JP6172416B1 - ナースコールシステム - Google Patents

Abstract

例えば看護師や介護士の負担を減らしつつも、適切なタイミングで電池のチェックを行い、適切なタイミングで必要な場所に通報することができるナースコールシステムを提供する。適切に設定された検出タイミングに基づいてナースコールユニットの電池電圧が検出され、適切な送信タイミングで、電池切れ情報がセンサボックスＳＢから管理サーバＳＶから送信され、適切な端末ＴＡに電池切れの表示が行われるので、電池切れの表示を見た介護士は、電池切れが生じる前に、当該居室のナースコールユニットＣＢの電池交換を行うなどの対応をとれる。

Description

本発明は、医療機関や介護施設等で用いられると好適なナースコールシステムに関する。

我が国においては、国民の平均寿命の伸びや出生率の低下により少子高齢化が急速に進んでいる。これに伴い、介護が必要な者（要介護者）を収容する病院や老人福祉施設等は増大しつつあるが、過酷な勤務状況などの理由で看護師や介護士の人手が慢性的に足りないという深刻な事態を招いている。

患者や要介護者の介護を担当する看護師や介護士の負担を軽減するために、患者や要介護者が必要に応じて看護師や介護士に連絡することができるナースコールシステムは有用である。一般的なナースコールシステムは、建物内に配置された配線を介して居室に配置されたナースコールボタンを操作すると、ナースセンターに設置された親機に信号が送信されて、居室番号と共に警報が出されるので、ナースセンターに常駐する看護師や介護士が、直接居室にいる者と会話するなど、直ちに必要な処置をとることができる。

しかるに、従来のナースコールシステムでは、有線による配線を建物内に敷設しているため、居室のレイアウト変更などに迅速に対応できないという問題がある。又、居室内でも、壁の固定された位置に配線が設置されているので、ナースコールボタンの設置の自由度が制限されてしまい、ベッドのレイアウト変更などに対応できず使い勝手が悪いという問題もある。これに対し、ナースコールボタンの設置の自由度を向上させるべく、多数の配線を予め壁に設けておき、必要に応じてその一つにナースコールボタンを接続することもできるが、コストが上昇し、また実際の運用に際して、いずれの患者や要介護者に対応して、どの配線を使用しているかなどの管理が煩雑になる。

かかる問題を解消すべく、設置場所の自由度が飛躍的に向上する無線式のナースコールボタンを,居室内に設置することが望まれている。しかしながら、無線式のナースコールボタンは、その機能を発揮するために電池を内蔵しなくてはならないが、電池切れが大きな問題となり得る。電池切れが生じると、患者や要介護者の異常を看護師や介護士に知らせる大事な機能が喪失されることとなる。特に、ナースコールボタンにおいて付加的機能を実現するために、患者や要介護者が看護師や介護士と会話するためマイクやスピーカなどを設けた場合など、電池の消費量が増大することが予想され、電池切れが頻発する恐れがある。

これに対し特許文献１には、無線呼出ボタンからの呼出信号を受信するナースコール受信機の電源プラグがコンセントから外れたら、ナースコール親機でそれを認識できるナースコールシステムが開示されている。

特開２０１４−１６１５６５号公報 特開２００１−３２０３３６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ナースコール受信機の電源プラグがコンセントから外れたことは検出できるが、電池で動作する無線呼出ボタン自体に電池切れが生じた場合について、何ら対策が行われていない。

一方、特許文献２には、電池電圧を抵抗で分圧した電圧をＣＰＵの入力ポートに接続し、入力ポートの状態により電池電圧の状態を判断することで、簡素な構成ながら電池残量が識別できる無線式ナースコールが開示されている。しかしながら、特許文献２の無線式ナースコールでは、電池残量が低下した場合、送信用モニタＬＥＤを点滅させるため、ナースコールの操作者には電池残量が低下したことが分かるものの、それが親機には連絡されないので、例えばナースセンターに常駐する看護師や介護士が電池残量の低下に気づかない恐れがある。これを回避するには、看護師や介護士が一定の時間間隔でナースコールを操作して電池残量をチェックする必要があるが、それにより手間が増えるので、看護師や介護士の負担の減少を図れないという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、例えば看護師や介護士の負担を減らしつつも、適切なタイミングで電池のチェックを行い、適切なタイミングで必要な場所に通報することができるナースコールシステムを提供することを目的とする。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映したナースコールシステムは、
救命、看護、介護又は介助する者により見守り対象として監視される対象者の状態に応じた状態データを取得し、前記状態データに基づいて前記対象者が起床、離床、転倒、転落又は微体動異常のいずれかの状態になったことを判断可能なセンサ装置と、
内蔵した電池の電力で動作し、対象者により操作されることでコール信号を前記センサ装置に無線送信可能な無線通信部を備えたコール装置と、
前記センサ装置と通信可能に接続された管理サーバと、
対象者を救命、看護、介護又は介助する者により管理され、前記内蔵した電池の状態に関する情報を提示する提示部を備えており、前記管理サーバに通信可能に接続され、前記コール信号を受信する端末と、を有するナースコールシステムであって、
前記コール装置は、前記電池の状態を検出する検出部を有し、前記無線通信部を介して前記センサ装置へと前記電池の状態に関する情報を出力可能となっており、
前記センサ装置は、前記コール装置の前記検出部に前記電池の状態を検出させる検出タイミングと、前記センサ装置から前記電池の状態に関する情報を送信する送信タイミングと、情報の提示先となる端末とを設定可能となっており、
前記コール装置は、前記センサ装置により設定された前記検出タイミングに基づいて、前記コール装置の前記検出部にて前記電池の状態を検出して、前記無線通信部を介して前記センサ装置に送信し、
前記センサ装置は、設定された前記送信タイミングに基づいて、前記コール装置から送信された前記電池の状態に関する情報を、設定された前記端末に関する情報と共に、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記センサ装置から受信した情報に基づいて、前記設定された端末を選定し、選定された前記端末に前記コール装置から送信された前記電池の状態に関する情報を送信し、
前記管理サーバより前記電池の状態に関する情報を送信された前記端末は、送信された前記電池の状態に関する情報に基づいて、前記提示部に前記電池の状態を提示するものである。

本発明によれば、例えば看護師や介護士の負担を減らしつつも、適切なタイミングで電池のチェックを行い、適切なタイミングで必要な場所に通報することができるナースコールシステムを提供することができる。

本実施形態における介護支援システムの全体構成を示す図である。 本実施形態の介護支援システムにおけるセンサボックスの構成を示す図である。 本実施形態の介護支援システムにおける管理サーバの構成を示す図である。 本実施形態の介護支援システムにおける携帯端末の構成を示す図である。 本実施形態の介護支援システムにおける送信先情報テーブルの構成を示す図である。 ナースコールユニットＣＢを操作者が手で操作する状態を示す図である。 本実施形態の介護支援システムにおけるイベント検出動作を示す梯子チャート図である。 本実施形態の携帯端末の表示画面の例を示す図である。 ナースコールイベント及び電池チェックに関する動作を示すフローチャート図である。 本実施形態の携帯端末の表示画面の例を示す図である。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出する動作の例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出する動作の例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出する動作の例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出する動作の例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出する動作の例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出した後、その結果を送信するタイミング例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出した後、その結果を送信するタイミング例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出した後、その結果を送信するタイミング例を示すフローチャートである。 ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出した後、その結果を送信するタイミング例を示すフローチャートである。 本実施形態の携帯端末の表示画面の例を示す図である。

