JP2000271098A

JP2000271098A - 介護システム

Info

Publication number: JP2000271098A
Application number: JP11845599A
Authority: JP
Inventors: Koji Takada; 幸治高田; Kiyoshi Wakabayashi; 潔若林; Noboru Hasegawa; 登長谷川
Original assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Current assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2019-03-23
Also published as: JP4427681B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被介護者がベッドから離れた場合に管理室等
にいる介護者に文字や音声で被介護者がベッドから離れ
たことを報知し、介護者が常に監視手段を見ている必要
がなく、介護者の負担の軽減が図れる介護システムを提
供する。【解決手段】ベッド上の被介護者の臥床状態を検出し、
ベッド上の被介護者の存在を検出したときに検出信号を
出力する臥床検出手段（１０）と、介護者が存在するこ
とを示す介護者信号を通報手段（５０Ａ，５０Ｃ）に送
信する送信機（４０）と、ベッド毎に付与された識別コ
ードを予め記憶し、送信機（４０）から送信される介護
者信号を受信する通報手段（５０Ａ，５０Ｃ）と、通報
手段（５０Ａ，５０Ｃ）が出力する識別コードが入力す
ると、当該識別コードの入力を報知する監視手段（６
０）とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院、老人介護施
設、在宅等において、介護者が被介護者、例えば病人、
痴呆老人の介護を行う際に、被介護者がベッドから離れ
たときに、そのことを介護者に知らせる介護システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院や老人ホームなどの施設で
は、病人、痴呆老人等が介護者の介助なしにベッドから
降りることを防止するため、ベッドにベッド柵を設けて
患者がベッドから離れ介護者の介護のもとを離れること
を防止している。

【０００３】また、例えば病院の各病室において、被介
護者がベッドに臥床しているか否か、あるいは、臥床し
ているベッド上の被介護者の姿勢を監視するために、病
室にカメラを設置し、通例病室とは離れた場所（位置）
にある介護者のいる管理室等にカメラからの画像を表示
し、この画像を管理室にいる介護者が監視することによ
り被介護者を監視している。

【０００４】また更に、図１５及び図１６に示すよう
に、ベッド１０１のマットレス１０２上、あるいは、ベ
ッド１０１の脚１３０ａ，１３０ｂの下に感圧センサ１
１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１
１０ｆ，１１０ｇ、１２０ａ、１２０ｂを複数個敷設あ
るいは配設し、例えば、腰部分の感圧センサのみに圧力
が加わる場合には被介護者がベッドから起上がりベッド
から離れようとしていると判断し、また、いずれの感圧
センサ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１
０ｅ，１１０ｆ，１１０ｇ、１２０ａ、１２０ｂにも所
定値以上の圧力が加わらない場合には介護者がベッドか
ら離れたと判断し、ベッドが置かれた病室と離れた場所
にある介護者のいる管理室等に警報を表示するようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものにあっては、介護者がベッド柵をベッド枠の側部に設けた柵受に支
持しセットしたとしても、被介護者が勝手にベッド柵を
柵受から取外してしまうことがあり、被介護者がベッド
を離れるのを確実に防ぐことができない；病室に設置したカメラの画像を監視する場合、カメラ
からの画像を常時介護者が監視していなければならず、
その分介護者の労働負担が増える；敷設した感圧センサに偏って圧力が加わる場合（例え
ば、腰部分の感圧センサのみに圧力が加わる場合）、被
介護者がベッドから起上がりベッドから離れようとして
いるのか、あるいはベッド上で単に小さくなって横にな
っているのか等、被介護者の姿態を識別することができ
ないため、管理室等では不要な警報を表示してしまう；被介護者が介護者の介助のもとにベッドから離れた場
合であっても、管理室等では警報が表示されるため、介
護者は、被介護者を入浴等のためにベッドから連れ出す
たびに、このシステムを解除するかあるいはインタホン
等により管理室にいる他の介護者に連絡しなければなら
ず、介護者の手間がかかり、この点でも介護者に負担を
強いることになる；という問題点があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、被介護者がベッ
ドから離れた場合に管理室等にいる介護者に文字や音声
で被介護者がベッドから離れたことを報知し、介護者が
常に監視手段を見ている必要がなく、介護者の負担の軽
減が図れる介護システムを提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、被介護者がベッドか
ら起上がってベッドから離れようとしているのか、ある
いは、ベッド上で単に小さくなって横になっているのか
等、被介護者の姿態を確実に把握することができ、しか
も管理室等で不要な警報を表示することがない介護シス
テムを提供することにある。

