JP3459202B2 - 行動判定装置、ケアシステム、ケア住宅およびプログラム記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の対象者の行
動に関するパターンと、その対象者の実際の行動とが実
質上一致しているか否かを判定する行動判定装置と、対
象者の行動を正確に特定しその対象者に対してケア（配
慮、介護など）を行うケアシステムと、そのケアシステ
ムを備えたケア住宅と、プログラム記録媒体とに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の行動判定装置として、例えば独居
老人の行動を判定する装置がある。具体的には、独居老
人が居住している住宅で使用されているジャーポットの
使用ボタンが押された回数や頻度を１か月間など所定の
期間検出し続け、１日の平均の使用状況を、ジャーポッ
トの動作のパターンとしてあらかじめ記録しておき、そ
の記録後の独居老人のジャーポットの使用、いいかえる
とジャーポットの動作を検出し、その検出したジャーポ
ットの動作と記録したパターンとを比較して、ジャーポ
ットの動作がパターンと実質上一致しているか否かを判
定する装置がある。その装置は、判定結果に基づいて独
居老人の行動を判定し、例えばパターンではジャーポッ
トが使用される時間に実際には使用されなかった場合、
独居老人が病気ではないかという警告を、行動判定装置
と接続している管理センターに通報する。また、別の従
来の行動判定装置として、上述したジャーポットの動作
とパターンとを比較するように、水道メータに取り付け
られたセンサによって検出された水道水の使用状況とパ
ターンとを比較して、使用状況がパターンと実質上一致
しているか否かを判定することによって、独居老人の行
動を判定する装置もある。

【０００３】また、ジャーポットなどの機器の動作とパ
ターンとを比較して、機器の動作がパターンと実質上一
致しているか否かを判定する装置と同様ではあるが、機
器の動作を検出するのではなく、人の行動を直接検出し
て、その人の行動があらかじめ記録されているパターン
と実質上一致しているか否かを判定する行動判定装置も
存在する。人の行動を直接検出する手段としては、例え
ば住宅内の居住者がよく通る部屋や廊下の天井部分に設
置され、人が生活していることなどを検出する焦電型赤
外線センサなどを用いた人センサがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ジャーポットや水道メータなどの機器の動作を検出する
行動判定装置は、人の生活状況をリアルタイムで判定す
ることが困難であるので、例えば判定の対象となってい
る人に異常が発生したとしても、その異常が発生したこ
とを判定するまでに例えば１日間などのある程度の期間
が必要であった。

【０００５】また、焦電型赤外線センサは、例えば窓が
開けられて空気が流れることによって揺れるカーテン
や、犬や猫などの小動物の移動にも反応するので、従来
の行動判定装置は、人の行動を正確に検出することがで
きない。

【０００６】さらに、焦電型赤外線センサとは別の人の
行動を直接検出する手段として、人がベッドに居るか否
かを検出する在床センサというものがあり、例えば人が
深夜に起きてキッチンとトイレに行きベッドに戻った場
合、焦電型赤外線センサや在床センサによって、人が深
夜に一旦ベッドを離れ、キッチンとトイレに行ったこと
は検出される。しかしながら、従来の行動判定装置は、
人が喉が乾いたのでキッチンに行って冷蔵庫の扉を開け
飲み物を飲みその後トイレに行ったのか、意味もなくベ
ッドを離れ、キッチンとトイレに行ったのかを判定する
ことができない。例えば老人では、意味なく行動すると
痴呆症の可能性があるが、従来の行動判定装置は、痴呆
症の可能性を検出するためには使用不可である。

【０００７】本発明は、上述した課題を考慮し、対象者
の行動をより正確に検出するための行動判定装置を提供
することを目的とするものである。

【０００８】また、本発明は、対象者の行動を正確に特
定しその対象者に対してケアを行うケアシステムを提供
することを目的とするものである。また、本発明は、そ
のケアシステムを備えたケア住宅を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
に対応）は、所定の対象者の行動を検出する第１検出手
段と、所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、前
記対象者の行動と前記機器の動作との組み合わせのパタ
ーンを、１個または複数個記録している記録手段と、前
記第１検出手段が検出した前記対象者の行動と、前記第
２検出手段が検出した前記機器の動作と、前記記録手段
が記録しているパターンとを比較し、前記対象者の行動
と前記機器の動作との組み合わせが前記パターンのいず
れかと実質上一致しているか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段が判定した判定結果を出力する出力手
段とを備えたことを特徴とする行動判定装置である。

【００１０】第２の本発明（請求項１２に対応）は、所
定の対象者の行動を検出する第１検出手段と、所定の機
器の動作を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段
によって検出された前記対象者の行動と、前記第２検出
手段によって検出された前記機器の動作とに基づいて、
前記対象者の行動を正確に特定する特定手段と、前記対
象者のケアに関する情報が設定されており、前記特定手
段が特定した前記対象者の行動に基づいて、前記設定さ
れている情報を選択して提供する情報提供手段とを備え
たことを特徴とするケアシステムである。

【００１１】第３の本発明（請求項１３に対応）は、所
定の対象者の行動を検出する第１検出手段と、所定の機
器の動作を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段
によって検出された前記対象者の行動と、前記第２検出
手段によって検出された前記機器の動作とに基づいて、
前記対象者の行動を正確に特定する特定手段と、前記特
定手段が特定した前記対象者の行動に基づいて、所定の
機器の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するケアシステムである。

【００１２】第４の本発明（請求項１４に対応）は、所
定の対象者の行動を検出する第１検出手段と、所定の機
器の動作を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段
によって検出された前記対象者の行動と、前記第２検出
手段によって検出された前記機器の動作とに基づいて、
前記対象者の行動を正確に特定する特定手段と、前記特
定手段が特定した前記対象者の行動を通報する通報手段
とを備えたことを特徴とするケアシステムである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１４】（実施の形態１）先ず、本発明の実施の形
態１の行動判定装置の構成を、図１および２を用いて述
べる。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態１の行動判定
装置を構成する各構成手段が住宅の各場所等に配置され
た場合の、各構成手段の配置場所を説明するための図で
ある。図２は、本発明の実施の形態１の行動判定装置の
ブロック図である。

【００１６】図１に示すように、本発明の実施の形態１
の行動判定装置は、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂと、赤
外線センサ２と、在床センサ３と、空質センサ４と、ト
イレセンサ５と、窓開閉検出手段６および７と、テレビ
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８と、冷蔵庫扉開閉検出手段
９と、管理手段１０と、ＰＩＴ１１と、送受信手段１２
と、スピーカ１３から構成される。

【００１７】ＣＣＤカメラ１ａは、住宅の１階のキッチ
ン１４の天井に設置され、キッチン１４の空間の様子を
撮影する手段であり、ＣＣＤカメラ１ｂは、１階のリビ
ングルーム１５の天井に設置され、リビングルーム１５
の空間の様子を撮影する手段である。赤外線センサ２
は、キッチン１４とリビングルーム１５とを区切ってい
る扉の位置の天井に設置され、キッチン１４とリビング
ルーム１５の一方から他方への人の移動を検出する手段
である。在床センサ３は、２階の寝室１６に配置されて
いるベッド１７の支柱と、そのベッド１７が配置されて
いる床との間に設置され、ベッド１７にかかる荷重を検
出することにより、人がベッド１７に居るか否かを検出
する手段である。空質センサ４は、キッチン１４の天井
に設置され、室内の湿度、揮発性有機物質やＣＯ₂濃度
を測定する手段であり、トイレセンサ５は、トイレ１８
の天井に設置され、赤外線距離センサを用いてトイレ１
８に入った人の大まかな位置と時間を測定する手段であ
る。

【００１８】窓開閉検出手段６は、寝室１６に設けられ
ている窓１９に配置され、窓１９が開いているか閉じて
いるかを検出する手段である。同様に、窓開閉検出手段
７は、リビングルーム１５に設けられている窓２０の開
閉を検出する手段である。テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出
手段８は、リビングルーム１５に配置されているテレビ
２１の電源がＯＮであるのかＯＦＦであるのかというこ
とを検出する手段であって、ＯＮである場合の電流量が
ＯＦＦである場合の電流量より大きいことを利用した
り、テレビ２１がリモコンスイッチの信号をキャッチし
たか否かを検出するなどして、テレビ２１の電源のＯＮ
／ＯＦＦを検出する手段である。冷蔵庫扉開閉検出手段
９は、キッチン１４に配置されている冷蔵庫２２に設け
られ、扉が開いているか閉じているかを検出する手段で
ある。

【００１９】管理手段１０は、リビングルーム１５の壁
内に設けられ、図２に示すように、記録手段２３と、判
定手段２４と、出力手段２５と、警告送信手段２６と、
通報手段２７から構成される。

