JP2000234565A - 排気ガス再循環システム - Google Patents

排気ガス再循環システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良されたＥＧＲシステムと、圧力の付勢に
より閉じるタイプのＥＧＲ弁のためのアクチュエータと
を提供する。 【解決手段】 内燃機関用排気ガス再循環システム１１
は、排気ガスの流入を阻止する閉じる位置を有し、排気
ガス通路（Ｅ）内のガス圧により、閉じる位置に付勢さ
れている弁を含む。このシステムは、入力ギア５５を有
する電気モータと、セクタギア７３を駆動するおよびギ
ア列５７，５９とを含む。電気モータと、リンク部材９
３の端部９１，９５にそれぞれセクタギア７３と弁棒２
９が連結されている。セクタギア７３およびリング部材
９３は、弁が排気ガス圧に抗して開き始めるときに、弁
棒の運動が相対的により大きい力で、かつ相対的により
低速になるように構成されている。弁が完全に開いた位
置に向かって移動するときには、弁棒の運動は、相対的
により小さい力でかつ相対的により高速となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の、排気
ガス通路からエンジン空気取り入れ通路への排気ガスの
流れを制御する排気ガス再循環システムに関し、特に、
排気ガス再循環システムのためのアクチュエータ組立体
に関する。
【０００２】本発明の用途は特定の種類のエンジンに限
定されることはないが、本発明は、以下に明らかになる
理由により、ディーゼルエンジンと関連した使用におい
て特に有利である。
【０００３】
【従来の技術】一般に、排気ガス再循環（ＥＧＲ）の弁
は、エンジン排気マニホルドとエンジン空気取入マニホ
ルドとの間に配置されており、弁は、弁が開いた位置に
あるときに排気ガスをエンジンの排出側から吸気側に戻
して再循環させるように動作可能である。当業者によく
知られているように、このような排気ガスの再循環は種
々のエンジン排出物を低減するのに有用である。
【０００４】電動型のアクチュエータを含むＥＧＲシス
テムが、米国特許第５，６０６，９５７号に図示および
記載されている。前記特許において、弁棒のためのアク
チュエータはステッパモータであり、このステッパモー
タは、ＥＧＲ弁の開閉の基本機能を実行するのにはほぼ
満足できる。しかしながら、ＥＧＲ弁を用いる多くの車
両用途、特にディーゼルエンジンでの用途においては、
ＥＧＲ弁を、閉じ指令が出されたときから約５０ミリセ
カンドの時間内に閉じ、かつ、開き指令が出されたとき
から約１００ミリセカンドの時間内に開くことができな
くてはならない。しかし、上記特許の装置は、一般に、
そのような迅速な開閉は可能ではない。
【０００５】本発明の譲受人に譲渡された、エドウィン
・Ｄ．・ロレンツ(Edwin D. Lorenz)、グレン・Ｒ．リ
レイ(Glen R. Lilley)およびデビッド・ターナ(David T
urner)により「ＥＧＲシステムおよび該システムのため
の改良アクチュエータ」と題されて１９９７年６月２４
日に出願された同時係属中の米国出願０８／８８１，６
６２号が、ＥＧＲ弁のための改良されたアクチュエータ
を教示している。この同時係属中出願において、アクチ
ュエータは、永久磁石直流整流子モータのような比較的
高速で連続回転するタイプの電気モータを含み、このよ
うなモータの出力は、比較的高速で低トルクである。こ
のアクチュエータはまた、出力が、適切なリンク機構に
よりＥＧＲ弁の弁棒に連結された出力ギアの比較的高ト
ルクで低速の回転である減速ギア列を含む。この同時係
属出願のアクチュエータは、ほぼ十分な性能を有し、か
つ、要求される時間内でＥＧＲ弁を開閉させることがで
きるが、この出願の上記の減速ギア列は、アクチュエー
タ組立体の全体の寸法、複雑性およびコストを過大なも
のにしている。
【０００６】米国特許第４，６９０，１１９号は、ステ
ップモータのようなモータの出力が、出力ギアにより、
セクタギア（扇形歯車）を含むアクチュエータ組立体に
伝達されるＥＧＲ弁のためのアクチュエータを示してい
る。セクタギアがモータの作動に応答してピボット運動