以下、本発明にかかる実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態におけるナースコールシステムを含む介護支援システムの全体構成を示す図である。図２は、本実施形態の介護支援システムにおけるセンサボックス及びナースコールユニットの構成を示す図である。図３は、本実施形態の介護支援システムにおける管理サーバの構成を示す図である。図４は、本実施形態の介護支援システムにおける携帯端末の構成を示す図である。図５は、本実施形態の介護支援システムにおける送信先情報テーブルの構成を示す図である。

本実施形態における介護支援システムは、見守り対象である被監視者（以下、対象者という）Ｏｂの状態を、それぞれ対応するセンサボックスＳＢにより検知することで対象者Ｏｂを見守って、介護を支援する機能を有するものである。

このような介護支援システムＭＳは、例えば、図１に示すように、対象者の居室にそれぞれ備えられたセンサボックスＳＢ（ＳＢ−１〜ＳＢ−４）と、管理サーバＳＶと、固定端末装置ＳＰと、介護士がそれぞれ管理する携帯端末ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを有し、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサボックスＳＢ−１〜ＳＢ−４、管理サーバＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。センサボックスＳＢは、センサ装置の一例に相当し、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末ＴＡそれぞれは、端末の一例に相当する。

対象者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、対象者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、介護支援システムＭＳは、対象者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、介護支援システムＭＳは、複数の対象者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーションＳＴ等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

まず、センサボックスＳＢについて説明する。センサボックスＳＢは、対象者Ｏｂの居室ＲＭの天井や壁等にそれぞれ配置され、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等と通信する通信機能を備えている。より具体的に、センサボックスＳＢは、図２に示すように、センサ部１１と、ＳＢ音入出力部１２と、ＳＢ制御処理部１４と、ＳＢ通信ＩＦ部１５と、ＳＢ記憶部１６とを備える。センサボックスＳＢは、ナースコールユニットＣＢ−１〜ＣＢ−４に情報伝達可能に無線接続されており、これにより設置の自由度が高まり、コスト低減に貢献する。

センサ部１１は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って、対象者Ｏｂの状態を検知して、対応する状態データを出力する装置である。本実施形態では、対象者Ｏｂの状態としては、対象者Ｏｂの起床、離床、転倒、転落および微体動異常であり、これらを検知するために、センサ部１１は、例えば、ドップラセンサ１１１と、カメラ１１２とを備える。

ドップラセンサ１１１は、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ１１１は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、ＳＢ制御処理部１４へ出力するものである。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して対象者Ｏｂの体表で反射できるため、対象者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。

カメラ１１２は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。カメラ１１２は、監視すべき対象者Ｏｂが所在を予定している空間（図１に示す例では居室ＲＭ内の空間）を監視可能に配置され、前記空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像をＳＢ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、対象者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、カメラ１１２は、対象者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、対象者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサボックスＳＢは、このセンサ部１１のカメラ１１２によって、対象者Ｏｂを、対象者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

このようなカメラ１１２は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも対象者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する機能を有する。このようなカメラ１１２は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。カメラ１１２の結像光学系は、本実施形態では、対象者Ｏｂの居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。また、前記空間を赤外線で照明する赤外線照明装置がさらに設けられても良い。

ＳＢ音入出力部１２は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサボックスＳＢに入力するための回路であって、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するものである。ＳＢ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＢ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＢ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＢ制御処理部１４から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。尚、ＳＢ音入出力部１２は、本実施形態ではセンサボックスＳＢの一部とされているが、コール装置としてのナースコールユニットＣＢに組み込まれていても良い。

ナースコールユニットＣＢは、ＳＢ制御処理部１４に接続された押しボタン式スイッチ等であるナースコールボタン１３ａと、ナースコールユニット１３の各部に電力を供給するためのボタン電池或いはコイン電池などの電池１３ｂと、電池１３ｂの電圧等を検出する検出部１３ｃと、センサボックスＳＢのナースコール処理部１４５と無線接続され、情報の伝達が可能となっている無線通信部１３ｄとを有している。無線接続は、Bluetooth（登録商標）などの規格を用いて行えばよいが、これに限られない。

図６は、ナースコールユニットＣＢを操作者が手で操作する状態を示す図である。居住者がナースコールしたい場合に、操作者が手ＨＤでナースコールボタン１３ａを押圧（入力操作）することで、図２においてナースコールを受け付けた旨を示す電気信号（コール信号）が無線通信部１３ｄから無線信号に変換されセンサボックスＳＢのナースコール処理部１４５へと出力され、これにより介護士等の携帯端末ＴＡに信号が送信されることとなる。このとき、ナースコールユニットＣＢに設けられたＬＥＤランプ１３ｅ（図６）が点灯するなどして、ナースコール信号送信中であることが分かると好ましい。尚、本実施形態では、手ＨＤでナースコールボタン１３ａを入力操作することで、操作者から要求があったことと認識してコール信号を発信するようにしているが、例えば意図的な息の吹きかけなど非接触の操作などに応じてコール信号を発信するようにしてもよい。

ＳＢ通信ＩＦ部１５は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＢ通信ＩＦ部１５は、ＳＢ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この介護支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等へ送信する。又、ＳＢ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等から通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＢ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＢ制御処理部１４へ出力する。なお、ＳＢ通信ＩＦ部１５は、さらに、例えば、携帯電話通信網、ＷｉＦｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格等の規格を用い、外部機器との間でデータの入出力を行うインターフェース回路を備えても良い。

ＳＢ記憶部（メモリ部）１６は、ＳＢ制御処理部１４に接続され、ＳＢ制御処理部１４の制御に従って、各種のプログラムおよび各種のデータを記憶する回路である。前記各種のプログラムには、例えば、対象者Ｏｂに対する監視に関する情報処理を実行する監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記監視処理プログラムには、所定のイベント（事象）が生じた場合に外部に通知する通知処理プログラム、カメラ１１２で撮像した画像（動画）を、その画像を要求した固定端末装置ＳＰや携帯端末ＴＡへ配信する処理プログラム、および、ＳＢ音入出力部１２等を用いることで固定端末装置ＳＰや携帯端末ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラム等の他、詳細は後述するナースコールユニットＣＢの電池のチェックを行うためのプログラムが含まれる。前記各種のデータには、カメラ１１２で撮像した動画のデータや、ドップラセンサ１１１により取得した微体動データ等の状態データの他、各プログラムを実行する上で必要なデータや、対象者Ｏｂを監視する上で必要なデータ等の他、ナースコールユニットＣＢの電池の状態の検出タイミング、検出した電池の状態の送信タイミング、送信先のデータ等が含まれる。
ＳＢ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。前述の検出タイミング、送信タイミング、送信先のデータは、書き換え可能な不揮発性の記憶素子に記憶されると好ましい。そして、ＳＢ記憶部１６は、前記プログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＢ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

ＳＢ制御処理部１４は、ナースコールユニットＣＢからナースコールを受け付け、動画を生成し、対象者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動を検知するための回路である。ＳＢ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＢ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ制御部（ＳＢ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、通知処理部１４３、ストリーミング処理部１４４およびナースコール処理部１４５を機能的に備える。

