JPH0269632A - ユニフオミテイーマシンまたはダイナミツクバランサーに於ける偏心補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ユニフォミティーマシンまたはダイナミッ
クバランサーに於ける偏心補正方法に係わり、更に詳し
くはタイヤのユニフォミティーまたはダイナミックバラ
ンス等のタイヤ試験装置に於ける二つ割りリムの偏心状
態を、試験前に検出して精度の高い試験を行うことが出
来るようにしたユニフォミティーマシンまたはダイナミ
ックバランサーに於ける偏心補正方法に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、ユニフォミティーマシンやダイナミックバランサ
ー等のタイヤ試験装置に於ける二つ割りリムでは、測定
タイヤのリム巾に対応して上リムの上下位置を調整して
いた。

上記の二つ割りリムのチャッキング装置としては、例え
ば、第２図及び第３図に示すように図示しない回転駆動
装置により回転駆動される中空状の主軸１に下部リム２
を固定し、この下部リム２に対向して図示しない昇降手
段（シリンダー）により昇降する上部リム３が配設され
る。そして、上部リム３の下面中心部に吊設された中空
状のリム軸４は、前記中空状の主軸１に摺動可能に嵌合
し、またリム軸４の内壁面には、軸方向に多段状の係止
溝５が所定の間隔を隔てて穿設されている。

リム軸４の内部には、中空状の主軸１の下部側から挿入
した上部リムストッパ機構６が設けられており、この上
部リムストッパ機構６は、図示しない昇降シリンダーの
ロッド７の先端に前記係止ａ５と係合する張り爪８を複
数備えた係止部材９が取付けられている。

この係止部材９は、中空状のカラー１０の側壁に、前記
張り爪８が所定の間隔を隔てて水平方向に摺動可能に配
設され、この張り爪８は、第３図に示すように先端側周
面に凹部１１を形成してその内部にバネ１２を収容し、
また後端側の面１３はテーパ状に形成されている。

そして、この子−パ面を備えた張り爪８の後端側には、
前記ロッド７に連結された押し出し部材１４が摺接した
状態で設けられている。

従って、昇降シリンダーのロッド７を介して係止部材９
を昇降作動させると、押し出し部材１４により張り爪８
が中空状のカラー１０の側面から出没し、係止？Ｒ５に
係合した状態では上部リム３がロックされた状態となる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然しなから、上記のような従来のリムのチャッキング装
置は、係止溝５に張り爪８を係合させる所謂メカロック
機構による位置決めであるため、機械加工の精度が厳し
く、焼付き等の機械故障の原因となり易（、また位置ず
れによるチャッキング装置や、上下リムの位置ずれが発
生し易く、この状態で測定タイヤをチャフキングした状
態で測定した場合には、偏心した状態で測定することに
なり、正確で、かつ精度の高い測定作業を行うことがで
きないと言う問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、上下二つ割り上下リムの偏心状態を予め検出す
る手段を設けて、タイヤを回転する前に偏心していた場
合には、その偏心状態を補正することにより、正確でか
つ精度の高いタイヤユニフォミティ−またはダイナミッ
クバランスの測定を行うことが出来るユニフオミティー
マシンまたはダイナミックバランサーに於ける偏心補正
方法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、上部リムの表面に
マークを施し、このマークを検出するためのマーク検出
センサーを配設して、このマーク検出センサーで検出し
た値と、予め原点位置を設定した制御装置のデータとを
比較演算することにより、上下リムの偏心状態を検出し
て上下リムの嵌合状態を補正するように構成したことを
要旨とするものである。

〔発明の作用〕

この発明は、上記のような構成であり、昇降かつ、回転
自在な上部リムと、エンコーダを備えたサーボモータを
介して回転駆動される主軸に取付けられた下部リムとに
タイヤを嵌合装着し、この状態でタイヤを回転させてタ
イヤのユニフォミティーまたはダイナミックバランサー
を測定する方法において、前記上部リムの表面の一部に
設けたマークを、マーク位置検出センサーにより検出し
て上部リムの定位置を読み取り、この読み取ったデータ
を制御装置に入力し、この読み取ったデータと、予め制
御装置に設定した原点位置の設定データとを比較するこ
とにより、上下リムの嵌合偏心状態を検出し、この偏心
状態に基づき、前記エンコーダを備えたサーボモータを
駆動させて、上下リムの嵌合を一致させるべく偏心補正
を行うことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

なお、以下の説明で、上記従来例と同一構成要素は同一
符号を付して説明する。

第１図は、この発明を実施した二つ割りリムのチャッキ
ング装置の断面図、第２図は第１図の要部拡大断面図で
あり、１は中空主軸、２は下部リム、３は上部リム、４
ば上部リム３から吊設されたリム軸であって、前記下部
リム２は中空状のケーシング２０を介して中空主軸１に
連結支持されている。

前記、上部リム３は、図示しない昇降手段（シリンダー
）を介して昇降自在に支持され、前記リム軸４の先端に
は、多段状の係止溝２１を備えた係止部材２２が一体的
に形成され、この係止部材２２の係止溝２１には、前記
ケーシング２０に図示しないピンを介して揺動可能に支
持された断面略し字状のチャック２３が係脱するように
構成されている。