することにより、ＥＧＲ弁がリンク部材を介して移動さ
せられる。上記特許の装置は、オットサイクルエンジン
のみと共に用いられるように意図されているようである
が、この装置においては、種々の流路および弁座が、排
気マニホルド内の排気ガスの圧力がＥＧＲ弁を開いた位
置へと付勢しようとするように配置されている。したが
って、アクチュエータがガス圧で助けられてＥＧＲ弁を
開く性能基準は、特には厳しくはなく、また、上記特許
において、セクタギアは、ＥＧＲ弁を開くするときに比
較的一定のレベルのトルクおよび速度をもたらすように
配置されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】多くのディーゼルエン
ジンにターボが装填されており、これは、排気ガスマニ
ホルド内の圧力がターボチャージャの入力部（インペ
ラ）を駆動するという事実を考慮すると、排気ガスマニ
ホルド内の排気ガス圧が大気圧よりも実質的に大きくな
ければならないことを意味する。このようなターボ装填
ディーゼルエンジンにおいては、ＥＧＲ弁が、前記米国
特許第４，６９０，１１９号に示されているような「圧
力の付勢により開く」タイプの弁ではなく、「圧力の付
勢により閉じる」タイプの弁であることが必要であると
考えられている。もし、ターボ装填ディーゼルエンジン
のＥＧＲ弁が「圧力の付勢により開く」タイプの弁であ
ったならば、排気ガスマニホルドの圧力の上昇により、
排気ガス吸気マニホルド内への実質的な漏れが、それが
望ましくないときに生じることになる。しかし、ＥＧＲ
弁を「圧力の付勢により閉じる」タイプの弁にすること
により、アクチュエータ組立体に、より大きい「開く
力」が要求される。
【０００８】したがって、本発明の目的は、改良された
ＥＧＲシステムと、圧力の付勢により閉じるタイプのＥ
ＧＲ弁のための、排気ガス圧に抗してＥＧＲ弁を開くこ
とができるアクチュエータとを提供することにある。
【０００９】本発明の関連する目的は、改良されたＥＧ
Ｒ弁と、上記目的を達成し、ＥＧＲ弁を概ね特定された
極めて短い時間内で開放することができるアクチュエー
タを提供することにある。
【００１０】本発明の特定の目的は、改良されたＥＧＲ
弁と、弁の変位に対するモータの回転比が可変であり、
かつＥＧＲ弁がその閉じた位置から開いた位置に移動す
るに従って減少するアクチュエータとを提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の上記および他の
目的は、弁棒を含み、エンジン排気ガス通路とエンジン
吸気通路との連通を阻止する閉じた位置と、開いた位置
との間を移動可能である弁を有する、内燃機関用の改良
された排気ガス再循環システムを提供することにより達
成される。エンジン排気ガス通路内の圧力が弁を閉じる
位置に付勢する。このシステムは、ハウジング手段と、
電気モータへの電気的入力信号の変化に応答して比較的
高速で低トルクの運動を入力ギアに与えるために、ハウ
ジング手段と入力ギアに作動可能に組合された電気モー
タを有する。入力ギアは、第１の軸心のまわりをピボッ
ト回転可能な内歯付きセクタギアと駆動係合している。
リンク手段が、セクタギアと弁棒とに作動可能に組合さ
れて、セクタギアのピボット運動を弁棒の軸方向の運動
に伝達する。
【００１２】本発明の改良された排気ガス再循環システ
ムは、弁が閉じた位置から開く位置に向って移動すると
きに、セクタギアとリンク手段がまず、弁棒の、比較的
より大きい力で、かつ比較的より低速の軸方向の運動を
発生するように構成されたセクタギアとリンク手段を特
徴とする。それから、弁がさらに開くとき、セクタギア
およびリンク手段は、弁棒の、比較的により小さい力で
かつ比較的より高速の軸方向の運動を発生する。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本発明を限定することを意
図するものではない図面を参照すると、図１は全体が参
照番号１１で示されている排気ガス再循環システム示し
ている。ＥＧＲシステム１１は複数の部分を有し、この
実施形態においては、マニホールド部１３、アクチュエ
