JP2000266070A - 等速ジョイントインナの判別機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】等速ジョイントインナの表裏を判別することが
できるとともに、等速ジョイントインナの機種をも判別
することが可能な等速ジョイントインナの判別機構を提
供する。 【解決手段】判別機構４４の挿入部１１４を等速ジョイ
ントインナ１０の軸孔２２に挿入して該等速ジョイント
インナ１０を判別機構４４に対して位置決めする。次
に、当接部９６を等速ジョイントインナ１０の裏面２７
または表面２８に当接させ、さらに、測定部１４２を等
速ジョイントインナ１０の曲面部１９に当接させる。変
位センサ７６で当接部９６と測定部１４２との距離を測
定することにより、等速ジョイントインナ１０の表裏と
機種とが判別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、等速ジョイントイ
ンナの表裏と機種とを判別する等速ジョイントインナの
判別機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】等速ジョイントインナをパーツフィーダ
により供給し、研削加工して溝部や外形摺動部等を形成
する場合、あるいは等速ジョイントを組み立てる場合に
は、パーツフィーダから供給された等速ジョイントイン
ナの表裏を判別し、一定の向きに並べる必要がある。等
速ジョイントインナの向きが異なると、組み立てができ
なくなるからである。

【０００３】従来、等速ジョイントインナの表裏を判別
するために、等速ジョイントインナの軸孔開口部に形成
された面取部の有無を光電センサにより検出して表裏を
判別する方法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術では、等速ジョイントインナに測定子を直接
接触させて判別していないため、検出精度が低く、誤検
出する懸念がある。また、近年、同一の製造ラインで複
数の機種を製造する多機種混在ラインが求められている
が、このような方法では機種を変更するたびに光電セン
サの位置を変更する必要があり、この作業が繁雑である
とともに装置も複雑となるという欠点がある。

【０００５】一方、特開平５−２５３７５９号公報に
は、表裏判別機構に圧力室を形成し、等速ジョイントイ
ンナの軸孔を構成する開口部に接触子を当接させた際に
面取部の有無によって接触子の移動量が変化することに
より、圧力室の開口部が開放または閉塞され、前記圧力
室内の圧力を検出することによって等速ジョイントの表
裏を判別する構成が開示されている。

【０００６】しかしながら、この表裏判別機構では、異
なる外形寸法の機種を判別することができず、多機種混
在ラインに使用することはできなかった。

【０００７】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、等速ジョイントインナの表裏を判別する
ことができるとともに、等速ジョイントインナの機種を
も判別することが可能な等速ジョイントインナの判別機
構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、等速ジョイントインナの一方の面に当
接する当接部と、前記当接部に変位可能に設けられ、前
記等速ジョイントインナに向かって変位してその外周に
当接する測定部と、前記当接部に対する前記測定部の変
位位置を測定する変位センサと、を備えることを特徴と
する。

【０００９】本発明によれば、前記変位センサによって
測定される前記測定部の変位位置によって等速ジョイン
トインナの機種と表裏とを判別することができる。

【００１０】この場合、前記当接部に、前記等速ジョイ
ントインナの軸孔に挿入されて該等速ジョイントインナ
を前記当接部に対して位置決めする挿入部が設けられる
と、当接部が等速ジョイントインナに当接する際に該等
速ジョイントインナを確実に位置決めすることができ、
好適である。

【００１１】また、前記挿入部が、前記当接部に対して
弾性的に支持されると、挿入部の構成が簡素化され、一
層好適である。

【００１２】さらに、前記当接部が前記等速ジョイント
インナの端面に当接し、前記測定部が前記等速ジョイン
トインナの外周面に当接したときの前記当接部と前記測
定部との距離の基準値を、前記等速ジョイントインナの
機種と表裏とにそれぞれ対応して記憶する第１記憶部
と、前記変位センサによって測定された距離を記憶する
第２記憶部と、前記第１記憶部と前記第２記憶部にそれ
ぞれ記憶されている値を比較する比較部と、が設けられ
ると、前記比較部の比較結果によって前記等速ジョイン
トインナの機種および表裏を判別することができ、好ま
しい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントイン
ナの判別機構について、それを組み込む等速ジョイント
インナの供給装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１４】先ず、本実施の形態に使用される等速ジョ
イントインナ１０について、図１〜図３を参照して説明
する。