ＳＢ制御部１４１は、センサボックスＳＢの全体制御を司るものである。

行動検知処理部１４２は、センサ部１１の出力に基づいて対象者Ｏｂにおける、予め設定された所定のイベントを検知するものである。本実施形態では、上述したように、前記所定のイベントは、対象者Ｏｂの起床、離床、転倒、転落および微体動異常であり、行動検知処理部１４２は、センサ部１１の出力に基づいて対象者Ｏｂにおける起床、離床、転倒、転落および微体動異常をイベントとして検知し、通知処理部１４３へ通知する。行動検知処理部１４２は、センサ部１１の出力に基づいて対象者Ｏｂの起床、離床、転倒、転落および微体動異常を分別して検知できる。例えば、行動検知処理部１４２は、センサ部１１のカメラ１１２によって取得した画像から対象者Ｏｂの人体領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域の縦横比から対象者Ｏｂの姿勢（例えば立位、座位および横臥等）を判断し、この検出した動体領域の位置を検出し、これら判断、検出した対象者Ｏｂの姿勢および位置に基づいて前記起床、離床、転倒および転落の別を判断する。また、行動検知処理部１４２は、ベッド領域内で横臥姿勢から座位姿勢への移行を検知した場合、起床と判断し、起床のイベント（起床イベント）が発生したと判断する。更に、行動検知処理部１４２は、ベッド領域内からベッド領域外へ座位姿勢から立位姿勢への移行を検知した場合、離床と判断し、離床のイベント（離床イベント）が発生したと判断する。また、行動検知処理部１４２は、ベッド領域内からベッド領域外への移行であってベッド領域外での横臥姿勢を検知した場合、転落と判断し、転落のイベント（転落イベント）が発生したと判断する。また例えば、行動検知処理部１４２は、ベッド領域外で座位姿勢や立位姿勢から横臥姿勢への移行を検知した場合、転倒と判断し、転倒のイベント（転倒イベント）が発生したと判断する。また、行動検知処理部１４２は、センサ部１１のドップラセンサ１１１によって対象者Ｏｂの呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である前記胸部の体動における振幅を検知すると、前記微体動異常と判断し、微体動異常のイベント（微体動異常イベント）が発生したと判断する。行動検知処理部１４２は、記憶された対象者の日常行動に基づいて判断する機能を有し、記憶した正常な行動とは異なる行動をとったとき、或いは記憶した認知症等による行動をとったときなど、異常イベントが発生したと判断して、後述するように携帯端末ＴＡに通知するようにしても良い。尚、行動検知処理部１４２の判断基準（判断アルゴリズム）は、全てのセンサボックスＳＢで統一されていることが好ましい。これにより、居住者が変っても判断基準を変える必要がなくなり、手間がかからない。但し、センサボックスＳＢ毎に行動検知処理部１４２の判断基準をカスタマイズできるようにしてもよい。

ナースコール処理部１４５は、ナースコールユニットＣＢから無線通信部１３ｄを介して出力された、コール信号（ナースコールイベント）、及び検出部１３ｃで検出した電池１３ｂの状態に関する情報を、通知処理部１４３へ通知するものである。そして、ナースコール処理部１４５は、ＳＢ通信ＩＦ部１５およびネットワークＮＷを介して、固定端末装置ＳＰまたは携帯端末ＴＡと、ＳＢ音入出力部１２との間で音声通話を可能にするものである。

通知処理部１４３は、ナースコール入力部１３によるナースコールイベントと、センサ部１１で対象者Ｏｂにおける所定の行動を検知した所定のイベント（本実施形態では、起床、離床、転倒、転落の各イベント）がセンサボックスＳＢで生じた場合に、外部に通知するものである。より具体的には、通知処理部１４３は、生じたイベントの種別を表す情報（本実施形態ではナースコールイベント、或いは所定の検知イベント（起床、離床、転倒、転落及び微体動異常を識別する情報、すなわち所定の状態を分類してその種類を示す情報）と、前記対象者Ｏｂを検知しているセンサボックスＳＢを特定し識別するための識別子情報とからなる通知信号を生成し、ＳＢ通信ＩＦ部１５からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する。又、外部よりリクエスト(状態データリクエスト信号の送信)があれば、通知処理部１４３は、画像データ等の状態データを収容した通信信号を生成し、ＳＢ通信ＩＦ部１５からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する。加えて、通知処理部１４３は、詳細は後述する所定の条件で検出した電池１３ｂの状態に関する情報を外部に通知する。

尚、後述する梯子チャートの動作では用いないが、ストリーミング処理部１４４は、ネットワークＮＷおよびＳＢ通信ＩＦ部１５を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末ＴＡからストリーミング動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末ＴＡへ、センサ部１１のカメラ１１２で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＢ通信ＩＦ部１５およびネットワークＮＷを介して配信するものである。

図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサボックスＳＢ−１〜ＳＢ−４が示されており、第１センサボックスＳＢ−１は、対象者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１に配設され、第２センサボックスＳＢ−２は、対象者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２に配設され、第３センサボックスＳＢ−３は、対象者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３に配設され、そして、第４センサボックスＳＢ−４は、対象者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４に配設されている。

このようなセンサボックスＳＢでは、その稼働を始めると、センサ部１１は、所定のフレームレートで所在空間を上方から撮像して生成した画像およびドップラ信号をＳＢ制御処理部１４へ出力する。ＳＢ制御処理部１４の行動検知処理部１４２は、定められた時間おきに、これら画像およびドップラ信号に基づいて対象者Ｏｂにおける所定の行動の有無を検知し、前記所定の行動を検知イベントとして検知すると、その検知イベントの種別を含めて検知イベントを通知処理部１４３へ通知する。通知処理部１４３は、前記検知イベントの通知を受けると、通知信号をＳＢ通信ＩＦ部１５から管理サーバＳＶへ送信する。

尚、後述するように、ナースコール処理部１４５は、ナースコールユニットＣＢでコールボタン操作を受け付けると、ナースコールの受付イベントを通知処理部１４３へ通知する。通知処理部１４３は、前記受付イベントの通知を受けると、通知信号をＳＢ通信ＩＦ部１５から管理サーバＳＶへ送信する。管理サーバＳＶは、ナースコールが生じた居室を担当する介護士の持つ携帯端末ＴＡに、ナースコールが生じたことを通知する。

次に、管理サーバＳＶについて説明する。図１において、管理サーバＳＶは、ネットワークＮＷを介して他のセンサボックスＳＢと、固定端末ＳＰと、携帯端末ＴＡとに独立して通信する通信機能を備えている。管理サーバＳＶは、センサボックスＳＢから通知を受けて、イベントが生じた居室を担当する介護士の持つ携帯端末ＴＡ、及び／又は固定端末装置ＳＰに情報を提供する機能を有する。このような管理サーバＳＶは、例えば、図３に示すように、ＳＶ制御処理部２１と、ＳＶ記憶部２２と、ＳＶ通信ＩＦ部２３とを備える。

ＳＶ通信ＩＦ部２３は、ＳＢ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２１に接続され、ＳＶ制御処理部２１の制御に従って通信を行うための通信デバイスである。ＳＶ通信ＩＦ部２３は、ＳＶ制御処理部２１から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この介護支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介してセンサボックスＳＢ等へ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部２３は、ネットワークＮＷを介してセンサボックスＳＢ等から通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部２１が処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部２１へ出力する。

