JP7259569B2 - 通知装置、それを備えるシステム、方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は通信の制御に関し、より特定的には、異なる通信プロトコルを使用する各機器を使用するシステムの制御に関する。

介護施設等において、所謂監視システムあるいは見守りシステムと呼ばれる、現場の業務効率を支援する技術が知られている。例えば、特開２０１８－１１４０７２号公報（特許文献１）は、「被監視者の状態を容易に把握する」技術を開示している（［要約］参照）。また、特開２０１８－３３８１５号公報（特許文献２）は、「停電やセンサ装置の故障等により、ナースコール子機がセンサ装置と通信できない場合に対処することができる」技術を開示している（［要約］参照）。

特開２０１８－１１４０７２号公報 特開２０１８－３３８１５号公報

昨今、介護現場をサポートする様々なＩＣＴ（Information and Communication Technology）を使ったシステムが提供され、介護現場の効率化に貢献している。しかし、ナースコール機能は、事業者毎に独自に提供されていることが多く、新たな見守りシステムを導入する場合に既存のナースコール機能が使用できなくなる場合がある。他方、介護現場においては使い慣れた既存のナースコール機能をそのまま使用したいという要望もある。したがって、既存のナースコール機能をそのまま使用できる見守りシステムが必要とされている。

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、既存のナースコール機能と連携できる技術を提供することである。

ある実施の形態に従うと、通知装置が提供される。通知装置は、第１の機器によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサー装置から、当該第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信するための第１受信部と、上記データの受信に応答して、当該センサー装置が設けられている部屋から上記第１の呼出信号が発せられたことを通知するための通知信号を、上記通信装置と通信可能な携帯端末に送信するための通知制御部と、上記第１の機器が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する第２の機器によって発信される第２の呼出信号を受信するための第２受信部とを備える。上記通知制御部は、上記センサー装置の識別情報と、当該センサー装置が設置されている部屋で使用される第２の機器の識別情報とに基づいて、上記第２の呼出信号の形式を上記第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号を当該センサー装置に送信する。

ある実施の形態に従う通知装置において、上記通知制御部は、予め定められた設定に基づいて、上記第１の機器および上記第２の機器のいずれかによる呼び出しを有効にする。

ある実施の形態に従う通知装置において、上記通知制御部は、上記センサー装置から当該センサー装置が設置されている部屋の画像を受信し、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれにも応答して、上記部屋の画像を上記携帯端末に送信する。

ある実施の形態に従う通知装置において、上記部屋の画像を上記携帯端末に送信することは、上記部屋の様子を表わす動画像を上記携帯端末に送信することを含む。

ある実施の形態に従う通知装置において、上記通知制御部は、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答した上記携帯端末からの発呼を受けて、上記居室の通信装置に対して発呼を通知する。

ある実施の形態に従う通知装置において、上記通知制御部は、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答して、上記部屋における対応の完了を表わす信号を受信する。

ある実施の形態に従う通知装置において、上記第１の呼出信号および上記第２の呼出信号は、それぞれ、上記センサー装置が設けられている部屋の識別情報を少なくとも含む。

他の実施の形態に従うと、システムが提供される。このシステムは、上記のいずれかに記載の通信装置と、上記通信装置に接続されたセンサー装置とを備える。

他の実施の形態に従うとコンピューターにより実行される方法が提供される。この方法は、第１の機器によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサー装置から、当該第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信するステップと、上記データの受信に応答して、当該センサー装置が設けられている部屋から上記第１の呼出信号が発せられたことを通知するための通知信号を、上記コンピューターと通信可能な携帯端末に送信するステップと、上記第１の機器が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する第２の機器によって発信される第２の呼出信号を受信するステップとを備える。上記送信するステップは、上記センサー装置の識別情報と、当該センサー装置が設置されている部屋で使用される第２の機器の識別情報とに基づいて、上記第２の呼出信号の形式を上記第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号を当該センサー装置に送信することを含む。

ある実施の形態に従う方法は、予め定められた設定に基づいて、上記第１の機器および上記第２の機器のいずれかによる呼び出しを有効にするステップをさらに備える。

ある実施の形態に従う方法は、上記センサー装置から当該センサー装置が設置されている部屋の画像を受信するステップと、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれにも応答して、上記部屋の画像を上記携帯端末に送信するステップとをさらに備える。

ある実施の形態に従う方法において、上記部屋の画像を上記携帯端末に送信するステップは、上記部屋の様子を表わす動画像を上記携帯端末に送信することを含む。

ある実施の形態に従う方法は、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答した上記携帯端末からの発呼を受けて、上記居室の通信装置に対して発呼を通知するステップをさらに備える。

ある実施の形態に従う方法は、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答して、上記部屋における対応の完了を表わす信号を受信するステップをさらに備える。

ある実施の形態に従う方法において、上記第１の呼出信号および上記第２の呼出信号は、それぞれ、上記センサー装置が設けられている部屋の識別情報を少なくとも含む。

さらに他の実施の形態に従うと、コンピューターにより実行されるプログラムが提供される。このプログラムは、上記コンピューターに、第１の機器によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサー装置から、当該第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信するステップと、上記データの受信に応答して、当該センサー装置が設けられている部屋から上記第１の呼出信号が発せられたことを通知するための通知信号を、上記コンピューターと通信可能な携帯端末に送信するステップと、上記第１の機器が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する第２の機器によって発信される第２の呼出信号を受信するステップとを実行させる。上記送信するステップは、上記センサー装置の識別情報と、当該センサー装置が設置されている部屋で使用される第２の機器の識別情報とに基づいて、上記第２の呼出信号の形式を上記第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号を当該センサー装置に送信することを含む。

ある実施の形態に従うプログラムは、予め定められた設定に基づいて、上記第１の機器および上記第２の機器のいずれかによる呼び出しを有効にするステップをさらに上記コンピューターに実行させる。

ある実施の形態に従うプログラムは、上記センサー装置から当該センサー装置が設置されている部屋の画像を受信するステップと、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれにも応答して、上記部屋の画像を上記携帯端末に送信するステップとをさらに上記コンピューターに実行させる。

ある実施の形態に従うプログラムにおいて、上記部屋の画像を上記携帯端末に送信するステップは、上記部屋の様子を表わす動画像を上記携帯端末に送信することを含む。

ある実施の形態に従うプログラムは、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答した上記携帯端末からの発呼を受けて、上記居室の通信装置に対して発呼を通知するステップをさらに上記コンピューターに実行させる。

ある実施の形態に従うプログラムは、上記第１の機器による呼び出しおよび上記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答して、上記部屋における対応の完了を表わす信号を受信するステップをさらに上記コンピューターに実行させる。

