JP7370857B2 - 行動検知装置および行動検知方法ならびに被監視者監視支援システム - Google Patents

Description

本発明は、対象者における所定の行動を検知する行動検知装置および行動検知方法、ならびに、前記行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムに関する。

我が国（日本）は、高齢化社会、より詳しくは、高齢化率が２６．７％（２０１５年１０月１日現在、内閣府）を超える超高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者等は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者や要介護者等よりもその増加が見込まれる。これら要看護者や要介護者等は、一般的には、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。この安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者や要介護者等と同様である。一方、近年では、独りで移動の困難な者や在宅の療養を希望する者等のために、訪問診療や往診等の在宅医療も要請されている。

このような業界では、医療や看護や介護等のサービスを要請する者（サービス受益者）の増加に較べて、前記サービスを提供する者（サービス提供者）の増加が追いつかず、慢性的に人手不足になっている。このため、前記サービスや前記サービスに関連して生じる業務の負担を軽減するため、前記サービスや前記業務を補完する技術が求められている。このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。

前記特許文献１に開示されたナースコールシステムは、カメラの映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力し、この注意状態発生信号を受けて看護師が携行する携帯端末へ報知する。このため、看護師は、この報知により、患者の注意状態発生を、患者から離れた場所に居ても認識でき、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムは、便利である。しかしながら、前記特許文献１では、カメラは、患者のベッド上方から撮像するので、映像の周辺部分では、患者が小さく写ることや、撮像光学系の歪み等により、判定（検知）の精度が低下する虞がある。特に、より広い範囲を撮像するために、撮像光学系に広角レンズや魚眼レンズが用いられると、映像の周辺部分は、より大きく歪んでしまう。また、患者の居室には、例えば衝立やテーブル等の家具が配置されていることもあるため、患者のベッド上方から撮像するカメラには、前記家具によって死角が生じる場合もあり、その死角では、前記判定（検知）ができない。

特開２０１４－９０９１３号公報

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、対象者における所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる行動検知装置および行動検知方法、ならびに、前記行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムを提供することである。

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した行動検知装置、行動検知方法および被監視者監視支援システムは、第１対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知し、前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知し、これら各検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。

発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視支援システムにおける、行動検知装置を備えるセンサ装置のセンサ本体部の構成を示す図である。 前記センサ装置の第２センサ部の構成を示す図である。 前記センサ装置の配設態様を説明するために、居室の様子を模式的に示す側面図である。 居室の様子を模式的に示す上面図である。 前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。 図６に示すフローチャートにおける行動検知処理Ｓ１２を示すフローチャートである。 前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。 前記携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。 前記携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態における被監視者監視支援システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者、対象者）Ｏｂを監視する監視者（ユーザ）の業務を支援するものである。この被監視者監視支援システムは、本実施形態では、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備える。そして、本実施形態では、前記センサ装置は、被監視者Ｏｂを対象者Ｏｂとし、被監視者Ｏｂに関わる所定の前記イベントに、対象者Ｏｂにおける所定の行動を含み、前記対象者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動検知装置を含む。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。このような被監視者監視支援システムについて、以下、より具体的に説明する。

図１は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視支援システムにおける、行動検知装置を備えるセンサ装置のセンサ本体部の構成を示す図である。図３は、前記センサ装置の第２センサ部の構成を示す図である。図４は、前記センサ装置の配設態様を説明するために、居室の様子を模式的に示す側面図である。図５は、居室の様子を模式的に示す上面図である。図５では、センサ本体部ＳＵａの第１配置位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）を示すために、上面図に投影されたセンサ本体部ＳＵａが破線で示され、第２センサ部ＲＵの第２配置位置Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を示すために、上面図に投影された第２センサ部ＲＵが破線で示されている。

より具体的には、被監視者監視支援システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳａおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１やＩＥＥＥ８０２．３等のＩＥＥＥ８０２シリーズの規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳａに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳａに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。

構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施するものである。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ－ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。

被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者、対象者）Ｏｂは、本実施形態では、上述のサービス受益者であり、例えば、病気や怪我等によって在宅医療や看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、そして、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行う装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２ないし図４に示すように、センサ本体部ＳＵａと、第２センサ部ＲＵとを備え、これらセンサ本体部ＳＵａと第２センサ部ＲＵとは、例えばＰｏＥ機能付きのＬ２スイッチである集線装置ＬＳ－２を介して通信可能に接続される。ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｍｅｔ）機能は、イーサネットのケーブルを利用して電力を供給する機能である（Ｅｔｈｅｍｅｔ、イーサネットは、登録商標、以下同様）。センサ装置ＳＵ、すなわち、センサ本体部ＳＵａおよび第２センサ部ＲＵは、本実施形態では、この集線装置ＬＳｂを介して集線装置ＬＳａに接続され、イーサネットのケーブルから電力の供給を受け、稼働する。なお、センサ本体部ＳＵａと第２センサ部ＲＵとは、互いにデータ交換の可能なケーブルで直接的に接続されても良い。

センサ本体部ＳＵａは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。

撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者（対象者）Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間の一部を第１対象領域としてその上方から撮像し、前記第１対象領域を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記第１対象領域の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、前記撮像部は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から前記第１対象領域を撮像できるように配設される。センサ本体部ＳＵａは、この撮像部１１によって、前記第１対象領域を上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理回路等を備えるデジタル赤外線カメラである。この撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

ＳＵ音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。

ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ本体部ＳＵａに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。

ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２シリーズの規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、所定の第１対象領域を撮像部１１で上方から撮像することによって生成された画像（対象画像）に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動の有無を検知する第１行動検知処理プログラムや、前記対象画像に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂの位置を求める位置検出処理プログラムや、第１行動検知処理プログラムの第１検知結果と第２センサ部ＲＵの第２検知結果とに基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を最終的に判定し、前記行動有りの判定の場合に、前記行動有りの検知結果を前記所定のイベント（事象）の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知する最終判定プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機のセンサ装置識別子（センサＩＤ）、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス、寝具ＢＤの所在領域、および、自機の位置情報等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。前記センサＩＤは、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子である。前記位置情報は、センサ本体部ＳＵａの第１配置位置Ｐ１および第２センサ部ＲＵの第２配置位置Ｐ２である。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。ＳＵ記憶部１６は、前記位置情報を記憶する位置情報記憶部１６１を機能的に備える。第１および第２配置位置Ｐ１、Ｐ２は、例えば、後述の図５に示すように、居室ＲＭの一角（図５に示す例では上面視にて左下角）に座標原点（０、０）を設定し、天井面ＣＥ、床面ＦＬおよび天井面ＣＥに平行な仮想的な平面（床面ＦＬに平行な仮想的な平面）のうちのいずれかの平面をｘｙ平面としたｘｙ直交座標系を設定することで、第１および第２配置位置それぞれを前記ｘｙ平面上に射影した各位置の各座標値で表すことができる。前記ｘｙ直交座標系のｘ軸は、前記一方向（居室ＲＭの長尺方向）に沿うように設定され、そのｙ軸は、前記他方向（居室ＲＭの短尺方向）に沿うように設定される。位置情報記憶部１６１には、このｘｙ直交座標系における第１配置位置Ｐ１の座標値（ｘ１、ｙ１）が予め求められて記憶され、このｘｙ直交座標系における第２配置位置Ｐ２の座標値（ｘ２、ｙ２）が予め求められて記憶される。第１および第２配置位置Ｐ１、Ｐ２については、後述する。

ＳＵ制御処理部１４は、センサ本体部ＳＵａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１４は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、第１行動検知処理部１４２、位置検出処理部１４３、最終判定処理部１４４、ナースコール処理部１４６およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４７を機能的に備える。

ＳＵ制御部１４１は、センサ本体部ＳＵａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ本体部ＳＵａの全体制御を司るものである。