ＳＶ記憶部２２は、ＳＶ制御処理部２１に接続され、ＳＶ制御処理部２１の制御に従って、各種のプログラムおよび各種のデータを記憶する回路である。前記各種のプログラムには、例えば、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰおよび携帯端末ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供するサーバプログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種のデータには、対象者Ｏｂに対する監視に関する監視情報、イベントの通知先に関する通知先情報等の、上述の各プログラムを実行する上で必要なデータや、対象者Ｏｂを監視する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＶ記憶部２２は、ＳＢ記憶部１６と同様に、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。そして、ＳＶ記憶部２２は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＶ制御処理部２１のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。

ＳＶ記憶部２２は、通知先情報を記憶する通知先情報記憶部２２１を備える。通知先情報記憶部２２１は、イベントの通知先に関する通知先情報を記憶する。前記通知先情報は、センサボックスＳＢから通知信号を受信した場合に、この受信した通知信号に収容されたイベントを通知する通知先を表す情報である。前記通知先情報は、例えば、本実施形態では、通知信号を送信した送信元のセンサボックスＳＢと、センサボックスＳＢから受信した通知信号を送信する携帯端末ＴＡとの対応関係を表す情報であり、例えば、図５に示すようにテーブル形式で通知先情報記憶部２２１に記憶されている。この図５に示す通知先情報テーブル４１は、通知信号の送信元であるセンサボックスＳＢの通信アドレスを登録する通知元アドレスフィールド４１１と、通知イベント情報として、対象者がこの状態になった場合に通知する通知イベントフィールド４１２と、前記通知元アドレスフィールド４１１に登録されたセンサボックスＳＢの通信アドレスに対応付けられ前記通信アドレスを持つ前記センサボックスＳＢから受信した通知信号に収容されたイベントを通知する携帯端末ＴＡの通信アドレスを登録する通知先アドレスフィールド４１３とを備え、センサボックスＳＢごとにレコードを持つ。なお、センサボックスＳＢの通信アドレスは、前記センサＩＤとされて良く、また、通知元アドレスフィールド４１１は必ずしも設ける必要はないが、設ける場合にはセンサボックスＳＢを配設した部屋番号が登録されても良い。また、携帯端末ＴＡの通信アドレスは、携帯端末ＴＡを特定し識別するための端末識別子（端末ＩＤ）とされて良く、また、通知先アドレスフィールド４１３には、携帯端末ＴＡを持つ例えば介護士名等の監視者の名前が登録されても良い。通知イベントフィールド４１２における通知イベントの項目（通知イベント情報）は、センサボックスＳＢが設置された居室の対象者ＯＢに応じて、管理サーバＳＶ側から設定可能である。図５の例では、Ａさん及びＢさんの場合には、転倒、転落のイベントが生じたら通知すべきであり、Ｃさんの場合には、転倒、転落、起床のイベントが生じたら通知すべきであり、Ｄさんの場合には、転倒、転落、起床、離床が生じたら通知すべきであることを意味している。例えば、対象者の状態（起床後は殆ど問題がないので、対応が不要と判断できる人、そうでない人がいること）、過去の対応情報（過去に離床と入床を数回繰り返し習慣があるので、1回の離床では対応が不要と判断できる人がいること）などの理由で、対象者に応じて通知イベントを分けることが望ましい。

ＳＶ制御処理部２１は、センサボックスＳＢから通知を受けて、受けた通知を固定端末装置ＳＰおよび対応する携帯端末ＴＡそれぞれへ転送する回路である。ＳＶ制御処理部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。

ＳＶ制御処理部２１のＳＶ制御部２１１は、管理サーバＳＶの全体制御を司るものである。

なお、管理サーバＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらにＳＶ制御処理部２１に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび対象者Ｏｂに対する監視に関する情報等を出力するサーバ出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバインターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。このような管理サーバＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、ナースステーションＳＴに設置されており、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等と通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバＳＶや携帯端末ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサボックスＳＢで得られた検知結果や画像を表示したりすることによって、介護支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。固定端末装置ＳＰは、センサボックスＳＢが設置された全ての居室において、センサボックスＳＢの機能を通じて居室内の状態を把握できるようになっていると好ましい。

次に、携帯端末ＴＡについて説明する。携帯端末ＴＡは、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等と通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバＳＶやセンサボックスＳＢに与える所定の指示やデータを入力し、前記所定のイベントがセンサボックスＳＢで生じた場合に前記所定のイベントの通知を受け、センサボックスＳＢとの間で通話し、センサボックスＳＢで生成された動画を表示するための機器である。

このような携帯端末ＴＡは、本実施形態では、例えば、図４に示すように、ＴＡ制御処理部３１と、ＴＡ記憶部３２と、ＴＡ通信ＩＦ部３３と、ＴＡ音入出力部３４と、ＴＡ入力部３５と、ＴＡ表示部３６と、ＴＡＩＦ部３７とを備える。

ＴＡ音入出力部３４は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、外部の音を取得して携帯端末ＴＡに入力するためのデバイスであって、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するものである。ＴＡ音入出力部３４は、ＳＢ音入出力部１２と同様に、例えば、音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＴＡ音入出力部３４は、外部の音を表す電気信号をＴＡ制御処理部３１へ出力し、また、ＴＡ制御処理部３１から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末ＴＡに入力するデバイスであり、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、通知されたナースコールに対応する応答操作や、動画の要求操作や、通知された対象者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応を実行する意思がある旨（復旧）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。情報の提示部であるＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容、および、介護支援システムＭＳによって監視されている対象者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサボックスＳＢで生じたイベントや対象者Ｏｂの画像等）等を表示するデバイスであり、例えばＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６はタッチパネルから構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末ＴＡに入力される。

ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行うデバイスであり、例えば、携帯電話通信網、ＷｉＦｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

ＴＡ通信ＩＦ部３３は、ＳＢ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って通信を行うための通信デバイスである。ＴＡ通信ＩＦ部３３は、ＴＡ制御処理部３１から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この介護支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等へ送信する。
ＴＡ通信ＩＦ部３３は、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶ等から通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＴＡ制御処理部３１が処理可能な形式のデータに変換してＴＡ制御処理部３１へ出力する。

ＴＡ記憶部３２は、ＳＢ記憶部１６と同様に、ＴＡ制御処理部３１に接続され、ＴＡ制御処理部３１の制御に従って、各種のプログラムおよび各種のデータを記憶する回路である。前記各種のプログラムには、表示に関する動作を処理する表示処理プログラム等が含まれる。前記各種のデータでは、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報等の各データが含まれる。ＴＡ記憶部３２は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３２は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３１のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。そして、ＴＡ記憶部３２は、上述の各情報を記憶するために、機能的に表示画面記憶部３２１を備えている。

表示画面記憶部３２１は、ＴＡ制御処理部３１における後述の表示処理部３１２１の制御に従って、ＴＡ表示部３６に表示するための画面情報を記憶するものである。

ＴＡ制御処理部３１は、情報を処理するための回路である。ＴＡ制御処理部３１は、ＳＢ制御処理部１４と同様に、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３１は、制御処理プログラムが実行されることによって、ＴＡ制御部３１１およびＴＡ処理部３１２を機能的に備え、ＴＡ処理部３１２は、表示処理部３１２１を機能的に備える。

ＴＡ制御部３１１は、携帯端末ＴＡの全体制御を司るものである。

表示処理部３１２１は、ＴＡ表示部３６の表示に関する動作を処理するものである。より具体的には、表示処理部３１２１は、必要に応じてＴＡ表示部３６に動画を表示する。

このような携帯端末ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

次に、実施形態における介護支援システムの動作について説明する。図７は、本実施形態の介護支援システムにおける動作を示す梯子チャート図である。図８は、本実施形態の携帯端末の表示画面の例を示す図である。