ある実施の形態に従うプログラムにおいて、上記第１の呼出信号および上記第２の呼出信号は、それぞれ、上記センサー装置が設けられている部屋の識別情報を少なくとも含む。

ある実施の形態において、既存のナースコール機能の通信プロトコルと異なるプロトコルを使用するケアコール機能とを共に利用可能とできる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。 見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。 見守りシステム１００とシステム３００とが接続された状態を表わす図である。 コンピューターシステム４００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 入居者がケアコール子機１１５を操作した場合に、呼び出し信号が介護者等のスタッフに伝わるまでの処理の一部を表わすフローチャートである。 信号の構造を概念的に表わす図である。 ある実施の形態に従う管理サーバー２００の構成を表わすブロック図である。 管理サーバー２００が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を表わす図である。 見守りシステム１００を構成する機器間で伝送される信号の構成を概念的に表わす図である。 ある実施の形態に従って複数のコール機能が導入された見守りシステム１００において実行される処理の一部を表わすフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

本開示に係る技術的特徴は、既存のナースコール機能が使用するプロトコロルと、新たに導入される見守りシステムで使用されるプロトコルが一致しない場合に適用される。より具体的には、ナースコール機能あるいは見守りシステムによる通信を管理するサーバーは、既存のナースコール機能によって発信される信号の形式を、当該見守りシステムで使用されるプロトコルに従う信号の形式に変換する。サーバーは、さらに、見守りシステムで使用されるナースコール（以下「ケアコール」ともいう。）を受信するセンサー装置に、当該変換後の信号を送信する。センサー装置は、その信号を受信すると、ケアコールによる呼び出しを受信した場合と同様に、呼び出し信号とセンサー装置のカメラにより取得される画像データとを当該サーバーに送信して、呼び出しを介護者に通知する。

＜システムの概要＞
図１を参照して、見守りシステム１００の概要について説明する。図１は、見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。見守り対象の一例は、施設１８０の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者である。図１の見守りシステム１００では、居室領域ＲＭに、居室１１０，１２０が設けられている。居室１１０は、入居者１１１に割り当てられている。居室１２０は、入居者１２１に割り当てられている。

見守りシステム１００は、ゲートウェイサーバー１３０と、交換装置１３５と、アクセスポイント１４０と、管理サーバー２００と、センサーボックス１１９と、センサーボックス１１９と通信する各種機器と、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４とを含む。

ゲートウェイサーバー１３０は、施設１８０の内部ネットワーク（イントラネット）と、施設１８０の外部ネットワーク１６とを互いに接続する。外部ネットワーク１６は、たとえば、インターネットや公衆電話回線網である。また、外部ネットワーク１６には、クラウドサーバー１５０と、プッシュサーバー１６０と、無線基地局１５とが接続されている。

交換装置１３５は、施設１８０の内部ネットワークの各機器を互いに接続する。ある局面において、ルーターやスイッチが交換装置１３５として使用されてもよい。図１に示される例では、交換装置１３５の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。施設１８０の内部ネットワークは、複数の交換装置１３５の組み合わせによって構成されてもよい。

アクセスポイント１４０は、携帯端末１６１，１６２を施設１８０の内部ネットワークに接続するために使用される。ある局面において、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）ルーターが、アクセスポイント１４０として使用され得る。

管理サーバー２００は、施設１８０の中のセンサーボックス１１９からイベント情報を受信し、各居室の入居者の情報を管理する。また、管理サーバー２００は、携帯端末１６１，１６２とも通信し、当該携帯端末を保持するスタッフを管理すると共に、各携帯端末に各種の通知を送信する。なお、管理サーバー２００は、携帯端末１６１，１６２に通知を送信する場合、外部のプッシュサーバー１６０を使用してもよい。また、外部のクラウドサーバー１５０が、管理サーバー２００の一部または全ての機能を備えていてもよい。

センサーボックス１１９は、その筐体に内蔵されたカメラおよびセンサーと、居室１１０，１２０内の他の各種センサーと連携することにより、居室１１０，１２０内の入居者１１１，１２１に関する情報をそれぞれ取得する。当該情報は、各入居者の歩行を示す画像、体温や脈拍その他のバイタル情報等を含み得る。また、センサーボックス１１９は、内部ネットワークを介して、管理サーバー２００に、取得した入居者１１１，１２１に関する情報を送信する。センサーボックス１１９の詳細は後述する。

携帯端末１６１，１６２は、施設１８０で介護に従事する介護者その他のスタッフにより使用される。スタッフは、携帯端末１６１，１６２を用いて、介護記録等を入力できる。携帯端末１６１，１６２は、当該介護記録を管理サーバー２００に送信する。また、入居者１１１，１２１に問題が発生した場合には、スタッフは、携帯端末１６１，１６２を用いて、管理サーバー２００から通知を受信する。携帯端末１６１，１６２は、施設１８０の中ではアクセスポイント１４０と接続され、内部ネットワークを介して管理サーバー２００と通信する。本明細書の例では、介護者１４１，１４２，１４３，１４４がそれぞれ携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４を保持している。

携帯端末１６３，１６４は、施設１８０の外からは、無線基地局１５等を介して、ゲートウェイサーバー１３０を経由して管理サーバー２００と通信することができる。携帯端末１６３，１６４が施設１８０の外から管理サーバー２００と通信する場合、管理サーバー２００から携帯端末１６３，１６４に提供されるサービスの一部は、入居者の情報を保護するために制限される場合がある。

なお、携帯端末１６１，１６２、アクセスポイント１４０、交換装置１３５等の他の装置の数は、図１に例示される数に限定されない。

居室１１０，１２０は、それぞれ、設備として、家具１１２、ベッド１１３、および、トイレ１１４を含む。居室１１０，１２０のドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー１１８がそれぞれ設置されている。トイレ１１４のドアには、トイレ１１４の開閉を検出するトイレセンサー１１６が設置されている。ベッド１１３には、入居者１１１の排泄情報を取得する臭いセンサー１１７が設置されている。入居者１１１は、当該入居者１１１のバイタル情報を検出するバイタルセンサー２９０を装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室１１０では、入居者１１１はケアコール子機１１５を操作することができる。入居者１１１がケアコール子機１１５を操作すると、ケアコール子機１１５は、呼び出し信号を発信し、呼び出し信号は、センサーボックス１１９により受信される。センサーボックス１１９は、その受信した呼び出し信号を管理サーバー２００に送信する。管理サーバー２００は、入居者１１１から呼び出しを受けていることを通知する信号を携帯端末２２０に送信する。