前記、チャック２３の開閉操作を行う操作手段２４は、
前記中空状の主軸１内に摺動可能に挿通されたロッド２
５と、このロッド２５の先端に取付けられた係止部材２
６と、またロッド２５を上下方向に摺動させる図示しな
い駆動装置とで構成されている。

前記、上部リム３の表面の一部には、位置検出用のマー
クＭが施され、また上部リム３上には、マークＭの位置
を検出する光電管等のマーク位置検出センサー２７が設
置されている。

また、前記中空主軸１は軸受２８ａ、２８ｂを介して回
転自在に支持され、その中間には中空主軸１を回転駆動
させて下部リム２を回転駆動する駆動装置２９が設けら
れている。

この駆動装置２９は、中空主軸１に取付けられたプーリ
３０と、エンコーダ３１を備えたサーボモータ３２と、
サーボモータ３２の駆動軸３２ａに装着されたプーリ３
３と、前記プーリ３０及びプーリ３３に掛は廻されたベ
ルト３４とで構成され、中空主軸ｌの側部には、中空主
軸１に設けた検出バー３５の位置を検出する原点用近接
スイッチ３６が設置されている。

この発明は、上記のように構成され、上下リム３，２と
の間に、測定タイヤＷを嵌合装着しダイナミックバラン
ス等の測定を開始する場合には、ユニフォミティーマシ
ンまたはダイナミックバランサー本体から発生する偏心
を補正する必要があり、このため上下リム３．２の嵌合
位置が正確に一致しているか否かを測定し、偏心してい
る場合には、補正することが必要となる。

この発明では、上記のような偏心補正を、予め測定して
自動的に行うようにした点を特徴とするものである。

即ち、測定タイヤＷを上下リム３．２に嵌合し、この状
態で回転させるとともに、上部リム３の表面に設けたマ
ークＭを光電管等のマーク位置検出センサー２７で測定
し、上部リム３の定位置を読み取る。

そして、上記マークＭ点位置でのエンコーダーデータを
図示しないコンピュータ等の制御装置に入力し、そして
予め制御装置に設定されている下部リム２の原点位置デ
ータと比較する。

そして、比較値が設定値とかけはなれて異常状態の場合
には、エラー信号を制御装置から出力してユニフォミテ
ィーマシンまたはダイナミックバランサーを停止させ、
また誤差がある場合には、次回にフィードバックするよ
うに制御する。

また、上下リム３，２の嵌合位置が大きくずれている場
合には、次回からサーボモータ３２を回転駆動させて下
部リム２の原点位置を検出バー３５及び原点用近接スイ
ッチ３６を介して上部リム３の原点位置くマークＭ）と
を一致させるように補正し、ユニフォミティーマシンま
たはダイナミックバランサーの偏心位置を補正するので
ある。

以上のような偏心補正をタイヤユニフォミティ−やダイ
ナミックバランスの測定前に予め行うことにより精度の
高い測定を行うことが出来るのである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように上部リムの表面の一部に設け
たマークを、マーク位置検出センサーにより検出して上
部リムの定位置を読み取り、この読み取ったデータを制
御装置に入力し、この読み取ったデータと、予め制御装
置に設定した原点位置の設定データとを比較することに
より、上下リムの嵌合偏心状態を検出し、この偏心状態
に基づき、前記エンコーダを備えたサーボモータを駆動
させて、上下リムの嵌合を一致させるべく偏心補正を行
うことにより、正確でかつ精度の高いタイヤユニフォミ
ティ−またはダイナミックバランスの測定を行うことが
出来、また上下リムの嵌合によるタイヤ・リムの嵌合デ
ータへの影響が少なく、上下リムの位置ずれが生じた場
合、常に位置補正を自動的に行うことが出来る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したダイナミックバランス等
を測定するダイナミックバランサーマシンの断面図、第
２図及び第３図は従来のダイナミックバランサーマシン
のチャッキング装置の断面図と、その一部拡大断面図で
ある。 ■・・・中空主軸、２・・・下部リム、３・・・上部リ
ム、４・・・リム軸、２７・・・マーク位置検出センサ
ー３１・・・エンコーダ、３２・・・サーボモータ、３
６・・・原点用近接スイッチ、Ｍ・・・マーク、Ｗ・・
・測定タイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降かつ、回転自在な上部リムと、エンコーダを備えた
   サーボモータを介して回転駆動される主軸に取付けられ
   た下部リムとにタイヤを嵌合装着し、この状態でタイヤ
   を回転させてタイヤのユニフォミティーまたはダイナミ
   ックバランスを測定する方法において、前記上部リムの
   表面の一部に設けたマークを、マーク位置検出センサー
   により検出して上部リムの定位置を読み取り、この読み
   取ったデータを制御装置に入力し、この読み取ったデー
   タと、予め制御装置に設定した原点位置の設定データと
   を比較することにより、上下リムの嵌合偏心状態を検出
   し、この偏心状態に基づき、前記エンコーダを備えたサ
   ーボモータを駆動させて、上下リムの嵌合を一致させる
   べく偏心補正を行うことを特徴とするユニフォミティー
   マシンまたはダイナミックバランサーに於ける偏心補正
   方法。