このような構成の介護支援システムＭＳでは、起動されると、センサボックスＳＢでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＢ制御処理部１４には、ＳＢ制御部１４１、行動検知処理部１４２，通知処理部１４３、ストリーミング処理部１４４およびナースコール処理部１４５が機能的に構成され、管理サーバＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２１には、ＳＶ制御部２１１が機能的に構成され、そして、携帯端末ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３１には、ＴＡ制御部３１１、表示処理部３１２１を機能的に備えるＴＡ処理部３１２が機能的に構成される。

介護支援システムＭＳの動作について説明するが、ナースコールイベント及び電池チェックについては後述する。携帯端末ＴＡでは、例えば介護士等のログイン操作を受け付けると、携帯端末ＴＡは、ＴＡ処理部３１２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面をＴＡ表示部３６に表示する。この待受け画面は、例えば、図８（ａ）に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域６１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「未対応通知はありません」）、日付や現在時刻、当該携帯端末ＴＡにログインしているユーザ名（介護士）などを表示する待受けメイン領域６１２とを備える。このような待受け画面を表示すると、携帯端末ＴＡは、ＴＡ制御部３１１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３３で通信信号の受信を待つ。

センサボックスＳＢは、図７のステップＳ１０１において、ＳＢ制御部１４１によって、所定のフレームレートに応じたサンプリング周期でセンサ部１１のドップラセンサ１１１の出力データをサンプリングするとともにカメラ１１２で画像データを取得し、不図示のリングバッファに記憶しつつ、行動検知処理部１４２によって、このサンプリングおよび取得したドップラセンサ１１１の出力データおよびカメラ１１２の画像データを解析する。この解析の結果、ステップＳ１０２で、ＳＢ制御部１４１が所定のイベント（起床、離床、転倒、転落および微体動異常）を検出しない場合には、フローをステップＳ１０１へと戻して検知動作を続行する。一方、ＳＢ制御部１４１が所定のイベントを検出したときは、ステップＳ１０３で、イベント前後の画像データ及び／又は微体動データを、リングバッファから切り出してＳＢ記憶部１６に記憶する。尚、例えば固定端末ＳＰを介して設定した時間帯に限り、センサボックスＳＢの検知動作を中断させることもできる。又、例えば固定端末ＳＰを介して、センサボックスＳＢ内のプログラムを変更することもできる。

更にセンサボックスＳＢは、通知処理部１４３によって、どの種類の通知イベントが発生したかを示すイベント情報と、通信アドレスを含む通知信号を、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する（Ｃ１１）。かかる通知信号は、対象者の画像データを含まないので情報量が少ない。

このような通知信号がセンサボックスＳＢから送信されると、管理サーバＳＶは、ステップＳ１０４で、通知信号に含まれている情報を、通知先情報記憶部２２１に記憶されている通知先情報テーブル４１と照合して、送信元の通信アドレスに対応する送信先の通信アドレスから居住者が誰か（ここではＢさん）を判断し、更に、通知信号のイベント情報から、その居住者（Ｂさん）に対応する通知イベントの種類（ここでは転倒又は転落）に該当するかを判断する。そして、受信した通知信号のイベント情報が通知イベントを示している場合には、端末への通知を行うことを決定する。一方、受信した通知信号のイベント情報が通知イベントを示していない場合（Ｂさんの場合、起床又は離床）、端末への通知を行わないことを決定し、次の通知信号を待ち受ける。

管理サーバＳＶが、端末への通知を決定した場合、通知先情報記憶部２２１に記憶されている通知先情報テーブル４１と照合して、送信元の通信アドレスに対応する送信先の通信アドレスから、送信先の携帯端末ＴＡを選定する。より具体的には、通知先情報記憶部２２１に記憶されている通知先情報テーブル４１において、通知元アドレスフィールド４１１に、前記受信した通知信号の送信元の通信アドレスを登録しているレコードにおける通知先アドレスフィールド４１３に登録されている通知先の通信アドレスを取り出す。例えば、ＲＭ−２号室に配設された通信アドレス「１９２．１６８．１０．１２１」を持つセンサボックスＳＢ−２からの通知信号を受信した場合には、この通知信号の送信元の通信アドレス「１９２．１６８．１０．１２１」を登録している２行目のレコードにおける通知先アドレスフィールド４１３に登録されている通知先の３個の通信アドレス「１９２．１６８．１０．２５」、「１９２．１６８．１０．２６」、「１９２．１６８．１０．２７」が取り出される。なお、この例では、通信アドレス「１９２．１６８．１０．２５」は、介護士ＮＡさんが持つ携帯端末ＴＡ−１に付与された通信アドレスであり、通信アドレス「１９２．１６８．１０．２６」は、介護士ＮＢさんが持つ携帯端末ＴＡ−２に付与された通信アドレスであり、そして、通信アドレス「１９２．１６８．１０．２７」は、図略の介護士ＮＣさんが持つ携帯端末ＴＡ−３に付与された通信アドレスである。

そして、管理サーバＳＶは、ＲＭ−２号室で転倒又は転落が生じた情報を含む通知信号（イベント信号）を、選定した携帯端末ＴＡ−１〜ＴＡ−３及び固定端末ＳＰへ送信する（Ｃ１２）。

このような通知信号が管理サーバＳＶから送信されると、携帯端末ＴＡは、ＴＡ処理部３１２によってＴＡ表示部３６の画面表示を、例えば図８（ｂ）に示すものに切り替える。このとき、提示部としてのＴＡ音入出力部３４を介して、音や音声などの出力（例えば「ＲＭ−２号室で転落発生」などの音声メッセージ）を行ったり、或いは振動等により介護士に通知信号の受信を知らせても良い。

図８（ｂ）に示す例では、メイン領域６１２に、イベントが生じた居室名（ＲＭ−２号室、すなわち通知を送信したセンサボックスに関する情報）と，当該居室の居住者の氏名（Ｂ様）と、転倒又は転落を示すアイコンＩＣ１（すなわちイベント信号（通知）を受信したことを示す情報）と、通知時間と現在との時間差（０分）が表示される（ステップＳ１０５）。同時に、メイン領域６１２に、ボタンＢ１（対応する），Ｂ２（話す），Ｂ３（記憶映像を見る）、Ｂ４（ライブ映像を見る）が表示される。

ここで、介護士がボタンＢ３又はＢ４にタッチすると、携帯端末ＴＡのＴＡ入力部３５が反応し、ステップＳ１０６で、ＴＡ制御部３１１が画像のリクエストがなされたと判断して、ＴＡ通信ＩＦ部からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶにリクエスト信号（状態データリクエスト信号）が送信される（Ｃ１３）。ここでリクエスト信号には、要求種別（記憶映像又はライブ映像）が含まれる。管理サーバＳＶは、リクエスト信号を中継して対象となるセンサボックスＳＢに送信する。尚、リクエスト信号は、直接センサボックスＳＢに送信されても良い。