第１行動検知処理部１４２は、所定の第１対象領域を撮像部１１で上方から撮像することによって生成された対象画像に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動の有無を検知し、その第１検知結果を最終判定処理部１４４へ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動は、被監視者Ｏｂが倒れた転倒であり、第１行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂにおける頭部の位置およびその大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの転倒を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値Ｔｈが前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。そして、第１行動検知処理部１４２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出する。次に、第１行動検知処理部１４２は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、第１行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置および大きさから転倒の有無を検知する。すなわち、第１行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記閾値Ｔｈを用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒有りと判定し、これを除く場合には転倒無しと判定する。

位置検知処理部１４３は、所定の第１対象領域を撮像部１１で上方から撮像することによって生成された前記対象画像に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂの位置を求め、この求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置を最終判定処理部１４４へ通知するものである。被監視者Ｏｂの位置は、その位置を前記ｘｙ直交座標系の前記ｘｙ平面に射影した位置の座標値で与えられる。より具体的には、例えば、位置検出処理部１４３は、第１行動検知処理部１４２と同様に、前記対象画像から被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域の重心位置を被監視者（対象者）Ｏｂの位置として求める。また例えば、位置検出処理部１４３は、この抽出した動体領域から、さらに、第１行動検知処理部１４２と同様に、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この頭部領域の重心位置を被監視者（対象者）Ｏｂの位置として求める。

最終判定処理部１４４は、第１行動検知処理部１４２の第１検知結果と第２センサ部ＲＵの第２検知結果とに基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を最終的に判定し、前記行動有りの判定の場合に、前記行動有りの検知結果を前記所定のイベント（事象）の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、最終判定処理部１４４は、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置に基づいて第１行動検知処理部１４２の第１検知結果および第２センサ部ＲＵの第２検知結果のうちのいずれか一方を選択し、この選択した一方に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を最終的に判定する。より詳しくは、最終判定処理部１４４は、位置検出処理部１４３で求めた前記被監視者（対象者）Ｏｂの位置とＳＵ記憶部１６の位置情報記憶部１６１に記憶された第１および第２配置位置それぞれとを比較し、この比較の結果、位置検出処理部１４３で求めた前記被監視者Ｏｂの位置が第２配置位置より第１配置位置に近い場合、第１行動検知処理部１４２の第１検知結果を選択し、この選択した前記第１検知結果に基づいて被監視者Ｏｂにおける前記行動の有無（本実施形態では転倒の有無）を最終的に判定し、前記比較の結果、位置検出処理部１４３で求めた被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置より第２配置位置に近い場合、第２センサ部ＲＵの第２検知結果を選択し、この選択した前記第２検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無（本実施形態では転倒の有無）を最終的に判定する。

そして、最終的な判定の結果、前記行動有り（本実施形態では転倒有り）の場合、最終判定処理部１４４は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、最終判定処理部１４４は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１イベント通知通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、転倒およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、最終判定処理部１４４は、検知した転倒を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。前記所定の行動の検知に用いられた対象画像は、第１検知結果によって、または、第１および第２検知結果によって（すなわち、少なくとも第１検知結果によって）、最終的に前記行動有りと判定された場合には、当該第１検知結果を求める処理で用いられた対象画像そのものであり、第２検知結果によって最終的に前記行動有りと判定された場合には、当該第２検知結果に同期した第１検知結果を求める処理で用いられた対象画像である。また、前記対象画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。なお、第１イベント通知通信信号には、前記所定の行動やナースコールの検知時刻がさらに収容されても良い。

ナースコール処理部１４６は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４６は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４６は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。

ＳＵストリーミング処理部１４７は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。

第２センサ部ＲＵは、前記所在空間において、前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記被監視者（前記対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を検知する装置である。第２センサ部ＲＵは、例えば、図３に示すように、送受信部４１と、第２センサ部側制御処理部（ＲＵ制御処理部）４２と、第２センサ部側通信インターフェース部（ＲＵ通信ＩＦ部）４３と、第２センサ部側記憶部（ＲＵ記憶部）４４とを備える。

送受信部４１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、所定波長の送信波を送信し、この送信波の送信によって得られた前記送信波の反射波を受信する回路である。前記送信波は、例えば超音波等の音波であって良いが、本実施形態では、透過性の観点から、電磁波である。より具体的には、いわゆる移動体検知センサ用バンドと呼ばれる１０．５ＧＨｚ帯または２４ＧＨｚ帯のマイクロ波である。送受信部４１は、前記受信した反射波の電気信号をＲＵ制御処理部４２へ出力する。

ＲＵ通信ＩＦ部４３は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＲＵ制御処理部４２に接続され、ＲＵ制御処理部４２の制御に従って通信を行うための通信回路である。

ＲＵ記憶部１６は、ＲＵ制御処理部４２に接続され、ＲＵ制御処理部４２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、第２センサ部ＲＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＲＵ制御プログラムや、前記第２対象領域に、送受信部４１で所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記被監視者（前記対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を検知する第２行動検知処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、センサ本体部ＳＵａの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＲＵ記憶部４４は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭやＲＡＭ等を備える。

ＲＵ制御処理部４２は、第２センサ部ＲＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、前記送信波の反射波に基づいて前記被監視者（前記対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を検知し、その第２検知結果をセンサ本体部ＳＵａへ送信するための回路である。ＲＵ制御処理部４２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＲＵ制御処理部４２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、第２センサ部側制御部（ＲＵ制御部）４２１および第２行動検知処理部４２２を機能的に備える。

ＲＵ制御部４２１は、第２センサ部ＲＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、第２センサ部ＲＵの全体制御を司るものである。

第２行動検知処理部４２２は、前記第２対象領域に、送受信部４１で所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記被監視者（前記対象者）Ｏｂにおける前記行動の有無を検知し、その第２検知結果をセンサ本体部ＳＵａへ送信するものである。より具体的には、本実施形態では、被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動は、上述したように、被監視者Ｏｂが倒れた転倒であり、第２行動検知処理部４２２は、例えば、送受信部４１による送信波の送信およびその反射波の受信に基づいて前記送信波の送信方向で対向する物体までの距離を求め、この距離の時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの転倒を検知する。より詳しくは、まず、被監視者Ｏｂが第２対象領域に居るか否かを判定するための存否判定閾値Ｔｈｓ、および、被監視者Ｏｂが転倒しているか否かを判定するための転倒判定閾値Ｔｈｔが前記各種の所定のデータの１つとして予めＲＵ記憶部４４に記憶される。これら存否判定閾値Ｔｈｓおよび転倒判定閾値Ｔｈｔとは、例えば、被監視者Ｏｂの身長等を考慮して、適宜に設定される。例えば、存否判定閾値Ｔｈは、第２対象領域において、送受信部１１の配設位置（第２センサ部ＲＵの配設位置）から、被監視者Ｏｂの胸部位置までの距離に設定され、転倒判定閾値Ｔｈｔは、第２対象領域において、送受信部１１の配設位置（第２センサ部ＲＵの配設位置）から、被監視者Ｏｂの腰位置までの距離に設定される。また例えば、存否判定閾値Ｔｈは、第２対象領域において、送受信部１１の配設位置（第２センサ部ＲＵの配設位置）から、被監視者Ｏｂの身長の２／３までの距離に設定され、転倒判定閾値Ｔｈｔは、第２対象領域において、送受信部１１の配設位置（第２センサ部ＲＵの配設位置）から、被監視者Ｏｂの１／３までの距離（高さ）に設定される。なお、被監視者Ｏｂに代え、人の平均的な胸部位置および腰部位置や、平均身長が用いられても良い。そして、第２行動検知処理部４２２は、予め設定された所定の時間間隔で、送受信部４１による送信波の送信およびその反射波の受信に基づいて前記送信波の送信方向で対向する物体までの距離を求め、この求めた距離が存否判定閾値Ｔｈｓ以下になると、前記物体を被監視者Ｏｂとみなして被監視者Ｏｂが第２対象領域に居ると判定し、前記距離が存否判定閾値Ｔｈｓ以下である状態が、予め設定された第１期間（例えば、２秒や３秒等）以上継続した後に、予め設定された第２期間以内（例えば、１秒以内や２秒以内等）に前記距離が転倒判定閾値Ｔｈｔ以上になった場合、転倒有りと判定し、これを除く場合には転倒無しと判定する。

