JP2000253685A

JP2000253685A - モータ制御回路及び電動格納式ドアミラー装置

Info

Publication number: JP2000253685A
Application number: JP11051087A
Authority: JP
Inventors: Katsushi Obayashi; 克至大林; Masayuki Fujii; 雅之藤井
Original assignee: ISHIZAKI HONTEN KK; Yazaki Corp; Ishizaki Honten Co Ltd
Current assignee: ISHIZAKI HONTEN KK; Yazaki Corp; Ishizaki Honten Co Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】低コスト化、長寿命化及び小型化を図ること
ができるモータ制御回路を得る。【解決手段】直流モータ７へ印加する電源電圧のオン
／オフを行うトランジスタ２１と、直流モータ７に流れ
る電流を検出するための抵抗２６と、オンすることでト
ランジスタ２１のベース電位を略零にするサイリスタ２
３と、抵抗２６の両端電圧を積分してサイリスタ２３の
ゲートに電圧を印加する抵抗２４及びコンデンサ２５か
らなる積分回路とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の電動格納式ド
アミラー装置やパワーウィンドウ装置などの車載機器に
おける直流モータのモータ制御回路及びこのモータ制御
回路を用いた電動格納式ドアミラー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の電動格納式ドアミラー装
置では、図３に示すようにドアミラー１の定常位置から
格納位置への動作及びその逆動作を装置内の直流モータ
に印加する電圧の極性をリレー等の接点で機械的に切り
換えることで行っている。なお、パワーウィンドウ装置
においても同様に窓ガラスの上昇・下降を装置内の直流
モータに印加する電圧の極性をリレー等の接点で機械的
に切り換えることで行っている。

【０００３】図４は従来の電動格納式ドアミラー装置の
構成を示す回路図である。図において、直流モータ７に
印加する直流電源６は、シーソータイプの切替えスイッ
チ２、ダイオード３、４及び接点５によって極性が切り
換えられる。この場合、接点５は、直流モータ７の回転
によりドアミラー１（図３参照）が定常位置から格納位
置又は格納位置から定常位置に達してロック状態する
と、そのとき生じる過電流により切り換わるようになっ
ている。すなわち、切替えスイッチ２を図に示す位置側
に切り換えた時点からｉ₁で示す方向に電流が流れ、こ
の際の直流モータ７の回転によりドアミラー１が定常位
置から格納位置へ向けて回動する。そして、格納位置に
達した時点で接点５が逆側に切り換わり、ダイオード４
が現在の電流の流れを阻止する方向に介挿され、これに
よって電流が流れなくなり、直流モータ７の回転が停止
する。そして、この状態で切替えスイッチ２を逆側に切
り換えると、電流はｉ₁で示す方向からｉ₂で示す方向
に流れ、このときの直流モータ７の回転によりドアミラ
ー１が格納位置から定常位置に向けて回動する。そし
て、定常位置に達した時点で接点５が逆側に切り換わ
り、ダイオード３がダイオード４に代わって現在の電流
の流れを阻止する方向に介挿され、これによって電流が
流れなくなり、直流モータ７の回転が停止する。

【０００４】このようなモータ制御回路の他の例とし
て、例えば特開平８−２７５５６７号公報に開示された
ものがある。図５は、この公報に開示されたモータ制御
回路の構成を示す図である。このモータ制御回路は、ス
イッチ８の投入によりコンデンサ１１を瞬時に通過する
電流でリレーコイル１０ｂを励磁してリレー接点１０ａ
を閉じ、スイッチ８及びリレー接点１０ａを介して直流
電源６の電圧を印加して直流モータ７を起動させる一
方、モータ通電電流の一部を抵抗１２を介してリレーコ
イル１０ｂに供給することで自己保持させて直流モータ
７の回転を維持し、その後、直流モータ７によって駆動
される被駆動体が強制的にその動きを阻止されたとき
に、直流モータ７に流れる過電流で直流モータ７と直列
接続したＰＴＣ素子９が発熱して生じる抵抗値の増大に
よって、リレー接点１０ａを開放させて直流モータ７を
停止させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これら従来
のモータ制御回路にあっては、直流モータへ供給する直
流電源の極性の切り換えを機械的な接点により行ってい
るので、コストが嵩むことと耐久性に不安があり、また
回路構造が大きくなってスペースを多くとってしまうと
いう問題点があった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、低コスト化、長寿命化及び小型化を図ることが
できるモータ制御回路及びこのモータ制御回路を用いた
電動格納式ドアミラー装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るモータ制御回路は、直流モータの印加電
圧をオン／オフするトランジスタと、前記直流モータに
流れる電流を検出するための抵抗と、オンすることで前
記トランジスタのベース電位を略零にするサイリスタ
と、前記抵抗の両端電圧を積分して前記サイリスタのゲ
ートに電圧を印加する積分回路とを備えたことを特徴と
する。