【０００８】本発明のもう一つ他の目的は、被介護者が
ベッドから離れた場合であっても、付近に介護者がいる
場合には管理室等に設置した監視手段へは警報が表示さ
れず、介護者がシステムを解除したり、インタホン等に
より管理室にいる他の介護者に連絡する等の手間がかか
らない介護システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載された介護システムは、ベッド上の
被介護者の臥床状態を検出し、ベッド上の被介護者の存
在を検出したときに検出信号を出力する臥床検出手段
と、介護者が存在していることを示す介護者信号を通報
手段に送信する送信機と、ベッド毎に付与された識別コ
ードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に
基づき被介護者がベッド上に存在しないと判断したとき
に、前記送信機から送信される介護者信号を受信してい
ない場合には、記憶した対応するベッドの識別コードを
監視手段に出力し、一方前記送信機から送信される介護
者信号を受信している場合には、記憶した対応するベッ
ドの識別コードの出力をキャンセルする通報手段と、該
通報手段が出力する識別コードが入力すると、当該識別
コードの入力を報知する監視手段とから構成されること
を特徴としている。

【００１０】請求項２に記載された介護システムは、感
圧センサ群を形成する複数の感圧センサにより構成さ
れ、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じ
た検出信号を出力する臥床検出手段と、所定の高さ位置
に配設されて人体の存否を検知し、人体を検知したとき
には人体検知信号を出力する人体検知センサと、ベッド
毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出
手段からの検出信号に基づきベッド上の圧力分布を求
め、ベッド上の圧力分布に偏りが発生し、かつ前記人体
検知センサから人体検知信号が入力したときには、予め
記憶している識別コードを出力する通報手段と、該通報
手段が出力する識別コードが入力すると、当該識別コー
ドの入力を報知する監視手段とから構成されることを特
徴としている。

【００１１】請求項３に記載された介護システムは、介
護者が存在することを示す介護者信号を上記通報手段に
送信する送信機を更に備え、上記通報手段は、ベッド上
の圧力分布に偏りが発生し、かつ上記人体検知センサか
ら人体検知信号が入力したときに上記送信機からの介護
者信号を受信している場合には、識別コードの出力をキ
ャンセルすることを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載された介護システムは、被
介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵を
支持する柵受との支持状態を検知する柵検知手段と、ベ
ッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、ベッド柵
が柵受に支持されていないことを前記柵検知手段が検知
したときには、予め記憶した識別コードを出力する通報
手段と、該通報手段からの識別コードが入力すると、当
該識別コードの入力を報知する監視手段とから構成され
ることを特徴としている。

【００１３】請求項５に記載された介護システムは、介
護者が存在することを示す介護者信号を上記通報手段に
送信する送信機を更に備え、上記通報手段は、ベッド柵
が柵受に支持されていないことを上記柵検知手段が検知
し、かつ上記送信機からの介護者信号を受信している場
合には、識別コードの出力をキャンセルすることを特徴
としている。

【００１４】請求項６に記載された介護システムは、感
圧センサ群を形成する複数の感圧センサより構成され、
被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検
出信号を出力する臥床検出手段と、被介護者用にベッド
に設けたベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との
支持状態を検知する柵検知スイッチと、ベッド毎に付与
された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段から
の検出信号に基づきベッド上の被介護者の存否を判断
し、ベッド上に被介護者が存在する状態から存在しない
状態に変化したとき、あるいは、ベッド上に被介護者が
存在しない状態から存在する状態に変化したときに、ベ
ッド柵が柵受に支持されていることを前記柵検知手段が
検知する場合には識別コードを出力する通報手段と、該
通報手段からの識別コードが入力すると、当該識別コー
ドの入力を報知する監視手段とから構成されることを特
徴としている。

【００１５】請求項７に記載された介護システムは、介
護者信号を上記通報手段に送信する送信機を更に備え、
上記通報手段は、ベッド上に被介護者が存在する状態か
ら存在しない状態に変化したとき、あるいは、ベッド上
に被介護者が存在しない状態から存在する状態に変化し
たときに、ベッド柵が柵受に支持されていることを上記
柵検知手段が検知し、かつ上記送信機からの介護者信号
を受信している場合には、上記識別コードの出力をキャ
ンセルすることを特徴としている。

【００１６】請求項８に記載された介護システムは、上
記監視手段は、上記通報手段が記憶している識別コード
に対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予
め記憶し、上記通報手段からの識別コードが入力する
と、当該識別コードに対応する個別情報を報知すること
を特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】本願に係る介護システムにあって
は、臥床検出手段、人体検知センサ、ランプ、送信機、
通報手段、監視手段、柵検知手段を具備するとよい。

【００１８】臥床検知手段は、ベッド上の被介護者の存
否を検出し、ベッド上の被介護者の存在を検出したとき
には検出信号を出力する。この臥床検出手段は、ベッド
のマットレス上に敷設した複数個の感圧センサにより、
あるいは、ベッドの脚の下に敷設した複数個の感圧セン
サにより、圧力を検出する臥床検出手段として構成する
とよい。