【００１５】この等速ジョイントインナ１０は、図１に
示すように、等速ジョイント１１に使用される。等速ジ
ョイント１１はカップ部１２と軸部１３とが一体的に形
成されたアウタカップ１４を有し、カップ部１２の内壁
にはボール部材１５が転動自在な複数のトラック溝１６
が形成される。カップ部１２の開口部内には該開口部内
壁の曲面に沿って形成された筒状のリテーナ１７が設け
られ、リテーナ１７にはボール部材１５が挿入される複
数の孔部１８が形成される。リテーナ１７の内部には前
記等速ジョイントインナ１０が収納される。等速ジョイ
ントインナ１０の外周には、図２および図３に示すよう
に、曲面部１９が形成され、曲面部１９には複数のボー
ル溝２０が形成される。等速ジョイントインナ１０には
軸孔２２が形成され、軸孔２２には軸部材２３が挿入さ
れる。軸孔２２を構成する壁部には周回する溝部２４が
形成され、溝部２４には前記軸部材２３の抜け止めの作
用を営むリング部材２５が装着される。軸孔２２の開口
部を構成する壁部にはテーパ部２６が形成される。等速
ジョイントインナ１０の両端部は一方を裏面２７、他方
を表面２８とする。

【００１６】等速ジョイントインナ１０の形状や大きさ
は機種によって異なり、例えば、図９に示す等速ジョイ
ントインナ２９では、図３に示す等速ジョイントインナ
１０とその曲面部１９の形状が異なることが容易に諒解
されよう。

【００１７】次に、本実施の形態に係る等速ジョイント
インナ１０、２９の判別機構４４が使用される供給装置
３０について、図４〜図６を参照して説明する。

【００１８】この供給装置３０は、図５に示すように、
パーツフィーダ３２とリフタ３４との間に配置される。
供給装置３０は基台３６を備え、基台３６には板状部材
３８が傾斜して固着される。板状部材３８には、図６に
示すように、等速ジョイントインナ１０、２９が搬送さ
れる溝部４０が形成された通路４２と、前記通路４２の
一方の側部側に配置され、等速ジョイントインナ１０、
２９の表裏および機種を判別する判別機構４４と、前記
通路４２を介して搬送される等速ジョイントインナ１
０、２９の向きを反転させる反転機構４６とが設けられ
る。

【００１９】板状部材３８には断面略Ｌ字状の取付部材
５０ａ〜５０ｃを介して複数のシリンダ５２ａ〜５２ｄ
が固着され、それぞれのシリンダ５２ａ〜５２ｄのピス
トンロッド５４ａ〜５４ｄにはストッパ５６ａ〜５６ｄ
が前記通路４２の溝部４０内に突出可能に設けられる。
上流側のストッパ５６ａの先端部５７は等速ジョイント
インナ１０、２９の軸孔２２より小さい径に形成され、
等速ジョイントインナ１０、２９の軸孔２２に挿入され
て該等速ジョイントインナ１０、２９の移動を規制す
る。ストッパ５６ｂ〜５６ｄは略Ｌ字状に形成される。
ストッパ５６ｂは判別機構４４の上流側に配置され、等
速ジョイントインナ１０、２９の外周に当接して該等速
ジョイントインナ１０、２９の移動を規制する。ストッ
パ５６ｃは判別機構４４に対して等速ジョイントインナ
１０、２９を位置決めする判別機構用位置決め手段とし
て機能する。ストッパ５６ｄは反転機構４６の下流側に
配置され、等速ジョイントインナ１０、２９を反転機構
４６に対して位置決めする反転機構用位置決め手段とし
て機能する。

【００２０】判別機構４４はシリンダ５８を有し、シリ
ンダ５８は板状部材３８にＬ字状部材６０および筒状部
材６２を介して固着される。シリンダ５８のピストンロ
ッド６６には変位部材６８が固着され、変位部材６８は
筒状部材６２およびＬ字状部材６０に前記筒状部材６２
と同軸的に固着された筒状部材７０内に挿通される。変
位部材６８の端部近傍には、図７に示すように、フラン
ジ部７２が形成され、フランジ部７２にはアングル部材
７４を介して変位センサ７６が設けられる。

