JP2002063550A - カードリーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、安定したカードの搬送性に優れ、メンテナンスを少
なくし、部品点数の削減、省電力化を図ることができる
カードリーダを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明は、カードの挿入口１２と、カー
ドの搬送路１３と、カード１１を前記搬送路１３内で移
動させる搬送手段と、前記搬送路１３内に存在するカー
ド１１にデータを記録する動作かカード１１からデータ
を再生する動作の少なくとも一方の動作を行うデータ記
録再生手段とを備えたカードリーダであって、前記搬送
路１３の終端に、前記挿入口１２側にカード１１を押し
戻すカードストッパ４０を備えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード等の情報記
録媒体に、データの記録か再生の少なくとも一方を行う
カードリーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カードはその携帯性に利便な
ことから、種々の用途で使用され、その種類も様々であ
る。

【０００３】例えば、テレホンカード、乗車券等のプリ
ペイドカード、定期券、回数券、ポイントカード、更
に、銀行カード、キャッシュカード、クレジットカー
ド、運転免許証等のＩＤカード、会員カード、身分証明
書等が挙げられる。

【０００４】また、これらのカードは、個人識別情報や
残高、累積ポイント等の情報を記録・保持するため、磁
気記録層、光記録層、或いはＩＣメモリー等に代表され
るメモリ部を有している。これらのメモリ部に記録され
た情報は、専用のカードリーダで再生されるが、磁気記
録層、光記録層、ＩＣメモリーに記録された情報は不可
視情報であるので、カードの持ち主がその記録情報を直
接確認する事はできない。そのような場合には、従来か
ら、これら不可視の記録情報を可視的に表示する事がな
されている。例えば、インクジェット、感熱転写、レー
ザービームプリンタ等の様々な印字手段によってカード
表面に情報を印字したり、カードに予め感熱発色層を形
成し感熱記録する等の追記型の表示がなされている。追
記型の表示方法では、カード表面の表示領域の制約で、
より多くの情報を表示できない。そこで最近では、書換
可能な表示方法が採用されている。例えば、カードに液
晶表示体を形成する場合や、加熱によって、繰り返し印
字・消去が可能である熱可逆的材料を使用して表示する
事もなされている。

【０００５】更に、これらのカードの用途、情報記録方
式、表示方法が様々であることに加えて、カード基材を
構成する材料や、磁気ストライプ、ＩＣチップ等のメモ
リ部の位置、カードの大きさや厚み等の規格等も多種多
様となっている。例えば、カード材料としては、ポリ塩
化ビニル（ＰＶＣ）、ポリ塩化酢酸ビニル（ＰＶＣ
Ａ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカ
ーボネイト（ＰＣ）、生分解性材料等のプラスチックや
紙、合成紙が使用されている。また、全ての識別カード
に関するＪＩＳＸ６３０１や外部端子付きＩＣカードに
関するＪＩＳＸ６３０３の規定では、厚さが０．７６ｍ
ｍ±０．０８ｍｍである。一般には、０．２８ｍｍ厚の
硬質塩化ビニルシート２枚を積層し、この表裏に０．１
ｍｍ厚の硬質塩化ビニルシートを貼合わせた構成が知ら
れている。更に、カードによっては、口座番号、有効期
限や所有者氏名が、カード基材を物理的に隆起させて形
成される、いわゆるエンボス加工も施されている。この
ような硬質プラスチックを基材とするカードばかりでは
なく、テレホンカードに代表されるプリペイドカード等
は、カード厚みが０．２０〜０．２８ｍｍ程度の薄手の
ＰＥＴを基材とするカードもある。このように現在カー
ドは多種多様なものとなっている。

【０００６】そして、これらのカードから情報を読み取
ったり（リード）、或いは、カードに対して情報を記録
したり（ライト）、或いは、カードに表示する情報を書
き換えたりする機能を有する装置がカードリーダであ
る。

【０００７】従来、これらのカードの処理を行うカード
リーダでは、カードを搬送する際、駆動ローラと、この
駆動ローラに対向し、バネによりこの駆動ローラ方向に
付勢された搬送ローラとを、一対一組としたローラ対で
カードを挟んで搬送するのが一般的である。

【０００８】ここで、従来のカードリーダの一例を挙げ
る。図５は従来のカードリーダを示す側断面図であり、
図６は従来のカードリーダを示す側面図である。以下図
５，６を用いて、従来のカードリーダの基本構成を説明
する。

【０００９】図５において、１はカードリーダ、２は第
１の搬送ローラ、３は第２の搬送ローラ、４は第３の搬
送ローラであり、５は第１の駆動ローラ、６は第２の駆
動ローラ、７は第３の駆動ローラである。また、８，
９，１０は各駆動ローラが固定された回転自在な回転軸
である。また、１１はカード、１２はカードが挿入され
る挿入口、１３はカードが搬送される搬送路である。更
に、１４は駆動モータ、１５は駆動モータの駆動軸に取
り付けられたエンコーダスリット、１６はフォトインタ
ラプタである。１７は磁気ヘッドを示している。

【００１０】更に、図６において、１８，１９，２０，
２１，２２はプーリ、２３，２４，２５は各プーリに係
合するベルトである。

【００１１】図５に示すように、カードリーダ１は、そ
の装置前端（図５，６中の左側）に挿入口１２を備えて
いる。そして、挿入口１２と装置後端（図５，６中の右
側）との間には、第１の搬送ローラ２と、これに対向す
る第１の駆動ローラ５とを、一対一組とした第１のロー
ラ対、第２の搬送ローラ３と、これに対向する第２の駆
動ローラ６とを、一対一組とした第２のローラ対、第３
の搬送ローラ４と、これに対向する第３の駆動ローラ７
とを、一対一組とした第３のローラ対、以上３組のロー
ラ対を備えている。この各ローラ対が設置される間隔
は、カード１１の搬送方向における長さよりも短い間隔
で配設されている。

