JP2000255827A - 板状媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状媒体の搬送時の板状媒体とローラとの衝
突による衝撃の低減を図り、さらに搬送ジャム等を防止
して円滑な搬送を行うことができる板状媒体搬送装置を
提供する。 【解決手段】 リーダ／ライタ８の下流側の従動ローラ
５を支持するローラアーム７には、ガイド片７Ａが一体
に設けられている。このガイド片７Ａは、ローラアーム
７の従動ローラ５を支持部より、上流側に延在してい
る。このガイド片７Ａは、媒体４の搬送方向に対して小
さい傾斜角度の傾斜面７Ｂを有している。このガイド片
７Ａを設けることにより、リーダ／ライタ８から排出さ
れた媒体４の先端部は、従動ローラ５に至る前に、ガイ
ド片７Ａの緩やかな傾斜面７Ｂに滑らかに受け取られ、
傾斜面７Ｂをスライドしてフィードローラ３と従動ロー
ラ５との間に導かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙やフィルム等の
シート状の媒体やメモリカード等の媒体、さらには手帳
等の冊子状の媒体等を搬送する板状媒体搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の板状媒体搬送装置と
して、図６に示すような構造のものが知られている。こ
の搬送装置は、預金通帳等の磁気ストライプを記録、再
生する装置に設けられたものである。預金通帳等の媒体
４は、図中の左側から右側（矢線Ｘ方向）に搬送され、
この媒体４の搬送路に沿って上下一対のガイド板９、１
０が設けられている。

【０００３】媒体４の搬送路には、磁気ストライプのリ
ーダ／ライタ８が設けられており、このリーダ／ライタ
８のヘッド部と対向する位置に１つのフィードローラ
（駆動ローラ）２が設けられ、媒体４がリーダ／ライタ
８のヘッド部とフィードローラ２との間を給送されるこ
とにより、磁気ストライプに記録されたデータの読み取
り、または磁気ストライプへのデータの書き込みが行わ
れる。また、リーダ／ライタ８に対向するフィードロー
ラ１の両側にも、それぞれフィードローラ１、３が設け
られている。そして、各フィードローラ１、３に対向し
て従動ローラ１４、５が設けられている。

【０００４】各フィードローラ１、２、３は、媒体４の
搬送路に対して固定した位置に配置され、駆動モータに
よって同期して回転駆動することにより、媒体４を搬送
する。一方、従動ローラ１４、５は、それぞれローラア
ーム１５Ａ、１５Ｂに回転自在に支持されている。各ロ
ーラアーム１５Ａ、１５Ｂは、それぞれ支持軸１８０
Ａ、１８０Ｂに回転自在に軸支され、従動ローラ１４、
５が搬送路に接離する方向（図中矢線Ｒ方向）に回転可
能となっている。また、各支持軸１８０Ａ、１８０Ｂに
は、捩りコイルバネ６Ａ、６Ｂが装着されており、従動
ローラ１４、５が各フィードローラ１、３に圧接する方
向に、各ローラアーム１５Ａ、１５Ｂを付勢している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の搬
送装置において、板状媒体４が搬送されてくると、特に
リーダ／ライタ８の排出側のフィードローラ３と従動ロ
ーラ５に、媒体４の先端部が噛み込む直前に、従動ロー
ラ５に衝突し、大きな衝撃が媒体４に加わる。このこと
により、磁気ストライプのリーダ／ライタ８から媒体４
に記録される磁気データに大きな乱れが生じ、正常な記
録が行われず、書き込みエラーとなってしまう。さら
に、媒体４の搬送速度が速い場合等には、媒体４にキズ
がついてしまい、最悪の場合には、媒体４の破損につな
がってしまう恐れがある。

【０００６】また、このような障害を回避するため、例
えば図１５に示すように、上下のガイド板９、１０にガ
イド用のリブ９Ａ、１０Ａを設け、媒体４の搬送角度を
矯正して従動ローラ５に衝突する角度を小さくし、媒体
４に加わる衝撃を緩和することも可能である。しかしな
がら、上下のリブ９Ａ、１０Ａの間隔Ｃを媒体４の厚み
に近づけると、媒体４の搬送不良を招き易くなり、ま
た、各部材の組み立て精度等を厳格に設定しなければな
らず、実際の製造上、極めて困難が伴うものとなる。

【０００７】また、このような問題は、上述のような磁
気ストライプを有する通帳等の媒体に限らず、キャッシ
ュカート等の磁気カードや、ＩＣを内蔵したメモリカー
ド等の樹脂製カード媒体、さらには紙やフィルム等のシ
ート媒体を搬送する装置においても、同様に生じるもの
である。

