JP2008000505A - 睡眠状態評価システム - Google Patents

Abstract

【課題】就寝中の離床動作等を寝返り等の睡眠中の体動と区別して検知し、より正確に睡眠状態の評価を行い、かつ照明等の電気機器の制御を就寝者の状態に応じて自動的に行う。
【解決手段】就寝者Ｐが寝具２に横たわったときに就寝者Ｐの体が占有する空間Ｄ１を検知対象とする第１の体動検知センサＳ１と、就寝者Ｐが寝具２上で長座姿勢をとるときの就寝者Ｐの肩位置と同等高さの寝具２に平行な平面を底面とし、寝具２の外周２ａより外方に広がる空間Ｄ２を検知対象とする第２の体動検知センサＳ２を備える。第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２からの検知信号がマイクロコンピュータに入力される。マイクロコンピュータは、検知信号に含まれる体動を示す信号の発生タイミングに基づいて就寝者Ｐの入床動作、離床動作等を判断し、就寝中の離床動作（トイレに行く等）があれば睡眠の評価に反映させる。また、特定の動作に応じて枕元灯の点灯、消灯を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、就寝者の行う寝返り等の体動とトイレに行く等の動作を区別して検知し、その検知結果に基づいて就寝者の睡眠状態をより正しく評価することが可能な睡眠状態評価システムに関する。

従来から、睡眠時体動検出装置として、赤外線カメラによって撮像された睡眠中の就寝者の画像を複数の区分に分けて解析し、各区分における濃度中心の座標の変動に基づいて就寝者の寝返りやミオクローヌスを検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ベッドの長手方向に投光可能な光センサが複数設けられ、それら光センサのうちいずれの光センサから被介護者の検出信号が得られるかによってベッド上の被介護者の種々の動きを検出する動態検出システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−２９９６３６号公報 特開２００１−３２７５４９号公報

上記特許文献１に示されるような装置においては、画像の解析のための装置構成が複雑になる上に、就寝者が夜中にトイレに行く動作や就寝するために寝具に横たわる動作等の就寝に付随して就寝者が行う動作（以下、就寝付随動作という）を、就寝者が睡眠中に無意識的に行う寝返り等の体動と区別して検出することができないことから正確な睡眠評価が行われないという問題があった。

具体的には、上記特許文献１に示される装置においては、赤外線カメラは主に寝具の表面を撮像するために、就寝者が熟睡している間は体動がほとんど生じず撮像された画像中の画像の変化がほとんど検出されないが、就寝者がトイレに行くために離床している間も同様に画像の変化がほとんど検出されない。従って、上記特許文献１に示される装置においては、夜中にトイレに行く就寝者の睡眠を充分良質の睡眠であると評価してしまう可能性がある。

また、上記特許文献２に示されるような装置においては、被介護者のベッドからの転落や無断離床が起きないようにするために、複数の光センサからの検知信号の有無の組合せに基づいて被介護者の位置の検出が行われるが、睡眠中の被介護者の体動（寝返りやミオクローヌス等）を検知して睡眠状態の評価が行えるようにはなっていない。

