JP2000246555A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの組付孔への圧入部品の圧入と、その抜
け止め用の止め輪の装着とを比較的簡易な構成により同
一工程で行うこと。 【解決手段】圧入装置１は、圧入ヘッド８、押圧ヘッド
７及び絞りチューブ９を備える。圧入ヘッド８はベアリ
ング４及び止め輪５を組付孔３に圧入するものである。
押圧ヘッド７は圧入ヘッド８とは反対側からナックル２
を押圧するものである。絞りチューブ９はナックル２と
圧入ヘッド８との間に配置され、ベアリング４及び止め
輪５と共に圧入ヘッド８の通過を許容し、その通過の間
に止め輪５の外径を絞るものである。そして、ナックル
２を押圧ヘッド７で押圧した状態で、ベアリング４及び
止め輪５と共に圧入ヘッド８を絞りチューブ９及び組付
孔３へ向けて相対移動させることにより、初めに絞りチ
ューブ９を通過させたベアリング４を組付孔３に圧入
し、次に絞りチューブ９で外径が絞られた止め輪５を圧
入圧を解除する事で外径を復元させ係合溝３ａに係合さ
せ装着するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに設けら
れた組付孔に圧入部品を圧入すると共に、その圧入され
た圧入部品を抜け止めするための止め輪を装着するよう
にした圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、ステアリングナック
ルをワークとしてそれに設けられた組付孔に対してベア
リングを圧入部品として圧入し、併せてその圧入された
ベアリングを抜け止めするための止め輪を装着するよう
にした圧入装置がある。初期の圧入装置は、ベアリング
を組付孔に圧入する工程と、そのベアリングが圧入され
た後に組付孔の係合溝に止め輪を装着する工程とを別々
の設備で行うようにしていた。しかし、この圧入装置で
は、一つのステアリングナックルに対する一つのベアリ
ングの圧入及び抜け止めであるにも拘わらず、別工程と
別設備を必要とすることから、工程数が増え、設備投資
が嵩むという問題があった。

【０００３】ここで、特開平９−１７４３４６号公報に
は、ワークの対象が上記圧入装置とは異なるものの、ワ
ークに対する圧入部品の圧入及び止め輪の装着等を一回
の工程で同時に行い、設備の簡素化を図るようにした圧
入装置が提案されている。図７に示すように、この圧入
装置は、ワーク載置台３１、下方圧入ヘッド３２、カム
機構３３及び上方圧入ヘッド３４を備える。ワーク載置
台３１は、ワーク３５をセット位置に載置するためのも
のであり、基台３６に対して縦軸方向に移動可能にバネ
（図示しない）で付勢される。下方圧入ヘッド３２は、
外側部材３７と内側部材３８とを含む。外側部材３７
は、基台３６に設けられた支柱３９に沿って摺動可能に
嵌められ、且つ、バネ４０で付勢された昇降台４１を有
する。外側部材３７、その昇降台４１に載置され、且
つ、径方向に拡縮可能に構成される。内側部材３８は、
外側部材３７の内側に配置され、径方向へ拡縮可能に構
成される。カム機構３３は、下方圧入ヘッド３２の内側
部材３８及び外側部材３７の一方を拡縮するためのもの
である。上方圧入ヘッド３４は、下方圧入ヘッド３２と
対向するように配置され、ワーク３５を下方へ押圧す
る。これと共に、下方圧入ヘッド３２は、ワーク３５の
組付孔４２の外側上方からオイルシール４３をセット、
圧入するようになっている。下方圧入ヘッド３２の内側
部材３８及び外側部材３７の間には、止め輪４４を支承
し、圧入部品であるベアリング４５を支承する固定台４
６が設けられる。図８に示すように、外側部材３７は、
カム機構３３のカム面３３ａと係合するカムローラ４７
を備える。カム機構３３は、図９において、ワーク３５
が上方圧入ヘッド３４により下方へ押圧されるのに伴
い、下方へ移動する。これに伴い、カムローラ４７とカ
ム面３３ａとが相対的に移動し、両者４７，３３ａの係
合により、外側部材３７と内側部材３８との拡縮が連動
し、固定台４６とその外側部材３７、内側部材３８との
間にセットされた止め輪４４が縮径してワーク３５の組
付孔４２に装着されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の圧入装置では、ワーク３５に対してベアリング４５
及び止め輪４４等が同時に圧入・装着できるものの、止
め輪４４を装着するために、止め輪４４を径方向に拡縮
させる必要があり、そのための拡縮機構として複雑な構
成の外側部材３７及び内側部材３８、並びに拡縮駆動機
構としてカム機構３３が不可欠な構成となっている。こ
のため、それら拡縮機構及び駆動機構の組み付けに手間
がかかるばかりでなく、それらの機構の調整や補修が面
倒なものとなっていた。