送受信部４１による送信波の送信およびその反射波の受信に基づいて前記送信波の送信方向で対向する物体までの距離を求める手法には、本実施形態では、いわゆるＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）法（周波数変調連続波法）が用いられる。このＦＭＣＷ法は、周波数変調された連続波を送信波として使用し、時間遅れで受信される受信波（反射波）と送信波との周波数差（ビート周波数）から前記物体までの距離を求める方法である。周波数変移△Ｆ、変調周期Ｔ、周波数差（ビート周波数）ｆｂおよび送信波の伝播速度ｃとすると、前記距離Ｒ＝（ｆｂ×Ｔ×ｃ）／（２×△Ｆ）となる。したがって、本実施形態では、送受信部４１および第２行動検知処理部４２２からいわゆるＦＭＣＷレーダが構成されている。

そして、このようなセンサ本体部ＳＵａおよび第２センサ部ＲＵを備えるセンサ装置ＳＵでは、センサ本体部ＳＵａと第２センサ部ＲＵとは、互いに同期して第１および第２検知結果を得て、第２センサ部ＲＵは、第２検知結果をセンサ本体部ＳＵａへ送信する。この同期は、例えば、センサ本体部ＳＵａから第２センサ部ＲＵへ、検知のタイミングごとに、当該検知のタイミングを通知する通信信号（タイミング同期信号）を送信することによって実施できる。また例えば、前記同期は、センサ本体部ＳＵａおよび第２センサ部ＲＵそれぞれに、検知のタイミングの周期でトリガーを生成するトリガー回路を備え、最初の検知のタイミングでセンサ本体部ＳＵａから第２センサ部ＲＵへ前記トリガーの生成のタイミングを合わせる通信信号（トリガー同期信号）を送信することによって実施できる。

ここで、前記所在空間における、センサ本体部ＳＵａの検知範囲である第１対象領域、および、第２センサ部ＲＵの検知範囲である第２対象領域について、説明する。

前記所在空間は、本実施形態では、被監視者（対象者）Ｏｂの居室ＲＭであり、居室ＲＭの一例が図４および図５に示されている。この図４および図５に示す例では、居室ＲＭは、一方向に比較的長い所在空間（床面が一方向に比較的長い長方形）を形成している。居室ＲＭの一方端壁面には、一方側壁寄りに出入り口ドアＤＲが配設され、他方側壁寄りに洗面台ＷＳが配設されている。居室ＲＭの中央位置より前記一方端壁面寄りに他方側壁面に沿って寝具（ここではベッド）ＢＤが配設されている。そして、居室ＲＭの他方壁面側には、カーテンＣＴで仕切られたトイレスペースＬＡが形成され、トイレＢＥが他方側壁面に寄りに配設されている。

このような居室ＲＭにセンサ装置ＳＵを配設する場合、撮像部１１は、上述したように、頭部予定位置（枕ＰＣの配置位置）の直上における天井ＣＥに配設されることが好ましい。図４および図５に示す例では、撮像部１１は、寝具ＢＤあたりを好適に監視できるように、前記一方向（居室ＲＭの長尺方向）では寝具ＢＤの中央位置Ｐ１であって、前記一方向に直交する他方向（居室ＲＭの短尺方向）では居室ＲＭの中央位置Ｐ１における天井ＣＥに配設されている。撮像部１１は、このような第１配置位置Ｐ１（ｘ１、ｙ１）に配置され、適度な画角を持つ撮像光学系を用いることによって、カーテンＣＴがなければ、居室ＲＭ全体をカバーし、居室ＲＭ全体の対象画像を生成することは可能である。しかしながら、この場合では、撮像部１１の前記撮像光学系は、比較的画角の広い（大きい）広角レンズや魚眼レンズとなる。このため、上述したように、映像の周辺部分では、被写体が小さく写ることや、撮像光学系の歪み等により、判定（検知）の精度が低下する虞がある。特に、居室ＲＭが長尺方向の長さが短尺方向の長さの２倍以上のような比較的一方向に長い場合、画角のより広いレンズが必要となり、判定（検知）の精度がより低下する。また、図４および図５に示す例では、居室ＲＭに仕切り用のカーテンＣＴが配設されているため、図４に示すように、撮像部１１の視野は、カーテンＣＴで遮られてしまい、この結果、撮像部１１は、カーテンＣＴによって仕切られたトイレスペースＬＡをカバーできず、撮像部１１にとってトイレスペースＬＡは、死角となってしまう。その死角では、センサ本体部ＳＵａは、前記判定（検知）ができない。そこで、本実施形態では、撮像部１１の死角をカバーするために、センサ装置ＳＵは、第２センサ部ＲＵを備えている。この第２センサ部ＲＵは、撮像部１１の死角であるトイレスペースＬＡを好適に監視できるように、前記一方向（居室ＲＭの長尺方向）ではトイレスペースＬＡの中央位置Ｐ２であって、前記一方向に直交する他方向（居室ＲＭの短尺方向）では居室ＲＭの中央位置Ｐ２における天井ＣＥに配設されている。第２センサ部ＲＵは、このような第２配置位置Ｐ２（ｘ２、ｙ２）に配置され、撮像部１１の死角をカバーしている。

上述から分かるように、撮像部１１は、居室ＲＭ（所在空間）のうち、前記一方向では一方壁面からカーテンＣＴまでであって前記他方向では一方側壁面から他方側壁面までの領域を第１対象領域ＡＲ１として、被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動（本実施形態では転倒）を検知している。これに対し、第２センサ部ＲＵの第２対象領域は、この第１対象領域ＡＲ１と互いに重複する重複領域を含まないように、第１対象領域ＡＲ１と互いに接するように設定されて良い。すなわち、第２センサ部ＲＵは、居室ＲＭ（所在空間）のうち、前記一方向ではカーテンＣＴから他方壁面までであって前記他方向では一方側壁面から他方側壁面までの領域を第２対象領域として、被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動を検知して良い。図４および図５に示す本実施形態の例では、第２センサ部ＲＵの第２対象領域ＡＲ２は、第１対象領域ＡＲ１と互いに重複する重複領域ＡＲ１２を含むように、第１対象領域ＡＲ１の他方壁面側に設定されている。すなわち、第２センサ部ＲＵは、居室ＲＭ（所在空間）のうち、前記一方向ではカーテンＣＴの位置から前記一方壁面に所定長だけ寄った位置から他方壁面までであって前記他方向では一方側壁面から他方側壁面までの領域を第２対象領域ＡＲ２として、被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動を検知している。本実施形態では、第２センサ部ＲＵの送信波は、電磁波であるので、カーテンＣＴを越えて第２対象領域ＡＲ２を設定できる。このように重複領域ＡＲ１２を設けることにより、撮像部１１で撮像される周辺領域を第２センサ部ＲＵでカバーでき、第２センサ部ＲＵによって、前記周辺領域に対するセンサ本体部ＳＵａの検知精度を補償できる。

このように第１および第２対象領域ＡＲ１、ＡＲが設定され、センサ本体部ＳＵａの撮像部１１および第２センサ部ＲＵによって居室ＲＭ（所在空間）全体がカバーされ、被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されている。

図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号で前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記所定のイベントを第２イベント通知通信信号で所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知を受けた時刻（通知時刻）等であり、これらは、互いに対応付けられて記憶（記録、管理）される。前記第２イベント通知通信信号には、これら監視情報が収容される。前記第２イベント通知通信信号は、例えば同報通信（ブロードキャストやマルチキャスト）で送信されて良く、また例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵに対応付けられた１または複数の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信されて良い。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