センサーボックス１１９は、居室１１０，１２０内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機１１５、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、または、バイタルセンサー２９０である。センサーボックス１１９は、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含み得る。

図２を参照して、見守りシステム１００の構成要素について説明する。図２は、見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。

［センサーボックス１１９］
センサーボックス１１９は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。

制御装置１０１は、センサーボックス１１９を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）その他のプロセッサー、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１１９は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４その他の端末、アクセスポイント１４０、クラウドサーバー１５０、その他の通信端末などを含む。

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室１１０，１２０の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１１９およびカメラ１０５は、一体として構成されてもよいし、個別の装置の組み合わせとして構成されてもよい。

ドップラーセンサー１０６は、体動センサーとして機能する。ドップラーセンサー１０６は、マイクロ波、超音波その他の電波を発信及び受信して、居室１１０，１２０内の物体（例えば入居者１１１や介護スタッフ等）の挙動（動作）を検出する。これにより、居室１１０，１２０の入居者１１１，１２１の生体情報が検出され得る。

より具体的には、ドップラーセンサー１０６は、制御装置１０１に接続され、制御装置１０１の制御に従って、入居者１１１の呼吸に伴う胸部の体表の動きを測定する。ドップラーセンサー１０６は、マイクロ波や超音波を送信し（以下「送信波」ともいう。）、物体で反射されたマイクロ波（以下「受信波」ともいう。）を受信し、送信波と受信波とに基づいて、ドップラー周波数成分のドップラー信号を出力する。物体が動いている場合、反射波の周波数が所謂ドップラー効果により当該物体の動いている速度に比例してシフトする。そのため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラー周波数成分）が生じる。ドップラーセンサー１０６は、このドップラー周波数成分の信号をドップラー信号として所定のサンプリングレートで生成し、制御装置１０１に当該ドップラー信号を出力する。制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６からドップラー信号を受信すると、この受信したドップラー信号を時系列に記憶装置１０８に格納する。なお、マイクロ波が送信波として使用されると、当該マイクロ波は、着衣を透過して入居者１１１の体表で反射する。そのため、入居者１１１が衣服を着ていても体表の動きを検知できる。

一例では、各ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室１１０，１２０のベッド１１３に向けて放射し、入居者１１１，１２１等で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者１１１，１２１の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者１１１，１２１の呼吸状態や心拍数を検出し得る。

無線通信装置１０７は、ケアコール子機１１５、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。ケアコール子機１１５は、ケアコールボタン２４１を備える。ケアコールボタン２４１が操作されると、ケアコール子機１１５は、当該操作があったことを示す信号（例えば呼び出し信号）を発信する。発信された信号は、無線通信装置１０７によって受信される。ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０は、それぞれの検出結果を送信すると、送信された信号は、無線通信装置１０７によって受信される。

記憶装置１０８は、たとえば、フラッシュメモリーまたはハードディスク等の固定記憶装置、あるいは、外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１０８は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者１１１，１２１の行動情報を含んでいてもよい。行動情報の詳細は後述する。

上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１０８以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４等）に格納されていてもよい。

［行動情報］
次に、本実施の形態における行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者１１１，１２１が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者１１１，１２１が起きたことを表わす「起床」、入居者１１１，１２１がベッド（寝具）１１３から離れたことを表わす「離床」、入居者１１１，１２１がベッド（寝具）１１３から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者１１１，１２１が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。

さらに、行動情報は、入居者が介護を受けることを拒否するために行なう動作を含み得る。例えば、行動情報は、手で介護者を振り払う動作、脚で介護者を蹴ろうとする動作、ベッド１１３にしがみついて着替えを拒否する動作等を含み得る。

ある実施の形態では、制御装置１０１が、各居室１１０，１２０に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室１１０，１２０に関連付けられた入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者１１１，１２１の頭部を検出し、この検出した入居者１１１，１２１の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者１１１，１２１の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」の通常の情報に加えて、「介護拒否」という情報を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。

まず、記憶装置１０８に、居室１１０，１２０における各ベッド１１３の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド１１３の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。

制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者１１１，１２１の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者１１１，１２１の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第２閾値Ｔｈ２を適用することにより、頭部がある大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「離床」が発生したと判定してもよい。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第３閾値Ｔｈ３を適用することにより、頭部がある大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「転落」が発生したと判定してもよい。

制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。

さらに、制御装置１０１は、画像データから入居者に加えて介護者を検出し、入居者と介護者との間隔を推定する。制御装置は、当該間隔が予め定められた通常の間隔よりも短いと推定すると、介護拒否行動が行なわれていると判断し得る。さらに、制御装置１０１は、入居者の動作が通常と違う動きを示していると判断すると、当該入居者は介護者に対して、介護拒否行動を示していると判断し得る。

以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１１９の制御装置１０１が、入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。なお、他の局面に従う見守りシステム１００では、居室１１０，１２０内の画像を用いて、制御装置１０１以外の他の要素（例えば、クラウドサーバー１５０）が入居者１１１，１２１の行動情報を生成してもよい。

［携帯端末２２０］
携帯端末２２０は、制御装置２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、通信インターフェイス２２４と、ディスプレイ２２６と、記憶装置２２８と、入力デバイス２２９とを含む。ある局面において、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。

制御装置２２１は、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４を制御する。制御装置２２１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

通信インターフェイス２２４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４は、当該アンテナおよびアクセスポイント１４０を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１１９、管理サーバー２００などを含む。

ディスプレイ２２６は、たとえば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力デバイス２２９は、たとえばディスプレイ２２６に設けられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４に対するタッチ操作を受け付け、当該タッチ操作に応じた信号を制御装置２２１へ出力する。

記憶装置２２８は、たとえば、フラッシュメモリー、ハードディスクその他の固定記憶装置、あるいは、着脱可能なデータ記録媒体等により実現される。

図３を参照して、複数のシステムにおける呼び出し信号の送信について説明する。図３は、見守りシステム１００とシステム３００とが接続された状態を表わす図である。ある実施の形態において、見守りシステム１００はシステム３００と連携するように構成される。例えば、システム３００が既存のシステムとして施設等で使用されている場合、新たに導入される見守りシステム１００は、システム３００に接続され得る。システム３００は、呼び出し機構３１０と、構内ＰＢＸ（Private Branch eXchange）３５０と、応答機構３６０と、外部応答機構３７０とを含む。

呼び出し機構３１０は、居室１１０，１２０と、トイレ・浴室３３０と、廊下３４０とに設けられる。例えば、居室１１０，１２０は、それぞれ、呼び出しボタン３２０と、呼び出し装置３２１と、各種センサー３２２と、電話機３２３とを含む。