【０００５】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ワークの組付孔への圧入部品の
圧入と、その抜け止め用の止め輪の装着とを比較的簡易
な構成により同一工程で行うことを可能にした圧入装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ワークの組付孔に圧入部
品を圧入すると共に、圧入部品を抜け止めするための止
め輪を組付孔の係合溝に装着するようにした圧入装置で
あって、圧入部品及び止め輪を載せた状態でそれらを組
付孔に対して圧入するための圧入ヘッドと、圧入ヘッド
とは反対側からワークを押圧するための押圧ヘッドと、
ワークと圧入ヘッドとの間に配置され、圧入部品及び止
め輪と共に圧入ヘッドの通過を許容し、その通過の間に
止め輪の外径を絞るための絞りチューブとを備え、ワー
クを押圧ヘッドにより押圧した状態で、圧入部品及び止
め輪と共に圧入ヘッドを絞りチューブ及び組付孔へ向け
て相対的に移動させることにより、初めに絞りチューブ
を通過させた圧入部品を組付孔に圧入した後、次に絞り
チューブにより外径が絞られた止め輪をその外径を圧入
圧を解除する事で復元させ係合溝に係合させ装着するよ
うにしたことを趣旨としている。

【０００７】上記発明の構成によれば、圧入部品及び止
め輪と共に圧入ヘッドを絞りチューブ及び組付孔へ向け
て相対的に１回移動させるだけで、初めに絞りチューブ
を通過した圧入部品が、押圧ヘッドで押圧されたワーク
の組付孔に圧入され、それに引き続き、絞りチューブで
外径が絞られた止め輪がその外径を圧入圧を解除する事
で復元させ係合溝に装着される。従って、止め輪の外径
を絞るためにカム等を備えた複雑な機構を必要とするこ
とがなく、圧入部品の圧入と止め輪の装着とが共通の設
備により連続して行われる。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、請求項１の発明の構成において、絞りチュ
ーブの内周に、止め輪の外径を徐々に絞るためのテーパ
状の絞り部と、その外径を絞りが完了した状態に保持す
るための等径状の保持部とを設け、圧入部品の一端が保
持部から出て組付孔に圧入され始める前に、外径の絞り
が完了するように絞り部と保持部との境の位置を設定し
たことを趣旨としている。

【０００９】上記発明の構成によれば、圧入ヘッドに載
せられた止め輪が絞りチューブを通過する際に、テーパ
状の絞り部において止め輪の外径が徐々に絞られ、等径
状の保持部において止め輪の外径が絞りが完了した状態
で保持される。ここで、絞り部と保持部との境の位置
が、圧入部品の一端が組付孔に圧入され始める前に外径
の絞りが完了する位置に設定されることから、止め輪の
外径が円滑に絞られるようになる。即ち、止め輪の外径
が絞られる途中で圧入部品が組付孔に圧入されるときに
は、圧入ヘッドと圧入部品との間で止め輪が強い力で挟
まれて止め輪の外径が絞れなくなる場合があり得るが、
本発明の構成によれば、そのような不具合が起きること
はない。

【００１０】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の構成
において、ワークを押圧ヘッドにより押圧した状態で、
圧入ヘッドを絞りチューブ及び組付孔へ向けて移動させ
ることにより、圧入部品の圧入と止め輪の装着とを行う
ようにしたことを趣旨としている。

【００１１】上記発明の構成によれば、ワークを移動さ
せることなく圧入部品の圧入及び止め輪の装着が行われ
るようになる。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項４に記
載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の構成
において、ワークを押圧ヘッドにより押圧しながら絞り
チューブ及び圧入ヘッドへ向けて移動させることによ
り、圧入部品の圧入と止め輪の装着とを行うようにした
ことを趣旨としている。