【００１９】人体検知センサは、所定の高さ位置に配設
されて人体の存否を検知し、人体を検知したときには人
体検知信号を出力する。

【００２０】ランプは、ベッドが置かれた病室の出入口
や当該ベッド付近に設置され、通報手段からの点灯信号
が入力すると点灯する。

【００２１】送信機は、介護者が存在することを示す介
護者信号を通報手段に送信する。この送信機は、通報手
段に対し、常に介護者信号を送信するか、あるいは通報
手段の付近で所定の区域に入ったときに介護者信号を送
信するものを用いる。

【００２２】通報手段は、ベッド毎に付与された識別コ
ードを予め記憶し、送信機から送信される介護者信号を
受信する。

【００２３】監視手段は、通報手段が記憶している識別
コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情
報を予め記憶し、通報手段が出力する識別コードが入力
すると、当該識別コードに対応する被介護者の個別情報
を報知する。

【００２４】柵検知手段は、被介護者用にベッドに設け
たベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との支持状
態を検知する。この柵検知手段は柵検知スイッチにより
構成することができる。

【００２５】

【実施例】以下に、本願の介護システムの実施例につい
て図面を用いて説明する。（実施例１）［構成］図１に介護システムの第１の実施例の概念構成
図を、図３に介護システムの第１の実施例のブロック構
成図を示す。図１、図３において、介護システム１Ａ
は、介護室（例えば、病室）に設置された臥床検出手段
１０、人体検知センサ２０、ランプ３０、送信機４０、
通報手段５０Ａと、監視手段６０を具備している。

【００２６】このうち、前記臥床検出手段１０は、介護
者が使用するベッド１０１のマットレス１０２上に敷設
した、感圧センサ群を形成する複数の感圧センサ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅによって構成され
る。各感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１
０ｅは、ベッド１０１上で臥床している被介護者Ｍを検
出し、ベッド１０１（マットレス１０２）上の被介護者
Ｍの存在を検知したときは、ベッド（マットレス）に加
えられる圧力に応じた検出信号を前記通報手段５０Ａに
出力する。符号１０３はシーツである。

【００２７】前記人体検知センサ２０は、ベッド付近の
壁面の所定高さ位置に設置され、所定の高さの人体（特
に被介護者）Ｍの存否を検知し、人体を検知したときに
は人体検知信号を前記通報手段５０Ａへ出力する。当該
人体検知センサ２０は、ベッド上に座った被介護者Ｍの
存否を検知する高さ位置に配設され、図１の斜線で示さ
れるように人体検知領域Ｚを有する。

【００２８】前記ランプ３０は、ベッドが置かれた病室
の出入口や当該ベッド付近に設置され、前記通報手段５
０Ａからの点灯信号が入力すると点灯する。

【００２９】前記送信機４０は、介護者Ｓのポケット９
０に入れられるサイズに形成され（図１、図２参照）、
常時介護者Ｓが携帯（保持）し、前記通報手段５０Ａに
対して常に介護者信号を送信する。

【００３０】前記通報手段５０Ａは、信号処理部５１
Ａ、識別コード記憶部５２、受信部５３を具備してい
る。

【００３１】前記信号処理部５１Ａは、前記臥床検出手
段１０を構成する感圧センサ群からの検出信号に基づき
ベッド上の圧力分布を求める。そして、ベッド上の圧力
分布に偏りがあり、かつ前記人体検知センサ２０から人
体検知信号が入力している場合には、前記受信部５３か
ら介護者信号が入力しているか否かを確認する。このと
き、前記受信部５３から介護者信号が入力していれば処
理は終了し、一方前記受信部５３から介護者信号が入力
していなければ、前記識別コード記憶部５２に記憶して
いる識別コードを読み込み、前記監視手段６０に対し当
該識別コードを出力する。

【００３２】前記識別コード記憶部５２は、前記臥床検
出手段１０を設置したベッド毎に付与された識別コード
を予め記憶している。

【００３３】前記受信部５３は、前記送信機４０から送
信される介護者信号を受信し、当該介護者信号を前記信
号処理部５１Ａに出力する。

【００３４】前記監視手段６０は、病室とは離れた場所
にある管理室に設置され、信号処理部６１、表示部６
２、個別情報記憶部６３とから構成されている。

【００３５】前記信号処理部６１は、前記通報手段５０
Ａからの識別コードが入力すると、前記個別情報記憶部
６３に記憶している個別情報のうち当該識別コードに対
応する個別情報を読み込み、前記表示部６２に出力す
る。