ータ１５、および熱伝達（冷却）部１７を含む（図２参
照）。冷却部１７は、マニホールド部１３とアクチュエ
ータ部１５との間に配置されている。
【００１４】当業者によく知られているように、ＥＧＲ
システムは、エンジンの排気および吸気システムに、多
くの方法により設置することができる。この設置を行う
ための特定の機構は、特に言及されるもの以外には本発
明の一部を含まない。したがって、設置機構は、ここで
は、単に概略的に、かつ一例としてのみ示す。
【００１５】マニホールド部１３は、通路２１（図２参
照）を形成するマニホールドハウジング１９と、全体が
参照番号２５で示された弁部材が、軸方向に往復運動す
るように内部に支持されている穴２３を有する。弁部材
２５は弁棒２９と一体的に形成されたポペット弁部２７
を含む。
【００１６】マニホールドハウジング１９は、弁座３３
が「閉じ止め部」として働くように、弁部材２５が閉じ
るときにポペット弁部２７が着座する弁座３３を形成し
ている。図２においては、図示を明瞭にするために、ポ
ペット弁部２７が弁座３３からわずかに間隔をあけて配
置されているように示されているが、図２に示されたも
のを以後弁部材２５の閉じた位置を表すものと称する。
単に一例として、マニホールドハウジング１９は、図２
のポペット弁部２７の下方の領域が排気ガス通路Ｅを含
むように排気マニホールド（図示せず）と接続されるフ
ランジ３５を含む。マニホールドハウジング１９は、通
路２１の下流端に、通路２１の下流端を吸気通路Ｉと称
するように吸気マニホールドに連結されるフランジ３７
を含む。
【００１７】なお、主として図１および２を参照する
と、アクチュエータ部１５と熱伝達部１７は、単一の一
体のハウジング部材３９を含むものとしてここに示され
ており、マニホールドハウジング１９がここでは複数の
ボルト４１として示されている任意の好適な手段によっ
て、ハウジング部材３９の下側の面に取り付けられてい
る。ハウジング部材３９の下方部分を「熱伝達部１７」
と称する理由は、ハウジング部材３９が通路４５を通じ
てエンジン冷却剤を受け入れるようになっている冷却室
４３を形成していることである。通路４５はハウジング
部材３９の外部に、取付部品を受け入れるようになって
いるポート４７を有する。取付部品はエンジン冷却剤の
循環路の残りの部分（図示せず）に連結されている。当
業者によく知られているように、マニホールドハウジン
グ１９は、排気ガスの通路Ｅから吸気通路Ｉに流入する
熱い排気ガスと接触することにより非常に熱くなり、例
えば、華氏５５０度を超える。ここに示された構造の１
つの重要な態様に従えば、熱伝達部１７は断熱部として
働くように、アクチュエータ部１５をできる限り低温
に、好ましくは華氏２５０度未満に保つためにマニホー
ルド部１３とアクチュエータ部１５の間に配置されてい
る。
【００１８】再び主として図１を参照し、アクチュエー
タ部１５をやや詳細に説明する。ハウジング部材３９の
前面には、何らかの適切な手段によりカバー４９が取り
付けられている。ハウジング部材３９の後面には、全体
が参照番号５１で示された電気モータのケーシングが取
り付けられており、電気モータの特別な構造および仕様
は本発明にとって本質的なものではない。しかし、［従
来の技術］において説明した理由により、電気モータ５
１は、比較的高速で連続回転するタイプであることが好
ましく、また、電気モータ５１としては、本発明の範囲
内でブラシレスＤＣモータが含まれるが、永久磁石ＤＣ
整流子モータ、または高いトルク−慣性比を有する他の
任意のモータが用いることが好ましい。電気モータ５１
は、幾分概略的に参照番号５２で示された１対のリード
またはワイヤによって電気が入力される。
【００１９】ここで、図２および３を、図１と共に参照
すると、電気モータ５１は、モータピニオンギア５５が
取り付けられているモータ出力シャフト５３に低トルク
で、高速の回転を出力する。モータピニオンギア５５
は、ギア列の入力ギアを含み、ギア列の一般的な機能
は、電気モータ５１の比較的低トルクの高速回転出力
を、弁部材２５に伝達され得る比較的高トルクの低速回
転出力に変換することである。モータピニオンギア５５