リクエスト信号を受信したセンサボックスＳＢは、ステップＳ１０７で、リクエスト信号中の要求種別を判別する。介護士がボタンＢ３をタッチした場合、携帯端末ＴＡから、記憶画像を要求するリクエスト信号が出力されるので、管理サーバＳＶを介してこれを受信したセンサボックスＳＢが記憶映像を要求されていると判断して、ステップＳ１０９でＳＢ記憶部１６から画像データを読み出して、ＳＢ通信ＩＦ部１５からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶに送信する（Ｃ１４）。或いは、介護士がボタンＢ４をタッチした場合、携帯端末ＴＡから、ライブ映像を要求するリクエスト信号が出力されるので、管理サーバＳＶを介してこれを受信したセンサボックスＳＢがライブ映像を要求されていると判断して、ステップＳ１０８でカメラ１１２で撮像してなるライブ映像をエンコードして、ＳＢ通信ＩＦ部１５からネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶに送信する（Ｃ１４）。ライブ映像はリングバッファから切り出されても良い。管理サーバＳＶは、画像データを中継してリクエスト信号を送信した携帯端末ＴＡに送信する。尚、画像データは、直接携帯端末ＴＡに送信されても良い。

画像データを受信した携帯端末ＴＡは、ＴＡ処理部３１２によってＴＡ表示部３６の画面表示を、例えば図８（ｃ）に示すものに切り替える。記憶映像を要求した図８（ｃ）に示す例では、メイン領域６１２に、ＲＭ−２号室で転倒した前後のＢさんの画像（映像）ＩＭＧが表示されるので、かかる画像ＩＭＧを見た介護士は、すぐに対応すべき状態か否かを判断することができる。又、画像ＩＭＧを見ただけでは判断できない場合、介護士がボタンＢ２をタッチすることで、センサボックスＳＢのＳＢ音入出力部１２を介して、Ｂさんと介護士とが直接会話できるため、状況を正確に判断することができる。又、ライブ映像を要求した場合、携帯端末ＴＡに表示される画像は、現在のストリーミング画像である。上記の例では、携帯端末ＴＡに通知信号を送信するようにしているが、及び／又は固定端末ＳＰに通知信号を送信するようにしても良い。尚、画像のリクエストは、通知信号にかかわらず任意で行うことができる。

尚、ステップＳ１０５で表示されたアイコンＩＣ１を見た介護士が、イベントが生じたＲＭ−２号室に近い場所にいるときは、画像を見ることなく直ちに駆けつけることができる。従って、そのような場合、ボタンＢ１をタッチすることで、固定端末ＳＰに、介護士が直接対応する旨の情報が送信されることとなる。ボタンＢ１をタッチすることで、通知信号を送信されたその他の携帯端末ＴＡ及び／又は固定端末ＳＰにおいて、通知信号に応じた表示が解除されて図８（ａ）の表示に戻るか、或いは「担当介護士、対応中」の表示がなされると好ましい。

一方、図９に示すフローチャートの動作は、ナースコールイベント及び電池チェック（電池の状態の検出）に関するものであるが、図７に示すフローチャートの動作と並行して実行されると好ましい。まず、ステップＳ２０１に示すように、管理サーバＳＶに接続された端末（或いは固定端末ＳＰ）より、ネットワークＮＷを介して対象となるナースコールユニットＣＢにアクセスし、居住者の要求や看護の都合等に応じて、電池チェックに関する条件（検出タイミング、送信タイミング、電池切れ時の通知先）を設定する。具体的には、以下の表１に示すものである。但し、電池切れ時の通知先としての端末の設定は、端末に通知しない条件も含む。

設定された条件は、管理サーバＳＶからセンサボックスＳＢへと送信され（Ｃ２１），これを受信したセンサボックスＳＢは、ステップＳ２０２で条件をＳＢ記憶部１６に記憶する。条件全てを単一のＳＢ記憶部１６に記憶することで、条件の誤入力を抑制し、ネットワークＮＷに渋滞等が生じた場合にも検出の誤動作などを回避できる。更にステップＳ２０３で、センサボックスＳＢは、ナースコールユニットＣＢからのナースコール信号を待ち受ける。ここで居住者がナースコールユニットＣＢのコールボタン１３ａを押すと（図６参照）,その信号が無線通信部１３ｄを介してセンサボックスＳＢに送信される。尚、コールボタン１３ａを押したとき、ＬＥＤランプ１３ｅが同時に点灯するようになっていると好ましい。

センサボックスＳＢは、通知処理部１４３によって、生じたコール信号と、通信アドレスを含む通知信号を、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する（Ｃ２２）。このような通知信号がセンサボックスＳＢから送信されると、管理サーバＳＶは、ステップＳ２０４で、通知信号に含まれている情報を、通知先情報記憶部２２１に記憶されている通知先情報テーブル４１と照合して、送信元の通信アドレスに対応する送信先の通信アドレスから居住者が誰か（ここではＢさん）を判断し、更に、上述した例と同様にして、通知先情報記憶部２２１に記憶されている通知先情報テーブル４１と照合して、送信元の通信アドレスに対応する送信先の通信アドレスから、送信先の携帯端末ＴＡを選定する。

その後、管理サーバＳＶは、ＲＭ−２号室からコール信号が生じたことを知らせる通知信号（コール信号）を、選定した携帯端末ＴＡ−１〜ＴＡ−３及び固定端末ＳＰへ送信する（Ｃ２３）。

このような通知信号が管理サーバＳＶから送信されると、図１０に示すように端末ＴＡは、メイン領域６１２に、イベントが生じた居室名（ＲＭ−２号室、すなわちコール信号を送信したセンサボックスに関する情報）と，当該居室の居住者の氏名（Ｂ様）と、ナースコールを示すアイコンＩＣ２と、通知時間と現在との時間差（０分）が表示される（ステップＳ２０５）。かかる通知を受け取った介護士は、端末ＴＡを介して居住者と会話したり、駆けつけるなどの対応をとれる。かかるアイコンＩＣ２の表示は、介護士が対応した後、消されることとなる。

一方、ステップＳ２０３でナースコールユニットＣＢからのコール信号が生じない場合、センサボックスＳＢは、ステップＳ２０６で検出・送信ルーチンを実行する。検出・送信ルーチンとは、ＳＢ記憶部１６に記憶された条件（表１）に基づいて、ナースコールユニットＣＢの電池１３ｂの状態を検出する動作である。

図１１〜１５は、ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出する動作の例を示すフローチャートである。センサボックスＳＢは、ＳＢ記憶部１６に記憶された検出タイミング条件に基づき、以下のようにナースコールユニットＣＢに電池の状態を検出させる。図１１は、表１に示す（ａ）；センサボックスＳＢとナースコールユニットＣＢとの定期通信時、言い換えると前回の検出時から所定の時間が経過したときに検出動作を行う検出タイミングの例である。具体的には図１１において、センサボックスＳＢのナースコール処理部１４５からナースコールユニットＣＢの無線通信部１３ｄに対して、例えば１０分おきに疎通確認が行われ、ナースコール処理部１４５からの問い合わせに対し、無線通信部１３ｄの応答が２回以上なく、その後に無線通信部１３ｄが応答した場合、最初の確認応答時に、検出部１３ｃが電池１３ｂの電圧等を確認して、その結果をセンサボックスＳＢに送信するものである。

図１２は、表１に示す（ｂ）；ナースコールボタンが押された時に検出動作を行う検出タイミングの例である。具体的には図１２においてセンサボックスＳＢのナースコール処理部１４５からナースコールユニットＣＢの無線通信部１３ｄに対して、例えば１０分おきに疎通確認が行われているとき、コールボタン１３ａが押された後、最初の確認応答時に、検出部１３ｃが電池１３ｂの電圧等を確認して、その結果をセンサボックスＳＢに送信するものである。