【００３６】前記表示部６２は、前記信号処理部６１か
らの個別情報が入力すると、当該個別情報を表示する。

【００３７】前記個別情報記憶部６３は、前記臥床検出
手段１０が設置されているベッドを使用している被介護
者の氏名や部屋番号等の個別情報を当該ベッドに付与さ
れている識別コードに対応させて記憶している。

【００３８】［動作］次に、介護システム１Ａの動作
を、図４に示す通報手段５０Ａのフローチャート、図５
に示す監視手段６０のフローチャート、及び図６に示す
通報手段５０Ａのタイムチャートを用いて説明する。

【００３９】通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａは、予
め被介護者が就寝状態にあるときの各感圧センサ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅからの検出信号
（各感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０
ｅに加えられる圧力値）を予め記憶している。

【００４０】今、被介護者が起上がり、ベッド上の頭部
側に座ると、頭部側に配設された感圧センサ、例えば、
１０ａ，１０ｂに比較的大きな圧力が加わり、足下の感
圧センサ１０ｄ，１０ｅへの圧力の加重がなくなる。こ
のため、通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａにてベッド
上の圧力分布に偏りが発生したことが検出される（Ｓ１
１）。

【００４１】信号処理部５１Ａは、ベッド上の圧力分布
に偏りが発生したと判断すると、人体検知センサ２０か
らの人体検知信号が入力しているか否かを判断する（Ｓ
１２）。

【００４２】その後、被介護者がベッドから降りようと
してベッド上に座ると、人体検知センサ２０がこの介護
者を検知し、人体検知信号を出力する。

【００４３】通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａは、人
体検知センサ２０からの人体検知信号が入力すると、受
信部５３から介護者信号が入力しているか否か（このベ
ッド付近に介護者がいるか否か）を判断する（Ｓ１
３）。

【００４４】付近に介護者がいる場合は、介護者が常に
保持している送信機４０から送信される介護者信号が受
信部５３を介して信号処理部５１Ａに入力しており、信
号処理部５１Ａは、人体検知センサ２０からの人体検知
信号が入力しても監視手段６０に対して識別コードの出
力は行わない。

【００４５】一方、信号処理部５１Ａは、人体検知セン
サ２０からの人体検知信号が入力したときに受信部５３
から介護者信号が入力していない場合は（ベッド付近に
介護者がいない場合は：Ｓ１３）、識別コード記憶部５
２に記憶している識別コードを読み込み（Ｓ１４）、当
該識別コードを監視手段６０に出力するとともに（Ｓ１
５）、ランプ３０に対し点灯信号を出力する（Ｓ１
６）。

【００４６】ランプ３０は、通報手段５０Ａからの点灯
信号が入力すると、点灯する（Ｓ１６）。

【００４７】監視手段６０の信号処理部６１は、通報手
段５０Ａからの識別コードが入力すると（Ｓ２１）、個
別情報記憶部６３に記憶している個別情報のうち、当該
識別コードに対応する個別情報を読み込み（Ｓ２２）、
表示部６２に出力する。

【００４８】表示部６２は、信号処理部６１からの個別
情報が入力すると、当該個別情報を表示する（Ｓ２
３）。

【００４９】通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａは、ス
テップ１５で監視手段６０へ識別コードを出力した後、
または介護者の介護のもとで、被介護者がベッドから離
れ感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ
への圧力の加重がなくなった（Ｓ１８）後、被介護者が
再度ベッドに戻り感圧センサに圧力が加わると（Ｓ１
７）、最初の処理に戻り、感圧センサからの検出信号に
基づきベッド上の圧力分布に偏りが発生したか否かの判
断を行う。

【００５０】実施例１は以上の如く構成され動作するも
のであり、実施例１によれば次のことが可能となる。臥床検出手段１０からの検出信号および人体検知セン
サ２０からの人体検知信号の入力に基づき、被介護者が
ベッドから離れたことを検出した場合は、管理室等で警
報を表示するように構成されているため、被介護者がベ
ッドから離れたことを介護者に報知することが可能であ
る。臥床検出手段１０からの検出信号に加え、人体検知セ
ンサ２０からの人体検知信号が入力したときにのみ被介
護者がベッドから離れたと判断しているため、例えば、
被介護者が起き上がりベッドから離れようとしているの
か、ベッド上で小さくなって横になっているのかを識別
することが可能であり、管理室等で不要な警報を表示し
てしまうことを防ぐことができる。通報手段５０Ａは、被介護者がベッドから離れたと判
断した場合であっても、介護者が携帯（保持）する送信
機４０からの信号を受信しているとき、すなわち被介護
者の付近に介護者のいることが確認されたときは、被介
護者は介護者の介護のもとにベッドから離れたと判断
し、管理室等で不要な警報を表示してしまうことを回避
できる。