ここで、センサ装置ＳＵは、対象者（被監視者）Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動の有無を検知する行動検知装置を含む。撮像部１１、ＳＵ制御処理部１４におけるＳＵ制御部１４１、第１行動検知処理部１４２、位置検出処理部１４３および最終判定処理部１４４、ＳＵ通信ＩＦ部１５、ＳＵ記憶部１６、ならびに、第２センサ部ＲＵは、前記行動検知装置の一例に相当する。なお、撮像部１１、ＳＵ制御処理部１４におけるＳＵ制御部１４１、第１行動検知処理部１４２、位置検出処理部１４３および最終判定処理部１４４、ＳＵ通信ＩＦ部１５およびＳＵ記憶部１６は、行動検知本体部ＭＤａを構成する。本実施形態では、この行動検知本体部ＭＤａと第２センサ部ＲＵとで、前記行動検知装置の一例が構成される。これら撮像部１１、ＳＵ制御部１４１および第１行動検知処理部１４２は、所定の第１対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知する第１センサ部の一例に相当する。第２センサ部ＲＵは、前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知する第２センサ部の一例に相当する。最終判定処理部１４４は、前記第１センサ部の第１検知結果と前記第２センサ部の第２検知結果とに基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する最終判定部の一例に相当する。撮像部１１、ＳＵ制御部１４１および位置検出処理部１４３は、対象者の位置を求める第３センサ部の一例に相当する。

次に、本実施形態の動作について説明する。図６は、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図７は、図６に示すフローチャートにおける行動検知処理Ｓ１２を示すフローチャートである。図８は、前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図９は、前記携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１０は、前記携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。

上記構成の被監視者監視支援システムＭＳでは、各装置ＳＵ（ＳＵａ、ＲＵ）、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵにおいて、センサ本体部ＳＵａでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、第１行動検知処理部１４２、位置検出処理部１４３、最終判定処理部１４４、ナースコール処理部１４６およびＳＵストリーミング処理部１４７が機能的に構成され、第２センサ部ＲＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＲＵ制御処理部４２には、ＲＵ制御部４２１および第２行動検知処理部４２２が機能的に構成される。

センサ装置ＳＵは、所定のサンプリング間隔で、例えば各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作（本実施形態では転倒）の有無を検知し、ナースコールの受付の有無を判定している。

図６において、まず、センサ本体部ＳＵａは、ＳＵ制御処理部１４の最終判定処理部１４４によって、その第１行動検知処理部１４２から第１検知結果を取得し、第２センサ部ＲＵから第２行動検知処理部４２２の第２検知結果を取得し、位置検出処理部１４３から被監視者（対象者）Ｏｂの位置を取得する（Ｓ１１）。

より具体的には、センサ本体部ＳＵａは、まず、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ制御部１４１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を前記対象画像として取得する。次に、センサ本体部ＳＵａは、第１行動検知処理部１４２によって、この取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動（本実施形態では転倒）の有無を検知する。そして、この検知の結果、行動有り（ここでは転倒有り）が検知された場合には、第１行動検知処理部１４２は、前記行動有りの第１検知結果を最終判定処理部１４４へ通知する。一方、前記検知の結果、行動無し（ここでは転倒無し）が検知された場合には、第１行動検知処理部１４２は、前記行動無しの第１検知結果を最終判定処理部１４４へ通知する。

一方、第２センサ部ＲＵは、このセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果の生成に同期して、ＲＵ制御処理部４２の第２行動検知処理部４２２によって、送受信部４１による送信波の送信およびその反射波の受信に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動（本実施形態では転倒）の有無を検知する。そして、この検知の結果、行動有り（ここでは転倒有り）が検知された場合には、第２行動検知処理部４２２は、前記行動有りの第２検知結果をセンサ本体部ＳＵａへ送信し、最終判定処理部１４４へ通知する。一方、前記検知の結果、行動無し（ここでは転倒無し）が検知された場合には、第２行動検知処理部４２２は、前記行動無しの第２検知結果をセンサ本体部ＳＵａへ送信し、最終判定処理部１４４へ通知する。

一方、センサ本体部ＳＵａは、位置検出処理部１４３によって、前記取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの位置を求め、この求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置を最終判定処理部１４４へ通知する。このように位置検出処理部１４３は、上述の第１行動検知処理部１４２で用いた対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの位置を求めることで、第１行動検知処理部１４２と同期できる。

次に、センサ本体部ＳＵａは、最終判定処理部１４４によって、第１行動検知処理部１４２の第１検知結果と第２センサ部ＲＵの第２検知結果と位置検出処理部１４３による被監視者Ｏｂの位置に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける前記行動の有無を最終的に判定する行動検知処理を実行する（Ｓ１２）。

この行動検知処理では、より詳しくは、次のように各処理が実行される。図７において、最終判定処理部１４４は、まず、処理Ｓ１１で取得した第１検知結果が行動有りか否かを判定する（Ｓ１２１）。この判定の結果、第１検知結果が前記行動有りである場合（Ｙｅｓ）には、最終判定処理部１４４は、次に処理Ｓ１２２を実行し、一方、前記判定の結果、第１検知結果が前記行動有りではない場合（すなわち、第１検知結果が前記行動無しである場合、Ｎｏ）には、最終判定処理部１４４は、次に処理Ｓ１２５を実行する。

この処理Ｓ１２２では、最終判定処理部１４４は、処理Ｓ１１で取得した第２検知結果が前記行動有りか否かを判定する。この判定の結果、第２検知結果が前記行動有りである場合（Ｙｅｓ）には、最終判定処理部１４４は、次に処理Ｓ１２４を実行し、一方、前記判定の結果、第２検知結果が前記行動有りではない場合（すなわち、第２検知結果が前記行動無しである場合、Ｎｏ）には、最終判定処理部１４４は、次に処理Ｓ１２３を実行する。

この処理Ｓ１２３では、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置がセンサ本体部ＳＵａより第２センサ部ＲＵに近いか否かを判定する。より具体的には、最終判定処理部１４４は、前記取得した前記被監視者（対象者）Ｏｂの位置とＳＵ記憶部１６の位置情報記憶部１６１に記憶された第１および第２配置位置Ｐ１、Ｐ２それぞれとを比較する。この比較の結果、前記取得した前記被監視者Ｏｂの位置が第２配置位置Ｐ２より第１配置位置Ｐ１に近い場合、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置がセンサ本体部ＳＵａより第２センサ部ＲＵに近くないと判定し（Ｎｏ）、次に、処理Ｓ１２４を実行する。一方、比較の結果、前記取得した前記被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置Ｐ１より第２配置位置Ｐ２に近い場合、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置がセンサ本体部ＳＵａより第２センサ部ＲＵに近いと判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ１２７を実行する。なお、この処理Ｓ１２３において、前記対象画像から動体領域が検出されない場合も、前記被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置Ｐ１より第２配置位置Ｐ２に近い場合とみなす。あるいは、被監視者Ｏｂが第２対象領域ＡＲ２に居る場合には前記被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置Ｐ１より第２配置位置Ｐ２に近くなるように第１および第２対象領域ＡＲ１、ＡＲ２が設定されている場合には、第２センサ部ＲＵによる存否判定閾値Ｔｈｓによる判定結果が用いられ、前記判定結果により、被監視者Ｏｂが第２対象領域ＡＲ２に居る場合には前記被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置Ｐ１より第２配置位置Ｐ２に近い場合とみなしても良い。

前記処理Ｓ１２５では、最終判定処理部１４４は、処理Ｓ１１で取得した第２検知結果が前記行動有りか否かを判定する。この判定の結果、第２検知結果が前記行動有りである場合（Ｙｅｓ）には、最終判定処理部１４４は、次に処理Ｓ１２６を実行し、一方、前記判定の結果、第２検知結果が前記行動有りではない場合（すなわち、第２検知結果が前記行動無しである場合、Ｎｏ）には、最終判定処理部１４４は、次に処理Ｓ１２７を実行する。

