラマー）は、このプログラム作成支援装置３の
動作モードをプログラム作成モードに設定し、キーボー
ド７を用いてプログラム（ソースプログラム）の各命
令、命令対象デバイス等を順次入力していく。

【０００５】すると、プログラム作成部８が起動して、
入力された各命令からプログラムを作成して、表示部６
に表示すると共に、プログラム書込部９へ送出する。プ
ログラム書込部９は作成された新規のプログラムを制御
装置本体２のプログラムメモリ４へ書込む。

【０００６】制御装置本体２のプログラム実行部５は、
プログラムメモリ４に書込まれたプログラムを順次読出
して実行すると共に、順次読出したプログラムをプログ
ラム翻訳部１０へ送出する。プログラム翻訳部１０は入
力されたプログラムの各命令をシンボル（ラダー言語）
に翻訳して、例えば、図７に示すラダー（ＬＤ）言語で
表示部６に表示出力する。したがって、操作者（プログ
ラマー）は、新規に作成したプログラムの実行状態をオ
ンライン状態で確認できる。

【０００７】また、操作者（プログラマー）は、制御装
置本体２のプログラムメモリ４に記憶されたプログラム
を改良するために、このプログラムに対して編集を実施
する必要が生じた場合、このプログラム作成支援装置３
の動作モードをプログラム編集モードに設定する。

【０００８】すると、プログラム編集部１１が起動し
て、プログラムメモリ４に記憶されたプログラムを読出
して一旦プログラムバッファ１２へ書込む。そして、こ
のプログラムバッファ１２へ書込まれた編集前のプログ
ラムを表示部６へ表示出力する。

【０００９】操作者（プログラマー）は、その表示部６
に表示された編集前のプログラムを参照にして、キーボ
ード７を用いて該当プログラムに対する編集操作を行
う。プログラム編集部１１は、操作者（プログラマー）
の編集指示に基づいて実際のプログラムの各命令に対す
る追加、変更、削除等の編集処理を実施する。そして、
プログラム編集部１１は、編集後のプログラムをプログ
ラム書込部９へ送出する。プログラム書込部９は入力さ
れた編集後のプログラムを制御装置本体２のプログラム
メモリ４へ書込む。

【００１０】制御装置本体２のプログラム実行部５は、
プログラムメモリ４に書込まれた編集後のプログラムを
順次読出して実行すると共に、順次読出した編集後のプ
ログラムをプログラム翻訳部１０へ送出する。プログラ
ム翻訳部１０は入力された編集後のプログラムの各命令
をシンボル（ラダー言語）に翻訳して、例えば、図７に
示すラダー（ＬＤ）言語で表示部６に表示出力する。し
たがって、操作者（プログラマー）は、編集後のプログ
ラムの実行状態をオンライン状態で確認できる。

【００１１】なお、制御装置本体２の制御対象１に対す
る制御が正常に実行されたことを確認すると、このパー
ソナルコンピユータからなるプログラム支援装置３を制
御装置本体２から切り離す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示すプログラマブルコントローラにおいても、まだ解消
すべき次のような課題があった。

【００１３】すなわち、制御装置本体２の構成を簡素化
するために、制御装置本体２内にはプログラムメモリ４
とプログラム実行部５のみが設けられている。さらに、
例えばパーソナルコンピユータで構成されたプログラム
作成支援装置３は、この制御装置本体２に対して、接続
自在に設けられた汎用のパーソナルコンピユータで構成
されている。したがって、このプログラム作成支援装置
３は１台の制御装置本体２に対する専用機でないので、
自己が作成又は編集して制御装置本体２のプログラムメ
モリ４へ一旦書込んだプログラムは破棄して記憶保持し
ていないのが一般的であった。

【００１４】したがって、プログラムメモリ４内には、
常時最新のプログラムのみが記憶保持されており、この
ログラムメモリ４内に記憶されたプログラムを見る限り
においては、このプログラムの編集履歴を把握できな
い。