呼び出しボタン３２０は、例えば、壁面に設けられたボタンである。呼び出しボタン３２０は、入居者等による押下あるいはタッチ操作に応答して、呼び出し信号を発信する。発信された呼び出し信号は、構内ＰＢＸ３５０に送られる。呼び出しボタン３２０から発信される信号の構成は、ケアコール子機１１５から発信される信号の構成とは必ずしも同一ではない。

呼び出し装置３２１は、呼び出しボタン３２０以外に入居者の操作に応答して呼び出し信号を発信する。呼び出し装置３２１は、ケアコール子機１１５と同様の機器（例えば、ナースコール）であり得る。呼び出し装置３２１は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機、あるいは、タブレット端末として実現され得る。

各種センサー３２２は、人感センサー、照度センサー、音センサー等を含む。各種センサー３２２は、予め設定された時間間隔毎にあるいは連続的に検出信号をＰＢＸ３５０に送信する。検出信号のレベルが予め定められた通常範囲を逸脱すると、管理サーバー２００は、当該居室への呼び出しと判断し、スタッフに対して居室への巡回を示唆する。

電話機３２３は、居室に設けられた固定電話として実現される。入居者が受話器を上げると、構内ＰＢＸ３５０を経由して、予め定められた発信先であるナースステーションその他のスタッフの管理事務所に呼び出し信号が通知される。

トイレ・浴室３３０にも、呼び出しボタン３３１が設置されている。呼び出しボタン３３１は、呼び出しボタン３２０と同様に、押下あるいはタッチ等の操作に応答して、呼び出し信号を発信する。呼び出し信号は、呼び出しボタン３３１が設置されている場所を表わす情報を含む。

廊下３４０には、廊下表示灯３４１と復旧ボタン３４２とが設置されている。ある局面において、廊下表示灯３４１は、人感センサー（図示しない）を含み、人感センサーの検知結果に応答して点灯する。廊下表示灯３４１は、点灯後予め定められた時間が経過すると、消灯する。復旧ボタン３４２は、ある局面において、各居室のドアの外側に設けられている。ある居室から呼び出し信号が発せられた場合にスタッフが当該居室に到着すると、スタッフは復旧ボタン３４２を操作して、呼び出し状態を解除し得る。

構内ＰＢＸ３５０は、公衆交換電話網に構内電話機を接続する。構内ＰＢＸ３５０は、さらに、管理サーバー２００と通信可能に構成される。

応答機構３６０は、電話機３６１と、電話機＋呼び出し表示器３６２と、スマートフォン３６３と、アンテナ３６４と、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）３６５と、管理用ＰＣ（Personal Computer）３６６との少なくともいずれかによって実現される。電話機３６１は、電話機３２３と同じ電話機であり得る。電話機＋呼び出し表示器３６２は、メッセージの表示機能を有する電話機として実現される。スマートフォン３６３は、入居者のスマートフォンおよび施設から貸与されるスマートフォンのいずれであってもよい。アンテナ３６４は、構内ＰＢＸ３５０から発信される信号を発信する。ＰＨＳ３６５は、アンテナ３６４から発信された応答信号を受信する。管理用ＰＣ３６６は、ナースステーション、ケアステーション等の管理事務所に設けられる。管理用ＰＣ３６６は、周知の構成を有するコンピューターシステムによって実現される。

外部応答機構３７０は、携帯端末３７１によって実現される。外部応答機構３７０は、構内ＰＢＸ３５０から送信される信号が基地局（図示しない）によって発信されて、携帯端末３７１が、当該発信された信号を受信することにより実現される。

［クラウドサーバーの構成］
図４を参照して、コンピューターシステム４００の構成について説明する。図４は、コンピューターシステム４００のハードウェア構成を表わすブロック図である。コンピューターシステム４００は、ゲートウェイサーバー１３０、クラウドサーバー１５０、プッシュサーバー１６０、または管理サーバー２００として機能する。

コンピューターシステム４００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ１と、コンピューターシステム４００の使用者による指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７と、モニター８とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。

コンピューターシステム４００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。

図４に示されるコンピューターシステム４００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本開示に係る技術思想の本質的な部分の一つは、ＲＡＭ４、ハードディスク５、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。記録媒体は、一時的でない、コンピューター読取可能なデータ記録媒体を含み得る。なお、コンピューターシステム４００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。

なお、記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc））、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリー等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。

ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

［技術的特徴］
以下に詳細に開示される技術的特徴は、次のように要約され得る。

（１）ある局面において、管理サーバー２００は、ケアコール子機１１５によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサーボックス１１９から、第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信する。管理サーバー２００のＣＰＵ１は、データの受信に応答して、センサーボックス１１９が設けられている部屋から第１の呼出信号が発せられたことを通知する通知信号を、携帯端末２２０に送信する。管理サーバー２００は、さらに、ケアコール子機１１５が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する既存のナースコール（例えば、呼び出し機構３１０）によって発信される第２の呼出信号を受信する。ＣＰＵ１は、センサーボックス１１９の識別情報と、センサーボックス１１９が設置されている部屋（居室１１０等）で使用される既存のナースコール機能の識別情報とに基づいて、当該既存のナースコール機能による第２の呼出信号の形式を第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号をセンサーボックス１１９に送信する。センサーボックス１１９は、信号を受信すると、ケアコール子機１１５によって発信された信号を受信した場合と同様に、管理サーバー２００に呼び出しが行なわれていることおよび居室１１０の画像を送信する。管理サーバー２００は、呼び出しおよび画像を携帯端末２２０に通知することで、ケアコール子機１１５による通知と同様に既存のナースコールによる通知を実現することができる。

（２）ある局面において、管理サーバー２００のＣＰＵ１は、予め定められた設定に基づいて、ケアコール子機１１５および既存のナースコール機能（呼び出し機構３１０）のいずれかによる呼び出しを有効にする。例えば、ＣＰＵ１は、ハードディスク５に格納される設定内容にしたがって、有効または無効を切り替える。

（３）ある局面において、ＣＰＵ１は、センサーボックス１１９から当該センサーボックス１１９が設置されている部屋の画像を受信し、ケアコール子機１１５による呼び出しおよび既存のナースコール機能による呼び出しのいずれにも応答して、部屋の画像を携帯端末２２０に送信する。

（４）ある局面において、ＣＰＵ１は、部屋の画像を携帯端末２２０に送信するために、部屋の様子を表わす動画像を携帯端末２２０に送信する。これにより、携帯端末２２０のユーザーは、居室１１０のライブ映像で入居者１１１の状況を速やかに確認することができる。