【００２０】記録手段２３は、図１の住宅の居住者の行
動と、住宅内に設置されている機器の動作との組み合わ
せのパターンを記録している手段である。判定手段２４
は、居住者の実際の行動と、機器の実際の動作と、記録
手段２３に記録されているパターンとを比較し、実際の
居住者の行動と機器の動作との組み合わせが、記録手段
２３に記録されているパターンと実質上一致しているか
否かを判定する手段である。

【００２１】なお、本実施の形態では、居住者の実際の
行動は、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ
２、在床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、お
よびＰＩＴ１１によって検出され、また、送受信手段１
２が受信した情報も居住者の行動の検出に利用される。
また、本実施の形態における機器の実際の動作とは、寝
室１６やリビングルーム１５に設けられている窓１９、
２０の開閉動作、リビングルーム１５に配置されている
テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および、キッチ
ン１４に配置されている冷蔵庫２２の扉の開閉動作の各
動作を意味し、それら各動作は、窓開閉検出手段６、窓
開閉検出手段７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、
または冷蔵庫扉開閉検出手段９によって検出される。

【００２２】出力手段２５は、判定手段２４によって判
定された判定結果を出力する手段である。警告送信手段
２６は、判定手段２４によって、実際の居住者の行動と
機器の動作との組み合わせが、記録手段２３に記録され
ているパターンと実質上一致していないと判定された場
合、警告を電波で送信する手段である。通報手段２７
は、判定手段２４によって、実際の居住者の行動と機器
の動作との組み合わせが、記録手段２３に記録されてい
るパターンと実質上一致していないと判定された場合、
図１の住宅とは別の住宅内に配置されており、かつ通報
手段２７と電話回線で接続されているスピーカに、警告
を出力する手段である。なお、そのスピーカは、通報手
段２７からの警告を入力すると警告音を発するものとす
る。また、そのスピーカは図示していない。

【００２３】ＰＩＴ１１は、図１の居住者に携帯され、
電波で情報を送受信することができるパーソナル情報端
末であって、送受信手段１２からの電波による所定の指
示を受信した場合、携帯されている居住者に固有であ
り、かつその居住者を識別するための識別番号を微弱な
電波で発信する手段が内蔵されている。また、ＰＩＴ１
１は、管理手段１０の警告送信手段２６が送信した電波
による警告を受信し、その警告に基づいた音声、振動お
よび光を発し、警告を携帯者に通報する手段も内蔵され
ている。

【００２４】また、ＰＩＴ１１は、ジャイロセンサ、加
速度センサおよび角度センサを有しており、立位、座
位、横臥位等の携帯者の姿勢を検出する手段でもある。
また、ＰＩＴ１１は、移動状態および活動量を検出する
機能も有している。さらに、ＰＩＴ１１は、携帯者の心
拍や体温等の生理状態を検出することができる機能も内
蔵されている。なお、ＰＩＴ１１が行う情報の送受信
は、ＰＨＳシステムの通信形態によって、もしくは数百
ＭＨｚの周波数帯域を用いた特定小電力の通信形態によ
って、行われるものとする。また、図２では、ＰＩＴ１
１を２個表示しているが、２個のＰＩＴ１１は同一のも
のであって、ＰＩＴ１１の機能が複数あるので、説明の
便宜上ＰＩＴ１１を２個表示した。

【００２５】送受信手段１２は、キッチン１４とリビン
グルーム１５とを区切っている扉の位置の天井に、赤外
線センサ２と接するように配置され、電波で情報を送受
信することができる手段であって、また、赤外線センサ
２から、人の移動を検出したという旨の情報を入力した
場合、その移動した人を識別する手段でもある。

【００２６】スピーカ１３は、管理手段１０の出力手段
２５が出力した判定結果が、居住者の行動と機器の動作
との組み合わせが記録手段２３に記録されているパター
ンと実質上一致していないという内容である場合に、警
告音を発する手段である。

【００２７】なお、実施の形態１では、請求項１の本発
明の行動判定装置の第１検出手段の一例として、ＣＣＤ
カメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ
３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、およ
び送受信手段１２を用いる。また、請求項１の本発明の
行動判定装置の第２検出手段の一例として、窓開閉検出
手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、
および冷蔵庫扉開閉検出手段９を用いる。また、請求項
１の本発明の行動判定装置の、記録手段の一例として管
理手段１０のなかの記録手段２３を、判定手段の一例と
して管理手段１０のなかの判定手段２４を、出力手段の
一例として管理手段１０のなかの出力手段２５を、それ
ぞれ用いる。

【００２８】また、実施の形態１では、請求項２の本発
明の行動判定装置の、第１送受信手段の一例として送受
信手段１２を用い、第２送受信手段はＰＩＴ１１に備え
られているものとする。また、請求項３の本発明の行動
判定装置の、警告送信手段の一例として管理手段１０の
なかの警告送信手段２６を用い、警告受信手段はＰＩＴ
１１に備えられているものとする。また、請求項４の本
発明の行動判定装置の報知手段の一例としてスピーカ１
３を用いる。さらに、請求項５の本発明の行動判定装置
の通報手段の一例として管理手段１０のなかの通報手段
２７を用いる。

【００２９】次に、本発明の実施の形態１の行動判定装
置の動作を説明する。

【００３０】先ず、居住者は、ＣＣＤカメラ１ａおよび
１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ３、空質センサ４、
トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、および送受信手段１２に
よって検出された、対象となる居住者の行動を、管理手
段１０の記録手段２３に記録させる。また同様に、居住
者は、行動を記録手段２３に記録させたときの、窓開閉
検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段
８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９によって検出され
た、窓１９、２０の開閉動作、テレビ２１の電源のＯＮ
／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２２の扉の開閉動作の各動
作を、記録手段２３に記録させる。

【００３１】ここで、以下の説明の便宜上、上述した対
象となる居住者の行動と、窓１９、２０の開閉動作、テ
レビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２２
の扉の開閉動作の各動作との記録手段２３への記録は、
１９９８年の１年間続けて行われたものとする。そし
て、記録手段２３に記録された、居住者の行動と、窓１
９、２０の開閉動作、テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ
動作、および冷蔵庫２２の扉の開閉動作の各動作との組
み合わせは、各月毎に平均化され、対象となっている居
住者の行動に関するパターンとして記録手段２３にあら
ためて記録されたものとする。

【００３２】したがって、本実施の形態では、記録手段
２３は、１９９８年の各月の、平均化された、対象とな
っている居住者の行動に関するパターンを記録している
ことになる。ここで、記録手段２３に記録されている１
９９８年の７月のパターンを第１パターンとし、１９９
８年の８月のパターンを第２パターンとし、図３に、第
１パターンのうちの午前０時から午前７時までの部分
を、図４に、第２パターンのうちの午前８時から午後３
時までの部分を、それぞれ示す。

【００３３】先ず、第１パターンの一部について説明す
る。図３に示すように、第１パターンとして、午前０時
から２時までは、在床センサ３がベッド１７にかかる荷
重を検出することによって、居住者がベッド１７に在床
していたことが検出され、そのことが記録手段２３に記
録されている。その後、午前２時から２時１０分まで
は、在床センサ３がベッド１７にかかる荷重を検出しな
くなり、かつトイレセンサ５がトイレ１８内の人体の大
まかな位置を測定することによって、居住者がトイレ１
８にいたことが検出され、そのことが記録手段２３に記
録されている。その後、午前２時１０分から６時まで
は、在床センサ３によって、居住者がベッド１７に在床
していたことが検出され、午前６時から７時までは、在
床センサ３によって、居住者がベッド１７から離床した
ことが検出され、それぞれ記録手段２３に記録されてい
る。

【００３４】また、午前０時から７時まで、窓開閉検出
手段７は窓２０が閉じていたことを検出し、テレビ電源
ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８はテレビ２１の電源がＯＦＦで
あることを検出し、冷蔵庫扉開閉検出手段９は冷蔵庫２
２の扉が閉じていたことを検出し、それらが第１パター
ンの一部として記録手段２３に記録されている。また、
窓開閉検出手段６は、午前０時から６時までは、窓１９
が閉じていたことを検出し、午前６時から７時までは、
窓１９が開いていたことを検出し、それらが第１パター
ンの一部として記録手段２３に記録されている。なお、
図３では、第１パターンの機器の動作として、午前６時
から７時までの間、窓１９が開いていたことのみが表示
されている。また、上述したように、第１パターンは、
１９９８年の７月の平均化されたパターンである。

【００３５】次に、第２パターンについて説明する。図
４に示すように、第２パターンとして、午前８時から９
時３０分までは、ＣＣＤカメラ１ａが撮影したキッチン
１４の映像のなかに居住者の姿が含まれており、かつ、
空質センサ４が測定したキッチン１４におけるＣＯ₂濃
度が所定の域値を超えていたことによって、居住者がキ
ッチン１４にいたことが検出され、それが記録手段２３
に記録されている。なお、キッチン１４に人が存在する
と、キッチン１４におけるＣＯ₂濃度が上昇するので、
空質センサ４は、キッチン１４におけるＣＯ₂濃度を測
定することによって、キッチン１４に人がいるか否かを
検出することが可能となる。また、キッチン１４におい
て人が調理すると、湿度とＣＯ₂濃度と揮発性有機成分
濃度が増加するので、空質センサ４は、キッチン１４に
おける湿度、ＣＯ₂濃度および揮発性有機成分濃度の全
部または一部を測定することによってもキッチン１４に
人がいるか否かを検出することが可能となる。