【００１５】そのために、プログラム編集時に、変更し
た部分を明確にして、次のプログラム改良や新たなプロ
グラム設計時の参考資料とする場合、操作者（プログラ
マー）が、変更した部分を別途ノート等に記載して記憶
保持するようにしている。また、必要に応じて、編集済
みのプログラムを例えばプリンタ等を用いて印字出力
し、印字出力されたプログラムの追加、変更部分にマー
カペンを用いて識別するようにしている。

【００１６】しかし、このノートに追加、変更部分を記
載したり、印字出力されたプログラムの追加、変更部分
にマーカを付す作業は、操作者（プログラマー）にとっ
て、かなり煩雑であり、また、人為的ミスの発生確率が
増加する懸念がある。

【００１７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、制御装置本体にプログラムの編集情報を記
憶保持させることによって、プログラム作成支援装置側
で任意のタイミングでプログラムにおける追加、変更部
分を確認でき、操作者（プログラマー）の負担を軽減で
き、効率的にプログラムの作成、編集ができるプログラ
マブルコントローラを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラムメ
モリに記憶されたプログラムに従って制御対象を制御す
る制御装置本体と、プログラム作成モード時にプログラ
ムを作成して制御装置本体のプログラムメモリに書込む
と共に、プログラム編集モード時にプログラムメモリに
記憶されたプログラムを読出して編集を行い、編集後の
プログラムをプログラムメモリに書込むプログラム作成
支援装置とを備えたプログラマブルコントローラに適用
される。

【００１９】そして、上記課題を解消するために本発明
のログラマブルコントローラにおいては、プログラムメ
モリに記憶されたプログラムの各命令と編集後のプログ
ラムの各命令とを比較して編集に起因する追加された命
令及び変更された命令を検出する追加変更検出手段と、
編集後のプログラムにおける検出された追加された命令
及び変更された命令のプログラムメモリに対する書込時
に追加変更情報を付加して書込む追加変更情報書込手段
と、プログラムメモリに記憶されたプログラムの出力時
に、追加変更情報が付加された命令の出力形態を追加変
更情報が付加されていない命令の出力形態に対して変更
する出力形態変更手段とを備えている。

【００２０】このように構成されたプログラマブルコン
トローラにおいては、操作者（プログラマー）が制御装
置本体のプログラムメモリに記憶されたプログラムに対
して追加、変更等の編集操作を実施すると、編集後のプ
ログラムにおける追加、変更された命令は追加変更情報
が付加されて、制御装置本体のプログラムメモリに書き
込まれる。

【００２１】そして、プログラムメモリに記憶された編
集後のプログラムに対する稼働試験や、再度プログラム
を編集するために、プログラムメモリに記憶された編集
後のプログラムをプログラム支援装置上に読出した場合
に、プログラムの追加、変更箇所が異なる出力形態で出
力される。

【００２２】よって、操作者（プログラマー）は、プロ
グラム上の前回の編集で実施した追加箇所、変更箇所を
簡単に把握できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１は実施形態に係るプログラマブ
ルコントローラの概略構成を示すブロック図である。図
６に示す従来のプログラマブルコントローラと同一部分
には同一符合を付して重複する部分の詳細説明を省略ず
る。

【００２４】この実施形態のプログラマブルコントロー
ラのプログラム作成支援装置３ａ内には、図６に示した
従来のプログラム作成支援装置３に組込まれた各部６〜
１２の他に、プログラム読出部１３、編集プログラムバ
ッファ１５、追加変更検出部１６、追加変更情報付加部
１７、追加変更情報検出部１８、区別表示制御部１９等
が組込まれている。

【００２５】制御装置本体２内に組込まれたプログラム
メモリ４ａ内には、図２に示すように、この制御装置本
体２が制御対象１を制御するためのプログラム（シーケ
ンス制御プログラム）２１が記憶されている。具体的に
は、プログラム２１の各実行アドレス２１ａに対して、
命令（オペランド）２１ｂ、及び命令対象（デバイス）
２１ｄに他に、命令（オペランド）２１ｂと命令対象
（デバイス）２１ｄとの間に、この命令（オペランド）
２１ｂが、過去の編集処理において、追加された命令
（オペランド）２１ｂであるか変更された命令（オペラ
ンド）２１ｂであるかを特定する追加変更情報２１ｃを
書込むための領域（欄）が形成されている。