そこで、本発明は、就寝者が行う就寝付随動作を寝返り等の体動と区別して検知できるようにすることによって、より正確に睡眠状態の評価を行うことができ、併せて寝具付近の照明の点消灯等の電気機器の制御を就寝者の状態に応じて自動的に行わせることができる睡眠状態評価システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、就寝者が寝具に横たわったときに就寝者の体が占有する寝具上の空間を検知対象とする第１の体動検知センサと、就寝者が寝具上において長座姿勢をとるときの就寝者の肩位置と略同等高さの寝具に平行な平面を底面とし、寝具の外周より外方に広がる空間を検知対象とする第２の体動検知センサと、前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサの検知結果に基づいて就寝者の動態及び睡眠状態を評価する評価手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の睡眠状態評価システムにおいて、前記評価手段は、前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが体動を検知していない状態から前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが略同時に体動を検知している状態になった場合に就寝者が入床したと判断し、前記第１の体動検知センサのみが体動を検知している状態になった場合に就寝者が寝具に横たわったと判断し、前記第１の体動検知センサのみが体動を検知している状態から前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが略同時に体動を検知している状態になった場合に就寝者が寝具上で起き上がったと判断し、前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが略同時に体動を検知している状態から前記第２の体動検知センサのみが体動を検知している状態になった場合に就寝者が離床したと判断することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２に記載の睡眠状態評価システムにおいて、前記評価手段は、就寝者が入床した、又は就寝者が寝具上で起き上がったと判断する場合に寝具上を照らす照明を点灯し、就寝者が横たわった、又は就寝者が離床したと判断する場合に前記照明を消灯することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の睡眠状態評価システムにおいて、前記評価手段は、就寝者が入床したと判断するときから就寝者が離床したと判断するまでの間、侵入者警報装置を動作状態とすることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の睡眠状態評価システムにおいて、前記評価手段が行った評価結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された評価結果を電気通信回線を通じて外部へ送信する通信手段と、をさらに備えることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、検知対象空間が異なる第１の体動検知センサと第２の体動検知センサの検知結果に基づいて就寝者の就寝付随動作が検知され、第１の体動検知センサによって就寝者の睡眠中の体動が検知されるので、より正確に睡眠状態の評価を行うことができる。

請求項２の発明によれば、就寝者の入床から離床までの４つの就寝付随動作が区別して検知されるのでさらに正確に睡眠状態の評価を行うことができる。

請求項３の発明によれば、寝具上を照らす照明が就寝者の就寝付随動作に応じて自動的に点灯、消灯されるので就寝者の照明を操作する手間が省ける。

請求項４の発明によれば、侵入者警報装置が就寝者の入床から離床までの間自動的に動作状態に切替えられるので、就寝者による侵入者警報装置の入切操作の手間が省けると共に、就寝者の就寝中の安全性が高められる。

請求項５の発明によれば、通信手段によって外部へ送信された評価結果を、専門機関等の第三者がモニタしたり分析できるのでより正確な睡眠状態の評価が可能になる。

以下、本発明の一実施形態に係る睡眠状態評価システムについて図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態の睡眠状態評価システム１は、図１及び図２に示されるように、就寝者Ｐが寝具（ベッド）２に横たわったときに就寝者Ｐの体が占有する寝具２上の空間Ｄ１（以下、第１の検知空間という）を検知対象とする第１の体動検知センサＳ１と、就寝者Ｐが寝具２上において長座姿勢（上体を起上がらせて座った姿勢）をとるときの就寝者Ｐの肩Ｐｓ位置と略同等高さの寝具２に平行な平面を底面Ｄ２ｂとし、寝具２の外周より外方に広がる空間Ｄ２（以下、第２の検知空間という）を検知対象とする第２の体動検知センサＳ２を備える。

第１の検知空間Ｄ１は、図１及び図２に示されるように寝具２の平面（ベッドの上面）を底面Ｄ１ｂとし、寝具２の平面に平行な平面であって横たわった状態の就寝者Ｐの側面視において最も高い部位（通常は鼻位置ｎ）よりも高い位置の平面を上面Ｄ１ｕとし、寝具２の外周２ａに沿った垂直面を外周面Ｄ１ｓとして画成される略直方形の空間である。

従って、第１の検知空間Ｄ１を画成する上面Ｄ１ｕは、就寝者Ｐの体形に応じて上下に可変する。例えば、就寝者Ｐが腹部の突き出た体形である場合には、第１の検知空間Ｄ１を画成する上面Ｄ１ｕは、就寝者Ｐの腹部の最高位置よりも高い位置に設定される。

第２の検知空間Ｄ２は、図１及び図２に示されるように寝具２上で座った姿勢の就寝者Ｐの肩Ｐｓ位置と略同等高さの底面Ｄ２ｂと、底面Ｄ２ｂよりも所定の幅ｗだけ高い位置に設定される上面Ｄ２ｕと、寝具２の外周２ａよりも外側へ張り出した位置の垂直面Ｄ２ｓによって画成される略直方形の空間である。

従って、第２の検知空間Ｄ２を画成する底面Ｄ２ｂは、就寝者Ｐの体格に応じて上下に可変する。また、第２の検知空間Ｄ２を画成する底面Ｄ２ｂは、第１の検知空間Ｄ１を画成する上面Ｄ１ｕよりも上方に位置し、第１の検知空間Ｄ１と第２の検知空間Ｄ２が交差することはない。