この処理Ｓ１２６では、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置が第２センサ部ＲＵよりセンサ本体部ＳＵａに近いか否かを判定する。より具体的には、最終判定処理部１４４は、前記取得した前記被監視者（対象者）Ｏｂの位置とＳＵ記憶部１６の位置情報記憶部１６１に記憶された第１および第２配置位置Ｐ１、Ｐ２それぞれとを比較する。この比較の結果、前記取得した前記被監視者Ｏｂの位置が第２配置位置Ｐ２より第１配置位置Ｐ１に近い場合、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置が第２センサ部ＲＵよりセンサ本体部ＳＵａに近いと判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ１２７を実行する。一方、比較の結果、前記取得した前記被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置Ｐ１より第２配置位置Ｐ２に近い場合、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置が第２センサ部ＲＵよりセンサ本体部ＳＵａに近くないと判定し（Ｎｏ）、次に、処理Ｓ１２４を実行する。なお、この処理Ｓ１２６において、前記対象画像から動体領域が検出されない場合も、前記被監視者Ｏｂの位置が第１配置位置Ｐ１より第２配置位置Ｐ２に近い場合とみなす。あるいは、上述のように第２センサ部ＲＵによる存否判定閾値Ｔｈｓによる判定結果が用いられても良い。

前記処理Ｓ１２４では、最終判定処理部１４４は、前記行動有りを最終的に判定し（前記行動有りを最終的な検知結果とし）、本行動検知処理Ｓ１２を終了し、次に、処理Ｓ１３を実行する。すなわち、第１および第２検知結果が共に前記行動有りである第１ケース（処理Ｓ１２１から処理Ｓ１２２を介して処理Ｓ１２４に至る第１ケース）では、この処理Ｓ１２４が実行され、第１および第２検知結果に齟齬がないので、最終判定処理部１４４は、前記行動有りを最終的な検知結果とする。第１検知結果が前記行動有りである一方、第２検知結果が前記行動無しであるが、被監視者Ｏｂが相対的にセンサ本体部ＳＵａの近く居る第２ケース（処理Ｓ１２１から処理Ｓ１２２および処理Ｓ１２３を介して処理Ｓ１２４に至る第２ケース）では、距離的に被監視者Ｏｂに相対的に近いセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果が優先され、距離的に被監視者Ｏｂから相対的に遠い第２センサ部ＲＵの第２検知結果が誤報と判断され、最終判定処理部１４４は、前記第１検知結果の前記行動有りを最終的な検知結果とする。第１検知結果が前記行動無しである一方、第２検知結果が前記行動有りであるが、被監視者Ｏｂが相対的に第２センサ部ＲＵの近く居る第３ケース（センサ本体部ＳＵａの撮像部１１の死角で被監視者Ｏｂが撮像部１１に撮像されない場合を含む。処理Ｓ１２１から処理Ｓ１２５および処理Ｓ１２６を介して処理Ｓ１２４に至る第２ケース）では、距離的に被監視者Ｏｂに相対的に近い第２センサ部ＲＵの第２検知結果が優先され、距離的に被監視者Ｏｂから相対的に遠いセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果が誤報と判断され、最終判定処理部１４４は、前記第２検知結果の前記行動有りを最終的な検知結果とする。

前記処理Ｓ１２７では、最終判定処理部１４４は、前記行動無しを最終的に判定し（前記行動無しを最終的な検知結果とし）、本行動検知処理Ｓ１２を終了し、次に、処理Ｓ１３を実行する。すなわち、第１および第２検知結果が共に前記行動無しである第４ケース（処理Ｓ１２１から処理Ｓ１２５を介して処理Ｓ１２７に至る第４ケース）では、この処理Ｓ１２７が実行され、第１および第２検知結果に齟齬がないので、最終判定処理部１４４は、前記行動無しを最終的な検知結果とする。第１検知結果が前記行動有りである一方、第２検知結果が前記行動無しであるが、被監視者Ｏｂが相対的に第２センサ部ＲＵの近く居る第５ケース（処理Ｓ１２１から処理Ｓ１２２および処理Ｓ１２３を介して処理Ｓ１２７に至る第５ケース）では、距離的に被監視者Ｏｂに相対的に近い第２センサ部ＲＵの第２検知結果が優先され、距離的に被監視者Ｏｂから相対的に遠いセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果が誤報と判断され、最終判定処理部１４４は、前記第２検知結果の前記行動無しを最終的な検知結果とする。第１検知結果が前記行動無しである一方、第２検知結果が前記行動有りであるが、被監視者Ｏｂが相対的にセンサ本体部ＳＵａの近く居る第６ケース（処理Ｓ１２１から処理Ｓ１２５および処理Ｓ１２６を介して処理Ｓ１２７に至る第６ケース）では、距離的に被監視者Ｏｂに相対的に近いセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果が優先され、距離的に被監視者Ｏｂから相対的に遠い第２センサ部ＲＵの第２検知結果が誤報と判断され、最終判定処理部１４４は、前記第１検知結果の前記行動無しを最終的な検知結果とする。

図６に戻って、処理Ｓ１３では、センサ装置ＳＵは、最終判定処理部１４４によって、前記行動検知処理Ｓ１２で被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。この判定の結果、最終的に前記行動無しと判定され、前記行動が検知されていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、次に、処理Ｓ１５を実行し、一方、最終的に前記行動有りと判定され、前記行動が検知されている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１４を実行した後に、処理Ｓ１５を実行する。

この処理Ｓ１４では、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３で最終的に検知した所定の行動を、管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、最終判定処理部１４４によって、前記所定のイベントとして前記所定の行動の検知に関する第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、最終判定処理部１４４は、自機のセンサＩＤ、前記所定のイベント情報（ここでは転倒）および前記イベントに関わる対象画像を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

前記処理Ｓ１５では、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４６によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図６に示す処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１６は、前記所定のサンプリング間隔で繰り返し実行されるが、前回における処理Ｓ１５の実行から今般における処理Ｓ１５の実行までの間に、ナースコール受付操作部１３が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部１３が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部１３が操作され、ナースコールを受け付けている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、次の処理Ｓ１６を実行した後に、今回の本処理を終了する。

この処理Ｓ１６では、処理Ｓ１５でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４６によって、ナースコールに関する第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、ナースコール処理部１４６は、自機のセンサＩＤおよび前記所定のイベント情報（ここではナースコール）を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

被監視者Ｏｂにおける所定の行動の検知およびナースコールの受付の検知それぞれに関し、センサ装置ＳＵは、以上のように動作している。

管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、監視情報の処理を実行する。より具体的には、管理サーバ装置ＳＶは、まず、この受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、例えば同報通信で、第２イベント通知通信信号を送信する。あるいは、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した第１イベント通知通信信号における送信元（通知元）のセンサ装置ＳＵに対応する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信しても良い。

固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、位置検出この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）し、前記監視情報を表示する。

より具体的には、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明すると、上述したように、電源が投入され、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面が表示される。この待受け画面５１は、例えば、図８に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。

自機宛の通信信号を待ち受け中に前記第２イベント通知通信信号を受信すると、携帯端末装置ＴＡは、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をその記憶部に記憶（記録）し、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をその表示部に表示する。

より詳しくは、携帯端末装置ＴＡは、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記所定の行動である場合には、例えば図９に示す監視情報画面５２をその表示部に表示し、一方、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記ナースコールである場合には、例えば図１０に示すナースコール受付画面５３をその表示部に表示する。

この監視情報画面５２は、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２は、例えば、図９に示すように、メニューバー領域５１１と、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、前記受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報（前記所定の行動の検知結果）を表示する検知情報表示領域５２２と、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された対象画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。

検知情報表示領域５２２には、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記検知結果（本実施形態では転倒の名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、その記憶部には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図９に示す例では、検知情報表示領域５２２には、転倒を象徴的に表す転倒アイコンが表示されている。「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２では、この監視情報画面５２に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（対処、処置、措置）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。