【００２６】具体的には、図４に示すように、追加され
た命令（オペランド）２１ｂの場合［１］の追加変更情
報２１ｃが設定され、追加された命令（オペランド）２
１ｂの場合［２］の追加変更情報２１ｃが設定される。
追加、変更されない命令（オペランド）２１ｂの場合
は、追加変更情報２１ｃは設定されない。

【００２７】次に、プログラム作成支援装置3ａの各部
の具体的動作を順を追って説明していく。

【００２８】図６に示す従来のプログラマブルコントロ
ーラと同様に、制御装置本体２のプログラムメモリ４ａ
に新規に書込むプログラム２１を作成する必要が生じた
場合、操作者（プログラマー）は、このプログラム作成
支援装置３ａの動作モードをプログラム作成モードに設
定し、キーボード７を用いてプログラム（ソースプログ
ラム）の各命令等を順次入力していく。

【００２９】すると、プログラム作成部８が起動して、
入力された各命令からプログラムを作成して、表示部６
に表示すると共に、プログラム書込部９を介してこの新
規のプログラムを制御装置本体２のプログラムメモリ４
ａへ書込む。したがって、この状態においては、図２に
示すように、プログラムメモリ４ａに新規に書込まれた
プログラム２１には、追加変更情報２１ｃは書込まれて
いない。

【００３０】制御装置本体２のプログラム実行部５は、
プログラムメモリ４ａ内に記憶されたプログラム２１を
読出して、この読出したプログラム２１に従って制御対
象１を制御する。この場合、追加変更情報２１ｃも同時
に読出すが、この読出した追加変更情報２１ｃを制御対
象１に対する制御に用いることはない。

【００３１】プログラム実行部５は、プログラムメモリ
４ａに書込まれたプログラム２１を順次読出して実行す
ると共に、順次読出したプログラム２１をプログラム翻
訳部１０へ送出する。プログラム翻訳部１０は入力され
たプログラムの各命令２１ｂをラダー言語における各シ
ンボル２２に翻訳して、例えば、図３に示すように、ラ
ダー（ＬＤ）言語で表示部６に表示出力する。したがっ
て、操作者（プログラマー）は、新規に作成したプログ
ラム２１の実行状態をオンライン状態で確認できる。

【００３２】さらに、プログラム実行部５は、順次読出
したプログラム２１を追加変更情報検出部１８へ送出す
る。追加変更情報検出部１８は、入力したプログラム２
１に追加変更情報２１ｃが含まれるか否かを判断して、
含まれる場合は、その追加変更情報２１ｃを読出して区
別表示制御部１９へ送出する。新規のプログラム２１に
は当然追加変更情報２１ｃは含まれないので、区別表示
制御部１９はなにもしない。

【００３３】また、操作者（プログラマー）は、制御装
置本体２のプログラムメモリ４ａに記憶されたプログラ
ム２１を改良するために、このプログラム２１に対して
編集を実施する必要が生じた場合、このプログラム作成
支援装置３ａの動作モードをプログラム編集モードに設
定する。

【００３４】すると、プログラム編集部１１及びプログ
ラム読出部１３が起動して、プログラムメモリ４ａに記
憶されたプログラム２１を読出して一旦プログラムバッ
ファ１２へ書込む。そして、このプログラムバッファ１
２へ書込まれた編集前のプログラムを表示部６へ表示出
力する。

【００３５】操作者（プログラマー）は、その表示部６
に表示された編集前のプログラムを参照にして、キーボ
ード７を用いて該当プログラムに対する編集操作を行
う。プログラム編集部１１は、操作者（プログラマー）
の編集指示に基づいて実際のプログラムの各命令に対す
る追加、変更、削除等の編集処理を実施する。この順次
編集されるプログラムは標示部６に標示されると共に、
編集プログラムバッファ４ａに書込まれる。

【００３６】追加変更検出部１６は、プログラムバッフ
ァ１２に記憶された編集前のプログラムと編集プログラ
ムバッファ１５に記憶されたプログラムとを比較して、
今回の編集に起因して追加された命令（オペランド）及
び変更された命令（オペランド）を検出して追加変更情
報付加部１７へ送出する。