図１３は、表１に示す（ｃ）；センサボックスの検出指令で定期的に検出動作を行う検出タイミングの例である。具体的には図１３においてセンサボックスＳＢのナースコール処理部１４５からナースコールユニットＣＢの無線通信部１３ｄに対して、例えば１０分おきに疎通確認が行われているとき、それに応じて検出部１３ｃが電池１３ｂの電圧等を確認して、その結果をセンサボックスＳＢに送信するものである。

図１４は、表１に示す（ｄ）；管理サーバの検出指令で定期的に検出動作を行う検出タイミングの例である。具体的には図１４において、管理サーバＳＶからセンサボックスＳＢを介してナースコールユニットＣＢに対して、例えば１０分おきに疎通確認が行われているとき、それに応じて検出部１３ｃが疎通確認と共に電池１３ｂの電圧等を確認して、その結果をセンサボックスＳＢを介して管理サーバＳＶに送信するものである。尚、確認結果は、センサボックスＳＢに留めておき、必要な送信タイミングで管理サーバＳＶに送信しても良い。

図１５は、表１に示す（ｅ）；センサボックスによるイベント検出時に電池の検出動作を行う検出タイミングの例である。具体的には図１３においてセンサボックスＳＢのナースコール処理部１４５からナースコールユニットＣＢの無線通信部１３ｄに対して、例えば１０分おきに疎通確認が行われている際に、センサボックスＳＢが転倒又は転落などのイベントを検出すると、次の疎通確認に合わせてナースコールユニットＣＢに検出指令を送信し、最初の確認応答時に、検出部１３ｃが電池１３ｂの電圧等を確認して、その結果をセンサボックスＳＢに送信するものである。

図１６〜１９は、ナースコールユニットＣＢの内蔵する電池の状態を検出した後、その結果を送信する送信タイミング例を示すフローチャートである。センサボックスＳＢは、ＳＢ記憶部１６に記憶された送信タイミング条件に基づき、以下のようにして送信を決定する。

図１６は、表１に示す（Ａ）；電池電圧が第１の閾値を下回った時に送信動作を行う送信タイミングの例である。具体的に説明すると、図１６のステップＳ２０６ａでは、図１１〜図１５の検出タイミング例に従って電池１３ｂの電圧検出が行われ、その都度測定回数及び不図示の内蔵タイマにより計測した時刻(最初の電池交換時を含む)が記憶される。続くステップＳ２０６ｂにおいて、センサボックスＳＢのＳＢ制御部１４１は、電池１３ｂのＮ回目に検出した電圧測定の結果を確認し、ステップＳ２０６ｃで、Ｎ回目の電圧が第１の閾値（例えば初期電圧の４０％）を下回ったか否か判断する。測定した電圧が第１の閾値を下回ったと判断された場合、フローは図９のステップＳ２０７へと移行する。一方、Ｎ回目の電圧が第１の閾値を下回っていないと判断されれば、フローはステップＳ２０２へと移行する。

図１７は、表１に示す（Ｂ）；電池交換から所定期間経過した時に送信動作を行う送信タイミングの例である。具体的に説明すると、図１７のステップＳ２０６ａでは、図１１〜図１５の検出タイミング例に従って電池１３ｂの電圧検出が行われ、その都度測定回数及び不図示の内蔵タイマにより計測した時刻(最初の電池交換時を含む)が記憶される。続くステップＳ２０６ｄにおいて、センサボックスＳＢのＳＢ制御部１４１は、最初の電池交換を行ったときから所定期間(例えば半年)経過したか否か判断する（例えば検出部１３ｃの検出した電圧が、前回の検出した電圧より大幅に増大したときは、電池交換が行われたと判断できる）。所定期間を経過していたと判断された場合、フローは図９のステップＳ２０７へと移行する。一方、所定期間を経過していないと判断されれば、フローはステップＳ２０２へと移行する。

図１８は、表１に示す（Ｃ）；電池電圧の降下速度が第２の閾値を超えた時に送信動作を行う送信タイミングの例である。具体的に説明すると、図１８のステップＳ２０６ａでは、図１１〜図１５の検出タイミング例に従って電池１３ｂの電圧検出が行われ、その都度測定回数及び不図示の内蔵タイマにより計測した時刻(最初の電池交換時を含む)が記憶される。続くステップＳ２０６ｅにおいて、センサボックスＳＢのＳＢ制御部１４１は、電池１３ｂのＮ回目に検出した電圧測定の結果を確認し、ステップＳ２０６ｆで、電池１３ｂの（Ｎ＋１）回目に検出した電圧測定の結果を確認し、更にステップＳ２０６ｇで、電圧降下速度＝（Ｎ回目の電圧−（Ｎ＋１）回目の電圧）／（Ｎ＋１回目の測定時刻−Ｎ回目の測定時刻）が第２の閾値を超えたか否か判断する。電圧降下速度が第２の閾値を超えたと判断された場合、フローは図９のステップＳ２０７へと移行する。一方、電圧降下速度が第２の閾値を超えていないと判断されれば、フローはステップＳ２０２へと移行する。

図１９は、表１に示す（Ｄ）；センサボックスに携帯端末が近づいてきた時に送信動作を行う送信タイミングの例である。具体的に説明すると、図１９のステップＳ２０６ａでは、図１１〜図１５の検出タイミング例に従って電池１３ｂの電圧検出が行われ、その都度測定回数及び不図示の内蔵タイマにより計測した時刻(最初の電池交換時を含む)が記憶される。続くステップＳ２０６ｈにおいて、センサボックスＳＢのＳＢ制御部１４１が、センサボックスＳＢに対して担当する介護士が持つ携帯端末ＴＡが例えば所定の距離として半径５ｍ以内に接近したことを検出したと判断された場合、介護士が居室内に入ってきたことを意味するので、フローは図９のステップＳ２０７へと移行する。一方、携帯端末ＴＡを非検出と判断された場合、フローはステップＳ２０２へと移行する。センサボックスＳＢに対して携帯端末ＴＡが半径５ｍ以内に接近したことは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた技術や端末のＧＰＳ機能で判別できる。これにより居室内に入ってきた担当する介護士は、ナースコールユニットＣＢの電池の状態を把握できる。尚、図１６〜１９のフローは少なくとも２つ以上組み合わせて用いても良い。

以上が、図９のステップＳ２０６の検出・送信ルーチンにおける内容の説明である。続くステップＳ２０７で、センサボックスＳＢは電池切れ情報の通知を行うことを決定し、設定された通知先に関する情報と共に、電池切れ情報（電池の状態に関する情報）を、ネットワークＮＷを介して管理サーバＳＶへ送信する（Ｃ２４）。尚、センサボックスＳＢから電池切れ情報が送信されるときは、管理サーバＳＶ側からの条件設定により（表１参照）、表示装置として、ナースコールユニットＣＢのＬＥＤランプ１３ｅを点滅させたり、センサボックスＳＢに設けた不図示のＬＥＤランプを点滅させるなどすることもできる。この場合、携帯端末ＴＡへの通知を省略しても良い。

上述した電池切れ情報がセンサボックスＳＢから送信されると、管理サーバＳＶは、ステップＳ２０８で、通知先の情報に基づいて送信先の携帯端末ＴＡを選定し、選定した携帯端末ＴＡ−１〜ＴＡ−３及び固定端末ＳＰへ電池切れ情報を送信する（Ｃ２５）。