【００３６】そして、午前９時３０分に、赤外線センサ
２が人の移動を検出し、かつＣＣＤカメラ１ａが撮影し
たキッチン１４の映像から居住者の姿がなくなり、ま
た、空質センサ４が測定したキッチン１４におけるＣＯ
₂濃度が所定の域値を下回ったことによって、さらにＣ
ＣＤカメラ１ｂが撮影したリビングルーム１５の映像の
なかに居住者の姿が含まれていることによって、居住者
がキッチン１４を出てリビングルーム１５に入ったこと
が検出され、それが記録手段２３に記録されている。そ
の後、９時３０分から１１時までは、ＣＣＤカメラ１ｂ
が撮影したリビングルーム１５の映像のなかに居住者の
姿が含まれ続けていたので、居住者がリビングルーム１
５にいたことが検出され、それが記録手段２３に記録さ
れている。

【００３７】そして、午前１１時に、赤外線センサ２が
再び人の移動を検出し、かつ、ＣＣＤカメラ１ａが撮影
したキッチン１４の映像のなかに居住者の姿が含まれて
おり、さらに、空質センサ４が測定したキッチン１４に
おける湿度、ＣＯ₂濃度、および揮発性有機成分濃度が
所定の域値を超えていたことによって、居住者がキッチ
ン１４にいたことが検出され、それが記録手段２３に記
録されている。そして、午後１２時に、赤外線センサ２
が再度赤外線を検出したこと等によって、居住者がキッ
チン１４を出てリビングルーム１５に入ったことが記録
手段２３に記録されている。その後、午後２時から３時
までは、在床センサ３がベッド１７にかかる荷重を検出
することによって、居住者がベッド１７に在床していた
ことが検出され、そのことが記録手段２３に記録されて
いる。

【００３８】また、窓開閉検出手段６が、午前８時から
午後３時まで、窓１９が閉じていたことを検出し、窓開
閉検出手段７が、午前９時３０分から１０時までと、午
後１時３０分から２時までとに、窓２０が開いており、
それ以外の時間帯については、窓２０が閉じていたこと
を検出し、それらが第２パターンの一部として記録手段
２３に記録されている。

【００３９】また、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８
が、午前９時３０分から１１時までと、午後１２時から
１時３０分までとは、テレビ２１の電源がＯＮであり、
それ以外の時間帯については、テレビ２１の電源がＯＦ
Ｆであることを検出し、それらも記録手段２３に記録さ
れている。さらに、冷蔵庫扉開閉検出手段９が、午前１
１時から１１時１０分までの間、断続的に冷蔵庫２２の
扉が開閉を繰り返していたことを検出し、それ以外の時
間帯については、扉が閉じていたことを検出し、それら
が第２パターンの一部として記録手段２３に記録されて
いる。なお、上述したように、第２パターンは、１９９
８年の８月の平均化されたパターンである。

【００４０】なお、居住者がキッチン１４からリビング
ルーム１５へ、またはリビングルーム１５からキッチン
１４へ移動するさい、赤外線センサ２は人の移動を検出
するが、その場合、赤外線センサ２は人の移動を検出し
たという旨の情報を送受信手段１２に出力する。そうす
ると、送受信手段１２は、限定された空間に対して指向
性の高い電波で、ＰＩＴ１１に対して、ＰＩＴ１１が携
帯されている人を識別するための識別番号を発信させる
ための指示を、送信する。指示を受けたＰＩＴ１１は、
携帯されている居住者を識別するための識別番号を電波
で発信し、送受信手段１２は、ＰＩＴ１１からの識別番
号に基づいて、赤外線センサ２が検出した赤外線を発し
た人を識別する。その識別によって、キッチン１４から
リビングルーム１５へ、またはリビングルーム１５から
キッチン１４へ移動した居住者が誰であるのかが特定さ
れる。

【００４１】このような特定方法は、複数の人が一軒の
住宅に住んでいる場合、隣り合う部屋の一方から他方へ
移動した人が誰であるのかを特定する場合に、また隣り
合う部屋と廊下の一方から他方へ移動した人が誰である
のかを特定する場合に、用いることができる。なお、隣
り合う部屋と廊下の一方から他方へ移動した人が誰であ
るのかを特定するためには、例えば、部屋と廊下との隣
接部の天井等に、上述した送受信手段１２のような、Ｐ
ＩＴ１１からの識別番号に基づいて、部屋と廊下の一方
から他方へ移動した人が誰であるのかを識別することが
できる手段を設置しておく必要がある。

【００４２】次に、記録手段２３に第１パターンおよび
第２パターンが記録された後の、本発明の実施の形態１
の行動判定装置の動作を述べる。説明の便宜上、１９９
９年７月２２日と８月３日の実施の形態１の行動判定装
置の動作を述べる。

【００４３】その７月２２日と８月３日の居住者の行動
はいずれの日も、ＣＣＤカメラ１ａ、ＣＣＤカメラ１
ｂ、赤外線センサ２、在床センサ３、空質センサ４、ト
イレセンサ５、およびＰＩＴ１１によって検出され、そ
して各検出データは、図２に示した判定手段２４に入力
される。また、送受信手段１２によって識別された、Ｐ
ＩＴ１１を携帯している人の情報も判定手段２４に入力
される。また、７月２２日と８月３日のいずれの日の、
窓１９、２０の開閉動作、テレビ２１の電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作、および冷蔵庫２２の扉の開閉動作は、窓開閉
検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段
８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９それぞれによって検
出され、そして各検出データは判定手段２４に入力され
る。

【００４４】次に、判定手段２４の動作を、図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。判定手段２４は、上述し
た各検出データを入力するとともに（ステップ１）、記
録手段２３に記録されている第１パターンおよび第２パ
ターンも入力し（ステップ２）、居住者の行動と、窓１
９、２０の開閉動作、テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ
動作、および冷蔵庫２２の扉の開閉動作の各動作との組
み合わせが、第１パターンまたは第２パターンと所定の
時間内で、または所定の行動範囲内で一致しているか否
かを判定する（ステップ３）。そして、判定手段２４
は、判定結果を出力手段２５に出力する（ステップ
４）。

【００４５】具体例をあげて説明すると、７月２２日
に、例えば居住者が午前０時から１時５５分までベッド
１７に在床しており、午前１時５５分にベッド１７を離
れてトイレ１８に行き、午前２時０５分にベッド１７に
戻ってくるとすると、その場合の居住者の行動は、在床
センサ３およびトイレセンサ５によって検出され、判定
手段２４に入力される。ところで、判定手段２４に入力
された居住者の行動と、図３を用いて説明した第１パタ
ーンの午前０時から２時１０分までの行動とは、５分ず
れているだけなので、判定手段２４は、居住者の行動
と、第１パターンにおける居住者の行動とが実質上一致
しているものと判定する。ここで、７月２２日の午前０
時から１時５５分までの時間において、窓開閉検出手段
６は窓１９が閉じていたことを検出し、窓開閉検出手段
７は窓２０が閉じていたことを検出し、テレビ電源ＯＮ
／ＯＦＦ検出手段８はテレビ２１の電源がＯＦＦである
ことを検出し、冷蔵庫扉開閉検出手段９は冷蔵庫２２の
扉が閉じていたことを検出したものとすると、判定手段
２４は、居住者の行動と、窓１９、２０の開閉動作、テ
レビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２２
の扉の開閉動作の各動作との組み合わせが、第１パター
ンと実質上一致しているものと判定し、その判定結果を
出力手段２５に出力する。出力手段２５は、その判定結
果を警告送信手段２６と通報手段２７とに出力し、居住
者の行動と、窓１９および２０、テレビ２１、および冷
蔵庫２２の扉の各動作との組み合わせが、第１パターン
と実質上一致しているものと判定されたので、警告送信
手段２６および通報手段２７は警告を出力しない。

【００４６】次に、別の具体例をあげて説明する。７月
２２日に、例えば居住者が午前６時にベッド１７を離
れ、窓１９を開けなかった場合について説明する。そし
て、窓１９は、その後も開けられなかったものとする。
その場合の居住者の行動は、在床センサ３によって検出
され判定手段２４に入力される。また、窓１９の開閉動
作は、窓開閉検出手段６によって検出され判定手段２４
に入力される。判定手段２４に入力された居住者の行動
は、第１パターンの午前６時以降の行動と一致している
が、窓１９が開けられていないので、実際の窓１９の開
閉動作と、第１パターンにおける窓１９の開閉動作とが
一致していない。その結果、判定手段２４は、居住者の
行動と、窓１９の開閉動作との組み合わせが、第１パタ
ーンと実質上一致していないものと判定する。