【００１２】各ローラ対において、第１〜第３の搬送ロ
ーラ２，３，４は、第１〜第３の駆動ローラ５，６，７
に対してそれぞれ付勢されており、カード１１を挟んで
引き込み、或いは、送り出すことができる。そして、挿
入口１２から挿入されたカード１１は、３組のローラ対
によって、搬送路１３内を搬送される。

【００１３】また、カード１１はいわゆる磁気カードで
あって、図示はしないが磁気ストライプが設けられてい
る。このカード１１の磁気ストライプに対して、カード
リーダ１に設けられた磁気ヘッド１７は、磁気記録・再
生の少なくとも一方の動作を行う。

【００１４】次に、カードリーダ１の動作について、図
５，６を用いて説明する。

【００１５】まず駆動モータ１４が駆動すると、その駆
動力によって、駆動モータ１４の駆動軸に固定されたプ
ーリ１８が回転する。プーリ１８にはベルト２３がプー
リ１９との間に掛けられており、プーリ１８の回転はベ
ルト２３を介してプーリ１９に伝達される。プーリ１９
には回転軸９が取り付けられており、プーリ１９の回転
によって、回転軸９も回転し、回転軸９に設けられてい
る第２の駆動ローラ６も回転する。更に回転軸９には、
２列幅のプーリ２０が固定されており、回転軸９の回転
によって、プーリ２０も回転する。そして、プーリ２０
にはベルト２４がプーリ２１との間に掛けられており、
プーリ２０の回転はベルト２４を介してプーリ２１に伝
達される。プーリ２１には回転軸８が取り付けられてお
り、プーリ２１の回転によって、回転軸８も回転し、回
転軸８に設けられている第１の駆動ローラ５も回転す
る。また、プーリ２０にはベルト２５がプーリ２２との
間に掛けられており、プーリ２０の回転はベルト２５を
介してプーリ２２に伝達される。プーリ２２には回転軸
１０が取り付けられており、プーリ２２の回転によっ
て、回転軸１０も回転し、回転軸１０に設けられている
第３の駆動ローラ７も回転する。ここで、第１〜第３の
搬送ローラ２，３，４は、第１〜第３の駆動ローラ５，
６，７に対してそれぞれ付勢されているので、第１〜第
３の駆動ローラ５，６，７が回転することによって、第
１〜第３の搬送ローラ２，３，４も連れ回って回転す
る。なお、第１〜第３の搬送ローラ２，３，４と、第１
〜第３の駆動ローラ５，６，７の間に、カード１１を挟
んで引き込み、或いは、送り出す場合には、カード１１
は、付勢されている第１〜第３の搬送ローラ２，３，４
をカード１１の厚み分押し上げた状態で挟まれている。

【００１６】この様に、駆動モータ１４を駆動させるこ
とで、第１〜第３の駆動ローラ５，６，７及び第１〜第
３の搬送ローラ２，３，４を回転駆動させ、カード１１
を搬送路１３内で移動させ、磁気ヘッド１７によって、
カード１１に磁気記録・再生の少なくとも一方の動作を
行う。また、駆動モータ１４の回転方向を制御すること
で、カード１１を挿入口１２側から装置後端の方へ搬送
路１３内において移動させたり、その逆方向に移動させ
たりする。よってカード１１は磁気ヘッド１７の上を往
復運動すれば、磁気記録・再生の双方を行うことができ
る。

【００１７】このような従来のカードリーダにおいて、
磁気ヘッド１７でカード１１に磁気記録・再生の少なく
とも一方の動作を行う際には次の２つの点が重要な事項
となる。

【００１８】まず、１）カード１１を一定速度で搬送す
る。次に、２）カード１１に設けられた磁気ストライプ
へのデータビット（ビットインターバル）の書き込み
（磁気記録）は、一定間隔で行う。

【００１９】１）が要求される理由としては、データの
読み取り（再生）の際に、カード搬送速度が大きく変動
すると、磁気記録再生方式の性質上、磁気ヘッド１７か
らの読み取り（再生）出力も大きく変動し、読み取り
（再生）エラーが発生してしまうためである。

【００２０】２）が要求される理由としては、磁気デー
タの個々のビットの記録が一定の間隔で行われていない
と、読み取り（再生）時にデータの１／０判定を行う際
に判定が間違ってしまい、読み取り（再生）エラーが発
生するからである。

【００２１】これらの不具合を防止するために、搬送負
荷変動があっても速度変動が起きないように、駆動モー
タ１４の回転速度をフィードバック制御（サーボ制御）
している。この時に必要とされるのが、駆動モータ１４
の回転情報を得るためのエンコーダ部で、ここでは、図
５に示すように、駆動モータ１４の駆動軸に取り付けら
れたエンコーダスリット１５をフォトインタラプタ１６
で検知し、そこからの信号を利用することで、速度制御
を行っている。

【００２２】また、このエンコーダスリット１５、フォ
トインタラプタ１６で構成されるエンコーダ部の信号に
同期したタイミングでカード１１へのデータ書き込み
（磁気記録）を行うことによって、常に一定間隔での磁
気データ記録を行うことができる。

【００２３】このように、１）カード１１を一定速度で
搬送し、或いは、２）カード１１に設けられた磁気スト
ライプへのデータビット（ビットインターバル）の書き
込み（磁気記録）を一定間隔で行うために、従来のカー
ドリーダにおいては、エンコーダ部を設けて速度制御を
行っているが、エンコーダ部を設けるだけでは、十分と
は言えない。

【００２４】そもそも、カードリーダにおいて、搬送負
荷変動が発生するのは、次の理由による。上述したよう
に、カード１１を搬送する場合、カード１１が、第１〜
第３の搬送ローラ２，３，４と、第１〜第３の駆動ロー
ラ５，６，７の間に挟まれた状態で、引き込み、送り出
すことによって行われている。そして、その際、付勢さ
れた第１〜第３の搬送ローラ２，３，４をカード１１が
その厚み分押し上げた状態で挟まれている。即ち、付勢
された第１〜第３の搬送ローラ２，３，４を押し上げる
ための抵抗によって、搬送負荷が生じている。そして、
この搬送負荷はカード１１が第１〜第３のローラ対間で
受け渡される度毎に必ず発生する。