（５）ある局面において、ＣＰＵ１は、ケアコール子機１１５による呼び出しおよび既存のナースコール機能による呼び出しのいずれかに応答した携帯端末２２０からの発呼を受けて、管理サーバー２００に登録されている電話番号を参照して、居室の通信装置（例えば、スマートフォン等の電話機）に対して発呼を通知する。

（６）ある局面において、ＣＰＵ１は、ケアコール子機１１５による呼び出しおよび既存のナースコール機能による呼び出しのいずれかに応答して、部屋における対応の完了を表わす信号を受信する。例えば、携帯端末２２０のユーザーが居室１１０に到着して入居者の状態を確認して必要な処置を執った場合には、携帯端末２２０は、ユーザーによるケア記録の入力に応答して、入力されたケア記録の内容を管理サーバー２００に送信する。

（７）ある局面において、第１の呼出信号および第２の呼出信号は、それぞれ、センサーボックス１１９が設けられている部屋（例えば居室１１０）の識別情報を少なくとも含む。第１の呼出信号および第２の呼出信号の構成が同じ場合、管理サーバー２００は、部屋の識別情報を含む通知信号を携帯端末２２０に送信できるので、携帯端末２２０のユーザーは、呼び出しが行なわれた部屋を容易に知ることができる。

ある実施の形態に従う形態において、携帯端末２２０のユーザー（介護者）は、通知を受信すると、携帯端末２２０に表示される画面から、対応、ライブ動画の確認、あるいは、声かけ通話等の応答メニューを選択できる。既存のナースコールを使用している場合の声かけ通話時には、介護者が声かけ通話を選択すると、通知時に受信している電話番号に発呼される。この場合の通話は、例えば、ＬＴＥ（Long-Term Evolution）通信により実現される。他方、見守りシステム１００のケアコール子機１１５を用いたケアコール機能が選択されている場合には、管理サーバー２００は、ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）を用いて、携帯端末２２０とセンサーボックス１１９との間での通信を可能にする。

［ケアコール］
図５を参照して、ケアコールが行なわれる場合の処理について説明する。図５は、入居者がケアコール子機１１５を操作した場合に、呼び出し信号が介護者等のスタッフに伝わるまでの処理の一部を表わすフローチャートである。

ステップＳ５１０にて、ケアコール子機１１５は、ケアコールボタン２４１の押下を検出して呼び出し信号を発信する。呼び出し信号は、例えば、ブルートゥース（登録商標）規格に従う信号として発信される。

ステップＳ５２０にて、センサーボックス１１９は、ケアコール子機１１５から発信された呼び出し信号を受信する。

ステップＳ５３０にて、センサーボックス１１９は、当該信号の受信に応答して、当該受信時点での画像データと当該信号とを含む情報を、ケアコール信号として管理サーバー２００に送信する。画像データは、例えば、記憶装置１０８にバッファデータとして蓄積されている。

ステップＳ５４０にて、管理サーバー２００は、センサーボックス１１９から受信したケアコール信号から画像データを取得する。画像データは、ＲＡＭ４に格納される。管理サーバー２００は、ケアコール信号から、発信者の部屋情報と入居者情報とをさらに読み出す。管理サーバー２００は、ケアコール信号が発せられた場合に通知すべき携帯端末２２０として登録されている携帯端末に送信するための信号を生成する。当該信号は、画像データと、部屋情報（部屋の番号）と、入居者情報（入居者の氏名）とを含む。

ステップＳ５５０にて、管理サーバー２００は、画像データと部屋情報と入居者情報とを含む通知信号を介護者の携帯端末２２０に送信する。携帯端末２２０は、通知信号を受信すると、その旨を通知する。通知の態様は、音声の出力、振動、ディスプレイ２２６による表示等を含む。携帯端末２２０のユーザーである介護者は、その通知を確認すると、ディスプレイ２２６に表示される確認ボタンのアイコンあるいは確認ボタンとして機能する物理キーを押下する。

ステップＳ５６０にて、携帯端末２２０は、確認ボタンの押下に応答して、画像データを携帯端末２２０のディスプレイ２２６に表示する。

［信号の構造］
図６を参照して、見守りシステム１００において伝送される信号の構造について説明する。図６は、信号の構造を概念的に表わす図である。

信号６１０は、ケアコール子機１１５によって発信されてセンサーボックス１１９によって受信される信号を表わす。より具体的には、信号６１０は、コール番号６１１と、操作時刻６１２と、発信端末番号６１３と、入居者ＩＤ６１４とを含む。

コール番号６１１は、ケアコール子機１１５によるケアコールを識別する。コール番号６１１は、例えば、ケアコール子機１１５によって採番される。操作時刻６１２は、ケアコール子機１１５が操作された時刻を表わす。ある局面において、操作時刻６１２は、入居者１１１によってケアコールボタン２４１が押下された時刻である。発信端末番号６１３は、ケアコール子機１１５の識別番号である。入居者ＩＤ６１４は、ケアコール子機１１５を操作した入居者１１１の名前あるいは番号を含む。

信号６２０は、センサーボックス１１９から管理サーバー２００に送信される信号を表わす。信号６２０は、信号６１０を受信したセンサーボックス１１９の制御装置１０１によって生成される。信号６２０は、通知番号６２１と、入居者ＩＤ６２２と、操作時刻６２３と、画像データ６２４とを含む。

通知番号６２１は、センサーボックス１１９から管理サーバー２００に送信される信号を識別する。入居者ＩＤ６２２は、当該信号のトリガーとなるケアコールを発した入居者１１１を識別する。操作時刻６２３は、操作時刻６１２に含まれる情報を含む。画像データ６２４は、信号６１０がセンサーボックス１１９によって受信された時に記憶装置１０８に蓄積されていたデータを含む。例えば、画像データ６２４は、信号６１０が受信された時に最も近い（最新の）画像データである。管理サーバー２００は、信号６２０を受信すると、ハードディスク５に格納する。

信号６３０は、管理サーバー２００から携帯端末２２０に送信される信号を表わす。信号６３０は、信号６２０を受信した管理サーバー２００のＣＰＵ１によって生成される。信号６３０は、ケアコール番号６３１と、入居者ＩＤ６３２と、入居者名６３３と、部屋番号６３４と、画像データ６３５とを含む。

ケアコール番号６３１は、信号６３０を識別する。ケアコール番号６３１は、少なくとも、信号６３０がケアコールであることを示す情報を含む。入居者ＩＤ６３２は、入居者ＩＤ６１４に含まれる情報と同じ情報を含む。入居者名６３３は、入居者ＩＤ６１４で識別される入居者の名前を表わす。入居者名６３３は、ケアコール子機１１５を操作した入居者１１１である。部屋番号６３４は、入居者１１１の居室１１０を識別する。画像データ６３５は、画像データ６２４と同じである。画像データ６３５は、ケアコールが発せられた時点での居室１１０の画像を含む。