【００４７】そして、判定手段２４は、居住者の行動
と、窓１９の開閉動作との組み合わせが第１パターンと
実質上一致していないという判定結果を、出力手段２５
に出力する。そうすると、出力手段２５は、その判定結
果を警告送信手段２６と通報手段２７とに出力するとと
もに、スピーカ１３に出力する。警告送信手段２６は、
電波により警告を送信し、ＰＩＴ１１は電波による警告
を受信し、その警告に基づいた音声、振動および光を発
し、警告を携帯者に通報する。また、通報手段２７は、
図１の住宅とは別の住宅内に配置されていて、かつ通報
手段２７と電話回線で接続されているスピーカに警告を
出力し、警告音を発せさせる。また、スピーカ１３は、
出力手段２５からの判定結果に基づいて、警告音を発す
る。

【００４８】このように、ＰＩＴ１１とスピーカ１３と
が警告を発するので、居住者本人は、あらかじめ記録手
段２３に記録させたパターンと、実際の行動が違ってい
ることを知ることができるとともに、その本人以外の居
住者は、判定手段２４が判定の対象とした居住者の行動
に、異変が起きているのではないかということを知るこ
とができる。また、通報手段２７からの警告により、図
１の住宅とは別の住宅に居住している人も、判定手段２
４が判定の対象とした居住者の行動に異変が起きている
のではないかということを知ることができる。したがっ
て、通報手段２７と、その通報手段２７が出力する警告
にしたがって警告音を発するスピーカとを２世帯住宅に
配置すると、例えば普段一人で居る時間が多い老人の異
常を、その老人の子供は素早く知ることができる。

【００４９】従来でも、居住者がベッド１７を離れたと
いうことや、窓１９の開閉動作は検出されていたが、居
住者の行動とその行動にともなって動作する窓１９の動
作との組み合わせがパターンと実質上一致するか否かと
いうことが判定されていなかったので、居住者のベッド
１７を離れた後の行動についてはより正確には特定され
ていなかった。それに対して、本実施の形態では、居住
者の行動と窓１９の動作との組み合わせとパターンとが
実質上一致しているか否かが判定されるので、居住者の
ベッド１７を離れた後の行動がより正確に特定される。
したがって、例えば居住者が午前６時にベッド１７を離
れ、そのさい身体に異変が生じて倒れ込んだために窓１
９を開けることができなかった場合、スピーカ１３が警
告音を発するので、他の居住者が、判定手段２４が判定
の対象とした居住者の身体に異変が生じている場合に対
応した処置を素早くとることができる。また、通報手段
２７からの警告により、図１の住宅とは別の住宅に居住
している人も、同様な処置を素早くとることができる。

【００５０】なお、記録手段２３に記録されている第１
パターンには、図３に示すように、６時から７時までの
人の行動として、在床センサ３によって検出された「ベ
ッド１７から離れたこと」のみが記述されているが、そ
の記述の替わりに、またはその記述に追加して、ＰＩＴ
１１に組み込まれているジャイロセンサ、加速度センサ
および角度センサによって検出された、対象となってい
る居住者の姿勢に関するデータが記述されていてもよ
い。その場合、判定手段２４は、居住者の姿勢に関する
データを少なくとも含むパターンと、少なくともＰＩＴ
１１によって検出された居住者の行動と窓１９等の機器
の動作との組み合わせとが、実質上一致しているか否か
を判定することになる。したがって、例えば６時から７
時までの人の行動として、居住者がベッド１７から離れ
た後倒れ込むというデータが、記録手段２３に記録され
ている第１パターンの一部に記述されていない場合であ
って、判定手段２４が判定を行うさいに、居住者がベッ
ド１７から離れた後倒れ込んだ場合、その倒れ込んだと
いうことがＰＩＴ１１によって検出されるので、判定手
段２４は、居住者の行動がパターンと一致していないも
のと判定し、それにともなって警告が発せられることに
なる。

【００５１】さらに、別の具体例をあげて説明する。８
月３日に、例えば居住者が午後１１時にキッチン１４に
入り、昼食の準備をし始めようとして冷蔵庫２２の扉を
開けたときに、身体に異変が生じて倒れたとする。その
場合の居住者の行動は、ＣＣＤカメラ１ａおよび空質セ
ンサ４によって検出され判定手段２４に入力される。ま
た、冷蔵庫２２の扉の開閉動作は、冷蔵庫扉開閉検出手
段９によって検出され判定手段２４に入力される。判定
手段２４に入力された居住者の行動は、図４を用いて説
明した第２パターンの午後１１時以降の行動と実質上一
致しているが、冷蔵庫２２の扉が開けられたままになっ
ているので、実際の扉の開閉動作と、第２パターンにお
ける扉の開閉動作とは一致していない。その結果、判定
手段２４は、居住者の行動と、冷蔵庫２２の扉の開閉動
作との組み合わせが、第２パターンと実質上一致してい
ないものと判定する。

【００５２】そうすると、判定手段２４は、居住者の行
動と、冷蔵庫２２の扉の開閉動作との組み合わせが、第
２パターンと実質上一致していないという判定結果を出
力手段２５に出力する。出力手段２５は、その判定結果
を警告送信手段２６と通報手段２７とに出力するととも
に、スピーカ１３に出力する。警告送信手段２６は、電
波により警告を送信し、ＰＩＴ１１は電波による警告を
受信し、その警告に基づいた音声、振動および光を発
し、警告を携帯者に通報する。また、通報手段２７は、
図１の住宅とは別の住宅内に配置されていて、通報手段
２７と電話回線で接続されているスピーカに警告を出力
し、警告音を発せさせる。また、スピーカ１３は、出力
手段２５からの判定結果に基づいて、警告音を発する。

【００５３】このように、ＰＩＴ１１とスピーカ１３と
が警告を発するので、他の居住者は、判定手段２４が判
定の対象とした居住者の行動に、異変が起きているので
はないかということを知ることができる。また、通報手
段２７からの警告により、図１の住宅とは別の住宅に居
住している人も、判定手段２４が判定の対象とした居住
者の行動に異変が起きているのではないかということを
知ることができる。

【００５４】なお、記録手段２３に記録されている第２
パターンには、図４に示すように、１１時から１２時ま
での人の行動として、ＣＣＤカメラ１ａや空質センサ４
によって検出された「キッチン１４に居ること」のみが
記述されているが、その記述の替わりに、またはその記
述に追加して、ＰＩＴ１１に組み込まれているジャイロ
センサ、加速度センサおよび角度センサによって検出さ
れた、対象となっている居住者の姿勢に関するデータが
記述されていてもよい。その場合、判定手段２４は、居
住者の姿勢に関するデータを少なくとも含むパターン
と、少なくともＰＩＴ１１によって検出された居住者の
行動と冷蔵庫２２の扉等の機器の動作との組み合わせと
が、実質上一致しているか否かを判定することになる。
したがって、例えば１１時から１２時までの人の行動と
して、居住者が倒れ込むというデータが、記録手段２３
に記録されている第２パターンの一部に記述されていな
い場合であって、判定手段２４が判定を行うさいに、居
住者がキッチン１４で倒れ込んだ場合、その倒れ込んだ
ということがＰＩＴ１１によって検出されるので、判定
手段２４は、居住者の行動がパターンと一致していない
ものと判定し、それにともなって警告が発せられること
になる。

【００５５】以上説明したように、本発明の実施の形態
１の行動判定装置は、あらかじめ記録手段２３に記録さ
れている、所定の対象者の行動と所定の機器の動作との
組み合わせのパターンと、実際の対象者の行動と機器の
動作との組み合わせとが、実質上一致しているか否かを
判定することができ、その判定結果を出力するので、対
象者の行動の異変がより正確に、またより早く推定され
る。また、対象者自身も、パターンと異なる行動をした
ことを知ることができる。

【００５６】なお、上述した実施の形態１では、行動判
定装置の各構成手段が、住宅の各場所等に配置された場
合について説明したが、行動判定装置の各構成手段は、
住宅の各場所等にのみ配置されるものであると限定する
ことはなく、例えば病院や養護施設等に配置されてもよ
い。その場合、出力手段２５または通報手段２７は、判
定結果を病院の看護士室等の管理部署に、直接または他
の機器を介して出力すると、看護士等の管理者は、対象
者の行動をより正確に把握することができる。