【００２５】ここで、実公昭６１−３７０９８号公報に
は、この搬送負荷の軽減を図る技術の開示がなされてい
る。これは第１〜第３のカード送りローラを備え、第２
のローラを第１，３のローラよりもカード走行路側に突
出させ、３つのローラを保持する保持部材を設けると共
に、この保持部材をカード走行路側に進出付勢し、第２
のローラがカードを送る時に、第１，３のローラがカー
ドと当たらないように構成したものである。この構成に
よって、ローラ切り替え時の情報記録・再生エラーを防
止し安定した記録・再生が行えるものであり、搬送負荷
の軽減を図れるものである。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
６１−３７０９８号公報に開示された発明においても、
カードを一方向に搬送する場合には、搬送負荷の軽減が
図れるものの、次のような問題がある。

【００２７】実公昭６１−３７０９８号公報に記載のカ
ードリーダの場合、３本のローラを使っており、目的の
特性を出すには各ローラ間に微妙な段差をつける必要が
あり、そのためにはローラ，保持部材等の部品精度や取
付け精度を非常に高める必要がある。そして、使用して
いるうちにこの精度が大きくずれないように定期的なメ
ンテナンスも必要となる。

【００２８】更に、これら従来のカードリーダにおいて
は、カードが搬送ローラや駆動ローラと接することによ
り、カードに付着したゴミやホコリ等が、ローラに付
着、転移してカードリーダ内を汚す場合や、カードとの
摩擦によるローラ部品の摩耗もあり、カードリーダ内の
クリーニング、部品交換等のメンテナンスを頻繁に行う
必要もあった。更に、カードリーダの部品点数の削減
や、省電力化も望まれている。

【００２９】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、安定したカードの搬送性に優れ、メンテナンスを少
なくし、部品点数の削減、省電力化を図ることができる
カードリーダを提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、カードの挿入
口と、カードの搬送路と、カードを前記搬送路内で移動
させる搬送手段と、前記搬送路内に存在するカードにデ
ータを記録する動作かカードからデータを再生する動作
の少なくとも一方の動作を行うデータ記録再生手段とを
備えたカードリーダであって、前記搬送路の終端に、前
記挿入口側にカードを押し戻すカードストッパを備えた
構成とした。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、カードの挿入口と、カードの搬送路と、カードを前
記搬送路内で移動させる搬送手段と、搬送路内に存在す
るカードにデータを記録する動作かカードからデータを
再生する動作の少なくとも一方の動作を行うデータ記録
再生手段とを備えたカードリーダであって、搬送路の終
端に、挿入口側にカードを押し戻すカードストッパーを
備えた事を特徴とするカードリーダであって、ローラを
使用することなしに、カードを安定して搬送することが
できるので、メンテナンスを少なくし、部品点数の削
減、省電力化を図ることができる。

【００３２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１において、カードストッパーは、挿入口側に付勢され
ている事を特徴とするカードリーダであって、ローラを
使用することなしに、カードを挿入口側に押し戻すこと
ができ、カードを安定して搬送することができるので、
メンテナンスを少なくし、部品点数の削減、省電力化を
図ることができる。

【００３３】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１，２において、搬送手段は、挿入口側から順に、第１
の搬送ローラと、第２の搬送ローラとを備えた事を特徴
とするカードリーダであって、必要最小限のローラを使
用することで、メンテナンスを少なくし、部品点数の削
減、省電力化を図ることができる。

【００３４】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３において、第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラ
との間隔は、搬送方向におけるカード長よりも短い事を
特徴とするカードリーダであって、搬送されるカードの
ローラ間の受け渡しを確実にすることができる。

【００３５】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
３において、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラは、
搬送路側に付勢されている事を特徴とするカードリーダ
であって、搬送ローラとカードの摩擦力を向上させ、カ
ードを確実に搬送することができる。

【００３６】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
３〜５において、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ
は、搬送ローラ支持体により支持され、第２の搬送ロー
ラは、第１の搬送ローラよりも、搬送路に対して近接し
ている事を特徴とするカードリーダであって、搬送され
るカードのローラ間の受け渡しを確実にしながら、搬送
負荷を軽減し、カードを安定して搬送することができ
る。

【００３７】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
６において、搬送ローラ支持体は、搬送路側に付勢され
ている事を特徴とするカードリーダであって、搬送ロー
ラとカードの摩擦力を向上させると共に、搬送されるカ
ードのローラ間の受け渡しを確実にしながら、搬送負荷
を軽減し、カードを確実に搬送することができる。

【００３８】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
３〜７において、搬送手段は、第１の搬送ローラに対向
する第１の駆動ローラと、第２の搬送ローラに対向する
第２の駆動ローラとを備えた事を特徴とするカードリー
ダであって、搬送ローラと駆動ローラとによってカード
を挟み搬送することによって、カードを安定して搬送す
ることができる。

【００３９】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
８において、第１の搬送ローラと第１の駆動ローラとの
ローラ間ギャップは、第２の搬送ローラと第２の駆動ロ
ーラとのローラ間ギャップよりも大きい事を特徴とする
カードリーダであって、搬送されるカードのローラ間の
受け渡しを確実にしながら、搬送負荷を軽減し、カード
を安定して搬送することができる。

【００４０】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項８，９において、第１の搬送ローラと第１の駆動ロー
ラとのローラ対から第２の搬送ローラと第２の駆動ロー
ラとのローラ対にカードが搬送され、第２の搬送ローラ
と第２の駆動ローラとのローラ対がカードを挟んだ時
に、第１の搬送ローラはカードから離れる事を特徴とす
るカードリーダであって、搬送されるカードのローラ間
の受け渡しを確実にしながら、搬送負荷を軽減し、カー
ドを安定して搬送することができる。