このような電池切れ情報が管理サーバＳＶから送信されると、図２０に示すように端末ＴＡは、メイン領域６１２に、ナースコールユニットＣＢに電池切れが生じる恐れのある居室名（ＲＭ−２号室）と，当該居室の居住者の氏名（Ｂ様）と、電池の状態の情報として電池切れが近いことを示すアイコンＩＣ３と、通知時間と現在との時間差（０分）が表示（提示）される（図９のステップＳ２０９）。このとき、電池切れ表示と共に端末を振動などさせてもよい。かかる表示を見た介護士は、電池切れが生じる前に、当該居室のナースコールユニットＣＢの電池交換を行うなどの対応をとれる。かかるアイコンＩＣ３の表示は、介護士が電池交換を行うことで消されることとなる。

尚、本実施形態では、センサボックスＳＢのＳＢ記憶部に通知先の携帯端末ＴＡについて記憶させ、管理サーバＳＶは、ステップＳ２０８において,これを元に通知を行う態様であるが、これとは異なる態様をとることもできる。

具体的には、検出タイミング、送信タイミングはセンサボックスＳＢに記憶させておき、情報の提示先となる端末については、センサボックスＳＢと対応づけて、管理サーバＳＶに記憶させておく態様である。かかる態様によれば、ステップＳ２０８において、迅速に送信先を決定して通知することができる。

本発明は、明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施形態は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲はクレームによって示されている。

１１ センサ部
１２ ＳＢ音入出力部
１３ａ コールボタン
１３ｂ 電池
１３ｃ 検出部
１３ｄ 無線通信部
１３ｅ ＬＥＤランプ
１４ ＳＢ制御処理部
１５ ＳＢ通信ＩＦ部
１６ ＳＢ記憶部
２１ ＳＶ制御処理部
２２ ＳＶ記憶部
２３ ＳＶＩＦ部
２４ ＳＶ入力部
３１ ＴＡ制御処理部
３２ ＴＡ記憶部
３３ ＴＡ通信ＩＦ部
３４ ＴＡ音入出力部
３５ ＴＡ入力部
３６ ＴＡ表示部
３７ ＴＡＩＦ部
４１ 通知先情報テーブル
１１１ ドップラセンサ
１１２ カメラ
１４１ ＳＢ制御部
１４２ 行動検知処理部
１４３ 通知処理部
１４４ ストリーミング処理部
１４５ ナースコール処理部
２１１ ＳＶ制御部
２２１ 通知先情報記憶部
３１１ ＴＡ制御部
３１２ ＴＡ処理部
３２１ 表示画面記憶部
４１１ 通知元アドレスフィールド
４１２ 通知イベントフィールド
４１３ 通知先アドレスフィールド
６１１ メニューバー領域
６１２ メイン領域
６１３ 時刻領域
６１４ ユーザ名領域
３１２１ 表示処理部
ＡＰ アクセスポイント
Ｂ１〜Ｂ４ ボタン
ＣＢ１〜ＣＢ４ ナースコールユニット
ＩＣ１〜ＩＣ３ アイコン
ＭＳ 介護支援システム
ＮＷ ネットワーク
Ｏｂ 対象者
ＲＭ 居室
ＳＢ センサボックス
ＳＰ 固定端末
ＳＴ ナースステーション
ＳＶ 管理サーバ
ＴＡ 携帯端末

Claims (8)

1. 救命、看護、介護又は介助する者により見守り対象として監視される対象者の状態に応じた状態データを取得し、前記状態データに基づいて前記対象者が起床、離床、転倒、転落又は微体動異常のいずれかの状態になったことを判断可能なセンサ装置と、
   内蔵した電池の電力で動作し、対象者により操作されることでコール信号を前記センサ装置に無線送信可能な無線通信部を備えたコール装置と、
   前記センサ装置と通信可能に接続された管理サーバと、
   対象者を救命、看護、介護又は介助する者により管理され、前記内蔵した電池の状態に関する情報を提示する提示部を備えており、前記管理サーバに通信可能に接続され、前記コール信号を受信する端末と、を有するナースコールシステムであって、
   前記コール装置は、前記電池の状態を検出する検出部を有し、前記無線通信部を介して前記センサ装置へと前記電池の状態に関する情報を出力可能となっており、
   前記センサ装置は、前記コール装置の前記検出部に前記電池の状態を検出させる検出タイミングと、前記センサ装置から前記電池の状態に関する情報を送信する送信タイミングと、情報の提示先となる端末とを設定可能となっており、
   前記コール装置は、前記センサ装置により設定された前記検出タイミングに基づいて、前記コール装置の前記検出部にて前記電池の状態を検出して、前記無線通信部を介して前記センサ装置に送信し、
   前記センサ装置は、設定された前記送信タイミングに基づいて、前記コール装置から送信された前記電池の状態に関する情報を、設定された前記端末に関する情報と共に、前記管理サーバに送信し、
   前記管理サーバは、前記センサ装置から受信した情報に基づいて、前記設定された端末を選定し、選定された前記端末に前記コール装置から送信された前記電池の状態に関する情報を送信し、
   前記管理サーバより前記電池の状態に関する情報を送信された前記端末は、送信された前記電池の状態に関する情報に基づいて、前記提示部に前記電池の状態を提示するナースコールシステム。
2. 前記センサ装置はカメラを有し、前記状態データは、前記カメラの撮像によって取得された画像データである請求項１に記載のナースコールシステム。
3. 前記センサ装置は、前記検出タイミングを記憶するメモリ部を有し、前記管理サーバ側から前記センサ装置にアクセスすることで前記検出タイミングを設定し、前記メモリ部は前記設定された検出タイミングを記憶する請求項１又は２に記載のナースコールシステム。
4. 前記検出タイミングは、前回の検出時から所定の時間が経ったとき、前記コール信号が送信されたとき、前記センサ装置から前記コール装置へと検出指令が送信されたとき、前記管理サーバ側から前記センサ装置を介して前記コール装置へと検出指令が送信されたとき、前記センサ装置により前記対象者が所定の状態になったと判断されたとき、の少なくとも１つである請求項３に記載のナースコールシステム。
5. 前記センサ装置は、前記送信タイミングを記憶するメモリ部を有し、前記管理サーバ側から前記センサ装置にアクセスすることで前記送信タイミングを設定し、前記メモリ部は前記設定された送信タイミングを記憶する請求項１〜４のいずれかに記載のナースコールシステム。
6. 前記送信タイミングは、前記電池の電圧が初期電圧よりも低い電圧値を表す第１の閾値を下回ったとき、前記電池の交換時から所定期間が経過したとき、前記電池の電圧を少なくとも二回測定し、その測定電圧差を測定時間差で除した前記電池の電圧低下速度が第２の閾値を超えたとき、前記センサ装置から所定の距離以内に前記情報の提示先となる端末が接近してきたとき、の少なくとも１つである請求項５に記載のナースコールシステム。
7. 前記センサ装置は、前記情報の提示先となる端末を記憶するメモリ部を有し、前記管理サーバ側から前記センサ装置にアクセスすることで、前記情報の提示先となる端末を設定し、前記メモリ部は前記設定された情報の提示先となる端末を記憶する請求項１〜６のいずれかに記載のナースコールシステム。
8. 前記コール装置と前記センサ装置の少なくとも一方は、前記電池の状態に関する情報が前記センサ装置から前記管理サーバに送信されたことを表示する表示装置を有する請求項１〜７のいずれかに記載のナースコールシステム。

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