【０００８】この構成によれば、トランジスタとサイリ
スタで直流モータへ印加する電圧のオン／オフが行われ
る。したがって、機械式の接点を用いて直流モータへの
供給電圧をオン／オフするモータ制御回路と比べて低コ
スト化、長寿命化及び小型化を図ることができる。

【０００９】また、上記目的を達成するための本発明に
係る電動格納式ドアミラー装置は、直流モータの電圧印
加端の双方にそれぞれ設けられ、印加電圧を可逆転する
二つのモータ制御回路を備え、これらモータ制御回路の
夫々は、前記直流モータの印加電圧をオン／オフするト
ランジスタと、前記直流モータに流れる電流を検出する
ための抵抗及び自己のトランジスタがオンした場合に前
記抵抗を介して前記直流モータに電流が流れないように
するダイオードと、オンすることで他方のモータ制御回
路のトランジスタのベース電位を略零にするサイリスタ
と、前記抵抗の両端電圧を積分して前記サイリスタのゲ
ートに電圧を印加する積分回路とを備えたことを特徴と
する。

【００１０】この構成によれば、一方のモータ制御回路
（第１のモータ制御回路）のトランジスタがオンする極
性で直流電圧が印加されると、トランジスタ、直流モー
タ、他方のモータ制御回路（第２のモータ制御回路）の
ダイオード及び抵抗の経路で電流が流れ、直流モータは
回転してドアミラーが動き出す。この場合、直流モータ
は正転してドアミラーが定常位置まで動くものとする。
そして、ドアミラーが定常位置に到達してドアミラーの
動きが阻止されると、直流モータがロックして電流が増
加する。直流モータに流れる電流が増加すると、第２の
モータ制御回路の抵抗の両端の電圧が上昇し、積分回路
を介して第２のモータ制御回路のサイリスタのゲートに
電圧が印加されて、そのサイリスタはオンする。これに
より、第１のモータ制御回路のトランジスタにベースバ
イアスがかからなくなって、そのトランジスタはオフし
て直流モータに電流が流れなくなり、直流モータは停止
する。サイリスタは一度オンすると電源をオンするか、
逆電圧をかけない限りオフにならないので、直流モータ
は停止したままになる。

【００１１】そして、この状態で今度は逆極性で直流電
圧が印加されると、第２のモータ制御回路のサイリスタ
に逆電圧がかかってこのサイリスタはオフする。また同
時に第２のモータ制御回路のトランジスタはオンし、ト
ランジスタ、直流モータ、第１のモータ制御回路のダイ
オード及び抵抗の経路で電流が流れ、直流モータは回転
してドアミラーが動き出す。この場合、直流モータは逆
転するので、ドアミラーが格納位置まで動く。そして、
ドアミラーが格納位置に到達してその動きが阻止される
と、直流モータがロックして電流が増加する。直流モー
タに流れる電流が増加すると、第１のモータ制御回路の
抵抗の両端の電圧が上昇し、積分回路を介して第１のモ
ータ制御回路のサイリスタのゲートに電圧が印加され
て、そのサイリスタはオンする。これにより、第２のモ
ータ制御回路のトランジスタにベースバイアスがかから
なくなって、そのトランジスタはオフして直流モータに
電流が流れなくなり、直流モータは停止する。

