JP2000241300A - ユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タイヤのユニフォーミティ試験装置において、
回転部の相対位置ずれを防止すること。 【解決手段】（１）タイヤを両側から挟んで保持する第
１及び第２のリムと、（２）第１及び第２のリムが取り
付けられ、回転駆動手段により回転駆動されるスピンド
ルと、（３）スピンドルの所定箇所をチャックするチャ
ック手段を有する従動回転可能な従動シャフトと、を備
えると共に、チャック手段によるチャックが解除されて
いる時に、ロック手段により従動シャフトを所定の回転
位置でロックするよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのユニフォ
ーミティ試験装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転しているタイヤが発生す
る力のばらつきを測定するユニフォーミティ試験装置が
知られている。このユニフォーミティ試験装置は、タイ
ヤの外周面に回転ドラムを押し当てた状態でタイヤを回
転させ、タイヤの径方向とスラスト方向の負荷変動を測
定するものである。

【０００３】ユニフォーミティ試験装置では、回転ドラ
ムをタイヤに押し当てた時の数百Ｋｇの荷重に耐え得る
よう、タイヤを強固に且つ回転可能に保持する必要があ
る。そこで、タイヤは、一対のリムにより幅方向両側か
ら挟持されている。一対のリムは、直列に配置された一
対の軸部材であるスピンドルと従動シャフトに夫々取り
付けられている。スピンドルはモータ等で回転駆動さ
れ、従動シャフトはスピンドルの回転に追従して回転す
る。

【０００４】ここで、近年、ユニフォーミティ試験の他
に動釣合試験も行うことができる複合試験装置の開発が
求められている。動釣合試験は、タイヤを回転させた時
の振動状態の変化からタイヤの偏心を測定するものなの
で、タイヤが振動できるよう軽く支持する必要がある。
しかし、上記のようにタイヤの両側をスピンドルと従動
シャフトで支持したのでは、タイヤの回転に伴う振動が
抑えられてしうので、偏心を測定することが難しくな
る。

【０００５】そこで、一対のリムをスピンドルの端部に
取り付けると共に、（スピンドルに対して直列に配置さ
れた）従動シャフトにスピンドル端部をチャックするチ
ャック手段を設けることが考えられている。この場合、
ユニフォーミティ試験時には、チャック手段により従動
シャフトとスピンドルを連結し、タイヤを幅方向両側で
（回転ドラムの押し当て荷重に対抗し得るよう）強固に
保持する。一方、動釣合試験時には、チャックを解除し
て従動シャフトとスピンドルを切り離し、タイヤを片側
のみで（振動可能に）保持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、動釣合試験時に、従動シャフトとスピン
ドルを切り離した状態でスピンドルを回転させている間
に、従動シャフトが何らかの原因で回転してしまい、従
動シャフトのスピンドルに対する相対位置がずれる可能
性がある。こうようなずれは、その後のユニフォーミテ
ィ試験の結果に影響を与え、ユニフォーミティ試験の精
度が低下させてしまう。

【０００７】上述した事情に鑑み、本発明は、タイヤの
ユニフォーミティ試験装置において、回転部の相対位置
ずれを防止することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係るユニフォーミティ試験装置の回転部
の相対位置ずれ防止システムは、（１）タイヤを両側か
ら挟んで保持する第１及び第２のリムと、（２）第１及
び第２のリムが取り付けられ、回転駆動手段により回転
駆動されるスピンドルと、（３）スピンドルの所定箇所
をチャックするチャック手段を有する従動可能な従動シ
ャフトと、を備えている。そして、チャック手段による
チャックが解除されている時に、ロック手段により従動
シャフトを所定の回転位置でロックすることを特徴とす
るものである。

【０００９】このように構成すれば、動釣合試験（スピ
ンドルが回転し従動シャフトは回転しない）の際に、従
動シャフトは回転原点位置でロックしておくことができ
る。従って、動釣り合い試験が完了してからスピンドル
を回転原点位置で停止させれば、従動シャフトとスピン
ドルはどちらも回転原点位置にあることになる。従っ
て、従動シャフトとスピンドルの回転方向の相対位置ず
れは生じない。