携帯端末２２０が信号６３０を受信すると、音声、振動あるいは表示による通知を行なう。携帯端末２２０のユーザーは、その通知を確認することで、居室１１０の入居者１１１がケアコールを発したことを認識することができる。ユーザーが当該通知を確認したことは、携帯端末２２０から管理サーバー２００に送信され得る。

［機能構成］
図７を参照して、管理サーバー２００によって実現される機能について説明する。図７は、ある実施の形態に従う管理サーバー２００の構成を表わすブロック図である。管理サーバー２００は、第１受信部７１０と、第１送信部７２０と、制御部７３０と、第２受信部７４０と、第２送信部７５０とを備える。制御部７３０は、取得部７３１と、信号生成部７３２とを含む。

第１受信部７１０と第１送信部７２０とは、センサーボックス１１９と通信する。第２受信部７４０は、構内ＰＢＸ３５０から送られる信号を受信する。構内ＰＢＸ３５０は、ナースコール７６０からの信号を受信する。ナースコール７６０は、ケアコール子機１１５とは異なる信号形式で入居者による呼び出しを送信する。第２送信部７５０は、携帯端末２２０に信号を送信する。

第１受信部７１０は、センサーボックス１１９から送られた信号（例えば、信号６２０）を受信する。第１送信部７２０は、ナースコール７６０から発せられた信号を受信し、その信号の形式をセンサーボックス１１９に適合した形式に変換し、変換後の信号をセンサーボックス１１９に送信する。第１受信部７１０および第１送信部７２０は、有線または無線の通信インターフェイスによって実現され得る。

制御部７３０は、管理サーバー２００の動作を制御する。制御部７３０は、ＣＰＵ１その他のプロセッサーによって、あるいは、各処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせによって実現され得る。

取得部７３１は、ある局面において、第１受信部７１０によって受信された信号６２０から、通知番号６２１と、入居者ＩＤ６２２と、操作時刻６２３と、画像データ６２４とを取得する。他の局面において、取得部７３１は、ナースコール７６０から発せられた信号に含まれる情報を取得する。

信号生成部７３２は、ある局面において、信号６２０から取得した情報を用いて、携帯端末２２０にケアコールを通知するための信号６３０を生成する。他の局面において、信号生成部７３２は、第２受信部７４０によって受信された信号から取得された入居者ＩＤに基づいて、当該入居者による呼び出しを携帯端末２２０に通知するための信号を生成する。この場合、信号生成部７３２は、センサーボックス１１９がケアコール子機１１５から受信する場合の信号の形式と同じ形式の信号を生成しする。当該同じ形式の信号は、センサーボックス１１９に送信される。センサーボックス１１９は、当該信号を受信すると、ケアコール子機１１５から受信した信号を用いて生成される信号６２０と同じ構成を有する信号６２０を生成する。センサーボックス１１９は、当該信号を管理サーバー２００に送信するので、管理サーバー２００は、その信号から信号６３０を生成する。

［データ構造］
図８を参照して、管理サーバー２００のデータ構造について説明する。図８は、管理サーバー２００が備えるハードディスク５におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。ハードディスク５は、テーブル８１０と、テーブル８２０とを含む。テーブル８１０とテーブル８２０とは、各入居者毎にハードディスク５に格納されている。

テーブル８１０は、部屋ＩＤ８１１と、部屋名称８１２と、センサーボックス名８１３と、有効／無効設定８１４と、センサーボックス種別８１５とを含む。部屋ＩＤ８１１は、当該入居者の居室１１０を識別する。部屋名称８１２は、居室１１０を識別する。部屋名称８１２は、例えば居室１１０の番号である。センサーボックス名８１３は、当該居室１１０に設置されているセンサーボックス１１９を識別する。有効／無効設定８１４は、当該センサーボックス１１９の動作が有効であるか無効であるかを規定する。例えば、同じ居室に他のセンサー装置が設置されている場合には、当該センサーボックス１１９の機能は無効に設定され得る。センサーボックス種別８１５は、居室１１０に設置されているセンサー装置を識別する。したがって、各居室に設置されるセンサー装置は一種類のセンサー装置に限られず、複数種類のセンサー装置のいずれかが使用可能とされてもよい。

テーブル８２０は、ブルートゥースＩＤ８２１と、スイッチ名８２２と、スイッチタイプ８２３と、解除スイッチ名８２４と、電話番号８２５とを含む。ブルートゥースＩＤ８２１は、センサーボックス１１９が他の機器とブルートゥース通信するためのチャネルを識別する。

例えば、図８に示される例では、８番のチャネルが、ケアコール子機１１５とブルートゥース通信するためのチャネルとして規定されている。スイッチ名８２２は、当該スイッチを識別する。スイッチ名８２２は、例えば、発信端末番号６１３に含まれる機器と同じ名称となる。スイッチタイプ８２３は、ブルートゥース通信する機器を識別する。解除スイッチ名８２４は、スイッチタイプ８２３で識別される機器からのコールを解除するためのスイッチを規定する。図８に示される例では、解除ボタンが押下された場合に、当該解除が有効になり、管理サーバー２００への発呼呼び出しが終了する。電話番号８２５は、ケアコール子機１１５が電話機能を有する場合における当該電話番号を表わす。

図９を参照して、本実施の形態に係る見守りシステム１００において伝送される信号の構成について説明する。図９は、見守りシステム１００を構成する機器間で伝送される信号の構成を概念的に表わす図である。

信号９１０は、見守りシステム１００の導入前から既に使用されているナースコールで使用される信号を表わす。例えば、信号９１０は、ＰＢＸ３５０を介して管理サーバー２００によって受信される。信号９１０は、イベント番号９１１と、開始時刻９１２と、シーケンス番号９１３と、発信端末番号９１４とを含む。イベント番号９１１は、当該ナースコールで発信される信号を識別する。開始時刻９１２は、当該ナースコールに対する操作（すなわち呼び出し操作）が行なわれた時刻を表わす。シーケンス番号９１３は、開始時刻９１２から予め定められた時間内に同様の操作が行なわれた場合の数を表わす。発信端末番号９１４は、当該発信端末の番号を表わす。

信号９２０は、管理サーバー２００からセンサーボックス１１９に対して送信される信号を表わす。信号９２０は、ケアコール子機１１５からセンサーボックス１１９に送信される信号６１０と同様の構成を有する。すなわち、信号９２０は、コール番号９２１と、開始時刻９２２と、発信端末番号９２３と、入居者ＩＤ９２４とを含む。