は、比較的大きなギア５７と噛合っており、ギア５７
は、比較的小さいピニオン５９を駆動する。ギア５７お
よびピニオン５９は、ギア列の機能がトルクを増大させ
る一方で速度を漸次低減させることであることを単に示
すために、それぞれ、「相対的により大きい」および
「相対的により小さい」と称されており、したがって、
特定なギアおよびピニオン、ならびにそれらの間の歯の
割合を選択することは当業者の能力の範囲内にあると考
えられる。
【００２０】ここで、図３のみを参照すると、大きい方
のギア５７に、トルク制限（滑り）カップリングが動作
可能に付属している。このようなトルク制限カップリン
グは、先に引用した同時係属出願に、より詳細に図示お
よび記載されており、ここでは記載の一部とする。ある
種のトルク制限カップリングを有することがここに示さ
れたタイプのＥＧＲシステムの適切な動作にとって重要
であるが、図３に示したカップリングの特定の構造およ
び動作は本発明の本質的な特徴ではないことが理解され
るべきである。カップリングは、一端がハウジング部材
３９内で支持されているシャフト６１を含む。シャフト
６１の左端付近（図３）にピニオン５９が配置され、シ
ャフト６１とピニオン５９の間に、スリップ部材６５の
円筒部６３が半径方向に配置されている。円筒部６３と
ピニオン５９は、一緒に回転するように固定されてお
り、ギア５７は、板ばね６７により付勢されて、スリッ
プ部材６５の、半径方向に延びる部分と摩擦係合してい
る。板ばね６７は、リテーナとスナップリングの組立体
６９によって軸方向に別限されている。トルク制限カッ
プリング、すなわちスリップクラッチの分野の技術者に
よく知られているように、ギア５７とピニオン５９は、
所定の最大入力トルクまでは一体として回転し、トルク
がそれより大きくなるとトルクはばね６７の能力を超
え、ギア５７は、スリップ部材６５に対して滑り始め、
したがってピニオン５９に対して滑り始める。
【００２１】ギア列がこの滑り能力を備えている理由
は、主に、ギア列を、特にギア歯部を保護することにあ
る。電気モータ５１が発生するトルクの大部分は、単に
モータ自体の慣性に打勝つために必要とされる。全電流
がモータに流れると、ギア列の歯部は上記のトルク制限
（滑り）能力がなければ、弁部材２５がその閉じた停止
位置または開いた停止位置に到達すればいつでも、破壊
されるであろう。本発明の範囲において、トルク制限ク
ラッチは、全トルク伝達径路内の他の場所に配置しても
よいが、図３に示した場所が好ましい。なぜならば、こ
の場所では、トルク制限カップリングを、装置の全体寸
法および複雑さを実質的に増大させずにギア５７および
ピニオン５９と組合せることができるからである。
【００２２】ここで、主に図４および５を、図２と共に
参照すると、小さい方のピニオン５９は、図３および４
の両方において断片的に示されているセクタギア７３内
に形成された１群の内歯７１と噛み合っている。図４に
おいて最もよくわかるように、セクタギア７３は、セク
タギア取付シャフト７５の軸のまわりをピボット運動す
るように取り付けられている。本発明の重要な一態様に
従えば、取付シャフト７５の軸は第１の軸心Ａ１を含み
（図４参照）、弁棒２９は第２の軸心Ａ２を形成してい
る（図２参照）。最後に、モータピニオン（入力）ギア
５５は第３の軸心Ａ３を形成している（図３参照）。第
１の軸心Ａ１および第３の軸心Ａ３は弁棒２９の第２の
軸心Ａ２に対して実質的に垂直であり、第２の軸心Ａ２
は、以下に明らかになる理由により、軸心Ａ１と軸心Ａ
３との間を横切るように配置されている。
【００２３】依然として、図４を主に参照すると、取付
シャフト７５の後端７７が取付シャフト７５、したがっ
てセクタギア７３の瞬間的な回転位置を示す信号を出力
する機能を有する、ここでは不図示のシャフト位置セン
サを収容するようになっているハウジング７９内に配置
されている。捩りばね８１が取付シャフト７５を取り囲
んでおり（図２も参照のこと）、また、ほぼ円筒状のハ
ウジング支持部分８３が、取付シャフト７５とばね８１
との間に半径方向に配置されている。ハウジング支持部
分８３の機能は、取付シャフト７５が種々の方向の荷重