【００１３】上記発明の構成によれば、圧入部品及び止
め輪と共に圧入ヘッドを移動させることなく圧入部品の
圧入及び止め輪の装着が行われるようになる。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項５に記
載の発明は、請求項１乃至請求項４の一つに記載の発明
の構成において、押圧ヘッドは、ワークに対して位置決
めするための位置決め手段を備えたことを趣旨としてい
る。

【００１５】上記発明の構成によれば、ワークを押圧す
るときの押圧ヘッドの相対位置が常に一定に保たれるよ
うになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の圧入装置を具体化
した一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１は本実施の形態の圧入装置１の概略構
成を示す。この圧入装置１は、ワークとしてのステアリ
ングナックル（以下、単に「ナックル」と言う。）２に
設けられた組付孔３に対して圧入部品としてのベアリン
グ４を圧入すると共に、その圧入されたベアリング４を
抜け止めするためのＣ形の止め輪５を組付孔３の開口縁
に設けられた係合溝３ａに装着するようにしたものであ
る。この圧入装置１は、ベアリングナックル２を支持す
るための支持台６と、その支持台６の上方に配置された
押圧ヘッド７と、支持台６の下方に配置された圧入ヘッ
ド８と、支持台６に支持されたベアリングナックル２と
圧入ヘッド８との間に配置可能に設けられた絞りチュー
ブ９とを備える。

【００１８】支持台６は、ベアリングナックル２を水平
に支持するものであり、この状態で組付孔３は垂直方向
に向けられる。

【００１９】圧入ヘッド８は、その上端にベアリング４
及び止め輪５を載せた状態でそれらを組付孔３に対して
圧入するためのものである。図２にベアリング４及び止
め輪５のセッティング状態を示す。圧入ヘッド８は、円
筒状のシリンダ１０と、そのシリンダ１０の上部外周に
相対移動可能に設けられたスリーブリング１１と、シリ
ンダ１０の上部に形成された凹部１０ａにスプリング１
２を介して組み付けられた凸型ヘッド１３とを含む。凸
型ヘッド１３は、その上端中央に、ベアリング４の中心
孔４ａに嵌め込み可能に形成された凸部１３ａを有す
る。スリーブリング１１の上端には、止め輪５を支承す
るための段部１１ａが形成される。図２に示すセッティ
ング状態において、スリーブリング１１はシリンダ１０
の最上部に配置され、その段部１１ａとシリンダ１０の
上端面１０ｂとが互いに一致する。同じくセッティング
状態において、凸型ヘッド１３は、スプリング１２によ
ってシリンダ１０の上端面１０ａから若干持ち上げられ
ている。この状態で凸型ヘッド１３に載せられたベアリ
ング４は、シリンダ１０の上端面１０ｂ及びスリーブリ
ング１１の段部１１ａから若干持ち上げられている。
又、スリーブリング１１及びシリンダ１０に支承された
止め輪５は、自身の弾力によって段部１１ａの内周面に
密着した状態で保持される。

【００２０】押圧ヘッド７は、圧入ヘッド８とは反対側
の上方からナックル２を押圧するためのものである。押
圧ヘッド７は、垂直方向へ移動可能に設けられたもので
あり、駆動機構に連結されたアーム１４に対して下方へ
向いた状態で取り付けられる。押圧ヘッド７には、下方
へ延びる位置決めピン１５が設けられる。この位置決め
ピン１５は、ナックル２に形成された位置決め孔２ａに
係合することにより、押圧ヘッド７を同ナックル２に対
して位置決めするための本発明の位置決め手段を構成す
る。ここでは、駆動機構によりアーム１４が下動される
ことにより、押圧ヘッド７が組付孔３に近接する位置ま
で移動される。