【００３７】操作者（プログラマー）の編集操作が終了
すると、プログラム編集部１１は、編集後のプログラム
を追加変更情報付加部１７へ送出する。追加変更情報付
加部１７は、編集後のプログラムのなかの追加された命
令（オペランド）及び変更された命令（オペランド）に
対して、［１］の追加情報及び［２］の変更情報を付加
する。そして、追加変更情報付加部１７は［１］の追加
情報及び［２］の変更情報が付加された編集後のプログ
ラムをプログラム書込部９を介して制御装置本体２のプ
ログラムメモリ４ａへ書込む。

【００３８】したがって、この状態のプログラムメモリ
４ａ内には、図４に示すように、命令（オペランド）２
１ｃに［１］の追加変更情報２１ｃ及び［２］の追加変
更情報２１ｃが付加されたプログラム２１が記憶されて
いる。

【００３９】制御装置本体２のプログラム実行部５は、
プログラムメモリ４ａに書込まれた編集後のプログラム
２１を順次読出して実行すると共に、順次読出した編集
後のプログラム２１をプログラム翻訳部１０へ送出す
る。プログラム翻訳部１０は入力された編集後のプログ
ラム２１の各命令（オペランド）２１ｃをラダー言語の
シンボル２２に翻訳して、例えば、図５に示すラダー
（ＬＤ）言語で表示部６に表示出力する。

【００４０】したがって、操作者（プログラマー）は、
編集後のプログラム２１の実行状態をオンライン状態で
確認できる。

【００４１】この場合、編集後の編集後のプログラム２
１には、［１］の追加変更情報２１ｃ及び［２］の追加
変更情報２１ｃが付加されているので、その［１］の追
加変更情報２１ｃ及び［２］の追加変更情報２１ｃが追
加変更情報検出部１８で検出されて、追加の命令（オペ
ランド）２１ｂ及び変更の命令（オペランド）２１ｂを
区別標示制御部１９へ送信する。区別標示制御部１９
は、図５に示すように、既に表示部５に表示出力済みの
各命令（オペランド）２１ｂに対応する各シンボル２２
のうち、追加の命令（オペランド）２１ｂ及び変更の命
令（オペランド）２１ｂに対応する各追加のシンボル２
２ａ及び各変更のシンボル２２ｂを、他の追加変更情報
２１ｃが付加されない通常の命令（オペランド）２１ｂ
に対応する各シンボル２２に対して表示形態を異ならせ
て表示する。

【００４２】図４、図５を用いて具体例を説明する。編
集後のプログラム２１においては、アドレス［１０００
０６］、アドレス［１００００７］の各命令（オペラン
ド）２１ｂに［１］の追加変更情報２１ｃが付されてい
るので、デバイス［Ｒ１１１］、デバイス［Ｘ１００］
が表記された各シンボル２２ａの背景色が異なる色に設
定されている。

【００４３】さらに、アドレス［１００００５］とアド
レス［１００００８］の各命令（オペランド）２１ｂに
［２］の追加変更情報２１ｃが付されているので、デバ
イス［Ｒ１１２］とデバイス［Ｒ００１］が表記された
各シンボル２２ｂに至る信号線の背景色がさらに異なる
色に設定されている。

【００４４】したがって、操作者（プログラマー）は、
編集後のプログラム２１の実行状態をオンライン状態で
確認できると共に、その場で、プログラム２１における
編集にて追加、変更になった部分も確認できる。

【００４５】なお、上述した説明においては、制御装置
本体２のプログラム実行部５でプログラムメモリ４ａに
記憶されたプログラム２１を実行する過程で、実行中の
編集後のプログラム２１を表示し、その表示内で追加、
変更部分を区別表示している。

【００４６】しかしながら、プログラムの変更時によう
に、制御装置本体２のプログラム実行部５を稼働させな
い状態において、プログラムメモリ４ａに記憶されてい
るプログラム２１を編集する必要が生じた場合は、プロ
グラムメモリ４ａからプログラム２１を読出して直接プ
ログラム翻訳部１０及び追加変更情報検出部１８へ送出
すればよい。