【００５１】（実施例２）図７に介護システムの第２の
実施例の概念構成図を、図９に介護システムの第２の実
施例のブロック構成図を示す。〔構成〕図７、図９において、介護システム１Ｂは、
ランプ３０、送信機４０、通報手段５０Ｂ、監視手段６
０、柵検知手段７０を具備している。実施例２が、（１）ランプ３０を具備している点；（２）送信機４０を具備している点：（３）信号処理部５１Ｂ、識別コード記憶部５２、受信
部５３を備えた通報手段５０Ｂを具備している点；（４）信号処理部６１、示部６２、個別情報記憶部６３
を備えた監視手段６０を具備している点；は第１の実施
例と同じであるが、実施例２が、（５）被介護者用にベッド１０１に設けた左右一対のベ
ッド柵９１，９２と、このベッド柵９１，９２の柵部９
３ａ，９３ｂ，９３ｃ、９４ａ，９４ｂ，９４ｃを支持
する柵受９５ａ，９５ｂ，９５ｃ（柵部９４ａ，９４
ｂ，９４ｃを支持する柵受は図示せず）との支持状態を
検知する柵検知手段７０を具備している点（柵検知手段
７０は、柵受に設置された柵検知スイッチにより構成さ
れる（図８参照）。この柵検知手段７０は、就寝中に被
介護者がベッドから落下したり、被介護者が介護者の介
護なしにベッドから降りることを防止するために設けた
ベッド柵が、ベッド枠に設けた柵受に支持されているか
否かを検知する。そして、柵検知手段７０は、ベッド柵
が柵受に支持されているときにはＯＮ信号を、ベッド柵
が柵受から取外され支持されていないときにはＯＦＦ信
号を出力する。）；（６）通報手段５０Ｂを構成する識別コード記憶部５２
は第１の実施例と同様にベッド毎に付与された識別コー
ドを予め記憶しているが、通報手段５０Ｂを構成する信
号処理部５１Ｂが、前記柵検知手段７０からの入力信号
がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したときには前記受信
部５３から介護者信号が入力しているか否かを確認し、
この際、前記受信部５３から介護者信号が入力していれ
ば処理を終了し、一方前記受信部５３から介護者信号が
入力していなければ識別コード記憶部５２に記憶してい
る識別コードを読み込んで、前記監視装置６０に対し当
該識別コードを出力する処理を行う点；が第１の実施例
と異なる。

【００５２】〔動作〕次に、介護システム１Ｂの動作
を、図１０に示す通報手段５０Ｂのフローチャート、図
５に示す監視手段６０のフローチャート、及び図１１に
示す通報手段５０Ｂのタイムチャートを用いて説明す
る。

【００５３】通報手段５０Ｂの信号処理部５１Ｂは、柵
検知手段７０から入力しているＯＮ信号がＯＦＦ信号に
変化したか否か（上述の通り、被介護者が就寝中に落下
したり介護者の介護なしにベッドから降りることを防止
するためにベッドに設けたベッド柵が、柵受に支持され
ているか否か）を確認している。

【００５４】今、被介護者が、ベッドから離れるために
ベッド柵９１を柵受け９５ａ，９５ｂ，９５ｃから取外
すと、柵検知手段７０からＯＦＦ信号が出力される。す
なわち、通報手段５０Ｂの信号処理部５１Ｂには、柵検
知手段７０からＯＮ信号に変えてＯＦＦ信号が入力する
ことになる。

【００５５】信号処理部５１Ｂは、柵検知手段７０から
の入力信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化すると（Ｓ
３１）、受信部５３から介護者信号が入力しているか否
か（このベッド付近に介護者がいるか否か）を判断する
（Ｓ３２）。

【００５６】付近に介護者がいる場合は、介護者が常に
保持している送信機４０から送信される介護者信号が受
信部５３を介して信号処理部５１Ｂに入力しているた
め、信号処理部５１Ｂは、監視手段６０に対して識別コ
ードの出力を行わない。

【００５７】一方、信号処理部５１Ｂは、受信部５３か
ら介護者信号が入力していない場合（ベッド付近に介護
者がいない場合）は、識別コード記憶部５２に記憶して
いる識別コードを読み込み（Ｓ３３）、当該識別コード
を監視手段６０に出力するとともに（Ｓ３４）、ランプ
３０に対し点灯信号を出力する（Ｓ３５）。そして、最
初の処理に戻り、柵検知スイッチ７０からの入力信号が
ＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化したか否かの判断を行
う。

【００５８】ランプ３０は、通報手段５０Ｂからの点灯
信号が入力すると、点灯する。

【００５９】監視手段６０の信号処理部６１は、通報手
段５０Ｂからの識別コードが入力すると（Ｓ２１）、個
別情報記憶部６３に記憶している個別情報のうち、当該
識別コードに対応する個別情報を読み込み（Ｓ２２）、
表示部６２に出力する。