【００２１】絞りチューブ９は、ナックル２と圧入ヘッ
ド８との間に配置され、ベアリング４及び止め輪５と共
に圧入ヘッド８の通過を許容し、その通過の間に止め輪
５の外径を絞るためのものである。この絞りチューブ９
は、保持アーム（図示しない）に保持された状態で、圧
入ヘッド８に対して上下に整合する作用位置と、圧入ヘ
ッド８とは整合しない側方の退避位置との間で移動可能
に設けられる。図３に絞りチューブ９の断面図を示す。
この絞りチューブ９は、円筒状をなし、その内周に止め
輪５の外径を徐々に絞るためのテーパ状の絞り部９ａ
と、その外径を絞りが完了した状態に保持するための等
径状の保持部９ｂとを有する。図４に圧入ヘッド８及び
絞りチューブ９によりベアリング４を組付孔３に圧入す
る直前の状態を示す。図４に示すように、ベアリング４
の上端が絞りチューブ９の保持部９ｂから出て組付孔３
に圧入され始める前に、絞り部９ａによる止め輪５の外
径の絞りが完了するように、絞り部９ａと保持部９ｂと
の境９ｃの位置が設定される。

【００２２】そして、この圧入装置１は、ナックル２を
押圧ヘッド７により押圧した状態で、ベアリング４及び
止め輪５と共に圧入ヘッド８を絞りチューブ９及び組付
孔３へ向けて相対的に移動させることにより、初めに絞
りチューブ９を通過させたベアリング４を組付孔３に圧
入した後、次に絞りチューブ９により外径が絞られた止
め輪５をその外径を圧入圧を解除する事で復元させ係合
溝３ａに係合させ装着するようになっている。この実施
の形態では、ナックル２を押圧ヘッド７により押圧した
状態で、圧入ヘッド８を絞りチューブ９及び組付孔３へ
向けて移動させることにより、ベアリング４の圧入と止
め輪５の装着とが行われるようになっている。

【００２３】次に、この圧入装置１を使用して行われる
ベアリング４等の圧入方法を順次説明する。

【００２４】先ず、図１に示すセッティング工程では、
支持台６に支持されたナックル２を挟んで、圧入ヘッド
８及び押圧ヘッド７が垂直方向に所定距離だけ隔てた状
態で配置される。絞りチューブ９は、圧入ヘッド８とは
整合しない側方の退避位置に配置される。この状態で、
圧入ヘッド８の上には、ベアリング４と止め輪５が載せ
られセッティングされる。即ち、ベアリング４は、凸型
ヘッド１３の上に嵌められ支承される。止め輪５は、ス
リーブリング１１の段部１１ａに嵌められ、その段部１
１ａ及びシリンダ１０の上端面１０ｂに支承される。

【００２５】次に、図５に示す移動工程では、押圧ヘッ
ド７が組付孔３に近接する位置まで下降される。このと
き、押圧ヘッド７の位置決めピン１５が、ナックル２の
位置決め孔２ａに挿入され、押圧ヘッド７がナックル２
に対して位置決めされる。この押圧ヘッド７の移動と共
に、絞りチューブ９が圧入ヘッド８と上下に整合する作
用位置まで前進させられる。

【００２６】次に、図６に示す圧入工程では、圧入ヘッ
ド８がベアリング４及び止め輪５と共に上昇させられ、
それらが絞りチューブ９及び組付孔３へ向けて移動され
る。この工程では、圧入ヘッド８の上昇に伴い、先ずベ
アリング４が絞りチューブ９の中を通過し、次いで止め
輪５が通過することになる。ベアリング４が絞りチュー
ブ９の中に入り始めるとき、圧入ヘッド８のスリーブリ
ング１１が絞りチューブ９の下端に係合することにな
る。従って、スリーブリング１１が絞りチューブ９に係
合した後、ベアリング４及び止め輪５は、スリーブリン
グ１１以外のシリンダ１０及び凸型ヘッド１３によって
絞りチューブ９の中へ押し込まれることになる。

【００２７】ベアリング４及び止め輪５は絞りチューブ
９の中を摺動しながら上昇することになるが、それらが
絞りチューブ９を通過する際に、テーパ状の絞り部９ａ
において止め輪５の外径が徐々に絞られ、等径状の保持
部９ｂにおいてその外径が絞りを完了した状態で保持さ
れる。ここでは、図４に示すように、止め輪５が絞り部
９ａと保持部９ｂとの境９ｃに達したときに、その外径
の絞りが完了することになる。そして、ベアリング４の
上端が保持部９ｂから出て組付孔３に圧入され始める前
に、止め輪５の外径の絞りが完了するように境９ｃの位
置が設定されている。従って、止め輪５の外径が円滑に
絞られるようになる。即ち、止め輪５の外径が絞られる
途中でベアリング４が組付孔３に圧入されるときには、
圧入ヘッド８とベアリング４との間で止め輪５が強い力
で挟まれて止め輪５の外径が絞れなくなる場合がある。
しかし、この実施の形態の絞りチューブ９の構成によれ
ば、そのような不具合が起きることはなく、止め輪５の
外径は、圧入ヘッド８と絞りチューブ９との協働により
円滑に絞られるようになる。