【００１０】また、チャック手段がスピンドルの所定箇
所をチャックすると、チャック手段の係合部位と当該所
定箇所との係合によってスピンドルとチャック手段（及
び従動シャフト）との回転方向の相対位置ずれを防止す
る構成も可能である。このように構成すれば、より確実
に回転部の相対位置ずれを防止することができる。尚、
上記の第１及び第２のリムは、タイヤを挟んで保持する
部材であれば、どのようなものでも良い。

【００１１】また、ユニフォーミティ試験装置を、ユニ
フォーミティ試験と動釣合試験を両方行うことができる
いわゆる複合試験装置として構成した場合、以下のよう
な運転プロセスが可能である。 （１）チャック手段でスピンドルの所定箇所をチャック
する一方、ロック手段によるロックは解除状態とし、
（２）ユニフォーミティ試験を行い、（３）ユニフォー
ミティ試験終了後、ロック手段により回転部位をロック
し、（４）チャックによるスピンドルのチャックを解除
し、（５）動釣合試験を行う。

【００１２】このように運転プロセスであれば、チャッ
ク解除時に常にロック手段が作動しているため、回転部
の相対位置ずれを確実に防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。この実施形態の試験装置１は、ユニフォ
ーミティ試験と動釣合試験を両方行えるよう構成された
いわゆる複合試験装置である。

【００１４】図１は、試験装置１の基本構成を示す側面
図である。試験装置１の装置フレームは、ベース５０
と、ベース５０から鉛直上方に延びる支柱５２と、支柱
５２に支えられた天板５４とから成っている。ベース５
０には、タイヤＴを保持して回転するスピンドル１００
が取り付けられている。

【００１５】スピンドル１００の側方には、ユニフォー
ミティ試験で使用される回転ドラム３０が設けられてい
る。ユニフォーミティ試験時には、回転ドラム３０をタ
イヤＴに押し当てた状態でスピンドル１００を回転さ
せ、回転ドラム３０がタイヤＴから受ける反力（半径方
向及びスラスト方向）を検出する。一方、動釣合試験時
には、回転ドラム３０をタイヤＴから離した状態でスピ
ンドル１００を回転させ、スピンドル１００の振動を検
出する。

【００１６】回転ドラム３０は、水平に延びるレール３
１の上をスライド可能な可動ハウジング３２に搭載さ
れ、ドラム移動用モータ７０２（図７）により駆動され
るラックピニオン機構３５（ピニオン３６・ラック３
８）によってタイヤＴに対して近接／離間方向に移動す
る。また、回転ドラム３０の回転軸には、回転ドラム３
０がタイヤＴから受ける反力（半径方向及びスラスト方
向）を検出するロードセル３３が取り付けられている。

【００１７】図２は、スピンドル１００の側断面図であ
る。スピンドル１００は、中空のスピンドル軸１２０と
ブラケット１５０及び中空シャフト１７０を直列に組み
合わせたものである。スピンドル軸１２０はスピンドル
ハウジング１１０に（ベアリング１１２を介して）回転
可能に支持されている。スピンドルハウジング１１０
は、装置ベース５０（図１）に後述のサスペンション機
構５００（図５）を介して取り付けられている。

【００１８】スピンドル１００の中空シャフト１７０の
上端部には、下リム１０が取り付けられている。又、ス
ピンドル１００に挿入されるロックシャフト３００の上
端部には、上リム２０が取り付けられている。そして、
ロックシャフト３００をスピンドル１００（の中空シャ
フト１７０とブラケット１５０）に挿入すると、下リム
１０と上リム２０がタイヤＴを挟み込む。