【００２１】変位部材６８の端部には凹部７８が形成さ
れ、凹部７８を構成する壁部には複数の孔部８０が形成
され、孔部８０にはボール部材８２が介装される。変位
部材６８は筒状部材８４に挿通され、筒状部材８４はコ
イルスプリング８８によって矢印Ａ₁ 方向に付勢され
る。筒状部材８４は変位部材６８の端部に固着されたリ
ング部材９０に当接して抜け止めされる。筒状部材８４
の内部には周回する溝部９２が形成され、筒状部材８４
が矢印Ａ₂ 方向に変位したときに、溝部９２は孔部８０
に連通する。

【００２２】凹部７８には棒状部材９４の一端部が挿入
される。棒状部材９４の他端部は当接部９６として形成
される。棒状部材９４にはフランジ部９８が形成され、
フランジ部９８が変位部材６８の端部に当接して凹部７
８に対する棒状部材９４の挿入量が規制される。棒状部
材９４には前記孔部８０に連通する断面略Ｖ字状の溝部
１００が形成され、筒状部材８４がコイルスプリング８
８の弾発力によって矢印Ａ₁ 方向に変位すると、溝部１
００にボール部材８２が係合して棒状部材９４が凹部７
８から抜け止めされ、一方、筒状部材８４を矢印Ａ₂ 方
向に変位させると孔部８０と溝部９２とが連通してボー
ル部材８２が溝部９２に向かって変位し、該ボール部材
８２と溝部１００との係合が解除されて棒状部材９４を
凹部７８から取り外すことができる。

【００２３】棒状部材９４にはその軸線方向に沿って穴
部１０２が形成される。穴部１０２を構成する底部には
凹部１０４が形成され、一方、穴部１０２を構成する壁
部の開口部近傍には段部１０５が形成される。穴部１０
２には変位部材１０６が変位自在に挿入される。変位部
材１０６には凹部１０８が形成され、凹部１０８を構成
する底部にはコイルスプリング１１０の一端部が着座
し、コイルスプリング１１０の他端部は凹部１０４を構
成する底部に着座する。従って、変位部材１０６は棒状
部材９４に弾性的に支持される。変位部材１０６の端部
にはロッド１１２を介して挿入部１１４が形成される。
該挿入部１１４には先端に向かって縮径するテーパ状の
傾斜面１１６が形成され、さらに、先端部にテーパ部１
１８が形成される。

【００２４】前記棒状部材９４は筒状部材１２２の孔部
１２４に挿通される。筒状部材１２２の一端部には凹部
１２６が形成され、凹部１２６を構成する底部にはコイ
ルスプリング１２８の一端部が着座し、該コイルスプリ
ング１２８の他端部は棒状部材９４のフランジ部９８に
着座する。このため、筒状部材１２２は矢印Ａ₁ 方向に
弾性的に付勢される。筒状部材１２２にはその半径方向
に沿ってねじ孔１３０が形成され、該ねじ孔１３０に螺
入されたねじ１３２の端部は棒状部材９４の外壁に形成
された溝部１３４内に突出する。このため、ねじ１３２
の端部が溝部１３４を構成する端部に当接することによ
って筒状部材１２２の棒状部材９４に対する変位範囲が
規制される。

【００２５】筒状部材１２２の一端部にはフランジ部１
３６が形成され、該フランジ部１３６は変位センサ７６
のロッド１３７の端部に設けられた押圧部１３８に当接
する。筒状部材１２２の他端部には所定の直径を有する
凹部１４０が形成され、凹部１４０の開口部を構成する
壁部は測定部１４２として形成される。

【００２６】反転機構４６は、図６に示すように、内部
が円弧状に形成されたガイド部材１４４ａ、１４４ｂを
有し、ガイド部材１４４ａと１４４ｂとの間隙は通路４
２の溝部４０に連通する。ガイド部材１４４ａと１４４
ｂとの間隙には円柱状の反転部材１４６が矢印Ｃ方向に
回転可能に設けられ、反転部材１４６は板状部材３８の
下部に設けられた回転駆動源１４８によって回転駆動さ
れる（図５参照）。反転部材１４６には等速ジョイント
インナ１０、２９が挿通自在な通路１５０が形成され
る。