【００２８】止め輪５の外径の絞りが完了した後、圧入
ヘッド８が更に上昇すると、初めに絞りチューブ９を通
過したベアリング４が組付孔３に圧入される。このと
き、約４トンもの圧入推力がベアリング４及びナックル
２に対して上方へ向かって加えられることから、同ナッ
クル２は支持台６から若干浮き上がった状態となり、同
ナックル２は押圧ヘッド７に押さえ付けられた状態で移
動が規制される。つまり、ベアリング４が組付孔３に圧
入されるときには、ナックル２が押圧ヘッド７により押
圧された状態でベアリング４が圧入されることになる。

【００２９】そして、ベアリング４の圧入が完了する
と、次に、絞りチューブ９で外径が絞られた止め輪５が
絞りチューブ９から出て、圧入圧を解除する事でその外
径を復元させ係合溝３ａに係合され装着されることにな
る。このようにして、ベアリングナックル２の組付孔３
に対するベアリング４の圧入と止め輪５の装着が完了す
る。

【００３０】以上詳述したように、この実施の形態の圧
入装置１によれば、ベアリング４及び止め輪５と共に圧
入ヘッド８を絞りチューブ９及び組付孔３へ向けて上昇
させて１回移動させるだけで、ナックル２の組付孔３に
ベアリング４が圧入され、それに引き続き、止め輪５が
組付孔３の係合溝３ａに装着される。従って、止め輪５
の外径を絞るためにカム等を備えた複雑な機構を必要と
することがなく、単に円筒状の絞りチューブ９を使用す
るだけでベアリング４３の圧入と止め輪５の装着とが共
通の設備により連続して行われるようになる。このた
め、ナックル２の組付孔３へのベアリング４の圧入と、
その抜け止め用の止め輪５の装着とを比較的簡易な構成
により同一工程、即ち同時に行うことができるようにな
る。即ち、この実施の形態の圧入装置１によれば、一つ
設備により、ベアリング４と止め輪５の圧入・装着を同
時に行うことができ、工程を集約することができ、設備
投資を低減させることができるようになる。

【００３１】この実施の形態の圧入装置１によれば、圧
入ヘッド８に載せられた止め輪５が絞りチューブ９を通
過する際に、絞り部９ａで止め輪５の外径が徐々に絞ら
れ、保持部９ｂで止め輪５の外径が絞りを完了した状態
で保持される。そして、それら絞り部９ａと保持部９ｂ
との境９ｃの位置が、ベアリング４の上端が組付孔３に
圧入され始める前に外径の絞りが完了する位置に設定さ
れることから、止め輪５の外径が円滑に絞られるように
なる。この結果、ナックル２の組付孔３に対するベアリ
ング４及び止め輪５の圧入・装着の工程を、迅速且つ効
率良く行うことができるようになる。

【００３２】この実施の形態の圧入装置１によれば、ベ
アリング４及び止め輪５を載せて圧入ヘッド８を絞りチ
ューブ９及び組付孔３へ向けて移動させるようにしてい
るので、ナックル２を特に移動させることなくそれらの
部品４，５の圧入・装着が行われるようになる。このた
め、例えば、ワークとしての複数のナックル２をコンベ
アで圧入位置へ順次移動させるように構成した場合、コ
ンベアそのものに支持台６を設けてナックル２を支持す
るようにする。このようにすれば、ナックル２をコンベ
アから別の支持台に載せ替える必要がなく、その分だけ
ベアリング４及び止め輪５の圧入・装着の工程の効率化
を図ることができるようになる。

【００３３】この実施の形態の圧入装置１によれば、押
圧ヘッド７は、ナックル２に対して位置決めピン１５に
より位置決めされことから、同ナックル２を押圧すると
きの押圧ヘッド７とナックル２との相対位置、ひいては
圧入ヘッド８と組付孔３との相対位置が常に一定に保た
れるようになる。この結果、圧入工程時にナックル２が
支持台６から多少持ち上がることがあっても、組付孔３
に対してベアリング４及び止め輪５を正確に圧入・装着
することができる。