【００６０】表示部６２は、信号処理部６１からの個別
情報が入力すると、当該個別情報を表示する（Ｓ２
３）。

【００６１】実施例２は以上の如く構成され動作するも
のであり、実施例２によれば次のことが可能となる。通報手段５０Ｂは、柵検知手段７０からのＯＮ信号、
ＯＦＦ信号の入力に基づいて、被介護者がベッド柵を柵
受から取外してベッドから離れようとしている、あるい
は、ベッドに上がろうとしていると判断し、この場合に
は管理室等で警報を表示するようにしているため、被介
護者がベッドの上り下りを行おうとしていることを確実
に介護者に報知することが可能となる。通報手段５０Ｂは、被介護者がベッドの上り下りを行
おうとしていると判断した場合であっても、介護者が保
持する送信機４０からの信号を受信しているときは（被
介護者の付近に介護者がいることが確認されたとき
は）、被介護者は介護者の介護のもとにベッドの上り下
りを行っていると判断し、管理室等で不要な警報を表示
することを回避できる。

【００６２】（実施例３）図１２に介護システムの第３
の実施例のブロック構成図を示す。〔構成〕図１２において、介護システム１Ｃは、臥床
検出手段１０、ランプ３０、送信機４０、通報手段５０
Ｃ、監視手段６０、柵検知手段７０を具備している。

【００６３】臥床検出手段１０、ランプ３０、送信機４
０は実施例１のそれぞれの手段と同じ構成をとり、また
柵検知手段７０は実施例２のその手段と同じ構成をとる
ため、ここでは、これらの手段の説明は省略する。ま
た、監視手段６０は実施例１、実施例２のその手段と同
様、信号処理部６１、表示部６２、個別情報記憶部６３
を具備している。

【００６４】通報手段５０Ｃは、信号処理部５１Ｃ、識
別コード記憶部５２、受信部５３とから構成されてい
る。なお、識別コード記憶部５２および受信部５３の構
成は、実施例１と同じであるので、ここではこれらの各
部の説明は省略する。

【００６５】前記信号処理部５１Ｃは、前記柵検知手段
７０からＯＮ信号が入力された状態で前記臥床検出手段
１０を構成する感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ，１０ｅからの検出信号に基づき、ベッド上に加わ
る圧力が変化した場合に（所定値以上の圧力が加わって
いる状態から圧力が所定値以下になった、または、圧力
値が所定値以下の状態から所定値以上になった場合
に）、前記受信部５３から介護者信号が入力しているか
否かを確認する。この際、前記受信部５３から介護者信
号が入力していれば処理は終了するが、前記受信部５３
から介護者信号が入力していなければ、前記識別コード
記憶部５２に記憶している識別コードを読み込み、前記
監視手段６０に対し当該識別コードを出力する。

【００６６】〔動作〕次に、介護システム１Ｃの動作
を、図１３に示す通報手段５０Ｃのフローチャート、図
５に示す監視手段６０のフローチャート、及び図１４に
示す通報手段５０Ｃのタイムチャートを用いて説明す
る。

【００６７】通報手段５０Ｃの信号処理部５１Ｃは、ま
ず、臥床検出手段１０からの検出信号に基づき、感圧セ
ンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧力が
加えられているか否か、すなわち、ベッド上に被介護者
がいるか否かを判断する（Ｓ４１）。感圧センサ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧力が加えられ
ていれば、ベッド上に被介護者がいると判断しステップ
４２に進み、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄ，１０ｅに圧力が加えられていなければ、ベッド上に
被介護者がいないと判断しステップ４８に進み、それぞ
れ、柵検知手段７０からのＯＮ信号が入力しているか否
か（就寝中に被介護者が落下するのを防止するためにベ
ッド枠に立てるベッド柵が柵受に支持されているか否
か）を確認する（Ｓ４２、Ｓ４８）。

【００６８】今、ベッド上にいる被介護者が、柵が立て
られた状態のままベッドから離れようとすると、感圧セ
ンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに加わっ
ている圧力がなくなる。すると、通報手段５０Ｃを構成
している信号処理部５１Ｃに、柵検知手段７０からのＯ
Ｎ信号が入力するとともに（Ｓ４２）、変化した感圧セ
ンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの検出信
号が入力する（Ｓ４３）。

【００６９】また、ベッドから離れていた被介護者が、
柵が立てられた状態のままベッドに戻ろうとすると、感
圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧
力が加わる。すると、通報手段５０Ｃを構成している信
号処理部５１Ｃに、柵検知手段７０からＯＮ信号が入力
するとともに（Ｓ４８）、変化した感圧センサ１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの検出信号が入力する
（Ｓ４９）。