前記ナースコール受付画面５３は、ナースコールの受付を表示するための画面である。このナースコール受付画面５３は、例えば、図１０に示すように、メニューバー領域５１１と、被監視者名領域５２１と、検知情報表示領域５２２と、ナースコールを受け付けた旨を表すメッセージ（例えば「ナースコールです」）を表示するナースコール受付通知表示領域５３１と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５とを備える。このナースコール受付画面５３では、検知情報表示領域５２２には、前記受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記ナースコールを受け付けた受付時刻）からの経過時間のみが表示される。なお、ナースコール受付画面５３は、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６をさらに備えても良い。

そして、このような監視情報画面５２やナースコール受付画面５３の表示中に、携帯端末装置ＴＡは、入力操作を受け付けると、携帯端末装置ＴＡは、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、そして、次の自機宛の通信信号を待ち受ける。

例えば、携帯端末装置ＴＡは、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると、現在、その表示部に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤ、イベント情報および「対応する」を受け付けた旨を表す情報（対応有意思情報）を収容した通信信号（対応有意思通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応有意思通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した対応有意思通知通信信号に収容されているセンサＩＤおよびイベント情報それぞれに対応付けて、対応の受付を表す対応フラグを記憶し、次に、前記受信した対応有意思通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および対応有意思情報を収容した通信信号（対応有意思周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。これによって、その表示部に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置ＳＰ、ＴＡ間で同期される。

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、現在、その表示部に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、その表示部に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。

また例えば、携帯端末装置ＴＡは、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、現在、その表示部に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でその表示部に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２では、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、現在、その表示部に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をその表示部に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。

このような動作によって、被監視者監視システムＭＳは、各センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡによって、大略、各被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、ナースコールを受け付けて、各被監視者Ｏｂを監視している。

以上説明したように、本実施形態における、行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、これに実装された行動検知方法、および、被監視者監視支援システムＭＳは、第１センサ部を含むセンサ本体部ＳＵａに加えて第２センサ部ＲＵを備え、センサ本体部ＳＵａおよび第２センサ部ＲＵそれぞれの第１および第２検知結果に基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動（本実施形態では転倒）の有無を最終的に判定するので、第２センサ部ＲＵによって、センサ本体部ＳＵａの検知精度を補償でき、センサ本体部ＳＵａの死角をカバーできる。したがって、上記行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、行動検知方法および被監視者監視支援システムＭＳは、前記被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

上記行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、行動検知方法および被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者（対象者）Ｏｂの位置を求め、この被監視者Ｏｂの位置に基づいて前記第１および第２検知結果のうちのいずれか一方を選択し、この選択した一方に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける行動の有無を最終的に判定する。前記被監視者（対象者）Ｏｂに対し距離的に相対的に近いセンサ部は、相対的に遠いセンサ部より確からしい検知結果を出力すると考えられる。上記行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、行動検知方法および被監視者監視支援システムＭＳは、前記被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動の有無を最終的に判定する際に、前記被監視者Ｏｂの位置を考慮するので、前記被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

上記行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、行動検知方法および被監視者監視支援システムＭＳは、第２センサ部ＲＵの検知に電磁波を用いるので、例えば仕切りに使われた衝立やカーテン等を容易に透過でき、第１センサ部を含むセンサ本体部ＳＵａの死角や周辺部分を効果的にカバーできる。したがって、上記行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、行動検知方法および被監視者監視支援システムＭＳは、前記被監視者（対象者）Ｏｂにおける所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

上記行動検知装置を含むセンサ装置ＳＵ、行動検知方法および被監視者監視支援システムＭＳは、前記被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記行動の検知を、ネットワークＮＷを介して端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するので、例えば監視者等のユーザは、被監視者Ｏｂから離れた所からでも、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を認識できる。

なお、上述の実施形態では、センサ装置ＳＵは、１個の第２センサ部ＲＵを備えて構成されたが、複数の第２センサ部ＲＵを備えて構成されても良い。この場合では、最終判定処理部１４４は、第１センサ部を含むセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果と前記複数の第２センサ部ＲＵそれぞれの複数の第２検知結果とに基づいて被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を最終的に判定する。あるいは、最終判定処理部１４４は、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置に基づいてセンサ本体部ＳＵａの第１検知結果および前記複数の第２センサ部ＲＵそれぞれの複数の第２検知結果のうちのいずれか一つを選択し、前記選択した一つに基づいて前記被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を最終的に判定する。より詳しくは、最終判定処理部１４４は、センサ本体部ＳＵａおよび前記複数の第２センサ部ＲＵの中から、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置に最も近くに配置された装置を選択し、この選択した装置の検知結果で、被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を最終的に判定する。

また、上述の実施形態では、位置情報記憶部１６１に、第１センサ部を含むセンサ本体部ＳＵａの第１配置位置Ｐ１（ｘ１、ｙ１）および第２センサ部ＲＵの第２配置位置Ｐ２（ｘ２、ｙ２）を記憶し、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置と、これら記憶された第１配置位置Ｐ１（ｘ１、ｙ１）および第２配置位置Ｐ２（ｘ２、ｙ２）それぞれとを比較することで、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置により近い配置位置におけるセンサ部の検知結果を選択し、この選択した検知結果に基づいて前記被監視者（対象者）Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を最終的に判定すしたが、次のように選択され、最終判定が実施されても良い。より具体的には、行動検知装置を含むセンサ本体部ＳＵａは、前記第１対象領域を、前記第１検知結果を優先する第１優先領域と、前記第２検知結果を優先する第２優先領域とに切り分けて前記第１および第２優先領域のうちの少なくとも一方（例えば第１優先領域）を記憶する優先領域情報記憶部を、位置情報記憶部１６１に代えてさらに備える。そして、最終判定処理部１４４は、位置検出処理部１４３で求めた前記被監視者Ｏｂの位置が前記一方（の優先領域）（この例では第１優先領域）に含まれるか否かを判定し、この判定の結果、前記被監視者Ｏｂの位置が前記一方に含まれる場合、前記一方に対応する検知結果（この例では第１検知結果）を選択し、この選択した前記検知結果に基づいて前記被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を最終的に判定し、前記判定の結果、前記被監視者Ｏｂの位置が前記一方に含まれない場合、他方（この例では第２優先領域）に対応する検知結果（この例では第２検知結果）を選択し、この選択した前記検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。これによれば、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置と、これら記憶された第１配置位置Ｐ１（ｘ１、ｙ１）および第２配置位置Ｐ２（ｘ２、ｙ２）それぞれとの各距離を算出しなくて良いので、より簡単な情報処理で前記被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を最終的に判定できる。

また、上述の実施形態において、センサ装置ＳＵのセンサ本体部ＳＵａは、図２に破線で示すように、ＳＵ制御処理部１４に機能的にオンオフ制御部１４５をさらに備えても良い。このオンオフ制御部１４５は、位置検出処理部１４３で求めた被監視者（対象者）Ｏｂの位置が、前記第１対象領域に予め設定された特定領域内である場合に、第２センサ部ＲＵをオフ（スリープを含む）に制御し、位置検出処理部１４３で求めた被監視者Ｏｂの位置が前記特定領域外である場合に、第２センサ部ＲＵをオン（前記スリープの解除を含む）に制御するものである。前記特定領域は、予め設定され、前記各種の所定のデータの１つとしてＳＵ記憶部１６に記憶される。前記特定領域は、例えば、前記第１対象領域の中央寄りの領域であって良く、また例えば、前記特定領域は、前記第１対象領域内に配置された寝具ＢＤの所在領域である。より具体的には、オンオフ制御部１４５は、まず、位置検出処理部１４３で求めた被監視者Ｏｂの位置が前記特定領域内であるか否かを判定する。この判定の結果、被監視者Ｏｂの位置が前記特定領域内である場合には、オンオフ制御部１４５は、第２センサ部ＲＵをオフするために、第２センサ部ＲＵのオフを指示する命令（コマンド）を収容した通信信号（オフ制御通信信号）を第２センサ部ＲＵへ送信する。第２センサ部ＲＵは、このオフ制御通信信号を受信すると、ＲＵ制御処理部４２によって自機をオフする。一方、前記判定の結果、被監視者Ｏｂの位置が前記特定領域外である場合には、オンオフ制御部１４５は、第２センサ部ＲＵをオンするために、第２センサ部ＲＵのオンを指示する命令（コマンド）を収容した通信信号（オン制御通信信号）を第２センサ部ＲＵへ送信する。第２センサ部ＲＵは、このオン制御通信信号を受信すると、ＲＵ制御処理部４２によって自機をオンする。このようなセンサ装置ＳＵは、被監視者（対象者）Ｏｂが前記特定領域内にいる場合には、センサ本体部ＳＵａで前記被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動の有無を検知できる。特に、前記特定領域が前記第１対象領域の中央よりの領域である場合には、センサ本体部ＳＵａでより精度良く検知できる。また、前記特定領域が寝具ＢＤの所在領域である場合には、前記被監視者Ｏｂをセンサ本体部ＳＵａによって効果的に監視するためにセンサ本体部ＳＵａが寝具ＢＤの上方に配置される蓋然性が高く、したがって、センサ本体部ＳＵａでより精度良く検知できる。このため、第２センサ部ＲＵをオフでき、第２センサ部ＲＵをオフすることで、省電力化できる。