【００１９】スピンドル軸１２０の下端には、スピンド
ル軸１２０を回転駆動するためのプーリ１４０が取り付
けられている。プーリ１４０には無端ベルト１４２が掛
け渡されており、ベース５０に固定されたサーボモータ
１３０（図１）により無端ベルト１４２を介して回転駆
動される。

【００２０】スピンドル軸１２０は中空の軸部材であ
り、その中空部分はエア供給のための二重管となってい
る。二重管の外側部分１１５は、タイヤにインフレート
されるエアを通すエア通路であり、内側部分１１９は後
述のロックシャフト係止用シリンダ１６５を駆動するエ
アを通すエア通路である。これら二重管の外側部分１１
５と内側部分１１９には、スピンドル軸１２０の下端に
設けられたロータリージョイント１４５を経由して、エ
ア供給装置７０３（図７）からのエアが供給される。な
お、エア通路の詳細については説明を省略する。

【００２１】ロックシャフト３００の下部の外周には１
５段のロック溝３０２が縦に配列されている。ブラケッ
ト１５０にはロックシャフト３００の外周面に対向する
ロック部材１６０が設けられている。ロック部材１６０
は縦に配列された６段のロック爪１６２を有しており、
このロック爪１６２がロックシャフト３００のロック溝
３０２に係合する。

【００２２】ロック部材１６０を駆動するロックシャフ
ト係止用シリンダ１６５は、ブラケット１５０の外周部
分に取り付けられている。ロックシャフト係止用シリン
ダ１６５がオンの時にはロック部材１６０がロックシャ
フト３００に係合し、ロックシャフト係止用シリンダ１
６５がオフの時にはロック部材１６０がロックシャフト
３００から離間してこれを解放する。

【００２３】以上のように構成されているため、ロック
シャフト３００をスピンドル１００に挿入してロックシ
ャフト係止用シリンダ１６５をオンすることによって、
下リム１０と上リム２０の間でタイヤＴを挟んで保持す
ることができる。さらに、サーボモータ１３０を駆動す
ると、スピンドル１００全体が回転し、下リム１０上リ
ム２０の間で保持されたタイヤＴも回転する。

【００２４】次に、ロックシャフト３００と上リム２０
を昇降駆動するための構成について説明する。ロックシ
ャフト３００を上下に駆動してスピンドル１００に挿入
する（あるいは引き抜く）インサータユニット２００
は、図１に示す天板５４ののさらに上方に配置された昇
降ハウジング６０に取り付けられている。昇降ハウジン
グ６０は、リニアガイド６１とキャリッジ６２によって
昇降可能に支持されており、一対の昇降シリンダ６５に
よって昇降駆動される。

【００２５】図３は、インサータユニット２００の構造
を示す断面図である。インサータユニット２００は、ス
ピンドル１００に追従して回転できるよう回転可能に支
持された中間シャフト２４０を有している。中間シャフ
ト２４０は、昇降ハウジング６０に（ベアリング２５５
を介して）回転可能に支持されている回転シャフト２５
０の下端に取り付けられている。

【００２６】ロックシャフト３００に取り付けられた上
リム２０の頂部３１０には固定リング３２０が設けられ
ている。また、中間シャフト２４０の下端には固定リン
グ３２０に内側から係合するチャック爪２２２が設けら
れている。チャック爪２２２はバネ部材２２４によって
内側に向けて付勢されている。中間シャフト２４０に
は、円錐状の先端部を持つチャック駆動部材２３０が上
下に移動可能に保持されており、その円錐状の先端部が
チャック爪２２２のテーパ面に上方から当接している。

【００２７】チャック駆動部材２３０をエア圧により駆
動するため、中間シャフト２４０の内部にはキャビティ
２４２が形成されている。このキャビティ２４２は（チ
ャック駆動部材２３０の上端に固定された）仕切板２３
５が設けられている。また、キャビティ２４２には、回
転シャフト２５０と中間シャフト２４０を貫通するエア
パイプ２６２と、回転シャフト２５０の上端に設けられ
たロータリージョイント２６０を経由して、チャック用
エア供給装置７０４（図７）からのエアが送り込まれ
る。

