JP6361394B2 - 状態判定装置及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る状態判定システムの概要について説明する。
[2−1.センサの構成例]
センサ2は、送信波を送信して動体により反射された反射波を観測するセンサである。センサ2は、電波、超音波、音波、マイクロ波、ミリ波、又は光等の送信波を送信して、動体3により反射された反射波を観測する。センサ2は複数設けられてもよい。センサ2は、送信波と反射波とにより得られるビート信号を、センシング情報として出力する。一般的に、動体の速度に比例して反射波の周波数が変化することが知られており、この変化した周波数差がビート信号の周波数となる。センシングの対象となる動体としては、例えば人間、車などの多様な動体が考えられる。センサ2のセンシング対象である空間を、以下では対象空間とも称する。
図2は、本実施形態に係る状態判定装置1の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、状態判定装置1は、取得部10、設定部20、統計情報算出部30、記憶部40、モデル推定部50、判定部60、及び出力部70を有する。
取得部10は、対象の空間に存在する動体の運動状態を示す情報(以下、運動状態情報とも称する)を取得する機能を有する。例えば、取得部10は、センサ2から出力された対象空間のセンシング情報から、対象空間に存在する動体の運動状態情報を取得する。運動状態情報は、例えば動体の位置及び速度を示す情報を含み得る。
設定部20は、対象空間に部分空間を複数設定する機能を有する。部分空間の設定方法は任意である。設定部20は、部分空間同士を隣接するよう設定してもよいし、離間するよう設定してもよい。また、設定部20は、部分空間を所定の形状で設定してもよいし、バラバラの形状で設定してもよい。また、設定部20は、部分空間を重複しないよう設定してもよいし、重複するよう設定してもよい。なお、設定部20は、自動的に部分空間を設定してもよいし、ユーザ操作に応じて設定してもよい。本明細書では、一例として、設定部20は対象空間にメッシュ状の部分空間を設定するものとする。
統計情報算出部30は、設定部20により設定された各部分空間から取得部10により取得された動体の運動状態の統計情報を算出する機能を有する。例えば、統計情報算出部30は、設定部20から出力された部分空間毎の運動状態情報から、部分空間毎に統計情報を算出する。統計情報は、例えば部分空間における動体の存在確率及び速度分布を示す情報を含み得る。
記憶部40は、所定の記録媒体に対してデータの記録再生を行う部位である。記憶部40は、例えばHDD(Hard Disc Drive)として実現される。もちろん記録媒体としては、フラッシュメモリ等の固体メモリ、固定メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなど各種考えられ、記憶部40としては採用する記録媒体に応じて記録再生を実行できる構成とされればよい。
モデル推定部50は、記憶部40に記憶された統計情報に基づいて、動体の運動モデルを推定する機能を有する。モデル推定部50は、記憶部40に記憶された人間の通常生活における統計情報に基づいて運動モデルを推定するので、例えば実際に人間を転倒させて転倒モデルを生成する等の手間が不要である。
判定部60は、取得部10により取得された動体の運動状態とモデル推定部50により推定された運動モデルとを比較することで、動体の状態を判定する機能を有する。具体的には、判定部60は、取得部10により取得された動体の運動状態が、運動モデルから乖離しているか否かに基づいて、動体の状態が異常状態であるか否かを判定する。例えば、判定部60は、取得部10により取得された動体の速度及び位置を一時的に蓄積して、各統合空間における滞留時間及び平均速度を算出する。そして、判定部60は、動体の位置に対応する統合空間の運動モデルが示す滞留時間及び速度と算出結果とを比較して、乖離度合が閾値を超える場合は異常状態であると判定し、閾値以下である場合は通常状態であると判定する。
出力部70は、判定部60による判定結果を出力する機能を有する。例えば、出力部70は、表示装置、音声出力装置、又はメール等で遠隔地への通知を行う通信装置として実現されてもよい。出力部70は、状態判定装置1の管理者、病院又は見守り対象の人間の家族等へ、判定結果を出力してもよい。また、出力部70は、見守り対象の人間に、例えば座位中断を行うよう促す通知を出力してもよい。
[3−1.運動モデル推定処理]