【００７０】信号処理部５１Ｃは、変化した感圧センサ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの検出信号が
入力すると（Ｓ４３、Ｓ４９）、受信部５３から介護者
信号が入力しているか否か（このベッド付近に介護者が
いるか否か）を判断する（Ｓ４４）。

【００７１】付近に介護者がいる場合は、介護者が常に
保持している送信機４０から送信される介護者信号が受
信部５３を介して信号処理部５１Ｃに入力しているた
め、信号処理部５１Ｃは、監視手段６０に対して識別コ
ードの出力は行わない。

【００７２】一方、信号処理部５１Ｃは、受信部５３か
ら介護者信号が入力していない場合は（ベッド付近に介
護者がいない場合は：Ｓ４４）、識別コード記憶部５２
に記憶している識別コードを読み込み（Ｓ４５）、当該
識別コードを監視手段６０に出力するとともに（Ｓ４
６）、ランプ３０に対し点灯信号を出力する。そして、
最初の処理に戻り、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ，１０ｅからの検出信号に基づきベッド上に
被介護者がいるか否かの判断を行う。

【００７３】ランプ３０は、通報手段５０Ａからの点灯
信号が入力すると、点灯する（Ｓ４７）。

【００７４】監視手段６０の信号処理部６１は、通報手
段５０Ｃからの識別コードが入力すると（Ｓ２１）、個
別情報記憶部６３に記憶している個別情報のうち、当該
識別コードに対応する個別情報を読み込み（Ｓ２２）、
表示部６２に出力する。

【００７５】表示部６２は、信号処理部６１からの個別
情報が入力すると、当該個別情報を表示する（Ｓ２
３）。

【００７６】実施例３は以上の如く構成され動作するも
のであり、実施例３によれば次のことが可能となる。通報手段５０Ｃは、臥床検出手段１０からの検出信号
および柵検知手段からのＯＮ信号、ＯＦＦ信号の入力に
基づいて、被介護者がベッド柵を立てたままベッドから
離れようとしている、あるいは、ベッドに上がろうとし
ていると判断した場合は、管理室等で警報を表示するよ
うにしているため、被介護者がベッド柵を立てたままベ
ッドの上り下りを行おうとしていることを確実に介護者
に報知することが可能となる。通報手段５０Ｃは、被介護者がベッドの上り下りを行
おうとしていると判断した場合であっても、介護者が保
持する送信機４０からの信号を受信しているときは（被
介護者の付近に介護者がいることが確認されたとき
は）、被介護者は介護者の介護のもとにベッドの上り下
りを行っていると判断し、管理室等で不要な警報を表示
することを回避できる。

【００７７】

【発明の効果】本発明は以上の通り構成され、本発明に
よれば次の効果を奏する。被介護者がベッドから離れた場合に管理室等にいる介
護者に文字や音声で被介護者がベッドから離れたことを
報知し、介護者が常に監視手段を見ている必要がなく、
介護者の負担の軽減が図れる介護システムが得られる。被介護者がベッドから起上がってベッドから離れよう
としているのか、あるいは、ベッド上で単に小さくなっ
て横になっているのか等、被介護者の姿態を確実に把握
することができ、しかも管理室等で不要な警報を表示す
ることがない介護システムが得られる。被介護者がベッドから離れた場合であっても付近に介
護者がいる場合には管理室等に設置した監視手段へは警
報が表示されず、介護者がシステムを解除したり、イン
タホン等により管理室にいる他の介護者に連絡する等の
手間がかからない介護システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る介護システムの第１の実施例の
概念構成図である。

【図２】図１の介護システムを構成する送信機が介護
者の衣服のポケットに保持されていることを示す正面略
図である。

【図３】本発明に係る介護システムの第１の実施例の
構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示す介護システムを構成している通報
手段の動作を示すフローチャートである。

【図５】図３、図９、図１２に示す介護システムを構
成している監視手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】図３に示す介護システムを構成している通報
手段の動作を示すタイムチャートである。

【図７】本発明に係る介護システムの第２の実施例の
概念構成図である。

【図８】図７に示す介護システムを構成している柵検
知手段を示す部分拡大正面略図である。

【図９】本発明に係る介護システムの第２の実施例の
構成を示すブロック図である。

【図１０】図９に示す介護システムを構成している通報
手段の動作を示すフローチャートである。

【図１１】図９に示す介護システムを構成している通報
手段の動作を示すタイムチャートである。

【図１２】本発明に係る介護システムの第３の実施例の
構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２に示す介護システムを構成している通
報手段の動作を示すフローチャートである。