第１の体動検知センサＳ１及び第２の体動検知センサＳ２は、共に焦電型の赤外線センサから構成され、それぞれ寝具２のヘッドボード２ｂ及び寝室の壁３に取付けられている。また、各センサＳ１、Ｓ２は、それぞれの検知空間Ｄ１及びＤ２に就寝者Ｐの体の一部が進入してきたときに、就寝者Ｐの体から放射される赤外線を検知し、検知した赤外線の変動に基づいて各検知空間Ｄ１、Ｄ２への就寝者Ｐの進入及び各検知空間Ｄ１、Ｄ２における就寝者Ｐの体動を検知する。

なお、第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２は、焦電型の赤外線センサ以外に反射光を検知するタイプの光センサであっても良いし、超音波の反射を利用した人感センサであっても良い。また、各体動検知センサＳ１、Ｓ２は、同一種類のセンサが複数個設けられることによって構成されていても良いし、異なった種類のセンサが複数個組み合わされて構成されてもよい。

さらに、本実施形態では寝具２はベッドであって、就寝者Ｐが横たわる平面は、床Ｆから所定の高さ上方に形成されるが、寝具２は床面に直接敷かれる布団であってもよい。

次に、第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２からの検知信号に基づいて就寝者Ｐの動態及び睡眠状態を評価する評価手段について、図３及び図４を参照して説明する。

本実施形態の評価手段は、図３に示されるように、第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２に有線又は無線によって接続されたマイクロコンピュータ４から構成され、第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２が送信する検知信号における体動を示す信号部の有無及びタイミング等に基づいて就寝者Ｐの動態及び睡眠状態を評価する。マイクロコンピュータ４に接続され評価結果を記録する記録装置５や評価結果に基づいて各種家電機器等を制御する制御回路６等については後に詳述する。

マイクロコンピュータ４が行う睡眠状態評価について、図４を参照して具体的に説明する。いま、第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２から図４に示される検知信号が出力されているとする。図４において、左から右へ向かって時間軸がとられ、各検知信号のパルス状に突出する部分ｐｓ（以下、パルス部という）が就寝者の体動を示す。

マイクロコンピュータ４は、第１の体動検知センサＳ１からの検知信号ｔ１（以下、第１の検知信号という）及び第２の体動検知センサＳ２からの検知信号ｔ２（以下、第２の検知信号という）のいずれにおいてもパルス部ｐｓを有さない状態（図４における（１））では、就寝者Ｐは寝室に存在しないか、寝室に居て寝具２から離れた位置にいると判断する。

次に、第１の検知信号ｔ１は未だパルス部ｐｓを有しないが、第２の検知信号ｔ２にはパルス部ｐｓを有する状態（図４における（２））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが寝具２（ベッド）に近づいたと判断する。寝具２に近づいた状態の就寝者Ｐが図１の右側に示される。

ここで、第２の検知空間Ｄ２の平面方向における広がりが図１に示されるように寝室のほぼ全域にまで延びている場合には、マイクロコンピュータ４は、検知信号ｔ１、ｔ２が図４における（２）の状態になったときに、就寝者Ｐが寝室内に入室したと認識することができる。

次に、図４における（２）の状態から第１及び第２の検知信号ｔ１、ｔ２共にパルス部ｐｓを有する状態（図４における（３））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが寝具２上に腰を掛けた又は座った（寝具２が布団の場合は布団の上で立姿勢又は座り姿勢になった）と判断する。寝具２上で座った状態の就寝者Ｐが図１及び図２に示される。就寝者Ｐが行う上記の動作を入床する又は入床動作という。

次に、第２の検知信号ｔ２のパルス部ｐｓが消失し、第１の検知信号ｔ１のみにパルス部ｐｓを有する状態（図４における（４））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが寝具２上に横たわったと判断する。