【００２８】チャック用エア供給装置７０４（図７）か
らエアを供給してキャビティ２４２の上側の内圧を上げ
ると、チャック駆動部材２３０が下降する。これによ
り、チャック爪２２２が外側に（バネ部材２２４の弾性
力に抗して）移動して、固定リング３２０に係合する。
一方、エアを排出してキャビティ２４２の上側の内圧を
下げると、チャック駆動部材２３０が上昇する。これに
より、チャック爪２２２がバネ部材２２４の弾性力によ
って内側に移動し、チャック爪２２２による固定リング
３２０のロックが解除される。なお、図３では、チャッ
ク爪２２２が固定リング３２をチャックした状態（一点
鎖線の左側）とチャックを解除した状態（一点鎖線の右
側）の両方を示す。

【００２９】ユニフォーミティ試験時には、チャック爪
２２２が上リム２０の固定リング３２０をチャックす
る。この状態でスピンドル１００が回転すると、回転シ
ャフト２５０と中間シャフト２４０も一体となって従動
回転する。つまり、タイヤＴは、スピンドル１００と従
動シャフト（回転シャフト２５０と中間シャフト２４
０）により上下で回転可能に（回転ドラム３０を押し当
てる際の荷重に耐えられるよう強固に）支持される。一
方、動釣合試験時には、チャック爪２２２によるチャッ
クを解除してスピンドル１００が振動できるようにす
る。

【００３０】図１にに示すように、天板５４上には、ロ
ックシャフト３００の上下方向の位置調節のための階段
状（９段）の調節部材７０が設けられている。調節部材
７０は天板５４上に配設されたガイドレール７１の上を
スライド可能に構成されている。昇降ハウジング６０に
は、調節部材７０の階段部分に上方から当接する昇降ス
トッパ（図示せず）が設けられている。

【００３１】タイヤＴを着脱する際には、まずロックシ
ャフト係止用シリンダ１６５をオフして、ロックシャフ
ト３００のロックを解除する。そして、チャック爪２２
２を駆動して上リム２０をチャックし、次いで昇降モー
タ６５を駆動してロックシャフト３００をスピンドル１
００から引き抜く。下リム１０上にタイヤＴをセットし
た後、昇降モータ６５を駆動して、ロックシャフト３０
０を（昇降ストッパが調節部材７０に当接するまで）ス
ピンドル１００に挿入する。そして、ロックシャフト係
止用シリンダ１６５をオンして、ロックシャフト３００
を再びロックする。

【００３２】次に、従動シャフト（回転シャフト２５０
・中間シャフト２４０）と上リム２０の回転をロックす
るための機構について説明する。図３に示すように、回
転シャフト２５０の上端近傍にはフランジ２５６が取り
付けられている。そして、フランジ２５６の外周面にお
ける所定箇所には、係合穴２５７が形成されている。

【００３３】昇降ハウジング６０において、フランジ２
５６の外周面に相対する位置には、回転ロック用シリン
ダ２５８が取り付けられている。上リム２０が回転原点
位置にある時、回転ロック用シリンダ２５８のプランジ
ャがフランジ２５６の係合穴２５７と相対する。プラン
ジャの先端部は係合穴２５７に嵌合する形状に形成され
ている。従って、回転ロック用シリンダ２５８がそのプ
ランジャーを係合穴２５７に押し込むと、フランジ２５
６の回転がロックされる。即ち、従動シャフト（回転シ
ャフト２５０・中間シャフト２４０）の回転がロックさ
れる。

【００３４】なお、係合穴２５７には入り口が僅かに広
くなるよう２゜程度のテーパが設けられている。従っ
て、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間シャフト
２４０）が回転原点位置に対して僅かにずれていた場合
でも、回転ロック用シリンダ２５８のプランジャを位置
決め穴２５７に押し込めば、従動シャフトが微動して回
転原点位置に至る。