【００３４】この実施の形態の圧入装置１によれば、圧
入ヘッド８においてベアリング４を載せるための凸型ヘ
ッド１３がスプリング１２によりシリンダ１０の上端面
１０ｂから多少持ち上げられている。従って、ベアリン
グ４の下端とシリンダ１０の上端面１０ｂとの間に多少
の隙間が形成されることになる。この結果、スリーブリ
ング１１の段部１１ａに止め輪５を載せる際に、止め輪
５とベアリング５とを干渉させることがなく、止め輪５
のセッティングを容易にすることができるようになる。

【００３５】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で、例えば、以下のように実施することもできる。

【００３６】（１）前記実施の形態では、ナックル２を
ワークとして、その組付孔３に圧入部品としてのベアリ
ング４を圧入すると共に、止め輪５を装着するようにし
た。これに対し、ナックル以外の部品、例えば、デフケ
ースをワークとして、その組付孔にベアリングを圧入
し、止め輪を装着するようにしてもよい。或いは、ナッ
クル以外の部品をワークとして、その組付孔にベアリン
グ以外の圧入部品を圧入し、止め輪を装着するようにし
てもよい。

【００３７】（２）前記実施の形態では、ナックル２を
押圧ヘッド７により押圧した状態で、圧入ヘッド７を絞
りチューブ９及び組付孔３へ向けて移動させることによ
り、ベアリング４の圧入と止め輪５の装着とを行うよう
にした。これに対して、ワークを押圧ヘッドにより押圧
しながら絞りチューブ及び圧入ヘッドへ向けて移動させ
ることにより、圧入部品の圧入と止め輪の装着とを行う
ようにしてもよい。従って、この構成によれば、圧入部
品及び止め輪と共に圧入ヘッドを移動させことなく圧入
部品の圧入及び止め輪の装着が行われるようになる。こ
の結果、圧入部品及び止め輪の圧入・装着のために、圧
入ヘッド及び押圧ヘッドの両方を別個の駆動手段により
駆動させる必要がなく、一つの駆動手段により押圧ヘッ
ド及びワークを共に移動させるだけで圧入部品及び止め
輪の圧入・装着を行うことができるようになる。例え
ば、図１において、圧入ヘッド８を固定させ、その状態
で絞りチューブ９をベアリング４の上に被せる。更に、
押圧ヘッド７によりナックル２を下方へ押圧しながら、
同ナックル２の組付孔３の入口に絞りチューブ９を係合
させ、押圧ヘッド７により同ナックル２に所定の圧入推
力を下方へむけて加えることにより、ベアリング４及び
止め輪５を組付孔３に圧入・装着するようにしてもよ
い。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
止め輪の外径を絞るためにカム等を備えた複雑な機構を
必要とすることがなく、圧入部品の圧入と止め輪の装着
とが共通の設備により連続して行われるようになる。こ
の結果、ワークの組付孔への圧入部品の圧入と、その抜
け止め用の止め輪の装着とを比較的簡易な構成により同
一工程で行うことができ、工程の集約化と設備投資の低
減を図ることができるという効果を発揮する。

【００３９】請求項２に記載の発明の構成によれば、止
め輪の外径が円滑に絞られるようになる。この結果、請
求項１の発明の効果に加え、ワークの組付孔に対する圧
入部品及び止め輪の圧入・装着の工程を、迅速且つ効率
良く行うことができるという効果を発揮する。

【００４０】請求項３に記載の発明の構成によれば、ワ
ークを特に移動させることなくその組付孔に対する圧入
部品及び止め輪の圧入・装着が行われるようになる。こ
の結果、請求項１又は請求項２の発明の効果に加え、例
えば、コンベアからワークを別の支持台に載せ替える必
要がなく、その分だけ圧入部品及び止め輪の圧入・装着
の工程の効率化を図ることができるという効果を発揮す
る。