【図１４】図１２に示す介護システムを構成している通
報手段の動作を示すタイムチャートである。

【図１５】感圧センサの従来例を示す平面略図である。

【図１６】感圧センサの他の従来例を示す側面略図であ
る。

【符号の説明】

１０臥床検出手段１０ａ感圧センサ１０ｂ感圧センサ１０ｃ感圧センサ１０ｄ感圧センサ１０ｅ感圧センサ２０人体検知センサ３０ランプ４０送信機５０Ａ通報手段５０Ｂ通報手段５０Ｃ通報手段５１Ａ信号処理部５１Ｂ信号処理部５１Ｃ信号処理部５２識別コード記憶部５３受信部６０監視手段６１信号処理部６２表示部６３個別情報記憶部７０柵検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長谷川登東京都港区元赤坂一丁目６番６号綜合警備保障株式会社内Ｆターム(参考） 4C341 LL30 5C086 AA60 BA07 CA19 CB20 DA14 FA06 FA17 5C087 AA03 AA10 AA37 BB02 BB74

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッド上の被介護者の臥床状態を検出し、
ベッド上の被介護者の存在を検出したときに検出信号を
出力する臥床検出手段と、介護者が存在することを示す介護者信号を通報手段に送
信する送信機と、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥
床検出手段からの検出信号に基づき被介護者がベッド上
に存在しないと判断したときに、前記送信機から送信さ
れる介護者信号を受信していない場合には、記憶した対
応するベッドの識別コードを監視手段に出力し、一方前
記送信機から送信される介護者信号を受信している場合
には、記憶した対応するベッドの識別コードの出力をキ
ャンセルする通報手段と、該通報手段が出力する識別コードが入力すると、当該識
別コードの入力を報知する監視手段とから構成されるこ
とを特徴とする介護システム。
【請求項２】感圧センサ群を形成する複数の感圧センサ
により構成され、被介護者の使用するベッドに加えられ
る圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、所定の高さ位置に配設されて人体の存否を検知し、人体
を検知したときには人体検知信号を出力する人体検知セ
ンサと、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥
床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の圧力分布
を求め、ベッド上の圧力分布に偏りが発生し、かつ前記
人体検知センサから人体検知信号が入力したときには、
予め記憶している識別コードを出力する通報手段と、該通報手段が出力する識別コードが入力すると、当該識
別コードの入力を報知する監視手段とから構成されるこ
とを特徴とする介護システム。
【請求項３】介護者が存在することを示す介護者信号を
前記通報手段に送信する送信機を更に備え、前記通報手段は、ベッド上の圧力分布に偏りが発生し、かつ前記人体検知
センサから人体検知信号が入力したときに前記送信機か
らの介護者信号を受信している場合には、識別コードの
出力をキャンセルすることを特徴とする請求項２に記載
の介護システム。
【請求項４】被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、
このベッド柵を支持する柵受との支持状態を検知する柵
検知手段と、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、ベッド
柵が柵受に支持されていないことを前記柵検知手段が検
知したときには、予め記憶した識別コードを出力する通
報手段と、該通報手段からの識別コードが入力すると、当該識別コ
ードの入力を報知する監視手段とから構成されることを
特徴とする介護システム。
【請求項５】介護者が存在することを示す介護者信号を
前記通報手段に送信する送信機を更に備え、前記通報手段は、ベッド柵が柵受に支持されていないことを前記柵検知手
段が検知し、かつ前記送信機からの介護者信号を受信し
ている場合には、識別コードの出力をキャンセルするこ
とを特徴とする請求項４に記載の介護システム。
【請求項６】感圧センサ群を形成する複数の感圧センサ
より構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる
圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵
を支持する柵受との支持状態を検知する柵検知手段と、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥
床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の被介護者
の存否を判断し、ベッド上に被介護者が存在する状態か
ら存在しない状態に変化したとき、あるいは、ベッド上
に被介護者が存在しない状態から存在する状態に変化し
たときに、ベッド柵が柵受に支持されていることを前記
柵検知手段が検知する場合には識別コードを出力する通
報手段と、該通報手段からの識別コードが入力すると、当該識別コ
ードの入力を報知する監視手段とから構成されることを
特徴とする介護システム。
【請求項７】介護者信号を前記通報手段に送信する送信
機を更に備え、前記通報手段は、ベッド上に被介護者が存在する状態から存在しない状態
に変化したとき、あるいは、ベッド上に被介護者が存在
しない状態から存在する状態に変化したときに、ベッド
柵が柵受に支持されていることを前記柵検知手段が検知
し、かつ前記送信機からの介護者信号を受信している場
合には、前記識別コードの出力をキャンセルすることを
特徴とする請求項６に記載の介護システム。
【請求項８】前記監視手段は、前記通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベ
ッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記
通報手段からの識別コードが入力すると、当該識別コー
ドに対応する個別情報を報知することを特徴とする請求
項１、２、４、６のいずれか一項に記載の介護システ
ム。