を受けるときに取付シャフト７５を支持することであ
る。本発明の１つの特徴に従えば、捩りばね８１は、弁
２５を図２に示された弁の閉じた位置に向かって付勢す
る弁戻しばねとして働く。米国特許第４，６９０，１１
９号を含む、ＥＧＲ弁の多くの従来技術においては、弁
棒は、弁をその閉じた位置に向かって付勢するコイル圧
縮ばねによって囲まれているが、このような構造は、本
発明が、図２で最も良くわかるように、ＥＧＲ弁のパッ
ケージングを実質的に改良しているのに対して、弁棒の
周りのかなりの大きさの空間を占めることになる。
【００２４】ここで、図５および６を主に参照してセク
タギア７３を詳しく説明する。セクタギア７３は、周方
向に、かつ内歯７１にほぼ平行に延びるアーチ状の構造
部分８５を含むことが好ましい。図６で最もよくわかる
ように、セクタギア７３は、取付シャフト７５の付近で
はほぼ中実であり、それから構造部分８５から半径方向
内側に開いていることが好ましい。最後に、セクタギア
７３は、セクタギア７３の前面に、構造部分８５からセ
クタギア７３の外周に向かって半径方向外向きに延びる
カバー部８７を含むことが好ましい。実際、カバー部８
７は、ピニオン５９と歯部７１との噛み合い部に流れ込
む潤滑液が液溜め内で飛散し液溜め内に留められ、それ
により歯の噛み合いの潤滑を向上させるように内歯７１
の領域に液溜めを形成している。
【００２５】再び図５および６を主に参照すると、セク
タギア７３の半径方向内側の中実の部分は開口８９を形
成し（図５を参照）、リンク部材９３の下方の軸部９１
が、セクタギアの後端部から開口部８９内に延びてい
る。リンク部材９３はまた、軸方向に延び、そして後方
に延びて弁棒２９の上端部付近の開口部を通っている上
方軸部９５を含む。したがって、リンク部材９３は、図
５に示すように幾分「Ｚ字状」であり、通常硬化ばねワ
イヤから作られるであろう。リンク部材９３の目的は、
セクタギア７３の、その軸心Ａ１のまわりのピボット運
動を、弁棒２９の、弁棒２９の軸心Ａ２に沿った直線運
動に伝達することである。
【００２６】しかし、本発明の特定の態様に従えば、セ
クタギア７３の向きおよびリンク部材９３の形状は、開
く（閉じる）力および速度が一定でなく、その代わり
に、図示の環境、すなわち、ポペット弁部２７が「圧力
により付勢されて閉じる」タイプである場合においてＥ
ＧＲ弁の必要性を満たすように調整されるように選択さ
れる。［従来の技術］において述べたように、ポペット
弁部２７が圧力に付勢されて閉じるタイプである場合、
弁が、図２に示すその閉じた位置から開いた位置へ向か
って移動を始めるとき、より大きい力とより低い速度が
必要である。次いで、弁が、わずかに開いた位置から完
全に開いた位置へと移動するに従い、所望の開き時間を
得るためには、必要とされる力はかなり小さくなるが、
より大きい速度が必要となる。
【００２７】さて、図２に示したポペット弁部２７の閉
じた位置に対応する図６を主に参照すると、セクタギア
７３が、リンク部材９３とセクタギア７３（すなわち、
開口部８９と下方軸部９１）の連結場所がセクタギア取
付シャフト７５の軸心Ａ１と弁棒２９の軸心Ａ２の間で
横方向の位置にあるように向けられていることが分かる
であろう。したがって、弁が図２および６のように閉じ
ている状態では、リンク部材９３は図６に示す角度に向
けられ、弁棒２９の垂直運動の速度は、最初は、セクタ
ギア７３が図７に示した位置に向かってピボット回転し
たときよりも小さくなり、リンク部材９３はほぼ垂直に
なる。図６の位置においては、下方軸部９１の位置は、
横方向において軸心Ａ１により近く、したがって、弁棒
２９により大きい横方向のセパレーション（「モーメン
トアーム」）および、より小さい下向きの力が生じる。
図７の位置での力よりも大きい下向きの力を弁棒２９に
もたらす。より大きい力からより大きい速度への変化の
数学的関係は、４バーリンゲージの分野の技術者に良好
に理解されるであろう。
【００２８】この関係の変化が、度数対弁開き力のグラ
フである図８に示されている。ここで、度数は、セクタ
ギア７３が、図６の位置（「閉じた」）を出発して図７
の位置（開いた）に向って移動する半時計回りのピボッ