【０００８】そこで本発明の目的は、板状媒体の搬送時
の板状媒体とローラとの衝突による衝撃の低減を図り、
さらに搬送ジャム等を防止して円滑な搬送を行うことが
できる板状媒体搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、板状媒体を搬送する搬送路に面して配置さ
れ、前記板状媒体の搬送をガイドする第１のローラと、
前記板状媒体の搬送路を挟んで前記第１のローラと対向
して配置される第２のローラと、前記第２のローラを前
記第１のローラに対して接離する方向に変位可能に支持
する支持手段と、前記支持手段を前記第２のローラが前
記第１のローラに圧接する方向に付勢する付勢手段とを
有する板状媒体搬送装置において、前記支持手段に、前
記第２のローラよりも搬送路の上流に延在し、前記板状
媒体の先端部が前記第２のローラに当接する前に前記板
状媒体の先端部に当接して衝撃を吸収し、前記板状媒体
の先端部を前記第１のローラと第２のローラの間に導く
緩衝手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明の板状媒体搬送装置において、搬送
路の上流から送られてきた板状媒体の先端部は、第１の
ローラと第２のローラの間に至る前に、まず、緩衝手段
に当接する。ここで緩衝手段は、板状媒体の先端部との
衝撃を緩衝し、板状媒体の先端部を第１のローラと第２
のローラの間に導く。したがって、板状媒体を滑らかに
搬送でき、例えば搬送路中で実行される各処理（データ
の書き込みや読み出し等）に衝撃を与えることなく、適
正な処理を確保でき、また、媒体にストレスを与えるこ
ともなくなり、さらに、媒体が搬送路中で詰ってしまう
搬送ジャム等の障害も防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による板状媒体搬送
装置の実施の形態について説明する。図１は、本発明の
第１の実施の形態による板状媒体搬送装置の構成を示す
概略側面図であり、図２は、図１に示す板状媒体搬送装
置の概略平面図である。なお、図６に示す従来例と共通
の構成については同一符号を付して説明する。本例の搬
送装置は、板状媒体である預金通帳等を搬送して、その
裏面に設けられた磁気ストライプ（磁気テープを皮着し
たもの）に対し、データの記録、再生を行う装置に設け
られたものである。預金通帳等の媒体４は、所定のペー
ジを開いた状態で、装置内に挿入され、図中の左側から
右側（矢線Ｘ方向）に搬送され、磁気ストライプへの処
理を施された後、図中の右側から左側（矢線Ｘと逆方
向）に排出される。本例において搬送路の上流、下流と
は、媒体４の挿入方向について上流、下流の意味である
ものとする。

【００１２】本例の搬送装置では、媒体４の搬送路に沿
って上下一対のガイド板９、１０が設けられている。ま
た、本例において、上側のガイド板９には、媒体４の高
さ位置を規制する一対のリブ９Ａが設けられている。ま
た、媒体４の搬送路には、磁気ストライプ１７のリーダ
／ライタ８が設けられており、このリーダ／ライタ８の
ヘッド部と対向する位置に１つのフィードローラ（駆動
ローラ）２が設けられ、媒体４がリーダ／ライタ８のヘ
ッド部とフィードローラ２との間を給送されることによ
り、磁気ストライプ１７に記録されたデータの読み取
り、または磁気ストライプ１７へのデータの書き込みが
行われる。また、リーダ／ライタ８に対向するフィード
ローラ２の搬送方向の両側にも、それぞれフィードロー
ラ１、３が設けられている。そして、各フィードローラ
１、３に対向して従動ローラ１４、５が設けられてい
る。

【００１３】各フィードローラ１、２、３は、媒体４の
搬送路に対して固定した位置に配置され、駆動モータ１
２、ベルト１３Ａ及びプーリ１３Ｂによって同期して回
転駆動することにより、媒体４を搬送する。リーダ／ラ
イタ８は、圧縮コイルバネ１６によってヘッド部８Ａが
フィードローラ２に圧接する方向に付勢されており、媒
体４の通過時に適宜後退し、フィードローラ２とヘッド
部８Ａとの間で媒体を挟持し、磁気ストライプ１７に対
するデータの書き込み、読み出しを行う。また、上述し
た上側のガイド板９のリブ９Ａは、フィードローラ３の
近傍に設けられている。