【００５７】また、病院や養護施設等には対象者は多数
存在するが、各対象者に、上述したＰＩＴ１１に備えら
れている第２送受信手段と同様の、携帯されている居住
者に固有であり、かつその居住者を識別するための識別
番号を電波で発信する発信手段、または上述したＰＩＴ
１１を携帯させると、赤外線センサ等の人の行動を検出
する検出手段によって検出された人が誰であるのかとい
うことが特定される。なお、例えば対象者が一人暮らし
していて、行動判定装置の各構成手段が、その人の住宅
に設置されている場合、対象者は一人しかいないので、
ＰＩＴ１１に、そのＰＩＴ１１が携帯されている人を識
別させるための手段を備えさせる必要はない。またその
場合、判定手段２４によって判定された判定結果は、出
力手段２５を介して、または出力手段２５と通報手段２
７とを介して、住宅外部の、公的な厚生施設等の対象者
を介護するための管理センター等に出力されることにな
り、公的な厚生施設等によって、対象者の行動が管理さ
れることになる。

【００５８】また、上述した実施の形態１では、行動判
定装置の判定の対象になっている対象者が誰であるかと
いうことは述べなかったが、対象者が痴呆症の老人であ
る場合、例えば、その老人がトイレ１８に入っている時
間が記録手段２３に記録されているパターンの時間と同
じであっても、トイレユニットの水の使用状況が記録手
段２３に記録されているパターンと違っていれば、行動
判定装置は警告を発する。したがって、他の居住者は、
老人がトイレ１８で遊んでいたり、便器で洗濯するとい
ったような異常な行動をしているということを知ること
ができる。また例えば、老人がキッチン１４でガスレン
ジを用いて調理をした後にガスレンジの火を消し忘れた
場合にも、ＣＣＤカメラ１ａ等によって検出される老人
の行動と、ガスレンジの動作との組み合わせが、記録手
段２３に記録されているパターンと実質上一致していな
ければ行動判定装置は警告を発するので、他の居住者
は、老人に異常があったことを知ることができる。

【００５９】また例えば、老人が夜中に起きて家の中を
歩き回って徘徊した場合も、老人の行動と、家の中の機
器の動作との組み合わせが、記録手段２３に記録されて
いるパターンと実質上一致していなければ行動判定装置
は警告を発するので、他の居住者は、老人に異常があっ
たことを知ることができる。したがって、記録手段２３
に記録されているパターンにおいて、老人がベッド１７
を離れトイレ１８やキッチン１４に行くことになってい
る時間に、老人が実際にトイレ１８やキッチン１４に行
ったとしても、パターンでは冷蔵庫２２やトイレユニッ
トが使用されることになっているにもかかわらず、冷蔵
庫２２やトイレユニットが使用されなかった場合、他の
居住者は、老人に異常があったことを知ることができ
る。

【００６０】また、対象者が高血圧の中高年者であっ
て、例えばその中高年者がキッチン１４で倒れた場合、
ＣＣＤカメラ１ａによって中高年者の位置が検出され、
ＰＩＴ１１に組み込まれているジャイロセンサ、加速度
センサおよび角度センサによって中高年者の活動量や姿
勢が検出され、またキッチン１４における設備機器の動
作も検出される。それら検出された中高年者の行動と、
設備機器の動作との組み合わせが、記録手段２３に記録
されているパターンと実質上一致していなければ行動判
定装置は警告を発するので、他の居住者は、中高年者に
異常があったことを知ることができる。

【００６１】また、上述した実施の形態１では、請求項
１の本発明の行動判定装置の第１検出手段の一例とし
て、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在
床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１
１、および送受信手段１２を用いたが、第１検出手段
は、上述したＣＣＤカメラ１や赤外線センサ２に限られ
ない。第１検出手段は、対象者の行動を検出するもので
ありさえすればよい。また、対象者の行動として、対象
者の姿勢や、移動状態や、活動量も該当する。それら
は、ＰＩＴ１１によって検出される。

【００６２】また、上述した実施の形態１では、ＰＩＴ
１１は、送受信手段１２からの所定の指示を受信した場
合に、ＰＩＴ１１が携帯されている人を識別するための
識別番号を電波で発信するとしたが、ＰＩＴ１１等の発
信手段は、各居住者を識別するための識別番号を、送受
信手段１２からの所定の指示を受信したか否かにかかわ
らず、定期的にまたは不定期的に電波で発信するとして
もよい。

【００６３】また、上述した実施の形態１では、送受信
手段１２が、ＰＩＴ１１が携帯されている人を識別する
としたが、ＣＣＤカメラ１ａ、１ｂ、赤外線センサ２、
在床センサ３、空質センサ４、およびトイレセンサ５の
全部または一部が、ＰＩＴ１１が携帯されている人を識
別する機能を有しており、ＰＩＴ１１からの電波による
識別番号を利用して、ＰＩＴ１１が携帯されている人を
識別するとしてもよい。

【００６４】また、上述した実施の形態１では、請求項
１の本発明の行動判定装置の第２検出手段の一例とし
て、窓開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦ
Ｆ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９を用いた
が、第２検出手段は、上述した窓開閉検出手段６やテレ
ビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８に限られない。第２検出
手段は、所定の機器の動作を検出するものでありさえす
ればよい。

【００６５】また、上述した実施の形態１では、記録手
段２３は、第１パターンおよび第２パターンを記録して
いるとしたが、記録手段２３は、対象者の行動と機器の
動作との組み合わせのパターンを、１個または複数個記
録しておりさえすればよい。したがって、記録手段２３
は、上述した１９９８年の１年間の各月の平均化パター
ンを記録しているものであると限定することはなく、１
日のみの検出デーやをパターンとして記録していてもよ
いし、１月間の検出データを平均化したものや、１月間
の検出データを各曜日毎に平均化したものをパターンと
して記録していてもよい。要するに、記録手段２３は、
対象者の行動と機器の動作との組み合わせのパターンを
１個または複数個記録しておりさえすればよい。また、
判定手段２４は、記録手段２３が記録している１個また
は複数個のパターンと、実際の対象者の行動と、実際の
機器の動作とを比較し、実際の対象者の行動と機器の動
作との組み合わせが、記録手段２３が記録しているパタ
ーンのいずれかと実質上一致しているか否かを判定しさ
えすればよい。なお、上述した実質上一致とは、例えば
１０分以内といった所定の時間範囲内で、対象者の行動
と機器の動作との組み合わせがパターンと一致している
場合や、例えば対象やがキッチン１４で立っているとい
う行動と屈んでいるという行動はどちらも対象者がキッ
チン１４に居るという点で同一であるので、そのような
対象者の所定の行動範囲内および／または機器の所定の
動作範囲内で、対象者の行動と機器の動作との組み合わ
せがパターンと一致している場合を意味する。

【００６６】また、上述した実施の形態１では、判定手
段２４によって、居住者の行動と、冷蔵庫２２の扉の開
閉動作との組み合わせが、第１パターンまたは第２パタ
ーンと実質上一致していないという判定がされた場合、
スピーカ１３が警告音を発するとしたが、スピーカ１３
の代替として光信号によって警告を表示する警告灯を用
いてもよい。要するに、判定手段２４によって、対象者
の行動と、機器の動作との組み合わせが、記録手段２３
に記録されているパターンのいずれとも実質上一致して
いないという判定がされた場合、警告が出力されさえす
ればよい。

【００６７】また、上述した実施の形態１では、通報手
段２７は、図１の住宅とは別の住宅内に配置されてい
て、通報手段２７と電話回線で接続されているスピーカ
に警告を出力し、警告音を発せさせるとしたが、通報手
段２７と電話回線で接続されているスピーカの代替とし
て光信号によって警告を表示する警告灯を用いてもよ
い。また、通報手段２７は、図１の住宅とは別の住宅内
に配置されているスピーカや警告灯と、電話回線で接続
されているのではなく、電灯線もしくは専用回線で接続
されているとしてもよい。いずれにしても、判定手段２
４によって、対象者の行動と、機器の動作との組み合わ
せが、記録手段２３に記録されているパターンのいずれ
とも実質上一致していないという判定がされた場合、通
報手段２７は、接続されているスピーカや警告灯に、警
告を出力しさえすればよい。

【００６８】また、上述した実施の形態１では、判定手
段２４は、対象者の行動と、機器の動作との組み合わせ
が、記録手段２３に記録されているパターンのいずれか
と実質上一致しているか否かということを判定するとし
たが、判定手段２４は、対象者の行動と、機器の動作
と、対象者の生理状態および／または対象者の心理状態
との組み合わせが、記録手段２３に記録されているパタ
ーンのいずれかと実質上一致しているか否かということ
を判定するとしてもよい。その場合、記録手段２３に記
録されているパターンは、対象者の行動と、機器の動作
と、対象者の生理状態および／または対象者の心理状態
との組み合わせのパターンでなければならない。また、
対象者の生理状態および／または対象者の心理状態を検
出する第３検出手段が設けられなければならない。