【００２７】反転機構４６の下流側には溝部１５２が形
成された通路１５４が設けられ、溝部１５２はガイド部
材１４４ａと１４４ｂとの間隙に連通する。

【００２８】変位センサ７６の出力は、図６に示すよう
に、制御装置１６０に入力される。制御装置１６０には
メモリ１６２が接続されるとともに、反転機構４６の回
転駆動源１４８が接続される。前記メモリ１６２は第１
記憶部１６６および第２記憶部１６８を有する。制御装
置１６０の内部には比較部１６４が設けられる。

【００２９】通路４２には、図５に示すように、ストッ
パ５６ｂ、５６ｃによって等速ジョイントインナ１０、
２９が停止する位置に対応して発光部と受光部とからな
る光電センサ（検出手段）１９０ａ〜１９０ｄが設けら
れる。また、通路４２には反転機構４６に対応して光電
センサ（検出手段）１９２ａ、１９２ｂが設けられ、光
電センサ１９２ａ、１９２ｂは発光された光が通路１５
０の内部を通過するように通路４２に対して傾斜して配
置される。通路４２の底部には光電センサ１９０ａ〜１
９０ｄ、１９２ａ、１９２ｂの光が通過するための孔部
１９４ａ〜１９４ｃが形成される。

【００３０】本実施の形態に係る等速ジョイントインナ
１０、２９の判別機構４４が使用される供給装置３０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、前記判別機構４４を構成する変位センサ７６の位置
と原点の設定に使用する治具１７０について、図８を参
照して説明する。

【００３１】治具１７０は略円筒形に形成され、その軸
孔１７２の開口部を構成する壁部にはテーパ部１７４が
形成される。治具１７０の一方の面１７６は平坦に形成
され、一方、他方の面１７８には段部１８０が形成され
る。面１７８から段部１８０までの距離Ｈは、変位セン
サ７６による測定範囲の最大値に設定される。

【００３２】次いで、供給装置３０の動作について説明
する。

【００３３】先ず、変位センサ７６の位置を設定する。
この場合、通路４２に治具１７０を、段部１８０側が判
別機構４４に向くように供給すると、治具１７０は通路
４２の傾斜によって移動する。シリンダ５２ｃを駆動し
てストッパ５６ｃを通路４２内に突出させると（図６参
照）、治具１７０が判別機構４４に対応する位置に停止
する（図８中、２点鎖線参照）。

【００３４】次に、シリンダ５８を駆動してピストンロ
ッド６６を矢印Ａ₁ 方向に変位させると、挿入部１１４
が軸孔１７２に挿入され、傾斜面１１６がテーパ部１７
４に係合する。このとき、シリンダ５２ｃを駆動してス
トッパ５６ｃを通路４２から離間する方向に変位させ
る。このため、治具１７０はストッパ５６ｃによる移動
範囲の制限がなくなり、傾斜面１１６とテーパ部１７４
との係合作用下に治具１７０が判別機構４４に対して挿
入部１１４の軸線と治具１７０の軸線とが一致するよう
に位置決めされる。

【００３５】ピストンロッド６６がさらに治具１７０に
向かって変位すると、コイルスプリング１１０が縮退し
（図７参照）、当接部９６が治具１７０の面１７８に当
接する。ピストンロッド６６のさらなる変位作用下にコ
イルスプリング１２８が縮退し、筒状部材１２２の測定
部１４２が治具１７０の段部１８０に当接する。

【００３６】この状態で変位センサ７６の押圧部１３８
が変位センサ７６のボデイから十分に突出してフランジ
部１３６に当接するようにアングル部材７４に対する変
位センサ７６の位置を設定する。そして、シリンダ５８
を駆動してピストンロッド６６を矢印Ａ₂ 方向に変位さ
せると、挿入部１１４、当接部９６および測定部１４２
が治具１７０から離間する。

【００３７】次に、変位センサ７６の原点を設定する。
この場合、通路４２に治具１７０を、平坦な面１７６側
が判別機構４４に向くように供給し、ストッパ５６ｃに
より治具１７０を判別機構４４に対応する位置に停止さ
せる（図８中、実線参照）。