コール番号９２１は、コール番号６１１と同様に、ナースコールを識別する。開始時刻９２２は、操作時刻６１２に相当する。発信端末番号９２３は、発信端末番号６１３と同様に、ナースコールを発した機器を識別する。入居者ＩＤ９２４は、入居者ＩＤ６１４と同様に、当該ナースコールを発した機器の入居者を識別する。管理サーバー２００が信号９２０をセンサーボックス１１９に送信することにより、センサーボックス１１９は、ケアコール子機１１５とは別の機器からナースコールが発せられた場合でも、ケアコール子機１１５から信号６１０を受信した場合と同様の処理を実行する。

信号９３０は、センサーボックス１１９から管理サーバー２００に送信される信号を表わす。信号９３０は、信号６２０が有する構成と同じ構成を有する。すなわち、信号９３０は、通知番号９３１と、入居者ＩＤ９３２と、操作時刻９３３と、画像データ９３４とを含む。通知番号９３１は、通知番号６２１に相当する。入居者ＩＤ９３２は、入居者ＩＤ６２２に相当する。操作時刻９３３は、操作時刻６２３に相当する。画像データ９３４は、画像データ６２４に相当する。

信号９４０は、管理サーバー２００から携帯端末２２０に送信される信号を表わす。信号９４０は、信号６３０が備える構成と同様の構成を備える。すなわち、信号９４０は、ケアコール番号９４１と、入居者ＩＤ９４２と、入居者名９４３と、部屋番号９４４と、画像データ９４５とを含む。ケアコール番号９４１は、ケアコール番号６３１に相当する。入居者ＩＤ９４２は、入居者ＩＤ６３２に相当する。入居者名９４３は、入居者名６３３に相当する。部屋番号９４４は、部屋番号６３４に相当する。画像データ９４５は、画像データ６３５に相当する。

図９に示されるように、ナースコール７６０から発せられた信号９１０を受信した管理サーバー２００は、信号９２０をセンサーボックス１１９に送信する。信号９２０は、ケアコール子機１１５と同様の構成を有する。したがって、信号９３０および信号９４０の構成から明らかなように、ケアコール子機１１５からケアコールが発せられた場合と同様の信号が生成されて、当該信号に基づく通知が携帯端末２２０に送信される。これにより、ケアコール子機１１５が発する信号の構成と異なる構成を有する信号を発するナースコール７６０が使用されている施設にも、ケアコール子機１１５による通知の仕組みを使用する見守りシステム１００を容易に導入することができる。

［制御構造］
図１０を参照して、見守りシステム１００の制御構造について説明する。図１０は、ある実施の形態に従って複数のコール機能が導入された見守りシステム１００において実行される処理の一部を表わすフローチャートである。複数のコール機能とは、ケアコール子機１１５による呼び出し機能と、ナースコール７６０による呼び出し機能とを含み得る。以下、管理サーバー２００による処理は、管理サーバー２００として機能するコンピューターシステム４００のＣＰＵ１によって実行される。

ステップＳ１０１０にて、ナースコール７６０は、ボタンの押下を検出して呼び出し信号（例えば信号９１０）を発信する。発信された信号は、構内ＰＢＸ３５０に伝送される。

ステップＳ１０２０にて、構内ＰＢＸ３５０は、呼び出し信号を管理サーバー２００に送信する。

ステップＳ１０３０にて、管理サーバー２００は、受信した呼び出し信号に基づき、内線着信を検知する。

ステップＳ１０４０にて、管理サーバー２００は、受信した呼び出し信号から、発信元のナースコール７６０の識別情報（発信端末番号９１４）を取得する。

ステップＳ１０５０にて、管理サーバー２００は、ナースコール７６０が使用された居室１１０を特定する。管理サーバー２００は、その居室に設置されているセンサーボックス１１９に通知情報（信号９２０）を送信する。

ステップＳ１０６０にて、センサーボックス１１９は、当該通知情報の受信に応答して、当該受信時点での画像データと通知情報とを含む情報を、ケアコール信号（例えば信号９３０）として管理サーバー２００に送信する。

ステップＳ１０７０にて、管理サーバー２００は、センサーボックス１１９から受信したケアコール信号（信号９３０）から画像データ９３４を取得する。

ステップＳ１０８０にて、管理サーバー２００は、信号９４０を生成して、画像データ９４５と部屋情報（例えば部屋番号９４４）と入居者情報（例えば入居者名９４３）とを、介護者の携帯端末２２０に送信する。

ステップＳ１０９０にて、携帯端末２２０は、確認ボタンの押下に応答して、画像データを携帯端末２２０のディスプレイ２２６に表示する。

以上詳述したように、ある実施の形態において、見守りシステム１００は、既存のナースコール機能と連携できるようになる。そのため、ユーザー（介護者等）は、既存のナースコール機能と見守りシステム１００が備えるナースコール機能（ケアコール）との間で、使用したいナースコールを選択できるようになる。また、ユーザーは、管理サーバー２００に表示される画面において設定を変更することにより、使用するナースコール機能を容易に切り替えることができる。その結果、ハードウェアの構成を変える等の負担を伴うことなく、切り替えの煩わしさを無くすことができるので、見守りシステム１００の利便性が向上し得る。

また、見守りシステム１００の導入により、センサーボックス１１９から得られるデータを既存のナースコール機能にも利用可能となるので、より効率的な介護サポートができるようになる。例えば、ユーザーは、携帯端末２２０を用いて、既存の他のナースコール機能の使用時には利用できなかった静止画像、または、ライブ動画による状況確認も利用可能となる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

開示された技術は、ある局面において、既存のナースコール機能を使用するシステムが新たな見守りシステムを導入する場合に利用可能である。

１１２ 家具、１１３ ベッド、１１４ トイレ、１１５ ケアコール子機、１１６ トイレセンサー、１１７ センサー、１１８ ドアセンサー、１１９ センサーボックス、１３０ ゲートウェイサーバー、１３５ 交換装置、１４０ アクセスポイント、１４１，１４２，１４３，１４４ 介護者、１５０ クラウドサーバー、１６０ プッシュサーバー、１６１，１６２，１６３，１６４，２２０，３７１ 携帯端末、１８０ 施設、２００ 管理サーバー、２２６ ディスプレイ、２２９ 入力デバイス、２４１ ケアコールボタン、２９０ バイタルセンサー、３１０ 呼び出し機構、３２０，３３１ 呼び出しボタン、３２１ 呼び出し装置、３２２ 各種センサー、３２３，３６１ 電話機、３３０ 浴室、３４０ 廊下、３４１ 廊下表示灯、３４２ 復旧ボタン、３６０ 応答機構、３６２ 電話機＋呼び出し表示器、３６３ スマートフォン、３６４ アンテナ、３７０ 外部応答機構、４００ コンピューターシステム、６１０，６２０，６３０，９１０，９２０，９３０，９４０ 信号、６１１，９２１ コール番号、６１２，６２３，９３３ 操作時刻、６１３，９１４，９２３ 発信端末番号、６２１，９３１ 通知番号、６２４，６３５，９３４，９４５ 画像データ、６３１，９４１ ケアコール番号、６３３，９４３ 入居者名、６３４，９４４ 部屋番号、７１０ 第１受信部、７２０ 第１送信部、７３０ 制御部、７３１ 取得部、７３２ 信号生成部、７４０ 第２受信部、７５０ 第２送信部、７６０ ナースコール、８１０，８２０ テーブル。