【００６９】第３検出手段の一方の対象者の生理状態を
検出する手段として、例えば、対象者の体温を測定する
体温計や、対象者の発汗量を測定する発汗量測定計や、
対象者の心拍数を測定する心拍計を用いることができ
る。上述したように、ＰＩＴ１１には、携帯者の心拍や
体温等の生理状態を検出することができる機能が内蔵さ
れているので、そのＰＩＴ１１に、対象者の心拍数や体
温等の生理情報を電波で、定期的にまたは不定期的に生
理情報を送信させ、送受信手段１２にその電波を受信さ
せればよい。そして、判定手段２４にその生理情報を入
力させる。なお、生理情報は、対象者自身やその介護者
によって直接判定手段２４に入力されてもよい。また、
第３検出手段の他方の対象者の心理状態を検出する手段
として、上述した体温計、発汗量測定計および心拍計の
全部または一部と、体温や発汗量や心拍数の変化から心
理状態の変化を検出する心理状態検出手段等を用いるこ
とができる。

【００７０】このように、対象者の行動と、機器の動作
と、対象者の生理状態および／または対象者の心理状態
とを各検出手段に検出させ、対象者の行動と、機器の動
作と、対象者の生理状態および／または対象者の心理状
態との組み合わせを、パターンとしてあらかじめ記録手
段２３に記録させておく。そして、判定手段２４に、実
際の対象者の行動と、機器の動作と、対象者の生理状態
および／または対象者の心理状態との組み合わせと、パ
ターンとが実質上一致しているか否かを判定させるとし
てもよい。その結果、対象者の行動と機器の動作との組
み合わせと、パターンとが比較される場合よりも、対象
者の行動と、機器の動作と、対象者の生理状態および／
または対象者の心理状態との組み合わせと、パターンと
が比較される場合の方が、より正確に、対象者の行動が
パターンと実質上一致しているか否かということが判定
されることになる。

【００７１】また、判定手段２４によって、対象者の行
動と、機器の動作と、対象者の生理状態および／または
対象者の心理状態との組み合わせが、記録手段２３に記
録されているパターンのいずれとも実質上一致していな
いという判定がされた場合、出力手段２５は、スピーカ
１３や警告灯の報知手段に警告を出力し、音声もしくは
光信号によって、警告を報知させる。また同様に、判定
手段２４によって判定された判定結果が否の場合、警告
送信手段２６は、電波により警告を送信し、ＰＩＴ１１
にその警告を受信させ、その警告に基づいた音声、振動
および光を発生させ、警告を携帯者に通報する。さらに
同様に、判定手段２４によって判定された判定結果が否
の場合、通報手段２７は、電話回線や電灯線や専用回線
で接続されているスピーカや警告灯に警告を出力し、警
告を通報する。

【００７２】したがって、例えば、居住者がベッド１７
に在床しているという情報や、機器の動作の情報ととも
に、居住者がベッド１７に在床しているときの体温や心
拍数に関する情報が、パターンとしてあらかじめ記録手
段２３に記録されている場合であって、判定手段２４が
判定を行うさいに、居住者がベッド１７に在床してお
り、機器の動作も記録されているパターンと実質上同一
であるが、居住者がベッド１７に在床しているときの体
温や心拍の値が、パターンの体温の値や心拍数よりも高
い場合、その体温や心拍の値が高いということがＰＩＴ
１１等の第３検出手段によって検出されるので、判定手
段２４は、居住者の生理状態がパターンと一致していな
いものと判定し、それにともなって警告が発せられるこ
とになる。その結果、居住者が風邪をひくなど、居住者
の身体に異変が起こっていることが、より正確に推定さ
れる。

【００７３】なお、第３検出手段にも、第１検出手段と
同様に、各対象者を識別するための電波による情報を利
用させ、対象者を識別する機能と、その人の生理状態お
よび／または心理状態を検出することができる機能とを
設定しておいてもよい。また、上述したように、第３検
出手段の一例としてＰＩＴ１１を用いることができる。

【００７４】また、上述した行動判定装置が判定した判
定結果は、対象者自身が健康管理をするために、または
対象者の介護者がその対象者の健康管理をするために、
用いられてもよい。

【００７５】また、上述した実施の形態１の行動判定装
置の各構成要素の全部または一部は、ハードウェアであ
ってもよいし、そのハードウェアの該当する機能と同じ
機能を有するソフトウェアであってもよい。

【００７６】さらに、請求項１７に示すように、請求項
１から７のいずれかに記載の行動判定装置の各構成手段
の全部または一部の各機能をコンピュータにより実現さ
せるためのプログラムを格納したことを特徴とするプロ
グラム記録媒体も本発明に該当する。

【００７７】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２のケアシステムの構成を、図１および６を用いて述
べる。

【００７８】図１は、上述した実施の形態１の行動判定
装置を構成する各構成手段が住宅の各場所等に配置され
た場合の、各構成手段の配置場所を説明するための図で
あるが、後述するように、実施の形態２のケアシステム
を構成する構成手段の一部は、実施の形態１の行動判定
装置を構成する構成手段の一部と同じであるので、実施
の形態２のケアシステムを説明するさいにも図１を用い
る。図６は、本発明の実施の形態２のケアシステムのブ
ロック図である。

【００７９】本発明の実施の形態２のケアシステムは、
図６に示すように、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂと、赤
外線センサ２と、在床センサ３と、空質センサ４と、ト
イレセンサ５と、窓開閉検出手段６および７と、テレビ
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８と、冷蔵庫扉開閉検出手段
９と、管理手段２８と、ＰＩＴ１１と、送受信手段１２
と、スピーカ１３から構成される。なお、ＣＣＤカメラ
１ａおよび１ｂと、赤外線センサ２と、在床センサ３
と、空質センサ４と、トイレセンサ５と、窓開閉検出手
段６および７と、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８
と、冷蔵庫扉開閉検出手段９と、ＰＩＴ１１と、送受信
手段１２と、スピーカ１３とは、図１や２を用いて説明
した実施の形態１の行動判定装置を構成する該当各構成
手段と同じものである。

【００８０】管理手段２８は、実施の形態１の行動判定
装置の管理手段１０と同様に、図１のリビングルーム１
５の壁内等に設けられ、図６に示すように、特定手段２
９と、情報提供手段３０と、制御手段３１と、通報手段
３２から構成される。

【００８１】特定手段２９は、検出された居住者の行動
と、検出された機器の動作とから、居住者の行動を正確
に特定する手段である。なお、居住者の行動は、ＣＣＤ
カメラ１ａおよび１ｂと、赤外線センサ２と、在床セン
サ３と、空質センサ４と、トイレセンサ５と、ＰＩＴ１
１とによって検出され、また、送受信手段１２が受信し
た情報等も居住者の行動の検出に利用される。他方、機
器の動作とは、図１の、寝室１６やリビングルーム１５
に設けられている窓１９、２０の開閉動作、リビングル
ーム１５に配置されているテレビ２１の電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作、および、キッチン１４に配置されている冷蔵
庫２２の扉の開閉動作の各動作を意味し、それら各動作
は、窓開閉検出手段６、窓開閉検出手段７、テレビ電源
ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、または冷蔵庫扉開閉検出手段
９によって検出される。

【００８２】情報提供手段３０は、居住者のケア（配
慮、介護など）に関する情報が多数個設定されており、
特定手段２９によって正確に特定された居住者の行動に
基づいて、設定されている多数個の情報のなかから１個
または複数個の情報を選択して、その選択した情報を提
供する手段である。その提供された情報は、スピーカ１
３から出力される。なお、ケアに関する情報の具体例
は、後に実施の形態２のケアシステムの動作を述べるさ
いに説明する。

【００８３】制御手段３１は、特定手段２９によって正
確に特定された居住者の行動に基づいて、居住者の住宅
に配置されている機器の動作を制御する手段であって、
制御対象となっている機器と配線で接続されている。な
お、実施の形態２では、制御対象となっている機器の一
例として、リビングルーム１５に設けられている窓２０
を用いる。

【００８４】通報手段３２は、特定手段２９によって正
確に特定された居住者の行動を通報する手段であって、
居住者が住んでいる住宅とは別の住宅内に配置されてお
り、かつ通報手段３２と電話回線で接続されているスピ
ーカに、正確に特定された居住者の行動を、出力する手
段である。なお、そのスピーカは、通報手段３２からの
正確に特定された居住者の行動を音声で出力するものと
する。また、そのスピーカは図示していない。

【００８５】なお、実施の形態２では、請求項１２〜１
４の各ケアシステムの第１検出手段の一例として、ＣＣ
Ｄカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ
３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、およ
び送受信手段１２を用いる。また、実施の形態２では、
請求項１２〜１４の各ケアシステムの第２検出手段の一
例として、窓開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ
／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９を
用いる。また、実施の形態２では、請求項１２〜１４の
各ケアシステムの特定手段の一例として、管理手段２８
のなかの特定手段２９を用いる。

【００８６】また、実施の形態２では、請求項１２のケ
アシステムの情報提供手段の一例として、管理手段２８
のなかの情報提供手段３０を用い、請求項１３のケアシ
ステムの制御手段の一例として、管理手段２８のなかの
制御手段３１を用い、請求項１４のケアシステムの通報
手段の一例として、管理手段２８のなかの通報手段３２
を用いる。