【００３８】次いで、シリンダ５８を駆動してピストン
ロッド６６を矢印Ａ₁ 方向に変位させ、挿入部１１４を
軸孔１７２に挿入させるとともに、シリンダ５２ｃを駆
動してストッパ５６ｃを通路４２の外方に向かって変位
させ、治具１７０を判別機構４４に対して位置決めす
る。ピストンロッド６６がさらに治具１７０に向かって
変位すると、当接部９６と測定部１４２とが治具１７０
の面１７６に当接する。このとき、当接部９６と測定部
１４２との距離は０である。そこで、制御装置１６０は
このときの変位センサ７６の出力を距離０として設定す
る。

【００３９】次いで、メモリ１６２の第１記憶部１６６
に等速ジョイントインナ１０の裏面２７または表面２８
から曲面部１９の測定部１４２が当接する位置までの距
離の基準値Ｄ、Ｅと、他の機種の等速ジョイントインナ
２９の裏面２７または表面２８から曲面部１９の測定部
１４２が当接する位置までの距離の基準値Ｆ、Ｇを記憶
させる。

【００４０】この手順は、先ず、マスターワークとして
正確な寸法精度に形成された等速ジョイントインナ１０
を、裏面２７が判別機構４４に向くように通路４２に供
給し、ストッパ５６ｃにより判別機構４４に対応する位
置に停止させる（図７参照）。次に、判別機構４４の挿
入部１１４を軸孔２２に挿入させるとともにストッパ５
６ｃを通路４２の外方に向かって変位させ、等速ジョイ
ントインナ１０を判別機構４４に対して位置決めする。
次いで、当接部９６を裏面２７に当接させ、さらに測定
部１４２を曲面部１９に当接させる。制御装置１６０
は、このときの変位センサ７６の出力を基準値Ｄとして
第１記憶部１６６に記憶する。

【００４１】次に、等速ジョイントインナ１０を、表面
２８が判別機構４４に向くように通路４２に供給し、前
述と同様にして基準値Ｅを第１記憶部１６６に記憶す
る。

【００４２】さらに、マスターワークとして正確な寸法
精度に形成された等速ジョイントインナ２９に対して
も、同様の手順により基準値Ｆ、Ｇを第１記憶部１６６
に記憶する。

【００４３】以上のような準備段階を経て、パーツフィ
ーダ３２から複数の等速ジョイントインナ１０または２
９が通路４２に供給されると（図１１中、ステップＳ
１）、等速ジョイントインナ１０または２９は通路４２
の傾斜によってリフタ３４に向かって移動する。通路４
２内にストッパ５６ｂを突出させると、等速ジョイント
インナ１０または２９はストッパ５６ｂに当接してその
移動が停止される（図１０Ａ参照）。このとき、等速ジ
ョイントインナ１０または２９のどちらが供給された
か、また、その裏面２７、表面２８のどちらが判別機構
４４側に向いているかは不明である。この等速ジョイン
トインナ１０または２９は光電センサ１９０ａ、１９０
ｂによって検出される（図５参照）。そこで、シリンダ
５２ａを駆動してストッパ５６ａを通路４２内に突出さ
せると、ストッパ５６ｂに当接している等速ジョイント
インナ１０または２９の次に位置している等速ジョイン
トインナ１０または２９の軸孔２２にストッパ５６ａの
先端部５７が挿入され、この等速ジョイントインナ１０
または２９が停止した状態を維持する（ステップＳ
２）。なお、先端部５７の径は軸孔２２の径より小さい
ため、先端部５７と軸孔２２の軸線は必ずしも一致しな
い。

【００４４】次に、シリンダ５２ｂが駆動されてストッ
パ５６ｂが通路４２から外方に変位すると、該ストッパ
５６ｂに当接していた等速ジョイントインナ１０または
２９が通路４２内を移動してストッパ５６ｃに当接し、
等速ジョイントインナ１０または２９が判別機構４４に
供給される（ステップＳ３、図１０Ｂ参照）。この等速
ジョイントインナ１０または２９は光電センサ１９０
ｃ、１９０ｄによって検出される。このとき、ストッパ
５６ａによって次の等速ジョイントインナ１０または２
９が停止した状態に維持されているため、複数の等速ジ
ョイントインナ１０または２９が次々に移動することが
阻止される。