その後、第１の検知信号ｔ１のパルス部ｐｓの発生頻度が徐々に低下し所定の頻度よりも少ない状態（図４における（５））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが睡眠に入ったと判断する。マイクロコンピュータ４は、睡眠状態（図４における（５））において発生するパルス部ｐｓによって就寝者Ｐの寝返りやミオクローヌス等の体動を検出する。入眠後における就寝者Ｐの体動の頻度が多い場合には睡眠の質は高くないと評価され、体動の頻度が少ない場合には睡眠の質が高いと評価される。

次に、第１の検知信号ｔ１のパルス部ｐｓの発生が所定の頻度よりも相当に増加した状態（図４における（６））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが目覚めたと判断する。この状態では、就寝者Ｐは目覚めてはいるが寝具２上で横たわっている。

続いて、第１及び第２の検知信号ｔ１、ｔ２の両方においてパルス部ｐｓを有する状態（図４における（７））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが寝具２上で起き上がった（寝具２が布団の場合は布団の上で立姿勢又は座り姿勢になった）と判断する。

その後、第１の検知信号ｔ１のパルス部ｐｓが消失し、第２の検知信号ｔ２のみにパルス部ｐｓを有する状態（図４における（８））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが寝具２から離れたと判断する。就寝者Ｐが行う上記の動作を離床する又は離床動作という。

最後に、第１及び第２の検知信号ｔ１、ｔ２の両方においてパルス部ｐｓを有さない状態（図４における（９））になると、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが寝具２からさらに離れ、又は寝室から退出したと判断する。

従って、マイクロコンピュータ４は、睡眠状態（図４の（５））を検知している間に、就寝者Ｐの離床動作（図４の（７）、（８）、（９））と入床動作（図４の（１）、（２）、（３））が順に発生したと判断する場合には、就寝者Ｐが例えばトイレに行くために就寝の途中で離床したと判断して睡眠状態の評価を下げる。

また、就寝者Ｐがトイレに行っている間の第１の検知信号ｔ１はパルス部ｐｓを全く有さない状態になるが、マイクロコンピュータ４は、この間の第１の検知信号ｔ１を睡眠状態を評価するためのデータから除外する。

さらに、マイクロコンピュータ４は、就寝者Ｐが入床動作を行ったと判断してから就寝者Ｐが入眠した（図４における（５）の状態）と判断するまでの経過時間（図４における（４）とほぼ同等）を算出し、経過時間が長い場合には睡眠状態の評価を下げ、経過時間が短い場合には睡眠状態の評価を上げる。これは、寝付くまでの時間（睡眠潜時）が睡眠の質を反映するという事情に基づいている。

次に、マイクロコンピュータ４に接続される記録装置５、制御回路６等について、図３に戻って説明する。

本実施形態のマイクロコンピュータ４には、記録装置５、通信装置７及び制御回路６が接続され、制御回路６にはさらに照明器具８、エアコン９等の種々の家電機器及び侵入者警報装置１１が接続されている。

記録装置５にはマイクロコンピュータ４が出力した睡眠状態の評価結果が記録蓄積され、記録蓄積された評価結果（例えば、１週間分の評価結果）が所定のタイミングで通信装置７へ出力される。通信装置７は、一定量の評価結果をインターネット網１２を介して医療機関等の評価結果を解析できる機関へ送信する。評価結果を受信した医療機関では、一定量の評価結果を解析して就寝者Ｐの健康状態等を診断する。

また、マイクロコンピュータ４が直接通信装置７に接続されている場合には、医療機関側がマイクロコンピュータ４から出力される評価結果をリアルタイムで受信することもできる。なお、通信装置７による評価結果の送信先は、医療機関以外にも同様の睡眠状態評価システムを所有する個人であってもよい。

また、評価結果の送信先に居る第三者がリアルタイムで評価結果をモニタすることによって、就寝者Ｐの睡眠状態の評価以外にも、より緊急性の高い不審者の侵入を検出することが可能である。

例えば、評価結果の送信先に居る第三者は、マイクロコンピュータ４が就寝者Ｐが入床した（図４における（２）から（３））と判断した後に、就寝者Ｐが離床した（図４における（７）から（８））との判断をすることなく、第２の検知信号ｔ２にのみパルス部ｐｓの発生を検出した場合には、第２の検知空間Ｄ２に就寝者Ｐ以外の人間（侵入者）が近づいたと判断できる。