【００４７】このように構成されたプログラマブルコン
トローラにおいては、操作者（プログラマー）がプログ
ラム作成支援装置３ａの動作モードをプログラム作成モ
ードに設定して、プログラム編集部１１を起動して、制
御装置本体２のプログラムメモリ４ａに記憶されたプロ
グラム２１に対して追加、変更等の編集操作を実施する
と、編集後のプログラム２１における追加、変更された
命令２１ｂは追加変更情報２１ｃが付加されて、制御装
置本体２におけるプログラムメモリ４ａに書き込まれ
る。

【００４８】そして、プログラムメモリ４ａに記憶され
た編集後のプログラム２１に対する稼働試験や再度プロ
グラム編集をするために、このプログラムメモリ４ａに
記憶された編集後のプログラム２１をプログラム支援装
置３ａの表示部６の表示場面上に読出した場合に、図５
に示すように、編集に起因するプログラム２１の追加箇
所や変更箇所（シンボル２２ａ、２２ｂ）が異なる表示
形態で表示される。

【００４９】よって、操作者（プログラマー）は、プロ
グラム上の前回の編集で実施した追加箇所、変更箇所を
簡単に把握できる。その結果、図６に示す従来のプログ
ラマブルコントローラに比較して操作者（プログラマ
ー）のプログラム改良や変更時における作業効率を大幅
に向上できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプログラ
マブルコントローラにおいては、制御装置本体にプログ
ラムの編集に起因する追加、変更を示す情報をプログラ
ムと共に記憶保持させている。したがって、プログラム
作成支援装置側で任意のタイミングでプログラムにおけ
る追加、変更部を確認でき、操作者（プログラマー）の
負担を軽減でき、効率的にプログラムの作成、編集がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるプログラマブルコ
ントローラの概略構成を示すブロック図

【図２】同プログラマブルコントローラの制御装置本体
に組込まれたプログラムメモリの記憶内容を示す図

【図３】同プログラマブルコントローラのプログラム作
成支援装置の表示部に表示された編集前のプログラムを
示す図

【図４】同プログラマブルコントローラの制御装置本体
に組込まれたプログラムメモリの記憶内容を示す図

【図５】同プログラマブルコントローラのプログラム作
成支援の表示部に表示された編集後のプログラムを示す
図

【図６】従来のプログラマブルコントローラの概略構成
を示すブロック図

【図７】同プログラマブルコントローラのプログラム作
成支援装置の表示部に表示された編集後のプログラムを
示す図

【符号の説明】

１…制御対象 ２…制御装置本体 ３，３ａ…プログラム作成支援装置 ４，４ａ…プログラムメモリ ５…プログラム実行部 ６…表示部 ７…キーボード ８…プログラム作成部 ９…プログラム書込部 １０…プログラム翻訳部 １１…プログラム編集部 １２…プログラムバッファ １５…編集プログラムバッファ １６…追加変更検出部 １７…追加変更情報付加部 １８…追加変更情報検出部 １９…区別表示制御部 ２１…プログラム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムメモリに記憶されたプログラ
   ムに従って制御対象を制御する制御装置本体と、プログ
   ラム作成モード時にプログラムを作成して前記制御装置
   本体のプログラムメモリに書込むと共に、プログラム編
   集モード時に前記プログラムメモリに記憶されたプログ
   ラムを読出して編集を行い、編集後のプログラムを前記
   プログラムメモリに書込むプログラム作成支援装置とを
   備えたプログラマブルコントローラにおいて、 前記プログラムメモリに記憶されたプログラムの各命令
   と前記編集後のプログラムの各命令とを比較して前記編
   集に起因する追加された命令及び変更された命令を検出
   する追加変更検出手段と、 前記編集後のプログラムにおける前記検出された追加さ
   れた命令及び変更された命令の前記プログラムメモリに
   対する書込時に追加変更情報を付加して書込む追加変更
   情報書込手段と、 前記プログラムメモリに記憶されたプログラムの出力時
   に、前記追加変更情報が付加された命令の出力形態を前
   記追加変更情報が付加されていない命令の出力形態に対
   して変更する出力形態変更手段とを備えたプログラマブ
   ルコントローラ。