【００３５】図４（Ａ）及び（Ｂ）に、チャック爪２２
２と固定リング３２０の断面と側断面を示す。なお、図
４（Ａ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ’断面に相当する。チャック
爪２２２は、ロックシャフト３００の中心軸に対し放射
状に（且つ等間隔に）１０個並べられている。これら１
０個のチャック爪２２２は、固定リング３２０の内周に
沿って形成された被当接部３２１に内周側及び下側から
当接するよう構成されている。

【００３６】被当接部３２１には、放射状に延びる位置
決め溝３２２が等間隔に５カ所だけ形成されている。ま
た、１０個のチャック爪２２２のうちの一つには、この
位置決め溝３２２に係合可能な係合突起２２２ａが形成
されている。係合突起２２２ａが位置決め溝３２２のい
ずれかに相対した状態で、チャック爪２２２が固定リン
グ３２０に当接すると、係合突起２２２ａと位置決め溝
３２２とが係合する。従って、チャック爪２２２が固定
リング３２０をチャックした状態では、チャック爪２２
２と固定リング３２０は互いに回転方向に位置ずれしな
い。

【００３７】なお、位置決め溝３２２には、入り口が僅
かに広くなるよう２゜程度のテーパが設けられている。
従って、チャック爪２２２に対し上リム２０の相対位置
がずれていた場合でも、係合突起２２２ａを位置決め溝
３２２に押し込めば、チャック爪２２２と上リム２０の
相対位置が合う。

【００３８】タイヤの装着時には、サーボモータで駆動
されるスピンドル１００（及び下リム１０）は、その回
転原点位置で停止される。そして、回転ロック用シリン
ダ２５８が作動して従動シャフトをロックしてから、チ
ャック爪２２２で上リム２０をチャックし、上リム２０
を持ち上げる。そのため、タイヤの装着の際に、上リム
２０が回転方向に動いてしまうことが無い。即ち、タイ
ヤの装着に伴う下リム１０と上リム２０の相対位置ずれ
を確実に防止することができる。

【００３９】さらに、動釣合試験の際に上リム２０のチ
ャックが解除された状態でスピンドル１００が回転して
いる時には、従動シャフト（回転シャフト２５０・中間
シャフト２４０）は回転原点位置でロックされているた
め、サーボ制御されているスピンドル１００が回転原点
位置で停止すれば、従動シャフトとスピンドル１００は
どちらも回転原点位置にあることになる。従って、従動
シャフトとスピンドル１００の回転方向の相対位置ずれ
は生じず、従って上リム２０と下リム１０の回転方向の
相対位置ずれが防止される。

【００４０】次に、スピンドル１００を振動可能に保持
するサスペンション機構５００について説明する。図５
は、図１のＡ−Ａ’断面図である。試験装置１は動釣合
試験にも対応しているため、スピンドルハウジング１１
０は、サスペンション機構５００により図中Ｘ方向に振
動できるよう支持されている。即ち、スピンドルハウジ
ング１１０は、水平に延びる棒ばね１０２を介してベー
ス５０に取り付けられ、且つベース５０から鉛直に吊り
下げられた懸架支持されている。棒部材１０２は図中Ｗ
で示す撓み方向に弾性変形可能である。

【００４１】動釣合試験時のＸ方向の振動を検出するた
め、スピンドルハウジング１１０にはＸ方向とスピンド
ル軸方向の両方に直交する方向に延びる取付バー１８０
が取り付けられている。また、取付バー１８０に対向し
て、ベース５０からも取付バー１８２が延びている。２
つの取付バー１８０，１８２の間には、Ｘ方向にかかる
負荷を検出するロードセル１８５が挟まれている。