次に、制御回路６を介した照明器具８、エアコン９及び侵入者警報装置１１に対する制御について具体的に説明する。

本実施形態における照明器具８は、図１に示されるように寝具２の上面付近を照らす枕元灯８ａと寝具２の下部周囲の床面を照らす足元灯８ｂから構成される。

制御回路６は、マイクロコンピュータ４からの出力において、就寝者Ｐが入床動作を行った（図４における（２）から（３））とする判断がある場合に、枕元灯８ａに対してオン信号を出力して枕元灯８ａを点灯させ、その後就寝者Ｐが横たわった（図４における（４））とする判断に移行したときに枕元灯８ａに対してオフ信号を出力して枕元灯８ａを消灯させる。

従って、枕元灯８ａは、就寝者Ｐが入床し寝具２上で長座姿勢をとることによって自動的に点灯し、就寝者Ｐが横たわることによって自動的に消灯するので、就寝者Ｐにとって枕元灯８ａの操作が不要になり寝具２上で読書を行うとき等に便利である。

また、制御回路６は、マイクロコンピュータ４からの出力において、就寝者Ｐが睡眠状態から目覚めて寝具２上で起き上がった（図４における（６）から（７））とする判断がある場合に、枕元灯８ａに対してオン信号を出力して枕元灯８ａを点灯させ、その後就寝者Ｐが離床した（図４における（８））とする判断に移行したときに枕元灯８ａに対してオフ信号を出力して枕元灯８ａを消灯させる。

従って、枕元灯８ａは、例えば就寝者Ｐが夜中に眼が覚めて寝具２上で起き上がることによって自動的に点灯し、就寝者Ｐが寝具２から離れることによって自動的に消灯するので、就寝者Ｐにとって暗がりの中での枕元灯８ａの操作が不要になり便利である。

さらに、制御回路６は、マイクロコンピュータ４からの出力において、就寝者Ｐが寝具２上で起き上がった（図４における（６）から（７））後に就寝者Ｐが離床した（図４における（８））とする判断がある場合に、足元灯８ｂに対してオン信号を出力して足元灯８ｂを点灯させる。これによって、例えば夜中に起き上がってトイレに行こうとして離床する就寝者Ｐの足元が照らされ、就寝者Ｐの転倒防止等の安全が図られる。

また、制御回路６は、マイクロコンピュータ４からの出力において、就寝者Ｐが入床動作（図４における（２）から（３））を経て睡眠に入った（図４における（５））とする判断がある場合に、エアコン９に対して設定温度を低下させる信号を出力する。これによって寝室の温度が低下されて睡眠に入った就寝者Ｐの深部体温の低下が促進される。

さらに、制御回路６は、マイクロコンピュータ４からの出力において、就寝者Ｐが入床した（図４における（２）から（３））との判断があったときに、侵入者警報装置１１に対してオン信号を出力し、その後、就寝者Ｐが離床した（図における（７）から（８））との判断があったときに、侵入者警報装置１１に対してオフ信号を出力する。これによって侵入者警報装置１１は、就寝者Ｐが就寝している間、自動的に動作状態になされるので、侵入者警報装置１１の動作状態への切替えがなされないまま就寝者Ｐが睡眠に入ってしまうことが防止され、安全性が高められる。

また、制御回路６は、マイクロコンピュータ４からの出力において、就寝者Ｐが入床した（図４における（２）から（３））と判断した後に、就寝者Ｐが離床した（図４における（７）から（８））との判断をすることなく、第２の検知信号ｔ２にのみパルス部ｐｓの発生を検出した場合には、第２の検知空間Ｄ２に就寝者Ｐ以外の人間（侵入者）が近づいたと判断するように構成されることが可能である。この場合には、制御回路６は、警備会社等の外部の機関へ侵入者の発生を通報する通報装置（不図示）を作動させて外部へ侵入者の発生を通報することができる。

なお、マイクロコンピュータ４が照明器具８等の外部機器への指令信号を出力することが可能な場合には、制御回路６における上記機能は、マイクロコンピュータ４が実行するように構成されてもよい。