【００１２】このように、直流モータの正転・逆転の切
り換えをトランジスタ及びサイリスタで行うので、機械
式の接点を用いて直流モータへ印加する電圧のオン／オ
フを行う電動格納式ドアミラー装置と比べて低コスト
化、長寿命化及び小型化を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明によるモ
ータ制御回路の一実施形態を示す回路図である。モータ
制御回路２０は、直流モータ７へ印加する電源電圧のオ
ン／オフを行うトランジスタ２１と、直流モータ７に流
れる電流を検出するための抵抗２６と、オンすることで
トランジスタ２１のベース電位を略零にするサイリスタ
２３と、抵抗２６の両端電圧を積分してサイリスタ２３
のゲートに電圧を印加する抵抗２４及びコンデンサ２５
からなる積分回路とを備えて構成される。

【００１４】このモータ制御回路２０を構成する各素子
の接続関係について言及すると、トランジスタ２１のコ
レクタが電源＋端子と抵抗２２の一端にそれぞれ接続さ
れ、ベースが抵抗２２の他端とサイリスタ２３のアノー
ドにそれぞれ接続され、エミッタが直流モータ７の電圧
印加端の一端に接続される。サイリスタ２３のカソード
が電源−端子とコンデンサ２５の一端と抵抗２６の一端
にそれぞれ接続され、ゲートがコンデンサ２５の他端と
抵抗２４の一端にそれぞれ接続される。抵抗２４の他端
が直流モータ７の電圧印加端の他端と抵抗２６の他端に
それぞれ接続される。

【００１５】次に、上記構成によるモータ制御回路２０
の動作について説明する。図に示す極性で直流電圧が印
加されると、トランジスタ２１がオンし、これによりト
ランジスタ２１と直流モータ７と抵抗２６の経路で電流
が流れ、直流モータ７が回転する。この場合、例えばこ
のモータ制御回路２０を電動格納式ドアミラー装置の開
放動作に適用したとすると、直流モータ７の駆動により
ドアミラー１（図３参照）が回動する。そして、定常位
置に到達してその動きが阻止されると、モータ７がロッ
クして電流が増加し、抵抗２６の両端電圧が積分回路２
４、２５を介してサイリスタ２３のゲートに電圧が印加
される。これにより、サイリスタ２３がオンするためト
ランジスタ２１にベースバイアスがかからなくなって、
トランジスタ２１はオフする。これにより、直流モータ
７に電流が流れなくなって直流モータ７は停止する。サ
イリスタ２３は一度オンすると電源をオンするか、逆電
圧をかけない限りオフにならないので、直流モータ７は
停止したままになる。そのため、モータ制御回路２０に
は自動車のメインスイッチ（図示略）をオフにするまで
電圧がかかったままになる。

【００１６】このように、直流モータ７へ供給する印加
電圧のオン／オフの切り換えをトランジスタ２１及びサ
イリスタ２３で行うようにしたので、機械式の接点を用
いたモータ制御回路と比べて低コスト化、長寿命化及び
小型化を図ることができる。

【００１７】図２は、上記モータ制御回路２０を用いた
電動格納式ドアミラー装置の具体的な構成を示す図であ
る。この図において、電動格納式ドアミラー装置３０
は、二つのモータ制御回路２０Ａ、２０Ｂを有して構成
される。これら二つのモータ制御回路２０Ａ、２０Ｂは
同一の回路構成であるので、第１のモータ制御回路２０
Ａを構成する各素子に対応する第２のモータ制御回路２
０Ｂの各素子については、各素子を示す符号に英文字の
“Ａ”に対して“Ｂ”を付与するものとして説明は省略
する。

【００１８】第１のモータ制御回路２０Ａは、直流モー
タ７へ印加する電圧のオン／オフを行うトランジスタ２
１Ａと、直流モータ７に流れる電流を検出するための抵
抗２６Ａ及び自己のトランジスタ２１Ａがオンした場合
に抵抗２６Ａを介して直流モータ７に電流が流れないよ
うにするダイオード２７Ａと、オンすることで第２のモ
ータ制御回路２０Ｂのトランジスタ２１Ｂのベース電位
を略零にするサイリスタ２３Ａと、抵抗２６Ａの両端電
圧を積分してサイリスタ２３Ａのゲートに電圧を印加す
る抵抗２４Ａ及びコンデンサ２５Ａから成る積分回路と
を備えて構成される。