【００４２】スピンドル軸１２０に大きな荷重がかかる
ユニフォーミティ測定時には、スピンドルハウジング１
１０が振動しないよう押さえる必要がある。そこで、ベ
ース５０には円錐状の先端を持つ押圧部材１９２が設け
られ、スピンドルハウジング１１０にはテーパのついた
一対の凹部１９４が形成されている。ユニフォーミティ
試験時には、振動規制シリンダ１９０を駆動して押圧部
材１１２を凹部１９２に押し当ててスピンドルハウジン
グ１１０を振動しないよう押さえる。一方、動釣合試験
時には、振動規制シリンダ１９０をオフして押圧部材１
１２を凹部１９２から離し、スピンドルハウジング１１
０がＸ方向に振動できるようにする。

【００４３】次に、タイヤを下リム１０上に搬送するた
めの構成について簡単に説明する。図６は、タイヤＴの
搬送系を示す概略図（図１における矢印Ｃ方向から見た
図）である。タイヤＴは、一列に配列された多数の搬送
ローラ４０１により図中左から右へ搬送される。試験装
置１を挟んで、上流側ユニット４１０と下流側ユニット
４２０が配置されている。上流側ユニット４１０ではタ
イヤサイズの測定等が行われ、下流側ユニット４２０で
はタイヤのマーキングが行われるが、これらの説明は省
略する。

【００４４】各搬送ローラ４０１は搬送ローラ駆動モー
タ（図７）により回転駆動される。また、試験装置１上
の搬送ローラ４０１を支持するローラフレーム４０２
は、搬送ローラ昇降シリンダ４０５によって上下に所定
量移動する。ローラフレーム４０２が上側位置にある時
には、搬送ローラ４０１のパスラインは下リム１０より
も僅かに高い位置にある。

【００４５】タイヤＴは、上流側装置４１０でほぼ位置
決めがなされた状態で、試験装置１に搬送される。タイ
ヤＴがほぼ下リム１０の上に達したところで、搬送ロー
ラ４０１の回転を停止し、ローラフレーム４０２を下降
させる。これにより、タイヤＴは下リム１０の上に載
る。この状態で、ロックシャフト３００をスピンドル１
００に挿入すると、上下リム２０，１０の間でタイヤが
保持される。

【００４６】次に、この試験装置１の制御系について説
明する。制御部７００は、ユニフォーミティ試験用のロ
ードセル３３と、動釣合試験用のロードセル１８５の値
を読み込み、データをメモり７１０に記憶する。また、
サーボモータ１３０の内蔵エンコーダからは、スピンド
ル１００（即ち下リム１０）の回転位置情報が入力され
る。さらに、制御部７００には、上リム２０に設けられ
た所定のマーキングを検知するための上リム位置センサ
（近接センサ）７０１から、上リム７０１が回転原点位
置にあるか否かを示す信号が入力される。

【００４７】また、制御部７００は、スピンドル１００
を回転させるサーボモータ１３０と、ロックシャフト３
００を昇降させる昇降モータ６５と、回転ドラム３０を
スライドさせるドラム移動用モータ７０２と、スピンド
ル１００に挿入されたロックシャフト３００を係止する
ためのロックシャフト係止用シリンダ１６５と、ユニフ
ォーミティ試験時にスピンドル１００が振動しなように
するための振動規制シリンダ１９０を駆動制御する。

【００４８】また、制御部７００は、タイヤＴにエアを
インフレートするインフレート用エア供給装置７０３
と、上リム２０をチャックするためのチャック用エア供
給装置７０４と、タイヤ搬送用ローラを駆動する搬送ロ
ーラ駆動モータ７０５と、搬送ローラ昇降シリンダ４０
５を駆動制御する。

【００４９】最後に、ユニフォーミティ試験と動釣合試
験を連続して行うプロセスについて、図８を参照して説
明する。まず、搬送ローラ４０１を回動してタイヤを試
験装置１の下リム１０の上まで搬送する（Ｓ１０）。そ
して、搬送ローラフレーム４０２を下降させ、タイヤＴ
を下リム１０の上に載せる（Ｓ１２）。さらに、昇降モ
ータ６５を駆動してロックシャフト３００をスピンドル
１００に挿入して（Ｓ１４）、上下リム２０，１０の間
でタイヤを保持する。