以上のように、本実施形態の睡眠状態評価システム１によれば、検知対象空間が異なる第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２の検知結果に基づいて就寝者Ｐの入床動作や離床動作等の就寝付随動作が検知され、寝具２上に横たわった就寝者Ｐの体が占有する空間を検知対象とする第１の体動検知センサＳ１によって就寝者Ｐの睡眠中の寝返り等の体動が検知されるので、それらの検知結果に基づいてより正確に睡眠状態の評価を行うことができる。また、照明の点消灯等の電気機器の制御が就寝者Ｐの状態に応じて自動的に行われるので、就寝者Ｐによる操作が省略されて便利である。

なお、第１及び第２の検知空間Ｄ１、Ｄ２が第１及び第２の体動検知センサＳ１、Ｓ２を基点として放射状に形成される場合には、第１及び第２の検知空間Ｄ１、Ｄ２は、寝具２上で横たわり、又は長座姿勢をする就寝者Ｐに対して図５に示されるように形成される。この場合にも、第２の検知空間Ｄ２の底面Ｄ２ｂは、第１の検知空間Ｄ１よりも上方に位置し、第１の検知空間Ｄ１と第２の検知空間Ｄ２が交差することはない。

本発明の一実施形態に係る睡眠状態評価システムを備える寝室の概略斜視図。 同睡眠状態評価システムにおける就寝者の横臥姿勢及び長座姿勢に対する第１及び第２の検知空間の位置と形状を示す側面図。 同睡眠状態評価システムにおける電気的な構成を示すブロック図。 同睡眠状態評価システムにおける第１及び第２の体動検知センサから出力される検知信号の例を示す図。 同睡眠状態評価システムにおける第１及び第２の検知空間の変形例を示す側面図。

符号の説明

１ 睡眠状態評価システム
２ 寝具
２ａ 寝具の外周
４ マイクロコンピュータ（評価手段）
５ 記録装置（記憶手段）
７ 通信装置（通信手段）
８ａ 枕元灯（照明）
１１ 侵入者警報装置
１２ インターネット網（電気通信回線）
Ｐ 就寝者
Ｐｓ 就寝者の肩
Ｓ１ 第１の体動検知センサ
Ｓ２ 第２の体動検知センサ
Ｄ１ 第１の検知空間（第１の体動検知センサによる検知対象空間）
Ｄ２ 第２の検知空間（第２の体動検知センサによる検知対象空間）
Ｄ２ｂ 底面

Claims (5)

1. 就寝者が寝具に横たわったときに就寝者の体が占有する寝具上の空間を検知対象とする第１の体動検知センサと、
   就寝者が寝具上において長座姿勢をとるときの就寝者の肩位置と略同等高さの寝具に平行な平面を底面とし、寝具の外周より外方に広がる空間を検知対象とする第２の体動検知センサと、
   前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサの検知結果に基づいて就寝者の動態及び睡眠状態を評価する評価手段と、
   を備えることを特徴とする睡眠状態評価システム。
2. 前記評価手段は、
   前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが体動を検知していない状態から前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが略同時に体動を検知している状態になった場合に就寝者が入床したと判断し、
   前記第１の体動検知センサのみが体動を検知している状態になった場合に就寝者が寝具に横たわったと判断し、
   前記第１の体動検知センサのみが体動を検知している状態から前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが略同時に体動を検知している状態になった場合に就寝者が寝具上で起き上がったと判断し、
   前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサが略同時に体動を検知している状態から前記第２の体動検知センサのみが体動を検知している状態になった場合に就寝者が離床したと判断することを特徴とする請求項１に記載の睡眠状態評価システム。
3. 前記評価手段は、
   就寝者が入床した、又は就寝者が寝具上で起き上がったと判断する場合に寝具上を照らす照明を点灯し、
   就寝者が横たわった、又は就寝者が離床したと判断する場合に前記照明を消灯することを特徴とする請求項２に記載の睡眠状態評価システム。
4. 前記評価手段は、
   就寝者が入床したと判断するときから就寝者が離床したと判断するまでの間、侵入者警報装置を動作状態とすることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の睡眠状態評価システム。
5. 前記評価手段が行った評価結果を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された評価結果を電気通信回線を通じて外部へ送信する通信手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の睡眠状態評価システム。