【００１４】一方、従動ローラ１４、５は、それぞれロ
ーラアーム１５Ａ、７に回転自在に支持されている。各
ローラアーム１５Ａ、７は、それぞれ支持軸１８０Ａ、
１８０Ｂに回転自在に軸支され、従動ローラ１４、５が
搬送路に接離する方向（図中矢線Ｒ方向）に回転可能と
なっている。また、各支持軸１８０Ａ、１８０Ｂには、
捩りコイルバネ６Ａ、６Ｂが装着されており、従動ロー
ラ１４、５が各フィードローラ１、３に圧接する方向
に、各ローラアーム１５Ａ、７を付勢している。また、
詳しくは、上流側の従動ローラ１４を支持するローラア
ーム１５Ａは、支持軸１８０Ａに対して下流側に従動ロ
ーラ１４を支持するものである。

【００１５】一方、下流側の従動ローラ５を支持するロ
ーラアーム７は、支持軸１８０Ｂに対して上流側に従動
ローラ５を支持するものである。そして、この下流側の
従動ローラ５を支持するローラアーム７には、本発明の
特徴となる緩衝手段としてのガイド片７Ａが一体に設け
られている。このガイド片７Ａは、ローラアーム７の従
動ローラ５を支持した部位より、さらに搬送路の上流側
に延在したものである。このガイド片７Ａは、媒体４の
搬送方向に対して小さい傾斜角度の傾斜面７Ｂを有して
いる。

【００１６】そして、ガイド片７Ａの傾斜面７Ｂの先端
側（上流側）は、図１に示すように、フィードローラ３
に従動ローラ５が接した状態で、下側のガイド板１０よ
り低い位置に配置されている。また、ガイド片７Ａの傾
斜面７Ｂの基端側（下流側）は、従動ローラ５の上面よ
りわずかに低い位置にせり上がっている。したがって、
傾斜面７Ｂは、従動ローラ５の円弧にほぼ連続した状態
で形成されている。このようなガイド片７Ａを設けるこ
とにより、リーダ／ライタ８から排出された媒体４の先
端部は、従動ローラ５に至る前に、ガイド片７Ａの緩や
かな傾斜面７Ｂに滑らかに受け取られ、傾斜面７Ｂをス
ライドしてフィードローラ３と従動ローラ５との間に導
かれる。

【００１７】そして、媒体４の先端部が傾斜面７Ｂをス
ライドする際に、ローラアーム７が下方に回転変位する
ことにより、媒体４の先端部は、従動ローラ５にぶつか
ることなく、フィードローラ３と従動ローラ５との間に
かみ込まれる。したがって、媒体４の先端部に衝撃が生
じないため、媒体４の後端側に衝撃が伝わることもな
く、リーダ／ライタ８におけるデータの書き込み、読み
出し処理への悪影響を防止でき、適正な処理を行うこと
が可能となる。なお、ローラアーム７（すなわちガイド
片７Ａ）を形成する材料としては、滑り抵抗の小さいも
のが好ましく、例えばジュラコン（ポリアセタール）等
の樹脂材を用いることができる。また、傾斜面７Ｂにつ
いても、できるだけ滑らかな面に形成する。

【００１８】次に、以上のような構成の搬送装置の動作
について図３〜図５に基づきさらに詳細に説明する。ま
ず、図３において、通帳のように厚い媒体４が、フィー
ドローラ１、２、３が矢線Ｑ方向に回転することによ
り、図中の左から右方向（矢線Ｘ方向）へ磁気ストライ
プリーダ／ライタ８により通帳の磁気ストライプ１７に
情報を記録しながら搬送されてきた場合、下流側のフィ
ードローラ３と従動ローラ５に噛み込む前に、従動ロー
ラ５を保持しているローラアーム７に設けたガイド片７
Ａの傾斜面７Ｂに当接する。

【００１９】この傾斜面７Ｂは、媒体の搬送方向（下部
搬送ガイド板１０）に対してなす角が小さく、またすべ
り抵抗値が非常に低い材料でできているため、媒体４の
搬送への影響は非常に小さく、磁気ストライプ１７への
記録においても、書き込みデータ等の乱れ量も微少です
むことになる。

【００２０】次に、図３よりさらに媒体４が搬送されて
きた状態が図４である。この状態では、上部搬送ガイド
板９のリブ９Ａとローラアーム７に挟まれた状態とな
る。この時のリブ９Ａとローラアーム７の間隔Ａが、媒
体４の厚さＢよりも小さい値の場合は、Ｂ−Ａの値だけ
ローラアーム７が矢線Ｐ方向に下降する。この動作は、
捩りコイルバネ６Ｂにより実現されている。この時、フ
ィードローラ３と従動ローラ５とは若干隙間が開いてい
るため、媒体４のフィードローラ３と従動ローラ５への
突入時の衝撃も微少となることから、磁気ストライプ１
７への記録時の書き込みデータの乱れ量も微少となる。
また、リブ９Ａとローラアーム７の間隔Ａが、媒体４の
厚さＢよりも大きい値の場合は、ローラアーム７は矢線
Ｐ方向に下降せず、従動ローラ５への媒体４の突入時の
衝撃を緩和させるためのリブの役割のみを果たすことに
なる。