【００４５】次いで、シリンダ５８を駆動してピストン
ロッド６６を矢印Ａ₁ 方向に変位させると、挿入部１１
４が軸孔２２内に挿入される。また、シリンダ５２ｃを
駆動してストッパ５６ｃを通路４２から外方に変位させ
ると、ストッパ５６ｃによって停止していた等速ジョイ
ントインナ１０または２９はストッパ５６ｃによる移動
範囲の制限がなくなり、挿入部１１４の傾斜面１１６が
テーパ部２６に係合することによって挿入部１１４の軸
線と等速ジョイントインナ１０または２９の軸線とが一
致するように位置決めされる（ステップＳ４、図７参
照）。

【００４６】シリンダ５８をさらに駆動すると、当接部
９６が等速ジョイントインナ１０または２９の裏面２
７、あるいは表面２８に当接し（ステップＳ５）、さら
に、測定部１４２が曲面部１９に当接する（ステップＳ
６、図１０Ｃ参照）。変位センサ７６からはこのときの
押圧部１３８の変位量、すなわち当接部９６と測定部１
４２との距離Ｘに相当する信号を制御装置１６０に出力
し、制御装置１６０はこの距離Ｘを第２記憶部１６８に
記憶する。制御装置１６０は比較部１６４により第２記
憶部１６８に記憶されている距離Ｘと第１記憶部１６６
に記憶されている基準値Ｄ〜Ｇとを比較する（ステップ
Ｓ７）。

【００４７】もし、距離Ｘが基準値Ｄと所定の誤差範囲
内で一致した場合は、このとき判別しているのは、図７
に示す等速ジョイントインナ１０であり、その裏面２７
が判別機構４４に向いていると判断することができ、一
方、距離Ｘが基準値Ｅと一致した場合は、前記等速ジョ
イントインナ１０の表面２８が判別機構４４に向いてい
ると判断することができる。

【００４８】また、距離Ｘが基準値Ｆと一致した場合
は、このとき判別しているのは、図９に示す他の機種の
等速ジョイントインナ２９であり、その裏面２７が判別
機構４４に向いていると判断することができ、一方、距
離Ｘが基準値Ｇと一致した場合は、前記等速ジョイント
インナ２９の表面２８が判別機構４４に向いていると判
断することができる。

【００４９】以上のようにして等速ジョイントインナ１
０または２９の向いている面（表裏）と機種とを判別し
た後、シリンダ５８を駆動して挿入部１１４、当接部９
６および測定部１４２を等速ジョイントインナ１０また
は２９から離間させる。このため、等速ジョイントイン
ナ１０または２９は反転機構４６の反転部材１４６に形
成された通路１５０に移動し（ステップＳ８〜Ｓ１
１）、ストッパ５６ｄに当接して停止する（図１０Ｄ参
照）。この等速ジョイントインナ１０または２９は光電
センサ１９２ａ、１９２ｂによって検出される。

【００５０】反転機構４６は、前記制御装置１６０によ
ってこの等速ジョイントインナ１０または２９の裏面２
７が判別機構４４に向いていると判断された場合、回転
駆動源１４８を駆動して反転部材１４６を１８０°回転
させて等速ジョイントインナ１０または２９の向きを反
転させる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。一方、制御装置
１６０によってこの等速ジョイントインナ１０または２
９の表面２８が判別機構４４に向いていると判断された
場合、反転部材１４６を回転させない。従って、等速ジ
ョイントインナ１０または２９の向きは変化しない。

【００５１】シリンダ５２ｄを駆動してストッパ５６ｄ
を通路４２の外方に変位させると、等速ジョイントイン
ナ１０または２９は通路１５４を介してリフタ３４に供
給される（ステップＳ１４）。このとき、等速ジョイン
トインナ１０または２９の向きは一定の方向に向いてい
る。

【００５２】リフタ３４は、判別機構４４により判別さ
れた等速ジョイントインナ１０または２９の機種によ
り、該等速ジョイントインナ１０または２９をその機種
に応じた工程に搬送する。このため、等速ジョイントイ
ンナ１０を供給する際に異種の等速ジョイントインナ２
９が混入された場合でも、この供給装置３０の後の工程
でその機種に応じた工程に供給することが可能となる。