【００５０】そして、ロックシャフト係止用シリンダ１
６５を駆動してロックシャフト３００を係止する（Ｓ１
６）。また、チャック用エア供給装置７０４を駆動して
上リム２０をチャックする（Ｓ１８）。さらに、振動規
制シリンダ１９０を駆動してサスペンションの振動を抑
える（Ｓ２０）。

【００５１】次いで、インフレート用エア供給装置７０
３を駆動してタイヤＴにエアをインフレートし（Ｓ２
２）、回転ドラム３０をタイヤに押し当て（Ｓ２４）、
サーボモータ１３０を駆動してユニフォーミティ試験を
行う（Ｓ２６）。ユニフォーミティ試験終了後、回転ロ
ック用シリンダ２５８により従動シャフト（回転シャフ
ト２５０と中間シャフト２４０）をロックする（Ｓ２
８）。また、回転ドラム３０はタイヤＴから離す（Ｓ３
０）。

【００５２】次いで、チャック用エア供給装置７０４を
停止して上リム２０のチャックを解除する（Ｓ３２）。
さらに、振動規制シリンダ１９０をオフしてサスペンシ
ョンを振動可能にする（Ｓ３４）。その後、インフレー
トエア供給装置７０３を駆動してタイヤにエアをインフ
レートし（Ｓ３６）、サーボモータ１３０を駆動して動
釣合試験を行う（Ｓ３８）。

【００５３】動釣合試験完了後、上リム２０をチャック
し（Ｓ４０）、ロックシャフト３００のロックを解除し
（Ｓ４２）、ロックシャフト３００をスピンドル１００
から引き抜く（Ｓ４４）。そして、搬送ローラフレーム
４０２を上昇させる（Ｓ４６）と、下リム１０に載って
いる状態のタイヤＴは搬送ローラ４０１に乗り移る。そ
して、搬送ローラ４０１を回動してタイヤを下流側ユニ
ット４２０まで搬送し（Ｓ４８）、所定のマーキングを
行う（Ｓ５０）。なお、タイヤが下流ユニット４２０ま
で搬送されると同時に、次のタイヤが下流ユニット４２
０まで搬送されると同時に、次のタイヤが下リム１０の
上に搬送される。そして、ステップＳ１０〜Ｓ５０のプ
ロセスが繰り返される。

【００５４】このように構成すれば、動釣合試験の際に
上リム２０のチャックが解除された状態でスピンドル１
００が回転している時には、従動シャフト（回転シャフ
ト２５０・中間シャフト２４０）は回転原点位置でロッ
クされている。従って、サーボ制御されているスピンド
ル１００が回転原点位置で停止すれば、従動シャフトと
スピンドル１００はどちらも回転原点位置にあることに
なる。従って、動釣合試験を行ってユニフォーミティ試
験を開始する際にも、従動シャフトとスピンドル１００
の回転方向の相対位置ずれは生じない。

【００５５】さらに、従動シャフトに取り付けられたチ
ャック爪２２２が固定リング３２０をチャックすれば、
（図４の係合突起２２２ａと位置決め溝３２２の係合に
よって）チャック爪２２２と固定リング３２０の回転方
向の相対位置ずれが防止される。また、下リム１０とス
ピンドル１００とは完全に固定されており、相対位置が
ずれる余地が無い。以上のことから、上リム２０と下リ
ム１０の回転方向の相対位置ずれが防止される。

【００５６】最後に、本発明の特徴的構成と実施形態と
の対応関係について説明する。本発明によるユニフォー
ミティ試験装置の回転部の位置ずれ防止システムは、ユ
ニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止シ
ステムは、（１）タイヤを両側から挟んで保持する第１
及び第２のリムと、（２）第１のリムが取り付けられ、
回転駆動手段により回転駆動されるスピンドルと、
（３）スピンドルの所定箇所をチャックするチャック手
段を有する従動可能な従動シャフトと、を備えている。
そして、チャック手段によるチャックが解除されている
時に、ロック手段により従動シャフトを所定の回転位置
でロックすることを特徴とするものである。