【００１９】第１のモータ制御回路２０Ａを構成する各
素子の接続関係について言及すると、トランジスタ２１
Ａのコレクタが抵抗２２Ａの一端とサイリスタ２３Ａの
カソードとコンデンサ２５Ａの一端と抵抗２６Ａの一端
にそれぞれ接続され、ベースが抵抗２２Ａの他端と第２
のモータ制御回路２０Ｂのサイリスタ２３Ｂのアノード
にそれぞれ接続され、エミッタが直流モータ７の電圧印
加端の一端と抵抗２４Ａの一端とダイオード２７Ａのア
ノードにそれぞれ接続される。抵抗２６Ａの他端がダイ
オード２７Ａのカソードに接続され、サイリスタ２３Ａ
のアノードが第２のモータ制御回路２０Ｂのトランジス
タ２１Ａのベースに接続される。また、抵抗２４Ａの他
端がサイリスタ２３Ａのゲートとコンデンサ２５Ａの他
端にそれぞれ接続される。第１、第２のモータ制御回路
２０Ａ、２０Ｂには、直流電源６の電圧の極性を切り換
えるためのシーソータイプの切替えスイッチ２が接続さ
れる。この切替えスイッチ２は上述した図４と同様のも
のである。

【００２０】次に、上記構成による電動格納式ドアミラ
ー装置の動作について説明する。切替えスイッチ２を図
２に示す位置に切り換えたとすると、第１のモータ制御
回路２０Ａのトランジスタ２１Ａがオンし、このトラン
ジスタ２１Ａと直流モータ７と第２のモータ制御回路２
０Ｂのダイオード２７Ｂ及び抵抗２６Ｂの経路で電流が
流れ、直流モータ７は回転してドアミラー１（図３参
照）が動き出す。この場合、直流モータ７は正転してド
アミラー１が定常位置まで動くものとする。そして、ド
アミラー１が定常位置に到達してドアミラー１の動きが
阻止されると、直流モータ７がロックして電流が増加す
る。直流モータ７に流れる電流が増加すると、第２のモ
ータ制御回路２０Ｂの抵抗２６Ｂの両端の電圧が上昇
し、積分回路２４Ｂ、２５Ｂを介してサイリスタ２３Ｂ
のゲートに電圧が印加されてサイリスタ２３Ｂがオンす
る。これにより、第１のモータ制御回路２０Ａのトラン
ジスタ２１Ａにベースバイアスがかからなくなって、そ
のトランジスタ２１Ａはオフして直流モータ７に電流が
流れなくなり、直流モータ７は停止する。サイリスタ２
３Ｂは上述したように一度オンすると電源をオンする
か、逆電圧をかけない限りオフにならないので、直流モ
ータ７は停止したままになる。なお、電動格納式ドアミ
ラー装置には、自動車のメインスイッチ（図示略）をオ
フにするまで電圧がかかったままになる。