また、上述の実施形態において、センサ装置ＳＵは、撮像部１１で生成した画像（動画）を、予め設定した第１期間分、ＳＵ記憶部１６にさらに記憶し、前記第１イベント通知通信信号を送信する際に、さらに、第１および第２検知結果を生成した第１時点（タイミング）から、予め設定された所定の第２期間だけ遡った第２時点までの間の複数の画像（動画）をＳＵ記憶部から取り出し、これら複数の画像（動画）および自機のセンサＩＤを収容した通信信号（イベント関連動画通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信しても良い。前記第１期間は、前記第２期間以上の時間長である。前記第２期間は、適宜に設定された時間長であり、例えば、４５秒や６０秒や９０秒や１２０秒等である。管理サーバ装置ＳＶは、このイベント関連動画通知通信信号を受信すると、これに収容された複数の画像（動画）をセンサＩＤに対応付けて記憶（記録）する。これによれば、イベントが生じた際の様子が管理サーバ装置ＳＶに記憶（記録）され、イベントの通知を受けたユーザは、管理サーバ装置ＳＶから前記複数の画像（動画）を取り出すことで、イベントが生じた際の様子を確認できる。なお、この場合において、前記イベント関連動画通知通信信号は、前記イベントが前記行動（上述の実施形態では転倒）の有りである場合のみ送信されても良い。さらに、前記イベント関連動画通知通信信号は、前記イベントが前記行動（上述の実施形態では転倒）の有りである場合であって、被監視者Ｏｂの位置が撮像部１１の視野内である場合のみ送信されても良い。このように送信条件を限定することで、センサ装置ＳＵの処理の負担を低減でき、通信トラフィックを低減できる。また、この場合において、ＳＵ記憶部ＳＵは、前記第２期間における前記複数の画像（動画）を記憶する記憶容量を持つリングバッファを備えても良い。このようなリングバッファを備えることによって、リングバッファは、自動的に、前記第１時点から前記第２時点までの複数の画像（動画）を記憶しているので、センサ装置ＳＵは、リングバッファに記憶されている複数の画像（動画）を前記イベント関連動画通知通信信号に収容すればよいので、ＳＵ記憶部１６から前記イベント関連動画通知通信信号に収容する複数の画像（動画）を選択する処理が不要となる。

また、上述の実施形態において、最終判定処理部１４４は、被監視者（対象者）Ｏｂの位置に基づいて入床中であるか否かを判定し、入床中である場合には、第２検知結果が選択されてこの第２検知結果が前記行動有り（本実施形態では転倒有り）でも、明らかな誤報であるから、前記行動無し（または入床中）と最終的に判定しても良い。入床中であるか否かの判定は、例えば、被監視者Ｏｂの位置がＳＵ記憶部１６に記憶された寝具ＢＤの所在領域内か否かによって実施される。被監視者Ｏｂの位置が寝具ＢＤの所在領域内である場合には、最終判定処理部１４４は、入床中であると判定し、被監視者Ｏｂの位置が寝具ＢＤの所在領域内ではない場合（すなわち、被監視者Ｏｂの位置が寝具ＢＤの所在領域の外側である場合）には、最終判定処理部１４４は、入床中ではないと判定する。

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

一態様にかかる行動検知装置は、所定の第１対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知する第１センサ部と、前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知する第２センサ部と、前記第１センサ部の第１検知結果と前記第２センサ部の第２検知結果とに基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する最終判定部とを備える。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第２センサ部は、複数であり、前記最終判定部は、前記第１センサ部の第１検知結果と前記複数の第２センサ部それぞれの複数の第２検知結果とに基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１対象領域と前記第２対象領域とは、互いに重複する重複領域を含む。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１対象領域と前記第２対象領域とは、互いに重複する重複領域を含まないように、互いに接している。

このような行動検知装置は、第１センサ部に加えて第２センサ部を備え、第１および第２センサ部それぞれの第１および第２検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定するので、第２センサ部によって、第１センサ部の検知精度を補償でき、第１センサ部の死角をカバーできる。したがって、前記行動検知装置は、前記対象者における所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

他の一態様では、上述の行動検知装置において、対象者の位置を求める第３センサ部をさらに備え、前記最終判定部は、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置に基づいて前記第１センサ部の第１検知結果および前記第２センサ部の第２検知結果のうちのいずれか一方を選択し、前記選択した一方に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１センサ部は、さらに、前記画像に基づいて前記対象者の位置を求め、前記第３センサ部となる（前記第３センサ部として機能する）。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１センサ部の第１配置位置、および、前記第２センサ部の第２配置位置を記憶する位置情報記憶部をさらに備え、前記最終判定部は、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置と前記位置情報記憶部に記憶された第１および第２配置位置それぞれとを比較し、この比較の結果、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置が第２配置位置より第１配置位置に近い場合、前記第１センサ部の第１検知結果を選択し、この選択した前記第１検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定し、前記比較の結果、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置が第１配置位置より第２配置位置に近い場合、前記第２センサ部の第２検知結果を選択し、この選択した前記第２検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第１対象領域を、前記第１センサ部の第１検知結果を優先する第１優先領域と、前記第２センサ部の第２検知結果を優先する第２優先領域とに切り分けて前記第１および第２優先領域のうちの少なくとも一方（例えば第１優先領域）を記憶する優先領域情報記憶部をさらに備え、前記最終判定部は、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置が前記一方（の優先領域）（この例では第１優先領域）に含まれるか否かを判定し、この判定の結果、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置が前記一方に含まれる場合、前記一方に対応する検知結果（この例では第１検知結果）を選択し、この選択した前記検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定し、前記判定の結果、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置が前記一方に含まれない場合、他方（この例では第２優先領域）に対応する検知結果（この例では第２検知結果）を選択し、この選択した前記検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する。

このような行動検知装置は、対象者の位置を求め、この対象者の位置に基づいて前記第１および第２検知結果のうちのいずれか一方を選択し、この選択した一方に基づいて前記対象者における行動の有無を最終的に判定する。対象者に対し距離的に相対的に近いセンサ部は、相対的に遠いセンサ部より確からしい検知結果を出力すると考えられる。上記行動検知装置は、前記対象者における行動の有無を最終的に判定する際に、前記対象者の位置を考慮するので、前記対象者における所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

他の一態様では、これら上述の行動検知装置において、対象者の位置を求める第３センサ部と、前記第３センサ部で求めた対象者の位置が、前記第１対象領域に予め設定された特定領域内である場合に、前記第２センサ部をオフに制御するオフ制御部をさらに備える。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記第３センサ部で求めた対象者の位置が前記特定領域外である場合に、前記第２センサ部をオンに制御するオン制御部をさらに備える。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記特定領域は、前記第１対象領域の中央寄りの領域である。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記特定領域は、前記第１対象領域内に配置された寝具の所在領域である。