ト運動の度数である。本発明が、弁が排気ガス圧力に抗
して開き始めるときに最大の機械的利点をもたらし、弁
を開くために必要な力がより小さくなるにしたがって、
図８に示すように機械的利点が徐々に減少するというこ
とがリンケージと機械の比率の分野の当業者に理解され
るであろう。当業者はまた、弁の運動速度が、図８のグ
ラフのちょうど逆のグラフ、すなわち、ゆっくりと上昇
し始め、弁が図７の開いた位置に近づくにしたがって最
大値にまで徐々に増大するグラフに従うことを理解する
であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＥＧＲシステムおよびアクチュエータ
組立体のほぼ後部の斜視図である。
【図２】図１に示したＥＧＲシステムおよびアクチュエ
ータ組立体の、弁が閉じた位置にある状態の、前方から
見た軸方向の垂直断面図である。
【図３】ほぼ図２の線３−３で切断した垂直方向の横断
面の拡大破断図である。
【図４】ほぼ図２の線４−４で切断した水平方向の横断
面の拡大破断図である。
【図５】図１と同様であるが、本発明のアクチュエータ
組立体のギア列をより大きい尺度で示す、ほぼ後部の斜
視図である。
【図６】カバーが外された状態のアクチュエータ組立体
の上部の、図５よりもわずかに小さい縮尺で、図２の弁
が閉じる位置に対応している正面図である。
【図７】カバーが外された状態のアクチュエータ組立体
の全体の、図６よりも小さい縮尺で、弁が閉じた位置に
ある正面図である。
【図８】本発明の利点の１つを示す、セクタギアのピボ
ット運動の角度に対する弁を開く力のグラフである。
【符号の説明】
１１ 排気ガス再循環システム １３ マニホールド １５ アクチュエータ １７ 熱伝達部 １９ マニホールドハウジング ２１ 通路 ２３ 穴 ２５ 弁部材 ２７ ポペット弁部 ２９ 弁棒 ３３ 弁座 ３５ フランジ ３７ フランジ ３９ ハウジング部材 ４１ ボルト ４３ 冷却室 ４７ ポート ４９ カバー ５１ 電気モータ ５３ モータ出力シャフト ５５ モータピニオンギア ５７ ギア ５９ ピニオン ６１ シャフト ６３ 円柱状部 ６５ スリップ部材 ６７ 板ばね ６９ スナップリング組立体 ７１ 内歯 ７３ セクタギア ７５ 取付シャフト ７７ シャフト後端 ７９ ハウジング ８１ 捩りばね ８３ ハウジング支持部 ８７ カバー ８９ 開口部 ９１ 下方軸部 ９３ リンク部材 ９５ 上方軸部
フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 デイビッド ウイリアム ディープ アメリカ合衆国 49068 ミシガン州 マ ーシャル フォーリスト ストリート 107 (72)発明者 ビル ディー ウッド アメリカ合衆国 49224 ミシガン州 ア ルビオン ジェイ．ドライヴ ノース 25211

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 弁棒（２９）を含み、エンジン排気ガス
    通路（Ｅ）からエンジン吸気通路（Ｉ）への連通を阻止
    する閉じた位置と、開いた位置との間を移動可能な弁
    （２５）を有し、前記エンジン排気ガス通路（Ｅ）内の
    圧力が前記弁（２５）を前記閉じた位置に付勢し、さら
    にハウジング手段（３９）と電気モータ（５１）とを有
    し、前記電気モータ（５１）は、前記ハウジング手段
    （３９）および入力ギア（５５）と動作可能に組み合さ
    れて、前記電気モータ（５１）への電気的入力信号（５
    ２）の変化に応答して比較的高速で低トルクの運動を、
    前記入力ギア（５５）に出力し、前記入力ギア（５５）
    は、第１の軸心（Ａ１）のまわりをピボット回転可能な
    内歯付きセクタギア（７３）と駆動係合しており、さら
    に、前記セクタギア（７３）と前記弁棒（２９）とに動
    作可能に組合され、前記セクタギア（７３）のピボット
    運動を前記弁棒（２９）の軸方向の運動に伝達するリン
    ク手段を有する内燃機関用排気ガス再循環システム（１
    １）において、 前記セクタギア（７３）と前記リンク手段（９３）が、