【００４１】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項８〜１０において、第１の駆動ローラ、及び、第２の
駆動ローラの代わりに、駆動ベルトを設けた事を特徴と
するカードリーダであって、搬送ローラと駆動ベルトと
によってカードを挟み搬送することによって、カードを
安定して搬送することができる。

【００４２】以下、本発明における一実施の形態につい
て説明する。

【００４３】図１は本発明の一実施の形態におけるカー
ドリーダを示す上部平面図であり、図２は本発明の一実
施の形態におけるカードリーダを示す側断面図、図３は
本発明の一実施の形態におけるカードリーダを示す側面
図である。

【００４４】図１〜３において、１はカードリーダ、２
は第１の搬送ローラ、３は第２の搬送ローラであり、５
は第１の駆動ローラ、６は第２の駆動ローラである。ま
た、８，９は各駆動ローラが固定された回転自在な回転
軸である。また、１１はカード、１２はカードが挿入さ
れる挿入口、１３はカードが搬送される搬送路、１４は
駆動モータ、１７はデータ記録再生手段を示し、１８，
１９，２０，２１はプーリ、２３，２４は各プーリに係
合するベルトである。なおここでは、従来の技術で説明
したものに対応する部分には同一の符号を付してある。

【００４５】また、３０は搬送ローラ支持体であり、３
１は支持体プレート、３２は取付部材、３３ａ，３３ｂ
は支持体支点、３４は付勢プレートであり、３５ａ，３
５ｂは支柱、３６ａ，３６ｂは付勢部材である。

【００４６】更に、４０はカードストッパー、４１はス
トッパーピン、４２はストッパー支点、４３はストッパ
ー付勢部材である。

【００４７】また、５０ａ，５０ｂはカードガイド、５
１ａ，５１ｂはガイド付勢部材である。

【００４８】図１，２に示すように、カードリーダ１
は、その装置前端（図１，２中の左側）に挿入口１２を
備えている。そして、挿入口１２と搬送路１３の終端
（図１，２中の右側）との間には、第１の搬送ローラ２
と、これに対向する第１の駆動ローラ５とを、一対一組
とした第１のローラ対、第２の搬送ローラ３と、これに
対向する第２の駆動ローラ６とを、一対一組とした第２
のローラ対、以上２組のローラ対を備えている。このロ
ーラ対が設置される間隔は、カード１１の搬送方向にお
ける長さよりも短い間隔で配設されている。

【００４９】なお、第１の搬送ローラ２、第２の搬送ロ
ーラ３、第１の駆動ローラ５、第２の駆動ローラ６は、
どのような部材を用いてもよい。例えば、ゴム、プラス
チック、金属等が挙げられる。カード１１との密着性、
摩擦性を考慮するとゴム、プラスチックを用いた弾性部
材であることが好ましい。

【００５０】また、図２，３に示すように、第１の駆動
ローラ５は回転軸８に、第２の駆動ローラ６は回転軸９
にそれぞれ固定されている。回転軸８にはプーリ２１
が、回転軸９にはプーリ１９，２０が取り付けられてお
り、プーリ２１とプーリ２０の間にはベルト２４が、プ
ーリ１９と駆動モータ１４の駆動軸に固定されたプーリ
１８の間にはベルト２３が掛けられている。よって、駆
動モータ１４が駆動することにより、第１の駆動ローラ
５及び第２の駆動ローラ６が回転する。なお、第１の駆
動ローラ５及び第２の駆動ローラ６を設ける代わりに、
駆動ベルトを用いるようにしてもよい。

【００５１】また、図１，２に示すように、第１の搬送
ローラ２と第２の搬送ローラ３は共に、搬送ローラ支持
体３０の支持体プレート３１に取り付けられている。

【００５２】また、支持体プレート３１は支持体支点３
３ａ，３３ｂを介して取付部材３２に係合している、そ
して、取付部材３２によって、カードリーダ１の側面ボ
ディーに取り付けられている。

【００５３】ここで、図４は本発明の一実施の形態にお
けるカードリーダを示す平面図である。なお、図４は図
１左方向から見た図である。図２，４に示すように、搬
送ローラ支持体３０は、支持体プレート３１が取付部材
３２に、支持体支点３３ａ，３３ｂを介し、回動可能に
係合している。支持体支点３３ａ，３３ｂは、ねじとね
じ止め、ボルトとナット等で構成されるが、支持体プレ
ート３１と取付部材３２を回動可能に係合できれば、ど
のような部材を用いても構わない。

【００５４】更に、取付部材３２は、カードリーダ１の
側面ボディー３７に固定されている。また、取付部材３
２には、付勢プレート３４が固定され、付勢プレート３
４には、支柱３５ａ，３５ｂが設けられ、この支柱３５
ａ，３５ｂに付勢部材３６ａ，３６ｂが取り付けられて
いる。この取付部材３２に固定された付勢プレート３４
と付勢部材３６ａ，３６ｂによって、支持体プレート３
１は搬送路１３側に付勢される。付勢部材３６ａ，３６
ｂとしては、バネを用いる事ができる。

【００５５】また、支柱、付勢部材は１つでもよく、或
いは３以上設けてもよい。なお、支柱３５ａ，３５ｂに
付勢部材３６ａ，３６ｂとしてバネを用いる以外に、板
バネ、トーションバネ、ゴム等の従来公知の弾性部材を
用いてもよく、ゴム、トーションバネ、板バネ等を用い
る場合には、支柱３５ａ，３５ｂを設けなくてもよい。

【００５６】このように、搬送ローラ支持体３０の支持
体プレート３１は、搬送路１３に対して付勢されてい
る。よって、支持体プレート３１に取り付けられた、第
１の搬送ローラ２、第２の搬送ローラ３は共に、それぞ
れが対向する第１の駆動ローラ５、第２の搬送ローラ６
を押圧することができる。