このような行動検知装置は、対象者が特定領域内にいる場合には、第１センサ部で前記対象者における前記所定の行動の有無を検知できる。特に、前記特定領域が前記第１対象領域の中央よりの領域である場合には、第１センサ部でより精度良く検知できる。また、前記特定領域が寝具の所在領域である場合には、対象者を第１センサ部によって効果的に監視するために第１センサ部が寝具の上方に配置される蓋然性が高く、したがって、第１センサ部でより精度良く検知できる。このため、第２センサ部をオフでき、第２センサ部をオフすることで、省電力化できる。

他の一態様では、これら上述の行動検知装置において、前記送信波は、電磁波である。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記電磁波は、マイクロ波である。

このような行動検知装置は、第２センサ部の検知に電磁波を用いるので、例えば仕切りに使われた衝立やカーテン等を容易に透過でき、第１センサ部の死角や周辺部分を効果的にカバーできる。したがって、前記行動検知装置は、前記対象者における所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

他の一態様では、これら上述の行動検知装置において、前記最終判定部が前記行動の有りと最終的に判定した場合、前記行動の検知を外部へ通知する通知部をさらに備える。好ましくは、上述の行動検知装置において、前記通知部は、前記行動の検知を、ネットワークを介して端末装置へ通知する。

このような行動検知装置は、通知部を備えるので、例えば監視者等のユーザは、対象者から離れた所からでも、対象者における所定の行動を認識できる。

他の一態様にかかる行動検知方法は、所定の第１対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知する第１検知工程と、前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知する第２検知工程と、前記第１検知工程の第１検知結果と前記第２検知工程の第２検知結果とに基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する最終判定工程とを備える。

このような行動検知方法は、第１検知工程に加えて第２検知工程を備え、第１および第２検知工程それぞれの第１および第２検知結果に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定するので、第２検知工程によって、画像に基づく第１検知工程の検知精度を補償でき、画像の死角をカバーできる。したがって、前記行動検知方法は、前記対象者における所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視支援システムであって、前記センサ装置は、前記被監視者を前記対象者とし、前記被監視者に関わる所定のイベントに前記対象者における所定の行動を含み、これら上述のいずれかの行動検知装置を備える。

これによれば、これら上述のいずれかの行動検知装置を備える被監視者監視支援システムが提供できる。上記被監視者監視支援システムは、これら上述のいずれかの行動検知装置を備えるので、前記被監視者に関わる所定のイベントの一つとしての、前記対象者における所定の行動を検知する際の検知精度をより向上できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記センサ装置は、前記第１センサ部で生成した画像を記憶する画像情報記憶部と、前記第１センサ部が前記行動の有りと判定した場合に、前記判定の時点から所定の時間だけ遡った期間に対応する、前記画像情報記憶部に記憶された画像を前記管理サーバ装置へ送信し、前記第２センサ部が前記行動の有りと判定した場合に、前記判定の時点から前記所定の時間だけ遡った前記期間に対応する、前記画像情報記憶部に記憶された画像を前記管理サーバ装置へ送信する画像送信処理部とをさらに備える。好ましくは、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記画像情報記憶部は、前記期間分の画像を記憶する記憶容量以上の記憶容量を持つリングバッファである。好ましくは、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記画像情報記憶部は、前記期間分の画像を記憶する記憶容量を持つリングバッファである。

このような被監視者監視支援システムは、前記第１センサ部が前記行動の有りと判定した時点から所定の時間だけ遡った期間に対応する複数の画像（動画）や、前記第２センサ部が前記行動の有りと判定した時点から前記所定の時間だけ遡った前記期間に対応する複数の画像（動画）を前記管理サーバ装置に保存できるので、第１センサ部の第１検知結果や第２センサ部の第２検知結果を、画像（動画）から検証できる。

この出願は、２０１７年４月６日に出願された日本国特許出願特願２０１７－０７５９０９を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

本発明によれば、対象者における所定の行動を検知する行動検知装置および行動検知方法、ならびに、前記行動検知装置を用いた被監視者監視支援システムが提供できる。

Claims (8)

1. 所定の第１対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知する第１センサ部と、
   前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知する第２センサ部と、
   前記第１センサ部の第１検知結果と前記第２センサ部の第２検知結果とに基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する最終判定部とを備え、
   前記第２対象領域は、前記第１センサ部の死角となる領域であり、
   前記第１対象領域には、前記対象者が横臥する寝具が含まれ、
   前記第１センサ部は、前記対象者の居室に配設され、前記画像に基づいて前記対象者を検出し、前記検出した前記対象者の位置および大きさの時間変化に基づいて前記行動の有無を検知し、
   前記第２センサ部は、前記送信波の送信および前記反射波の受信に基づいて前記送信波の送信方向で対向する物体までの距離を求め、前記求めた距離の時間変化に基づいて前記行動の有無を検知する、
   行動検知装置。
2. 対象者の位置を求める第３センサ部をさらに備え、
   前記最終判定部は、前記第３センサ部で求めた前記対象者の位置に基づいて前記第１センサ部の第１検知結果および前記第２センサ部の第２検知結果のうちのいずれか一方を選択し、前記選択した一方に基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する、
   請求項１に記載の行動検知装置。
3. 対象者の位置を求める第３センサ部と、
   前記第３センサ部で求めた対象者の位置が、前記第１対象領域に予め設定された特定領域内である場合に、前記第２センサ部をオフに制御するオフ制御部をさらに備える、
   請求項１または請求項２に記載の行動検知装置。
4. 前記送信波は、電磁波である、
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の行動検知装置。
5. 前記最終判定部が前記行動の有りと最終的に判定した場合、前記行動の検知を外部へ通知する通知部をさらに備える、
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の行動検知装置。
6. 第１センサ部により所定の第１対象領域を上方から撮像することによって生成された画像に基づいて対象者における所定の行動の有無を検知する第１検知工程と、
   前記第１対象領域と異なる領域を含む所定の第２対象領域に、第２センサ部により所定波長の送信波を上方から送信することによって得られた前記送信波の反射波に基づいて前記対象者における前記行動の有無を検知する第２検知工程と、
   前記第１検知工程の第１検知結果と前記第２検知工程の第２検知結果とに基づいて前記対象者における前記行動の有無を最終的に判定する最終判定工程とを備え、
   前記第２対象領域は、前記第１センサ部の死角となる領域であり、
   前記第１対象領域には、前記対象者が横臥する寝具が含まれ、
   前記第１センサ部は、前記対象者の居室に配設され、前記画像に基づいて前記対象者を検出し、前記検出した前記対象者の位置および大きさの時間変化に基づいて前記行動の有無を検知し、
   前記第２センサ部は、前記送信波の送信および前記反射波の受信に基づいて前記送信波の送信方向で対向する物体までの距離を求め、前記求めた距離の時間変化に基づいて前記行動の有無を検知する、
   行動検知方法。
7. 監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベントを管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者を監視するための被監視者監視支援システムであって、
   前記センサ装置は、前記被監視者を前記対象者とし、前記被監視者に関わる所定のイベントに前記対象者における所定の行動を含み、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の行動検知装置を備える、
   被監視者監視支援システム。
8. 前記センサ装置は、前記第１センサ部で生成した画像を記憶する画像情報記憶部と、
   前記第１センサ部が前記行動の有りと判定した場合に、前記判定の時点から所定の時間だけ遡った期間に対応する、前記画像情報記憶部に記憶された画像を前記中央処理装置へ送信し、前記第２センサ部が前記行動の有りと判定した場合に、前記判定の時点から前記所定の時間だけ遡った前記期間に対応する、前記画像情報記憶部に記憶された画像を前記中央処理装置へ送信する画像送信処理部とをさらに備える、
   請求項７に記載の被監視者監視支援システム。

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