【００８７】次に、本発明の実施の形態２のケアシステ
ムの動作を説明する。

【００８８】ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線セン
サ２、在床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、
およびＰＩＴ１１は、実施の形態１で説明したように、
対象となっている居住者の行動を検出し、各検出データ
を、管理手段２８のなかの特定手段２９に出力する。ま
た、送受信手段１２も、実施の形態１で説明したよう
に、識別したＰＩＴ１１を携帯している人の情報を、特
定手段２９に出力する。窓開閉検出手段６および７、テ
レビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉
検出手段９それぞれは、窓１９、２０の開閉動作、テレ
ビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、または冷蔵庫２２の
扉の開閉動作を検出し、各検出データを特定手段２９に
出力する。

【００８９】特定手段２９は、入力した居住者の行動の
検出データと、機器の動作の検出データに基づいて、居
住者の正確な行動を特定する。例えば、ＣＣＤカメラ１
ｂによって、居住者がリビングルーム１５に居る時間が
長いことが検出され、その居住者がリビングルーム１５
に居ると検出された時間に、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検
出手段８によって、テレビ２１の電源がＯＮであること
が検出された場合、特定手段２９は、居住者がリビング
ルーム１５で長時間にわたってテレビ２１を視聴してい
たものと特定する。

【００９０】情報提供手段３０は、特定手段２９によっ
て特定された、居住者の正確な行動に基づいて、情報を
選択して提供し、スピーカ１３にその情報を出力させ
る。例えば上述したように、特定手段２９によって、居
住者がリビングルーム１５で長時間にわたってテレビ２
１を視聴していたものと特定された場合、運動不足であ
るので、外に出て体を動かすことを勧める情報を、どの
ような運動をすればよいのかという運動メニューととも
に提供する。なお、情報提供手段３０には、提供するた
めの情報が設定されているが、その設定されている情報
の一部が、体を動かすことを勧める情報や、運動メニュ
ーである。例えば運動メニューとしては、特定手段２９
によって特定された、居住者が運動をしていない時間の
長さに基づいた複数のメニューが該当し、情報提供手段
３０は、居住者が運動をしていない時間の長さに基づい
て、複数のメニューのなかから適当なメニューを選択し
提供する。

【００９１】制御手段３１は、特定手段２９によって特
定された、居住者の正確な行動に基づいて、窓２０の開
閉動作を制御する。例えば上述したように、特定手段２
９によって、居住者がリビングルーム１５で長時間にわ
たってテレビ２１を視聴していたものと特定された場
合、リビングルーム１５の喚起が十分でないものと判断
し、窓２０を例えば１０分間開ける。

【００９２】通報手段３２は、特定手段２９によって特
定された、居住者の正確な行動を、居住者が住んでいる
住宅とは別の住宅内に配置されているスピーカに出力す
る。そうすると、そのスピーカは、正確に特定された居
住者の行動を音声で出力する。したがって、別の住宅内
の居住者は、正確に特定された居住者の行動を知ること
ができる。

【００９３】なお、上述した実施の形態２では、特定手
段２９は、入力した居住者の行動の検出データと、機器
の動作の検出データに基づいて、居住者がリビングルー
ム１５で長時間にわたってテレビ２１を視聴していたも
のと特定した場合を例にとって、本発明のケアシステム
の動作を説明した。このように、本発明のケアシステム
の特定手段２９は、入力した居住者の行動の検出データ
と、機器の動作の検出データに基づいて、居住者の正確
な行動を特定する手段であって、例えば、居住者の生活
のリズムが乱れていることや、居住者がトイレに頻繁に
行くことや、ソファにうたた寝していることや、居住者
が夜に徘徊していることや、居住者がトイレや風呂場で
転倒していることなどをも特定することができる手段で
ある。

【００９４】また、特定手段２９が、例えば居住者の生
活のリズムが乱れていることを特定した場合、情報提供
手段３０は、設定されている多数の情報のなかから、規
則正しい寝起きを促す情報を選択して提供する。また、
特定手段２９が、例えば居住者がトイレに頻繁に行くこ
とを特定した場合、情報提供手段３０は、設定されてい
る多数の情報のなかから、糖尿病ではないかといった情
報や、医者にかかることを勧める情報を選択して提供す
る。

【００９５】また、特定手段２９が、例えば居住者がソ
ファにうたた寝していることを特定した場合、情報提供
手段３０は、「風邪ひきますよ」という情報を選択して
提供し、スピーカ１３にその情報を音声で出力させると
ともに、制御手段３１は、照明機器や空調機を制御し
て、室内を暗くし、また室内の温度を、そのうたた寝し
ている人が風邪を引かないような温度に調整する。ま
た、通報手段３２は、居住者がソファにうたた寝してい
るという情報を、住宅とは別の住宅内に配置されている
スピーカに出力する。そうすると、そのスピーカは、正
確に特定された居住者の行動を音声で出力するので、別
の住宅内の居住者は、居住者がソファにうたた寝してい
るということを知ることができ、うたた寝している居住
者に布団を掛けに行くことができる。

【００９６】また、特定手段２９が、例えば居住者が夜
に徘徊していることや、トイレや風呂場で転倒している
ことを特定した場合、通報手段３２は、その旨の情報
を、住宅とは別の住宅内に配置されているスピーカに出
力する。そうすると、そのスピーカは、正確に特定され
た居住者の行動を音声で出力するので、別の住宅内の居
住者は、居住者が夜に徘徊していることや、トイレや風
呂場で転倒していることを知ることができ、それぞれの
場合に応じた対応をとることができる。

【００９７】ここまでは、特定手段２９は、入力した居
住者の行動の検出データと、機器の動作の検出データに
基づいて、居住者の正確な行動を特定するとしたが、居
住者の生理状態および／または心理状態が検出された検
出データをも入力し、居住者の行動を正確に特定すると
してもよい。その場合、居住者の生理状態および／また
は心理状態を検出することができる第３検出手段が必要
になるが、その第３検出手段として、実施の形態１で説
明した第３検出手段を用いることができる。

【００９８】そして、特定手段２９が、例えば居住者の
心拍数や血圧が上昇していることを特定すると、情報提
供手段３０は、その旨の情報を提供するとともに、医者
にかかることを勧める情報を提供する。このように、居
住者の生理状態および／または心理状態を検出すること
ができる第３検出手段を用いると、高血圧症の中高年者
は健康管理をすることができる。

【００９９】また、特定手段２９が、例えば居住者が家
にこもりがちであって、心理計測の結果精神的にストレ
スを有していると特定した場合、制御手段３１は、ヒー
リング効果のある音楽を出力するようにステレオセット
の動作を制御したり、室内のマイナスイオンを増加させ
るための制御を空調機に対して行う。また、制御手段３
１は、ヒーリング効果のある明るさにするためや、ヒー
リング効果のある匂いを室内に吹き込むために、照明機
器や、匂い発生器機の動作を制御する。

【０１００】なお、上述した実施の形態２では、請求項
１２〜１４の各ケアシステムの第１検出手段の一例とし
て、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在
床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１
１、および送受信手段１２を用いたが、第１検出手段
は、上述したＣＣＤカメラ１や赤外線センサ２に限られ
ない。第１検出手段は、対象者の行動を検出するもので
ありさえすればよい。

【０１０１】また、上述した実施の形態２では、請求項
１２〜１４の各ケアシステムの第２検出手段の一例とし
て、窓開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦ
Ｆ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９を用いた
が、第２検出手段は、上述した窓開閉検出手段６やテレ
ビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８に限られない。第２検出
手段は、所定の機器の動作を検出するものでありさえす
ればよい。

【０１０２】また、上述した実施の形態２では、請求項
１３のケアシステムの制御手段の一例として制御手段３
１を用い、その制御手段３１は、窓２０等の動作を制御
するとしたが、制御手段３１は、窓２０等の動作の制御
に限らず、特定手段２９によって正確に特定された居住
者の行動に基づいて、居住者の住宅に配置されている機
器の動作を制御するものである。

【０１０３】また、上述した実施の形態２では、通報手
段３２は、居住者が住んでいる住宅とは別の住宅内に配
置されており、かつ通報手段３２と電話回線で接続され
ているスピーカに、特定手段２９によって正確に特定さ
れた居住者の行動を、出力するとしたが、通報手段３２
とスピーカとは、電話回線ではなく、電灯線や専用回線
で接続されていてもよい。また、スピーカの代替とし
て、光信号によって、正確に特定された居住者の行動を
表示する表示手段を用いてもよい。

【０１０４】また、上述した実施の形態２のケアシステ
ムの各構成要素の全部または一部は、ハードウェアであ
ってもよいし、そのハードウェアの該当する機能と同じ
機能を有するソフトウェアであってもよい。