【００５７】なお、支持体プレート３１を取付部材３２
に固定された付勢プレート３４と付勢部材３６ａ，３６
ｂによって、搬送路１３側に付勢したが、第１の搬送ロ
ーラ２、第２の搬送ローラ３の各ローラに用いる部材と
してゴム等の弾性部材を用いて、ゴムローラとすること
によって、ゴムローラの弾性力によって、それぞれが対
向する第１の駆動ローラ５、第２の搬送ローラ６を押圧
してもよい。

【００５８】この場合には、第１の搬送ローラ２、第２
の搬送ローラ３の支持体プレート３１への取付位置は、
そのゴムローラの弾性力を対向する第１の駆動ローラ
５、第２の搬送ローラ６に十分与えられるような取付位
置であることは言うまでもない。

【００５９】そして、第１，２の搬送ローラ２，３は、
第１，２の駆動ローラ５，６に対してそれぞれ付勢され
ており、カード１１を挟んで引き込み、或いは、送り出
すことができる。そして、挿入口１２から挿入されたカ
ード１１は、２組のローラ対によって、搬送路１３内を
搬送される。

【００６０】そして、第１の搬送ローラ２と第１の駆動
ローラ５との間、或いは、第２の搬送ローラ３と第２の
駆動ローラ６との間に、カード１１を引き込む時には、
第１の搬送ローラ２、第２の搬送ローラ３が取り付けら
れた支持体プレート３１は、支持体支点３３ａ，３３ｂ
を軸として回転するので、カード１１はその厚み分、第
１の搬送ローラ２、或いは、第２の搬送ローラ３を押し
上げることができる。

【００６１】また、第１の搬送ローラ２は、第２の搬送
ローラ３の取付位置よりも、搬送路１３から離れた位置
に支持体プレート３１に取り付けられている。この構成
によって、第２の搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６と
の間に、カード１１が挟まれた時、第２の搬送ローラ３
は、カード１１の厚み分押し上げられる。これは、同時
に第２の搬送ローラ３が取り付けられた支持体プレート
３１が支持体支点３３ａ，３３ｂを軸にして回転し、搬
送路１３から離れる方向に移動することになるので、第
１の搬送ローラ２と同じく支持体プレート３１に取り付
けられた第１の搬送ローラ２は、カードの厚み分以上押
し上げられることになる。この第１の搬送ローラ２と第
２の搬送ローラ３が押し上げられる差は、両ローラの支
持体プレート３１への取付位置の差に等しいのは言うま
でもない。取付位置の具体例としては、第１の搬送ロー
ラ２は、第２の搬送ローラ３の取付位置よりも、搬送路
１３から０．２〜０．３ｍｍ離れる位置に支持体プレー
ト３１に取り付けられる。

【００６２】このように、第１の搬送ローラ２を第２の
搬送ローラ３よりも、搬送路１３側に離接（第２の搬送
ローラ３を第１の搬送ローラ２よりも搬送路１３に対し
て近接）させることにより、第２の搬送ローラ３がカー
ド１１を搬送する時には、第１の搬送ローラ２がカード
１１と当たらないので、ローラ切り替え時の搬送負荷の
軽減を図れる。

【００６３】また、本実施の形態では、第１の搬送ロー
ラ２は、第２の搬送ローラ３の取付位置よりも、搬送路
１３から離れた位置に支持体プレート３１に取り付けた
が、取付位置を同じにして、ローラ径に差異を持たせる
ようにしてもよい。この場合には、第２の搬送ローラ３
の径を第１の搬送ローラ２の径よりも大きくすればよ
い。いずれにせよ、第１の搬送ローラ２と前記第１の駆
動ローラ５とのローラ間ギャップを、第２の搬送ローラ
３と前記第２の駆動ローラ６とのローラ間ギャップより
も大きくすればよい。なお、駆動ローラの代わりに駆動
ベルトを設ける場合には、各搬送ローラと駆動ベルトの
ギャップに差を持たせる事は言うまでもない。

【００６４】次に、カードストッパー４０について説明
する。図１，２に示すように、カードストッパー４０
は、搬送路１３の終端に設けられている。また、カード
ストッパー４０には、ストッパーピン４１が設けられて
おり、ストッパーピン４１は搬送路１３に突出してい
る。またカードストッパー４０は、ストッパー支点４２
を軸にして回動可能であり、ストッパー付勢部材４３に
よって、挿入口１２側に付勢されている。ストッパー付
勢部材４３としては、バネ、板バネ、トーションバネ、
ゴム等の従来公知の弾性部材を用いることができる。

【００６５】カードストッパー４０は、第２の搬送ロー
ラ３と第２の駆動ローラ６によって送り出されてきたカ
ード１１を挿入口１２側に押し戻す機能を有している。
第２の搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６によって送り
出され、搬送路１３を通って、搬送されてきたカード１
１は、ストッパーピン４１に当接する。この時、カード
１１には慣性力が働いているので、ストッパーピン４１
が設けられたカードストッパー４０は、ストッパー支点
４２を軸にして回動し、一旦、挿入口１２とは逆方向に
待避するが、ストッパー付勢部材４３によって挿入口側
に引き戻され、ストッパーピン４１が、再度カード１１
に当接し、またストッパー付勢部材４３による引き戻し
の慣性力によって、カード１１を押し戻すことができ
る。

【００６６】このように、カードリーダ１にカードスト
ッパー４０を設けることにより、従来のカードリーダに
比べて、１組のローラ対を無くすことができるので、ゴ
ミやホコリ等によるカードリーダ内の汚染を抑制するこ
とができる。また、ローラ部品の摩耗に起因する、カー
ドリーダ内のクリーニング、部品交換等のメンテナンス
の回数も減少する。更に、カードリーダのローラ、シャ
フト、ベルト等の部品点数の削減を図ることができる
上、駆動ローラが減少することによって、駆動モータの
負荷も低減し、省電力化を図ることができる。