Claims (22)

1. 通信装置であって、
   第１の機器によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサー装置から、前記第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信する第１受信部と、
   前記データの受信に応答して、前記センサー装置が設けられている部屋から前記第１の呼出信号が発せられたことを通知する通知信号を、前記通信装置と通信可能な携帯端末に送信する通知制御部と、
   前記第１の機器が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する第２の機器によって発信される第２の呼出信号を受信する第２受信部とを備え、
   前記通知制御部は、前記センサー装置の識別情報と、前記センサー装置が設置されている部屋で使用される第２の機器の識別情報とに基づいて、前記第２の呼出信号の形式を前記第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号を当該センサー装置に送信する、通信装置。
2. 前記通知制御部は、予め定められた設定に基づいて、前記第１の機器および前記第２の機器のいずれかによる呼び出しを有効にする、請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通知制御部は、
   前記センサー装置から当該センサー装置が設置されている部屋の画像を受信し、
   前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれにも応答して、前記部屋の画像を前記携帯端末に送信する、請求項１または２に記載の通信装置。
4. 前記部屋の画像を前記携帯端末に送信することは、前記部屋の様子を表わす動画像を前記携帯端末に送信することを含む、請求項３に記載の通信装置。
5. 前記通知制御部は、前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答した前記携帯端末からの発呼を受けて、前記部屋の通信装置に対して発呼を通知する、請求項１～４のいずれかに記載の通信装置。
6. 前記通知制御部は、前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答して、前記部屋における対応の完了を表わす信号を受信する、請求項１～５のいずれかに記載の通信装置。
7. 前記第１の呼出信号および前記第２の呼出信号は、それぞれ、前記センサー装置が設けられている部屋の識別情報を少なくとも含む、請求項１～６のいずれかに記載の通信装置。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の通信装置と、
   前記通信装置に接続されたセンサー装置とを備える、システム。
9. コンピューターにより実行される方法であって、
   第１の機器によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサー装置から、当該第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信するステップと、
   前記データの受信に応答して、当該センサー装置が設けられている部屋から前記第１の呼出信号が発せられたことを通知するための通知信号を、前記コンピューターと通信可能な携帯端末に送信するステップと、
   前記第１の機器が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する第２の機器によって発信される第２の呼出信号を受信するステップとを備え、
   前記送信するステップは、前記センサー装置の識別情報と、当該センサー装置が設置されている部屋で使用される第２の機器の識別情報とに基づいて、前記第２の呼出信号の形式を前記第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号を当該センサー装置に送信することを含む、方法。
10. 予め定められた設定に基づいて、前記第１の機器および前記第２の機器のいずれかによる呼び出しを有効にするステップをさらに備える、請求項９に記載の方法。
11. 前記センサー装置から当該センサー装置が設置されている部屋の画像を受信するステップと、
    前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれにも応答して、前記部屋の画像を前記携帯端末に送信するステップとをさらに備える、請求項９または１０に記載の方法。
12. 前記部屋の画像を前記携帯端末に送信するステップは、前記部屋の様子を表わす動画像を前記携帯端末に送信することを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答した前記携帯端末からの発呼を受けて、前記部屋の通信装置に対して発呼を通知するステップをさらに備える、請求項９～１２のいずれかに記載の方法。
14. 前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答して、前記部屋における対応の完了を表わす信号を受信するステップをさらに備える、請求項９～１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記第１の呼出信号および前記第２の呼出信号は、それぞれ、前記センサー装置が設けられている部屋の識別情報を少なくとも含む、請求項９～１４のいずれかに記載の方法。
16. コンピューターにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは、前記コンピューターに、
    第１の機器によって発信される第１の呼出信号を受信するセンサー装置から、当該第１の呼出信号の受信に応答して生成されるデータを受信するステップと、
    前記データの受信に応答して、当該センサー装置が設けられている部屋から前記第１の呼出信号が発せられたことを通知するための通知信号を、前記コンピューターと通信可能な携帯端末に送信するステップと、
    前記第１の機器が使用する通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを使用する第２の機器によって発信される第２の呼出信号を受信するステップとを実行させ、
    前記送信するステップは、前記センサー装置の識別情報と、当該センサー装置が設置されている部屋で使用される第２の機器の識別情報とに基づいて、前記第２の呼出信号の形式を前記第１の呼出信号の形式に変換して、変換後の信号を当該センサー装置に送信することを含む、プログラム。
17. 予め定められた設定に基づいて、前記第１の機器および前記第２の機器のいずれかによる呼び出しを有効にするステップをさらに前記コンピューターに実行させる、請求項１６に記載のプログラム。
18. 前記センサー装置から当該センサー装置が設置されている部屋の画像を受信するステップと、
    前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれにも応答して、前記部屋の画像を前記携帯端末に送信するステップとをさらに前記コンピューターに実行させる、請求項１６または１７に記載のプログラム。
19. 前記部屋の画像を前記携帯端末に送信するステップは、前記部屋の様子を表わす動画像を前記携帯端末に送信することを含む、請求項１８に記載のプログラム。
20. 前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答した前記携帯端末からの発呼を受けて、前記部屋の通信装置に対して発呼を通知するステップをさらに前記コンピューターに実行させる、請求項１６～１９のいずれかに記載のプログラム。
21. 前記第１の機器による呼び出しおよび前記第２の機器による呼び出しのいずれかに応答して、前記部屋における対応の完了を表わす信号を受信するステップをさらに前記コンピューターに実行させる、請求項１６～２０のいずれかに記載のプログラム。
22. 前記第１の呼出信号および前記第２の呼出信号は、それぞれ、前記センサー装置が設けられている部屋の識別情報を少なくとも含む、請求項１６～２１のいずれかに記載のプログラム。

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