【００２１】次に、図５は、完全にフィードローラ３と
従動ローラ５で媒体４を噛み込んだ状態である。この状
態では、従動ローラ５が下降した分、ローラアーム７も
下降するため、媒体搬送に対する影響はない。なお、以
上の図３〜図５の動作例では、通帳等の厚い媒体につい
ての搬送動作について説明したが、カード等の薄い媒体
では図示して説明するまでもなく、搬送は通常通りに行
われ、かつ、従動ローラ５への衝撃も微少であることか
ら、媒体へキズ、破れ等が無くなることとなる。したが
って、本例の搬送装置では、厚みの異なる複数種類の媒
体の搬送に有効に適用することができる。また、本例の
ように、通帳が任意のページで開かれた状態で挿入さ
れ、磁気データの処理や記帳等を行う装置について有効
である。

【００２２】以上のような本例の搬送装置によれば、従
動ローラ５のローラアーム３に従動ローラ５とともに下
降動作が可能な搬送ガイドリブとなるガイド片７Ａを設
けることから、このガイド片７Ａが媒体４の搬送時の障
害となることなく、滑らかに媒体４を導くことができ
る。すなわち、本例によれば、従動ローラ５の近傍に自
由な高さのリブ（すなわちガイド片７Ａ）を設けること
が可能であり、媒体４が従動ローラ５に衝突する際の、
媒体４への衝撃を緩和させることができ、媒体４に対す
るデータの書き込みや読み取りを正確に行うことができ
る。また、従動ローラ５のローラアーム３に従動ローラ
５とともに下降動作が可能な搬送ガイドリブとなるガイ
ド片７Ａを設けることから、ガイド板１０の材質に拘束
されない滑りのよい材料によってガイド片７Ａを設ける
ことが可能であるので、さらに媒体４を滑らかに搬送す
ることができる。

【００２３】図８は、本発明の第２の実施の形態による
板状媒体搬送装置の構成を示す概略側面図である。本例
の搬送装置では、ローラアーム３に設けたガイド片７Ａ
の先端部にガイドローラ１９を設けたものである。ガイ
ドローラ１９は、搬送路に対して従動ローラ５よりも後
退した位置に配置されており、従動ローラ５より大きい
径を有するものである。

【００２４】このようなガイドローラ１９は、媒体４の
先端部が従動ローラ５に至る前に、ガイドローラ１９に
当接する。この当接部分は、ガイドローラ１９が太径で
あり、かつ従動ローラ５より後退した位置に配置されて
いることから、媒体４の先端部に対し、より平行に近い
角度の傾斜面で当接することになり、媒体４の衝突時の
衝撃力を大幅に軽減できる。また、従動ローラ５の下降
とともに、ガイドローラ１９も下降するため、媒体の厚
さが厚い場合も搬送不良を起こさない。

【００２５】なお、以上の例は、磁気ストライプを有す
る通帳等を搬送する装置を例に説明したが、本発明はこ
れに限らず、キャッシュカート等の磁気カードや、ＩＣ
を内蔵したメモリカード等の樹脂製カード媒体、さらに
は紙やフィルム等のシート媒体を搬送する装置として、
同様に適用し得るものである。そして、本発明では、各
種冊子状の媒体やカード状の媒体、さらにはシート状の
媒体を、広く板状媒体というものとする。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の板状媒体搬
送装置では、板状媒体の搬送路を挟んで配置される第
１、第２のローラのうち、第２のローラを第１のローラ
に対して接離する方向に変位可能に支持する支持手段
に、第２のローラよりも搬送路の上流に延在し、板状媒
体の先端部が第２のローラに当接する前に板状媒体の先
端部に当接して衝撃を吸収し、板状媒体の先端部を前記
第１のローラと第２のローラの間に導く緩衝手段を設け
た。

【００２７】したがって、板状媒体を滑らかに搬送で
き、例えば搬送路中で実行される各処理（データの書き
込みや読み出し等）に衝撃を与えることなく、適正な処
理を確保でき、また、媒体にストレスを与えることもな
くなり、さらに、媒体が搬送路中で詰ってしまう搬送ジ
ャム等の障害も防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による板状媒体搬送
装置の構成を示す概略側面図である。