【００６７】次に、カード１１が搬送される搬送路１３
について説明する。本実施の形態においては、図１，４
に示すように、搬送路１３の両側には、断面コの字形の
カードガイド５０ａ，５０ｂが設けられている。また、
一方のカードガイド５０ａは、ガイド付勢部材５１ａ，
５１ｂによって、他方のカードガイド５０ｂ側に付勢さ
れている。このように搬送路１３にカードガイド５０
ａ，５０ｂを設けることによって、カード１１の位置を
規制して搬送することが可能となる。

【００６８】また、カードガイド５０ａ，５０ｂを設
け、一方のカードガイド５０ａをガイド付勢部材５１
ａ，５１ｂによって、他方のカードガイド５０ｂ側に付
勢することによって、カード１１の幅方向（図４中左右
方向）の位置規制を行うことができ、カードガイド５０
ａ，５０ｂの形状を断面コの字形とすることにより、カ
ード１１の厚み方向（図４中上下方向）の位置規制を行
うことができる。

【００６９】また、本実施の形態において、データ記録
再生手段１７は、磁気ヘッドを用いている。データ記録
再生手段１７としての磁気ヘッドは、カード１１の磁気
ストライプ（図示せず）に対して、磁気記録・再生の少
なくとも一方の動作を行う。カード１１は、搬送路１３
を第２の搬送ローラ３によって搬送され、データ記録再
生手段１７（磁気ヘッド）上を通過する際に、磁気記録
・再生の少なくとも一方が行なわれる。例えば、カード
１１が往路搬送（図１，２中左から右方向）に搬送さ
れ、データ記録再生手段１７（磁気ヘッド）上を通過す
る際に、データ記録再生手段１７（磁気ヘッド）で磁気
再生が行われ、カード１１に形成された磁気ストライプ
からデータを再生して読みだし、復路搬送（図１，２中
右から左方向）に搬送され、データ記録再生手段１７
（磁気ヘッド）上を通過する際に、データ記録再生手段
１７（磁気ヘッド）で磁気記録が行われ、カード１１に
形成された磁気ストライプにデータを記録する。なお、
往路搬送で磁気記録し、復路搬送で磁気再生してもよ
い。

【００７０】また、データ記録再生手段１７（磁気ヘッ
ド）による磁気記録・再生が行われる場合、図４に示す
ようにデータ記録再生手段１７（磁気ヘッド）に対向し
て、磁気ヘッド付勢ローラ２６が設けられ、カード１１
に形成された磁気ストライプとデータ記録再生手段１７
（磁気ヘッド）を密着し、確実な磁気記録・再生を行う
ものである。

【００７１】更に、本実施の形態においては、磁気スト
ライプを設けたカード１１と、データ記録再生手段１７
として、磁気記録・再生の少なくとも一方の動作を行う
磁気ヘッドを用いた場合で説明したが、これに限定され
るものではない。

【００７２】カード１１にデータを記録する動作かカー
ド１１からデータを再生する動作の少なくとも一方の動
作を行うデータ記録再生手段１７としては、磁気ヘッド
以外に、光学的にデータを記録か再生の少なくとも一方
を行う光学ヘッド（この場合には、カード１１には光ス
トライプやバーコード等が設けられる。）を用いても良
い。

【００７３】そして、本発明のカードリーダ１に使用す
ることができるカード１１としては、磁気ストライプ以
外にも、その他磁気記録層、光記録層、或いはＩＣメモ
リー等のメモリ部を有していてもよいし、可視的に表示
する表示部を有していてもよい。この表示部には、イン
クジェット、感熱転写、レーザービームプリンタ等の様
々な印字手段によってカード表面に情報を印字したり、
カード１１に予め感熱発色層を形成し感熱記録する等の
追記型の表示がなされてもよい。また、例えば、液晶表
示体を形成する場合や、加熱によって、繰り返し印字・
消去が可能である熱可逆的材料を使用して表示する書換
可能な表示方法によってもよい。また、カード１１の基
材を構成する材料や、磁気ストライプ、ＩＣチップ等の
メモリ部の位置、カード１１の大きさや厚み等も限定さ
れるものではなく、カード基材を構成する材料は、ポリ
塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリ塩化酢酸ビニル（ＰＶＣ
Ａ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカ
ーボネイト（ＰＣ）、生分解性材料等のプラスチックや
紙、合成紙等の種々の材料を用いることができ、０．２
０〜０．２８ｍｍ程度の薄手のＰＥＴを基材とするも
の、０．２８ｍｍ厚の硬質塩化ビニルシート２枚を積層
し、この表裏に０．１ｍｍ厚の硬質塩化ビニルシートを
貼合わせ、０．７６ｍｍ±０．０８ｍｍ厚としたものも
使用可能である。またカード１１には、口座番号、有効
期限や所有者氏名が、カード基材を物理的に隆起させて
形成される、いわゆるエンボス加工も施されたものであ
ってもよい。カード１１の用途も、テレホンカード、乗
車券等のプリペイドカード、定期券、回数券、ポイント
カード、更に、銀行カード、キャッシュカード、クレジ
ットカード、運転免許証等のＩＤカード、会員カード、
身分証明書等、特に限定されない。

【００７４】このような種々のカード１１に対応するた
めに、本発明のカードリーダ１には、カード１１にデー
タを記録する動作かカード１１からデータを再生する動
作の少なくとも一方の動作を行うデータ記録再生手段１
７以外にも、カード１１が磁気ストライプに加えてＩＣ
メモリ部を有する接触、非接触ＩＣカードである場合に
は、接触、非接触ＩＣリードユニットを設けてもよく、
加熱によって、繰り返し印字・消去が可能である熱可逆
的材料を使用して表示する表示部を持つサーマルリライ
トカードである場合には、サーマルヘッドやインクジェ
ットヘッド等の印字ユニットや、発熱抵抗体（基板上に
発熱体を設け、その発熱体を覆うようにガラスやシリカ
等の保護膜を設けた構成のヒータ等）等の消去ユニット
を設けてもよいし、これらを数種、複数、カードリーダ
１に搭載してもよい。