【００４１】請求項４に記載の発明の構成によれば、
上記発明の構成によれば、圧入部品及び止め輪と共に圧
入ヘッドを移動させることなく圧入部品の圧入及び止め
輪の装着が行われるようになる。この結果、請求項１又
は請求項２の発明の効果に加え、圧入部品及び止め輪の
圧入・装着のために、圧入ヘッド及び押圧ヘッドの両方
を別個の駆動手段により駆動させる必要がなく、一つの
駆動手段により押圧ヘッド及びワークを共に移動させる
だけで圧入部品及び止め輪の圧入・装着を行うことがで
きるという効果を発揮する。

【００４２】請求項５に記載の発明の構成によれば、押
圧ヘッドがワークに対して位置決め手段により位置決め
されることから、押圧ヘッドとワークとの相対位置、ひ
いては圧入ヘッドと組付孔との相対位置が常に一定に保
たれる。この結果、圧入時にワークが多少動くことがあ
っても、組付孔に対して圧入部品及び止め輪を正確に圧
入・装着することができるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、圧入装置のセッティング
工程を示す概略構成図である。

【図２】同じく、圧入ヘッドへのセッティング状態を示
す断面図である。

【図３】同じく、絞りチューブを示す断面図である。

【図４】同じく、圧入工程の一部を示す断面図である。

【図５】同じく、圧入装置の移動工程を示す概略構成図
である。

【図６】同じく、圧入装置の圧入工程を示す概略構成図
である。

【図７】従来の圧入装置を示す断面図である。

【図８】従来の圧入装置のカム機構を示す称面図であ
る。

【図９】従来の圧入装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 圧入装置 ２ ステアリングナックル（ワーク） ３ 組付孔 ３ａ 係合溝 ４ ベアリング（圧入部品） ５ 止め輪 ７ 押圧ヘッド ８ 圧入ヘッド ９ 絞りチューブ ９ａ 絞り部 ９ｂ 保持部 ９ｃ 境 １５ 位置決めピン（位置決め手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡山 尚史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 BB17 BC19 CA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの組付孔に圧入部品を圧入すると
   共に、前記圧入部品を抜け止めするための止め輪を前記
   組付孔の係合溝に装着するようにした圧入装置であっ
   て、 前記圧入部品及び前記止め輪を載せた状態でそれらを前
   記組付孔に対して圧入するための圧入ヘッドと、 前記圧入ヘッドとは反対側から前記ワークを押圧するた
   めの押圧ヘッドと、 前記ワークと前記圧入ヘッドとの間に配置され、前記圧
   入部品及び前記止め輪と共に前記圧入ヘッドの通過を許
   容し、その通過の間に前記止め輪の外径を絞るための絞
   りチューブとを備え、前記ワークを前記押圧ヘッドによ
   り押圧した状態で、前記圧入部品及び前記止め輪と共に
   前記圧入ヘッドを前記絞りチューブ及び前記組付孔へ向
   けて相対的に移動させることにより、初めに前記絞りチ
   ューブを通過させた前記圧入部品を前記組付孔に圧入し
   た後、次に前記絞りチューブにより外径が絞られた前記
   止め輪をその外径を圧入圧を解除する事で復元させ前記
   係合溝に係合させ装着するようにしたことを特徴とする
   圧入装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の圧入装置において、 前記絞りチューブの内周に、前記止め輪の外径を徐々に
   絞るためのテーパ状の絞り部と、前記外径を絞りが完了
   した状態に保持するための等径状の保持部とを設け、前
   記圧入部品の一端が前記保持部から出て前記組付孔に圧
   入され始める前に、前記外径の絞りが完了するように前
   記絞り部と前記保持部との境の位置を設定したことを特
   徴とする圧入部材。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の圧入装置
   において、 前記ワークを前記押圧ヘッドにより押圧した状態で、前
   記圧入ヘッドを前記絞りチューブ及び前記組付孔へ向け
   て移動させることにより、前記圧入部品の圧入と前記止
   め輪の装着とを行うようにしたことを特徴とする圧入装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載の圧入装置
   において、 前記ワークを前記押圧ヘッドにより押圧しながら前記絞
   りチューブ及び前記圧入ヘッドへ向けて移動させること
   により、前記圧入部品の圧入と前記止め輪の装着とを行
   うようにしたことを特徴とする圧入装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４の一つに記載の圧
   入装置において、 前記押圧ヘッドは、前記ワークに対して位置決めするた
   めの位置決め手段を備えたことを特徴とする圧入装置。