【図２】図１に示す板状媒体搬送装置の概略平面図であ
る。

【図３】図１に示す板状媒体搬送装置の動作を示す概略
側面図である。

【図４】図１に示す板状媒体搬送装置の動作を示す概略
側面図である。

【図５】図１に示す板状媒体搬送装置の動作を示す概略
側面図である。

【図６】従来の板状媒体搬送装置の第１の構成例を示す
概略側面図である。

【図７】従来の板状媒体搬送装置の第２の構成例を示す
概略側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態による板状媒体搬送
装置の構成を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１、２、３……フィードローラ（第１のローラ）、４…
…媒体、５、１４……従動ローラ（第２のローラ）、６
Ａ、６Ｂ……捩りコイルバネ、７、１５Ａ……ローラア
ーム、７Ａ……ガイド片、７Ｂ……傾斜面、８……リー
ダ／ライタ、９、１０……ガイド板、９Ａ……リブ、１
２……駆動モータ、１３Ａ……ベルト、１３Ｂ……プー
リ、１６……圧縮コイルバネ、１７……磁気ストライ
プ、１９……ガイドローラ、１８０Ａ、１８０Ｂ……支
持軸。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状媒体を搬送する搬送路に面して配置
   され、前記板状媒体の搬送をガイドする第１のローラ
   と、 前記板状媒体の搬送路を挟んで前記第１のローラと対向
   して配置される第２のローラと、 前記第２のローラを前記第１のローラに対して接離する
   方向に変位可能に支持する支持手段と、 前記支持手段を前記第２のローラが前記第１のローラに
   圧接する方向に付勢する付勢手段とを有する板状媒体搬
   送装置において、 前記支持手段に、前記第２のローラよりも搬送路の上流
   に延在し、前記板状媒体の先端部が前記第２のローラに
   当接する前に前記板状媒体の先端部に当接して衝撃を吸
   収し、前記板状媒体の先端部を前記第１のローラと第２
   のローラの間に導く緩衝手段を設けた、 ことを特徴とする板状媒体搬送装置。
2. 【請求項２】 前記板状媒体の搬送路上に、前記板状媒
   体を処理する処理手段を有し、前記第１のローラと第２
   のローラは、前記処理手段の下流であって、前記処理手
   段から前記板状媒体の搬送方向の長さより短い距離を有
   する位置に配置されていることを特徴とする請求項１記
   載の板状媒体搬送装置。
3. 【請求項３】 前記緩衝手段は、前記板状媒体の搬送路
   に対して小さい傾斜角度を有する傾斜面により前記板状
   媒体の先端部が当接する衝撃を緩衝するものであること
   を特徴とする請求項１または２記載の板状媒体搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記支持手段は、前記第２のローラを回
   転自在に支持するローラアームと、前記第２のローラよ
   りも搬送路の下流に配置され、前記ローラアームの基端
   部を回転自在に支持する支持軸とを有し、 前記ガイド手段は、前記ローラアームに連接されて前記
   第２のローラよりさらに搬送路の上流側に延在する状態
   で設けられていることを特徴とする請求項１、２、また
   は３記載の板状媒体搬送装置。
5. 【請求項５】 前記付勢手段は、前記支持軸に設けられ
   た捩りバネであることを特徴とする請求項４記載の板状
   媒体搬送装置。
6. 【請求項６】 前記緩衝手段は、前記ローラアームより
   搬送路の上流側に延在した部位にガイドローラを回転自
   在に支持したものであり、前記ガイドローラは、前記第
   ２のローラよりも搬送路から離れた位置に配置されてい
   ることを特徴とする請求項４記載の板状媒体搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１のローラは駆動ローラであり、
   前記第２のローラは従動ローラであることを特徴とする
   請求項１、２、３、４、５または６記載の板状媒体搬送
   装置。
8. 【請求項８】 前記板状媒体は、冊子状の媒体であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の板状媒体搬送装置。
9. 【請求項９】 前記板状媒体は、樹脂製のカード状の媒
   体であることを特徴とする請求項１記載の板状媒体搬送
   装置。
10. 【請求項１０】 前記板状媒体は、可撓自在なシート状
    の媒体であることを特徴とする請求項１記載の板状媒体
    搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記処理手段は、前記板状媒体にデー
    タの書き込み、読み出しを行う手段であることを特徴と
    する請求項８、９または１０記載の板状媒体搬送装置。