【００５３】本実施の形態に係る等速ジョイントインナ
１０、２９の判別機構４４では、測定部を等速ジョイン
トインナ１０、２９の外周の曲面部１９に当接させるた
め、等速ジョイントインナ１０、２９の表裏のみなら
ず、その機種を判別することができる。このため、判別
機構４４による判別結果から反転機構４６を使用して等
速ジョイントインナ１０、２９の向きを同一方向に整列
させることや、等速ジョイントインナ１０、２９をその
機種に応じた工程に供給することが可能となる。また、
機種が変更された場合でも、この機種に対応して判別機
構４４の設定を変更する作業が不要となる。

【００５４】

【発明の効果】本発明に係る等速ジョイントインナの判
別機構によれば、以下のような効果ならびに利点が得ら
れる。

【００５５】測定部を等速ジョイントインナの外周に直
接当接させるようにしたため、等速ジョイントインナの
表裏のみならず、その機種をも判別することができる。
このため、この判別機構の後の工程で、判別機構による
判別結果を利用して等速ジョイントインナの向きを同一
方向に整列させることや、等速ジョイントインナをその
機種に応じた工程に供給することが可能となる。また、
機種が変更された場合でも、この機種に対応して判別機
構の設定を変更する作業が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に使用される等速ジョイン
トインナが組み付けられた等速ジョイントを示す概略縦
断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に使用される等速ジョイン
トインナの概略平面図である。

【図３】図２の等速ジョイントインナのＩＩＩ−ＩＩＩ
線断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントイン
ナの判別機構が使用される供給装置を示す斜視図であ
る。

【図５】図４の供給装置の一部断面側面図である。

【図６】図４の供給装置の平面図である。

【図７】図４の供給装置に使用される判別機構の一部拡
大断面図である。

【図８】図７の判別機構に治具が供給された状態を示す
一部拡大断面図である。

【図９】図７の判別機構に他の機種の等速ジョイントイ
ンナが供給された状態を示す一部拡大断面図である。

【図１０】図４に示す供給装置の使用方法を示す一部省
略平面図であり、図１０Ａは、等速ジョイントインナが
パーツフィーダから供給された状態を示し、図１０Ｂ
は、等速ジョイントインナを判別機構に供給した状態を
示し、図１０Ｃは、等速ジョイントインナの表裏および
機種を判別している状態を示し、図１０Ｄは、等速ジョ
イントインナを反転機構に供給した状態を示す図であ
る。

【図１１】図４に示す供給装置の使用方法を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１０、２９…等速ジョイントインナ １９…曲面部 ２２…軸孔 ２７…裏面 ２８…表面 ３０…供給装置 ４４…判別機構 ４６…反転機構 ７６…変位センサ ９６…当接部 １１４…挿入部 １４２…測定部 １６０…制御装置 １６２…メモリ １６４…比較部 １６６、１６８
…記憶部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】等速ジョイントインナの一方の面に当接す
   る当接部と、 前記当接部に変位可能に設けられ、前記等速ジョイント
   インナに向かって変位してその外周に当接する測定部
   と、 前記当接部に対する前記測定部の変位位置を測定する変
   位センサと、 を備えることを特徴とする等速ジョイントインナの判別
   機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の機構において、 前記当接部には、前記等速ジョイントインナの軸孔に挿
   入されて該等速ジョイントインナを前記判別機構に対し
   て位置決めする挿入部が設けられることを特徴とする等
   速ジョイントインナの判別機構。
3. 【請求項３】請求項２記載の機構において、 前記挿入部は、前記当接部に対して弾性的に支持される
   ことを特徴とする等速ジョイントインナの判別機構。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の機
   構において、 前記当接部が前記等速ジョイントインナの端面に当接
   し、前記測定部が前記等速ジョイントインナの外周面に
   当接したときの前記当接部と前記測定部との距離の基準
   値を、前記等速ジョイントインナの機種と表裏とにそれ
   ぞれ対応して記憶する第１記憶部と、 前記変位センサによって測定された距離を記憶する第２
   記憶部と、 前記第１記憶部と前記第２記憶部にそれぞれ記憶されて
   いる値を比較する比較部と、 が設けられ、前記比較部の比較結果によって前記等速ジ
   ョイントインナの機種および表裏を判別することを特徴
   とする等速ジョイントインナの判別機構。