【００７５】更に、本実施の形態においては、特に詳細
な説明はしていないが、カードリーダ１には、駆動モー
タ１４を駆動させて制御したり、データ記録再生手段１
７等の記録再生の制御命令を出力するＣＰＵ等で構成さ
れる制御部や、データ記録再生手段１７の記録再生され
るデータを記憶するデータメモリ部等のカードリーダ１
を駆動し、制御するために必要な回路や装置、或いはこ
れらの装置に電力を供給する電源装置等が設けられてい
るのは言うまでもない。また、カードリーダ１には、カ
ード１１を検出するカード検出センサも設けられる。カ
ード検出センサは、挿入され、搬送されるカード１１の
存在の有無や、その位置検出を行うためのものである。
また、コンピュータ、ＰＯＳ端末、印字装置等の外部接
続機器に接続（ネットワーク接続を含む）する為のイン
ターフェイス等も必要に応じて設けられる。

【００７６】以上説明した、カードリーダ１の動作につ
いて図１〜４を用いて、以下説明する。

【００７７】まず、挿入口１２にカード１１が挿入され
ると、図示しないカード検出センサによって、カード１
１が検出され、この情報がカードリーダ１の図示しない
制御部に伝達される。そして、制御部は、駆動モータ１
４を駆動させる。

【００７８】駆動モータ１４が駆動すると、その駆動力
によって、駆動モータ１４の駆動軸に固定されたプーリ
１８が回転する。プーリ１８にはベルト２３がプーリ１
９との間に掛けられており、プーリ１８の回転はベルト
２３を介してプーリ１９に伝達される。プーリ１９には
回転軸９が取り付けられており、プーリ１９の回転によ
って、回転軸９も回転し、回転軸９に設けられている第
２の駆動ローラ６も回転する。これと同時に、第２の駆
動ローラ６に対して付勢された第２の搬送ローラ３も連
れ回って回転する。更に回転軸９には、プーリ２０が固
定されており、回転軸９の回転によって、プーリ２０も
回転する。そして、プーリ２０にはベルト２４がプーリ
２１との間に掛けられており、プーリ２０の回転はベル
ト２４を介してプーリ２１に伝達される。プーリ２１に
は回転軸８が取り付けられており、プーリ２１の回転に
よって、回転軸８も回転し、回転軸８に設けられている
第１の駆動ローラ５も回転する。これと同時に、第１の
駆動ローラ５に対して付勢された第１の搬送ローラ２も
連れ回って回転する。

【００７９】そして、挿入されたカード１１は、回転し
ている第１の搬送ローラ２と第１の駆動ローラ５の間に
引き込まれる。この時、第１の搬送ローラ２が取り付け
られた支持体プレート３１は、支持体支点３３ａ，３３
ｂを軸として回転するので、カード１１はその厚み分、
第１の搬送ローラ２を押し上げることができる。更に、
カード１１は、回転している第１の搬送ローラ２と第１
の駆動ローラ５の間に挟まれて送り出され、搬送路１３
を搬送される（図１，２中右方向）。

【００８０】次に、搬送されるカード１１の先端（挿入
口１２とは逆側）が、第２の搬送ローラ３と第２の駆動
ローラ６の間に達すると、同様に、第２の搬送ローラ３
が取り付けられた支持体プレート３１は、支持体支点３
３ａ，３３ｂを軸として回転するので、カード１１は、
第２の搬送ローラ３をカード１１の厚み分押し上げる。

【００８１】この時、第２の搬送ローラ３は、第１の搬
送ローラ２の取付位置よりも、搬送路１３に近接した位
置で、同じ支持体プレート３１に取り付けられているの
で、カード１１が第２の搬送ローラ３をその厚み分押し
上げると、第１の搬送ローラ２は、その厚み分以上押し
上げられ、第１の搬送ローラ２と第１の駆動ローラ５の
間に挟まれてていたカード１１の後端（挿入口１２側）
は、第１の搬送ローラ２と第１の駆動ローラ５から開放
される。

【００８２】そして、カード１１は、回転している第２
の搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６の間に引き込ま
れ、更に、送り出され、搬送路１３を搬送される（図
１，２中右方向）。この時、カード１１の磁気ストライ
プ（図示せず）に対して、データ記録再生手段１７（磁
気ヘッド）は、磁気記録・再生の少なくとも一方の動作
を行う。

【００８３】次に、第２の搬送ローラ３と第２の駆動ロ
ーラ６によって送り出されるカード１１の後端（挿入口
１２側）が、第２の搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６
を抜け出る直前に、カード１１の先端（挿入口１２とは
逆側）は、カードストッパー４０のストッパーピン４１
に当接する。その後、カード１１の後端（挿入口１２
側）が、第２の搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６を抜
け出る。そして、そのまま慣性力で搬送されるカード１
１によって、ストッパーピン４１は挿入口１２とは逆方
向に押される。そして、ストッパーピン４１が設けられ
たカードストッパー４０は、ストッパー支点４２を軸に
して回動し、一旦、ストッパーピン４１は挿入口１２と
は逆方向に移動するが、ストッパー付勢部材４３によっ
て挿入口側に引き戻され、直ちに、カード１１を挿入口
１２側に押し戻す。この時、搬送路１３の終端には、図
示しないカード検出センサが設けられ、カード１１の位
置検出を行い、この情報がカードリーダ１の図示しない
制御部に伝達される。そして、制御部は、駆動モータ１
４を上述した回転とは逆回転で駆動させる。

【００８４】カードストッパー４０によって押し戻され
たカード１１の後端（挿入口１２側）が、第２の搬送ロ
ーラ３と第２の駆動ローラ６の間に達すると、同様に、
第２の搬送ローラ３が取り付けられた支持体プレート３
１は、支持体支点３３ａ，３３ｂを軸として回転するの
で、カード１１は、第２の搬送ローラ３をカード１１の
厚み分押し上げる。

【００８５】そして、カード１１は、回転している第２
の搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６の間に引き込ま
れ、更に、送り出され、搬送路１３を搬送される（図
１，２中左方向）。この時、カード１１の磁気ストライ
プ（図示せず）に対して、データ記録再生手段１７（磁
気ヘッド）は、磁気記録・再生の少なくとも一方の動作
を行う。