【００５７】ここで、「従動シャフト」は実施形態中の
回転シャフト２５０と中間シャフト２４０に対応してい
る。「チャック手段」は実施形態中のチャック爪２２２
に対応し、「ロック手段」は回転ロックシリンダ２５８
及び係合穴２５７に対応している。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のユニフ
ォーミティ試験装置の回転部の位置ずれ防止システムに
よれば、回転部の相対位置ずれを防止し、ユニフォーミ
ティ試験の精度低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の試験装置を示す側面図である。

【図２】図１の試験装置のスピンドルを示す側断面図で
ある。

【図３】インサータユニットを示す側断面図である。

【図４】チャック手段を示す断面図と側断面図である。

【図５】スピンドルのサスペンションを示す断面図であ
る。

【図６】タイヤの搬送系を示す概略図である。

【図７】試験装置の制御系を示すブロック図である。

【図８】ユニフォーミティ試験と動釣合試験を連続して
行うプロセスを示す流れ図である。

【符号の説明】

１ 試験装置 １０ 下リム ２０ 上リム ３０ 回転ドラム ５０ ベース １００ スピンドル ２００ インサータユニット ２２２ チャック爪 ２５８ 回転ロック用シリンダ ３００ ロックシャフト ３２０ 固定リング

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤを両側から挟んで保持する第１及び
   第２のリムと、 前記第１及び第２のリムが取り付けられ、回転駆動手段
   により回転駆動されるスピンドルと、 前記スピンドルの所定箇所をチャックするチャック手段
   を有する従動回転可能な従動シャフトと、を備えると共
   に、 前記チャック手段が前記第２のリムをチャックした状態
   で前記スピンドルを回転させ、前記タイヤに回転ドラム
   を押し当てるよう構成されたユニフォーミティ試験装置
   であって、 前記チャック手段によるチャックが解除されている時
   に、ロック手段により前記従動シャフトを所定の回転位
   置でロックすること、 を特徴とするユニフォーミティ試験装置の回転部の相対
   位置ずれ防止システム。
2. 【請求項２】前記チャック手段が前記スピンドルをチャ
   ックすると、 前記チャック手段に設けられた係合部位が、前記スピン
   ドルの前記所定箇所に係合し、前記スピンドルと前記チ
   ャック手段との回転方向の相対位置ずれを防止するこ
   と、 を特徴とする請求項１に記載のユニフォーミティ試験装
   置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
3. 【請求項３】前記ユニフォーミティ試験装置は、前記チ
   ャック手段による前記スピンドルのチャックを解放する
   ことにより、動釣合試験も行うことができるよう構成さ
   れていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のユ
   ニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止シ
   ステム。
4. 【請求項４】前記ユニフォーミティ試験装置は、 前記チャック手段で前記スピンドルをチャックする一
   方、前記ロック手段によるロックは解除状態として、ユ
   ニフォーミティ試験を行い、 ユニフォーミティ試験終了後、前記ロック手段により前
   記従動シャフトをロックし、 前記チャックによる前記スピンドルのチャックを解除し
   て、動釣合試験を行うこと、 を特徴とする請求項３に記載のユニフォーミティ試験装
   置の回転部の相対位置ずれ防止システム。
5. 【請求項５】前記ロック手段は、 前記従動シャフトの所定箇所に形成された位置決め穴
   と、 前記位置決め穴に位置決め部材を押し込むよう構成され
   たシリンダと、 を備えたこと、を特徴とする請求項１から４のいずれか
   に記載のユニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置
   ずれ防止システム。
6. 【請求項６】前記チャック手段は複数のチャック爪を有
   し、前記係合部位は少なくとも一つの前記チャック爪に
   形成されていること、を特徴とする請求項２に記載のユ
   ニフォーミティ試験装置の回転部の相対位置ずれ防止シ
   ステム。