【００２１】そして、この状態で、今度は切替えスイッ
チ２を図２に示す位置と逆の位置に切り換えると、第２
のモータ制御回路２０Ｂのサイリスタ２３Ｂに逆電圧が
かかってサイリスタ２３Ｂはオフする。また同時に第２
のモータ制御回路２０Ｂのトランジスタ２１Ｂがオン
し、このトランジスタ２１Ｂと直流モータ７と第１のモ
ータ制御回路２０Ａのダイオード２７Ａ及び抵抗２６Ａ
の経路で電流が流れ、直流モータ７は回転してドアミラ
ー１が動き出す。この場合、直流モータ７は逆転するの
で、ドアミラー１が格納位置まで動く。そして、ドアミ
ラー１が格納位置に到達してその動きが規制されると、
直流モータ７がロックして電流が増加する。直流モータ
７に流れる電流が増加すると、第１のモータ制御回路２
０Ａの抵抗２６Ａの両端の電圧が上昇し、積分回路２４
Ａ、２５Ａを介してサイリスタ２３Ａのゲートに電圧が
印加されてサイリスタ２３Ａがオンする。これにより、
第２のモータ制御回路２０Ｂのトランジスタ２１Ｂにベ
ースバイアスがかからなくなって、そのトランジスタ２
１Ｂはオフして直流モータ７に電流が流れなくなり、直
流モータ７は停止する。そして、上記同様にサイリスタ
２３Ａは一度オンすると電源をオンするか、逆電圧をか
けない限りオフにならないので、直流モータ７は停止し
たままになる。電動格納式ドアミラー装置に電圧が印加
されている間は、切替えスイッチ２を操作する毎にドア
ミラー１が定常位置から格納位置まで又は格納位置から
定常位置まで動作する。なお、上記の実施の形態では、
モータ制御回路２０を電動格納式ドアミラー装置に適用
したが、この電動格納式ドアミラー装置に限らず、パワ
ーウィンドウ装置やパワーシート装置などの車載機器
や、その他の直流モータを制御する用途にも勿論用いる
ことができる。

【００２２】このように、直流モータ７の正転・逆転の
切り換えをトランジスタ２１及びサイリスタ２３を備え
た第１、第２のモータ制御回路２０Ａ、２０Ｂで行うの
で、機械式の接点を用いて直流モータへ供給する印加電
圧をオン／オフして開閉操作を行う電動格納式ドアミラ
ー装置と比べて低コスト化、長寿命化及び小型化を図る
ことができる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、直
流モータへ印加する電圧のオン／オフをトランジスタと
サイリスタの半導体素子で行うので、機械式の接点を用
いて直流モータの印加電圧をオン／オフするモータ制御
回路やこのモータ制御回路を用いた電動格納式ドアミラ
ー装置と比べて低コスト化、長寿命化及び小型化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ制御回路の一実施の形態を
示す回路図である。

【図２】図１のモータ制御回路を用いた電動格納式ドア
ミラー装置の回路図である。

【図３】ドアミラーの動きを示す図である。

【図４】従来のモータ制御回路の構成を示す図である。

【図５】従来の他のモータ制御回路の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

２切り替えスイッチ７直流モータ２０モータ制御回路２０Ａ第１のモータ制御回路２０Ｂ第２のモータ制御回路２１、２１Ａ、２１Ｂトランジスタ２２、２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２６、２６
Ａ、２６Ｂ抵抗２３、２３Ａ、２３Ｂサイリスタ２５、２５Ａ、２５Ｂコンデンサ２７Ａ、２７Ｂダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井雅之広島県広島市安芸区矢野新町１−２−15 株式会社石▲崎▼本店内Ｆターム(参考） 5H001 AA00 AC01 AC03 AC04 AC06 AD05 5H530 AA12 BB19 CC20 CD33 CF01 DD13 DD15 DD16 DD19 EF01 5H571 AA03 BB03 BB07 CC01 EE02 FF09 GG04 HA01 HA04 HA08 HA11 HA16 JJ22 LL22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直流モータの印加電圧をオン／オフする
トランジスタと、前記直流モータに流れる電流を検出す
るための抵抗と、オンすることで前記トランジスタのベ
ース電位を略零にするサイリスタと、前記抵抗の両端電
圧を積分して前記サイリスタのゲートに電圧を印加する
積分回路とを備えたことを特徴とするモータ制御回路。
【請求項２】直流モータの電圧印加端の双方にそれぞ
れ設けられ、印加電圧を可逆転する二つのモータ制御回
路を備え、これらモータ制御回路の夫々は、前記直流モ
ータの印加電圧をオン／オフするトランジスタと、前記
直流モータに流れる電流を検出するための抵抗及び自己
のトランジスタがオンした場合に前記抵抗を介して前記
直流モータに電流が流れないようにするダイオードと、
オンすることで他方のモータ制御回路のトランジスタの
ベース電位を略零にするサイリスタと、前記抵抗の両端
電圧を積分して前記サイリスタのゲートに電圧を印加す
る積分回路とを備えたことを特徴とする電動格納式ドア
ミラー装置。