【００８６】次に、第２の搬送ローラ３と第２の駆動ロ
ーラ６によって送り出されるカード１１の先端（挿入口
１２とは逆側）が、第２の搬送ローラ３と第２の駆動ロ
ーラ６を抜け出ると、カード１１に押し上げられていた
第２の搬送ローラ３は、第２の駆動ローラ６側に付勢さ
れる。このことは、支持体プレート３１が搬送路１３側
に付勢されることになるので、第２の搬送ローラ３と同
様に支持体プレート３１に取り付けられた第１の搬送ロ
ーラ２も同様に、第１の駆動ローラ５側に付勢される。
この時、カード１１の後端（挿入口１２側）は、第１の
搬送ローラ２と第１の駆動ローラ５との間に位置してい
るので、第１の搬送ローラ２は、第１の駆動ローラ５と
の間に、カード１１の後端（挿入口１２側）を挟み込
む。

【００８７】そして、カード１１は、第１の搬送ローラ
２と第１の駆動ローラ５の間に挟まれて送り出され、挿
入口１２から排出される。

【００８８】以上のように、カードリーダ１において、
カード１１の磁気ストライプに対して、データ記録再生
手段１７（磁気ヘッド）は、磁気記録・再生の少なくと
も一方の動作を行う際、往路、復路に関わらず、第２の
搬送ローラ３と第２の駆動ローラ６とのローラ対のみに
よって搬送されるので、安定搬送が可能となる。

【００８９】即ち、必要最小限のローラを使用すると共
に、搬送されるカードのローラ間の受け渡しを確実にし
ながら、搬送負荷を軽減し、カードを安定して搬送する
ことができる。

【００９０】

【発明の効果】本発明のカードリーダによれば、安定し
たカードの搬送性に優れ、メンテナンスを少なくし、部
品点数の削減、省電力化を図ることができるカードリー
ダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるカードリーダを
示す上部平面図

【図２】本発明の一実施の形態におけるカードリーダを
示す側断面図

【図３】本発明の一実施の形態におけるカードリーダを
示す側面図

【図４】本発明の一実施の形態におけるカードリーダを
示す平面図

【図５】従来のカードリーダを示す側断面図

【図６】従来のカードリーダを示す側面図

【符号の説明】

１ カードリーダ ２，３ 第１，２の搬送ローラ ５，６ 第１，２の駆動ローラ ８，９ 回転軸 １１ カード １２ 挿入口 １３ 搬送路 １４ 駆動モータ １７ データ記録再生手段 １８，１９，２０，２１ プーリ ２３，２４ ベルト ３０ 搬送ローラ支持体 ３１ 支持体プレート ３２ 取付部材 ３３ａ，３３ｂ 支持体支点 ３４ 付勢プレート ３５ａ，３５ｂ 支柱 ３６ａ，３６ｂ 付勢部材 ４０ カードストッパー ４１ ストッパーピン ４２ ストッパー支点 ４３ ストッパー付勢部材 ５０ａ，５０ｂ カードガイド ５１ａ，５１ｂ ガイド付勢部材

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カードの挿入口と、カードの搬送路と、カ
   ードを前記搬送路内で移動させる搬送手段と、前記搬送
   路内に存在するカードにデータを記録する動作かカード
   からデータを再生する動作の少なくとも一方の動作を行
   うデータ記録再生手段とを備えたカードリーダであっ
   て、前記搬送路の終端に、前記挿入口側にカードを押し
   戻すカードストッパーを備えた事を特徴とするカードリ
   ーダ。
2. 【請求項２】前記カードストッパーは、前記挿入口側に
   付勢されている事を特徴とする請求項１記載のカードリ
   ーダ。
3. 【請求項３】前記搬送手段は、前記挿入口側から順に、
   第１の搬送ローラと、第２の搬送ローラとを備えた事を
   特徴とする請求項１，２いずれか１記載のカードリー
   ダ。
4. 【請求項４】前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ロ
   ーラとの間隔は、搬送方向におけるカード長よりも短い
   事を特徴とする請求項３記載のカードリーダ。
5. 【請求項５】前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ロ
   ーラは、前記搬送路側に付勢されている事を特徴とする
   請求項３記載のカードリーダ。
6. 【請求項６】前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ロ
   ーラは、搬送ローラ支持体により支持され、前記第２の
   搬送ローラは、前記第１の搬送ローラよりも、前記搬送
   路に対して近接している事を特徴とする請求項３〜５い
   ずれか１記載のカードリーダ。
7. 【請求項７】前記搬送ローラ支持体は、前記搬送路側に
   付勢されている事を特徴とする請求項６記載のカードリ
   ーダ。
8. 【請求項８】前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラに
   対向する第１の駆動ローラと、前記第２の搬送ローラに
   対向する第２の駆動ローラとを備えた事を特徴とする請
   求項３〜７いずれか１記載のカードリーダ。
9. 【請求項９】前記第１の搬送ローラと前記第１の駆動ロ
   ーラとのローラ間ギャップは、前記第２の搬送ローラと
   前記第２の駆動ローラとのローラ間ギャップよりも大き
   い事を特徴とする請求項８記載のカードリーダ。
10. 【請求項１０】前記第１の搬送ローラと前記第１の駆動
    ローラとのローラ対から前記第２の搬送ローラと前記第
    ２の駆動ローラとのローラ対にカードが搬送され、前記
    第２の搬送ローラと前記第２の駆動ローラとのローラ対
    がカードを挟んだ時に、前記第１の搬送ローラはカード
    から離れる事を特徴とする請求項８，９いずれか１記載
    のカードリーダ。
11. 【請求項１１】前記第１の駆動ローラ、及び、前記第２
    の駆動ローラの代わりに、駆動ベルトを設けた事を特徴
    とする請求項８〜１０いずれか１記載のカードリーダ。