図6は、本実施形態に係る状態判定装置1において実行される運動モデル推定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図7は、本実施形態に係る状態判定装置1において実行される状態判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、図1〜図7を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、状態判定装置1は、対象空間に設定した部分空間を複数設定し、各部分空間において取得された動体の運動状態の統計情報を記憶しておく。そして、状態判定装置1は、記憶された統計情報から運動モデルを推定し、推定した運動モデルを用いて動体の状態を判定する。状態判定装置1は、部分空間毎の統計情報から運動モデルを推定するので、対象物体の状態をより精度よく判定することが可能である。例えば、対象物体が人である場合、状態判定装置1は、人の居住空間のレイアウトに応じて適切な状態判定を行うことが可能である。
10 取得部
20 設定部
30 統計情報算出部
40 記憶部
50 モデル推定部
60 判定部
70 出力部
2 センサ
3 動体
Claims (12)
- 対象の空間に存在する動体の運動状態を示す情報を取得する取得部と、
前記空間に部分空間を複数設定する設定部と、
前記設定部により設定された各前記部分空間から前記取得部により取得された前記動体の運動状態の統計情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記統計情報に基づいて、前記動体の運動モデルを推定するモデル推定部と、
前記取得部により取得された前記動体の運動状態と前記モデル推定部により推定された前記運動モデルとを比較することで、前記動体の状態を判定する判定部と、
を備える状態判定装置。 - 前記モデル推定部は、前記部分空間の用途を推定し、前記部分空間を用途ごとに統合した統合空間ごとに前記運動モデルを推定する、請求項1に記載の状態判定装置。
- 前記モデル推定部は、時間帯毎に前記運動モデルを推定する、請求項2に記載の状態判定装置。
- 前記運動モデルは、前記統合空間に前記動体が滞留する時間を示す滞留時間を含む、請求項2又は3に記載の状態判定装置。
- 前記運動状態は、前記動体の位置及び速度を含み、
前記統計情報は、前記部分空間における前記動体の存在確率及び速度分布を含み、
前記運動モデルは、前記統合空間における速度を含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載の状態判定装置。 - 前記運動状態は、前記動体の位置及び身体活動量を含み、
前記統計情報は、前記部分空間における前記動体の存在確率及び身体活動量分布を含み、
前記運動モデルは、前記統合空間における身体活動量を含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載の状態判定装置。 - 前記判定部は、前記取得部により取得された前記動体の運動状態が前記運動モデルから乖離しているか否かに基づいて、前記動体の状態が異常状態であるか否かを判定する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の状態判定装置。
- 前記状態判定装置は、前記判定部による判定結果を出力する出力部をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の状態判定装置。
- 前記運動モデルは、前記動体の速度又は身体活動量が継続して閾値以下になる時間を示す静止時間を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の状態判定装置。
- 前記動体は、人間であり、
前記取得部は、前記動体の居住空間をセンシング対象とするセンサにより観測されたセンシング情報から前記動体の運動状態を示す情報を取得する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の状態判定装置。 - 前記センサは、送信波を送信して前記動体により反射された反射波を観測するセンサである、請求項10に記載の状態判定装置。
- コンピュータを、
対象の空間に存在する動体の運動状態を示す情報を取得する取得部と、
前記空間に部分空間を複数設定する設定部と、
前記設定部により設定された各前記部分空間から前記取得部により取得された前記動体の運動状態の統計情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記統計情報に基づいて、前記動体の運動モデルを推定するモデル推定部と、
前記取得部により取得された前記動体の運動状態と前記モデル推定部により推定された前記運動モデルとを比較することで、前記動体の状態を判定する判定部と、
として機能させるためのプログラム。
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