【０１０５】また、請求項１６に示すように、請求項１
２から１５のいずれかに記載のケアシステムを備えたこ
とを特徴とするケア住宅も本発明に該当する。

【０１０６】さらに、請求項１８に示すように、請求項
１２から１５のいずれかに記載のケアシステムの各構成
手段の全部または一部の各機能をコンピュータにより実
現させるためのプログラムを格納したことを特徴とする
プログラム記録媒体も本発明に該当する。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、対象者の行動をより正確に検出するため
の行動判定装置を提供することができる。

【０１０８】また、本発明は、対象者の行動を正確に特
定しその対象者に対してケアを行うケアシステムを提供
することができる。また、本発明は、そのケアシステム
を備えたケア住宅を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の行動判定装置を構成す
る各構成手段が住宅の各場所等に配置された場合の、各
構成手段の配置場所を説明するための図

【図２】本発明の実施の形態１の行動判定装置のブロッ
ク図

【図３】本発明の実施の形態１の行動判定装置の記録手
段２３に記録されている第１パターンの一部を示す図

【図４】本発明の実施の形態１の行動判定装置の記録手
段２３に記録されている第２パターンの一部を示す図

【図５】本発明の実施の形態１の行動判定装置の判定手
段２４の動作を示すフローチャート

【図６】本発明の実施の形態２のケアシステムのブロッ
ク図

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ 赤外線センサ ３ 在床センサ ４ 空質センサ ５ トイレセンサ ６ 窓開閉検出手段 ７ 窓開閉検出手段 ８ テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段 ９ 冷蔵庫扉開閉検出手段 １０ 管理手段 １１ ＰＩＴ １２ 送受信手段 １３ スピーカ １４ キッチン １５ リビングルーム １６ 寝室 １７ ベッド １８ トイレ １９ 窓 ２０ 窓 ２１ テレビ ２２ 冷蔵庫 ２３ 記録手段 ２４ 判定手段 ２５ 出力手段 ２６ 警告送信手段 ２７ 通報手段 ２８ 管理手段 ２９ 特定手段 ３０ 情報提供手段 ３１ 制御手段 ３２ 通報手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 茂之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 田中 真司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−354000（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−248816（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−151086（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322262（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−92040（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 19/00 - 31/00 A61B 5/11 A61B 5/16

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の対象者の行動を検出する第１検出
   手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、 前記対象者の行動と前記機器の動作との組み合わせのパ
   ターンを、１個または複数個記録している記録手段と、 前記第１検出手段が検出した前記対象者の行動と、前記
   第２検出手段が検出した前記機器の動作と、前記記録手
   段が記録しているパターンとを比較し、前記対象者の行
   動と前記機器の動作との組み合わせが前記パターンのい
   ずれかと実質上一致しているか否かを判定する判定手段
   と、 前記判定手段が判定した判定結果を出力する出力手段と
   を備えたことを特徴とする行動判定装置。
2. 【請求項２】 所定の空間に前記対象者を識別するため
   の電波を送信し、また電波による情報を受信する第１送
   受信手段と、 前記対象者に携帯され、前記第１送受信手段が送信した
   電波を受信して識別番号を電波で送信する第２送受信手
   段とを備え、 前記第１送受信手段は、前記第２送受信手段が送信した
   前記識別番号を受信し、 前記第１検出手段は、前記第１送受信手段が受信した前
   記識別番号を利用して、前記対象者の識別とその人の行
   動を検出することができることを特徴とする請求項１記
   載の行動判定装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段が判定した判定結果にした
   がって、電波によって警告を送信する警告送信手段と、 前記対象者に携帯され、前記電波による前記警告を受信
   する警告受信手段とを備えたことを特徴とする請求項１
   または２記載の行動判定装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段が判定した判定結果にした
   がって、前記対象者が行動する居住空間に、音声もしく
   は光の信号によって警告を報知する報知手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の行動
   判定装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段が判定した判定結果にした
   がって、前記対象者が行動する居住空間の外部に、電話
   回線もしくは電灯線もしくは専用回線を用いて、警告を
   通報する通報手段を備えたことを特徴とする請求項１か
   ら４のいずれかに記載の行動判定装置。
6. 【請求項６】 前記対象者の生理状態および／または前
   記対象者の心理状態を検出する第３検出手段を備え、 前記パターンは、前記対象者の行動と、前記機器の動作
   と、前記対象者の生理状態および／または前記対象者の
   心理状態との組み合わせのパターンであり、 前記判定手段は、前記対象者の行動と、前記機器の動作
   と、前記対象者の生理状態および／または前記対象者の
   心理状態と、前記記録手段が記録しているパターンとを
   比較し、前記対象者の行動と、前記機器の動作と、前記
   対象者の生理状態および／または前記対象者の心理状態
   との組み合わせが前記パターンのいずれかと実質上一致
   しているか否かを判定することを特徴とする請求項１か
   ら５のいずれかに記載の行動判定装置。
7. 【請求項７】 前記第３検出手段は、前記第１送受信手
   段が受信した前記識別番号を利用して、前記対象者の識
   別とその人の生理状態および／または心理状態を検出す
   ることができることを特徴とする請求項６記載の行動判
   定装置。
8. 【請求項８】 前記対象者に携帯され、所定の情報を送
   受信することができるＰＩＴ（パーソナル情報端末）を
   備え、 そのＰＩＴは、前記第１検出手段、前記第２送受信手
   段、前記警告受信手段、および前記第３検出手段の全部
   または一部の機能を有することを特徴とする請求項１か
   ら７のいずれかに記載の行動判定装置。
9. 【請求項９】 前記ＰＩＴは、携帯されている前記対象
   者の姿勢、移動状態および活動量の全部または一部を検
   出する機能を有するものであることを特徴とする請求項
   ８記載の行動判定装置。
10. 【請求項１０】 前記対象者に携帯され、前記第２送受
    信手段の機能を有するとともに、所定の情報を送受信す
    ることができるＰＩＴ（パーソナル情報端末）を備え、 前記第１送受信手段は、住宅内の隣接する部屋の実質上
    隣接部に、もしくは前記住宅内の所定の部屋とその部屋
    に隣接する廊下との実質上隣接部に、設けられ、前記対
    象者が前記隣接する部屋の一方から他方に移動するさい
    に、もしくは前記対象者が前記隣接する部屋と廊下の一
    方から他方に移動するさいに、前記ＰＩＴが送信した前
    記識別番号を利用して、前記ＰＩＴが携帯されている対
    象者を識別することを特徴とする請求項２記載の行動判
    定装置。
11. 【請求項１１】 前記ＰＩＴが行う情報の送受信は、Ｐ
    ＨＳシステムの通信形態によって、もしくは数百ＭＨｚ
    の周波数帯域を用いた特定小電力の通信形態によって、
    行われることを特徴とする請求項８から１０のいずれか
    に記載の行動判定装置。
12. 【請求項１２】 所定の対象者の行動を検出する第１検
    出手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって検出された前記対象者の行動
    と、前記第２検出手段によって検出された前記機器の動
    作とに基づいて、前記対象者の行動を正確に特定する特
    定手段と、 前記対象者のケアに関する情報が設定されており、前記
    特定手段が特定した前記対象者の行動に基づいて、前記
    設定されている情報を選択して提供する情報提供手段と
    を備えたことを特徴とするケアシステム。
13. 【請求項１３】 所定の対象者の行動を検出する第１検
    出手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって検出された前記対象者の行動
    と、前記第２検出手段によって検出された前記機器の動
    作とに基づいて、前記対象者の行動を正確に特定する特
    定手段と、 前記特定手段が特定した前記対象者の行動に基づいて、
    所定の機器の動作を制御する制御手段とを備えたことを
    特徴とするケアシステム。
14. 【請求項１４】 所定の対象者の行動を検出する第１検
    出手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって検出された前記対象者の行動
    と、前記第２検出手段によって検出された前記機器の動
    作とに基づいて、前記対象者の行動を正確に特定する特
    定手段と、 前記特定手段が特定した前記対象者の行動を通報する通
    報手段とを備えたことを特徴とするケアシステム。
15. 【請求項１５】 前記対象者の生理状態および／または
    前記対象者の心理状態を検出する第３検出手段を備え、 前記特定手段は、前記第３検出手段が検出した、前記対
    象者の生理状態および／または前記対象者の心理状態を
    も利用して、前記対象者の行動を正確に特定することを
    特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載のケア
    システム。
16. 【請求項１６】 請求項１２から１５のいずれかに記載
    のケアシステムを備えたことを特徴とするケア住宅。
17. 【請求項１７】 請求項１から７のいずれかに記載の行
    動判定装置の各構成手段の機能をコンピュータにより実
    現させるためのプログラムを格納したことを特徴とする
    プログラム記録媒体。
18. 【請求項１８】 請求項１２から１５のいずれかに記載
    のケアシステムの各構成手段の機能をコンピュータによ
    り実現させるためのプログラムを格納したことを特徴と
    するプログラム記録媒体。