    前記弁が前記閉じた位置から前記開く位置に向って移動
    するときに、 前記セクタギア（７３）および前記リンク手段（９３）
    がまず、前記弁棒の、比較的により大きい力でかつ比較
    的により低速の軸方向の運動を発生させ、 次いで、前記弁（２５）がさらに開き、かつ、前記セク
    タギア（７３）および前記リンク手段（９３）が、前記
    弁棒（２９）の比較的より小さい力でかつ比較的より高
    速の軸方向の運動を発生させるように構成されているこ
    とを特徴とする内燃機関用排気ガス再循環システム。
  2. 【請求項２】 前記セクタギア（７３）に動作可能に組
    み合され、かつ前記弁（２５）を前記閉じた位置に向か
    って付勢するばね手段（８１）を有し、前記セクタギア
    （７３）と組み合されたばね手段（８１）は、前記排気
    ガス再循環アセンブリ（１１）内で、前記弁（２５）に
    働く唯一の実質的な付勢力を有する、請求項１に記載の
    排気ガス再循環システム。
  3. 【請求項３】 前記弁棒（２９）が第２の軸心（Ａ２）
    を形成し、前記入力ギア（５５）が第３の軸心（Ａ３）
    を形成し、前記第１の軸心（Ａ１）および第３の軸心
    （Ａ３）が前記第２の軸心（Ａ２）に対して実質的に垂
    直に配置されている、請求項１に記載の排気ガス再循環
    システム（１１）。
  4. 【請求項４】 前記第２の軸心（Ａ２）が前記第１の軸
    心（Ａ１）と前記第３の軸心（Ａ３）の間を横切るよう
    に配置されている、請求項３に記載の排気ガス再循環シ
    ステム。
  5. 【請求項５】 前記リンク手段（９３）が、前記弁（２
    ５）が前記閉じた位置にあるときに前記第１の軸心（Ａ
    １）と第３の軸心（Ａ３）の中間の横方向の位置にある
    場所（８９）にて前記セクタギア（７３）に連結されて
    いる部分（９１）を含む、請求項４に記載の排気ガス再
    循環システム。
  6. 【請求項６】 前記リンク手段（９３）の部分（９１）
    が、前記セクタギア（７３）に、前記弁（２５）が前記
    開いた位置にあるときに前記第１の軸心（Ａ１）と横方
    向にほぼ位置合わせされる場所（８９）にて連結されて
    いる、請求項５に記載の排気ガス再循環システム。
  7. 【請求項７】 前記入力ギア（５５）が、前記セクタギ
    ア（７３）に比較的低速で比較的高トルクの入力を与え
    るために、中間ギア（５７，５９）によって前記内歯付
    きセクタギア（７３）と駆動係合している、請求項１に
    記載の排気ガス再循環システム。
  8. 【請求項８】 前記ギア列が、前記入力ギア（５５）と
    噛み合っている比較的より大きいギア（５７）と、前記
    セクタギア（７３）と噛合っている比較的より小さいギ
    ア（５９）を有する、請求項７に記載の排気ガス再循環
    システム。
  9. 【請求項９】 前記ギア列が、前記入力ギア（５５）か
    ら前記セクタギア（７３）に伝達されるトルクを制限す
    るように動作可能なトルク制限カップリング（６５，６
    ７，６９）を有する、請求項８に記載の排気ガス再循環
    システム。
  10. 【請求項１０】 前記セクタギア（７３）が前記弁棒
    （２９）の前方に配置され、前記リンク手段が、前記セ
    クタギア（７３）と係合する下方軸部（９１）と、前記
    弁棒（２９）と係合する上方軸部（９５）とを含む幾分
    Ｚ状の部材（９３）を有する、請求項１に記載の排気ガ
    ス再循環システム。
  11. 【請求項１１】 前記セクタギア（７３）が１群の内側
    歯部（７１）と、前記内歯部（７１）の前に、かつ前記
    内歯の半径方向内向きに配置されて前記内歯（７１）の
    噛合部の付近に循滑油溜めを形成する前カバー部（８
    ７）を含む、請求項１に記載の排気ガス再循環システ
    ム。
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