KR100520025B1 - 배기 가스 재순환 시스템 및 동 시스템용 개량 액츄에이터 - Google Patents

배기 가스 재순환 시스템 및 동 시스템용 개량 액츄에이터 Download PDF

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Abstract

배기 가스의 흐름을 차단하는 폐쇄 위치(도 2)를 가지며, 배기 가스 통로(E)에서 가스 압력에 의해 폐쇄 위치(도 2)를 향해서 편향되는 밸브를 포함하는 내연 기관용 배기 가스 재순환 시스템(11)이 개시된다. 상기 시스템은 섹터 기어(sector gear)를 구동하는 입력 기어(55) 및 치차열(gear train)(57, 59)을 갖춘 전동기(51)를 포함한다. 링키지 부재(linkage member)(93)의 양단(91, 95)은 각각 섹터 기어(73) 및 밸브 스템(valve stem)(29)에 연결된다. 섹터 기어 및 링키지 부재는 밸브가 배기 가스 압력에 대항하여 개방되기 시작할때, 밸브 스템이 비교적 큰 힘과 비교적 저속 이동하도록 구성된다. 밸브가 완전 개방 위치(도 7)를 향해 이동함에 따라, 밸브 스템은 비교적 적은 힘이지만, 비교적 고속으로 이동한다.

Description

배기 가스 재순환 시스템 및 동 시스템용 개량 액츄에이터{EGR SYSTEM AND IMPROVED ACTUATOR THEREFOR}
본 발명은 내연 기관의 배기 가스 통로로부터 엔진 흡기 통로로의 배기 가스의 흐름을 제어하는 배기 가스 재순환 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 배기 가스 재순환 시스템용 액츄에이터 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명의 이용이 어느 특정 형식의 엔진에 제한되는 것은 아니지만, 다음에서 명백해지는 이유 때문에, 디젤 엔진에 사용하면 특히 유리하다.
일반적으로, 배기 가스 재순환(EGR) 밸브는 엔진 배기 매니폴드(manifold)와 엔진 흡기 매니폴드 사이에 배치되어, 개방 위치에 있을 때, 엔진의 배기측으로부터 흡기측으로 배기 가스를 재순환시키도록 작동될 수 있다. 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 이러한 배기 가스의 재순환은 각종 엔진 방출물을 감소시키는데 유용하다.
미합중국 특허 제5,606,957호에서 전기 작동식 액츄에이터를 포함하는 EGR 시스템이 도시되고 서술되어 있다. 인용된 특허에서 밸브 스템용 액츄에이터는 스텝 모터이며, 이것은 EGR 밸브의 개방 및 폐쇄의 기본 기능을 수행하는데 대체적으로 만족스럽다. 그러나, EGR 밸브의 대부분 차량에 대한 적용, 특히 디젤 엔진에 대한 적용에서, 폐쇄 명령이 발생되는 시간의 대략 50 밀리초(millisecond) 내에 EGR 밸브를 폐쇄시키고, 개방 명령이 내려지는 시간의 대략 100 밀리초 내에 EGR 밸브를 개방시킬 수 있어야만 하는데, 인용된 특허의 장치는 이와같은 신속한 개방 및 폐쇄가 통상적으로 불가능하다.
본 발명의 양수인에게 양도된, 에드윈 디. 로렌즈(Edwin D. Lorenz), 글렌 알. 릴리(Glen R. Lilley) 및 데이비드 터너(David Turner)의 1997년 6월 24일자, 계류중인 출원인 미합중국 일련번호 제08/881,622호인 "EGR SYSTEM AND IMPROVED ACTUATOR THEREFOR"에서 EGR 밸브용 개량 액츄에이터를 교시한다. 상기 계류중인 출원에서, 액츄에이터는 비교적 높은-속도, 낮은 토크 출력을 제공하는 영구 자석 직류 정류자 전동기와 같은, 비교적 고속의 연속 회전식 전동기를 포함한다. 액츄에이터는 또한 감속 치차열을 포함하는데, 그 출력은 적절한 링키지(linkage)에 의해 EGR 밸브의 스템에 연결되는 출력 기어의 회전 속도가 낮고, 토크가 상대적으로 높다. 계류중인 출원의 액츄에이터가 대체로 만족스러운 성능을 제공하고, 요구되는 시간내에 EGR 밸브의 개폐가 가능하지만, 내부에 배치되는 감속 치차열의 크기가 과대해지며, 전체적인 액츄에이터 어셈블리가 복잡해지고 비용이 높게 된다.
미합중국 특허 제4,690,119호는 스텝 모터와 같은 전동기의 출력이 출력 기어의 수단으로써 섹터 기어를 포함하는 액츄에이터 어셈블리에 전달되는 EGR 밸브용 액츄에이터를 나타낸다. 전동기의 동작에 응답한 섹터 기어의 피벗 이동이 링키지 부재를 통하여 EGR 밸브를 이동시킨다. 단지 오토 사이클 엔진(Otto cycle engine)에 활용하기 위한 것으로 판명된, 인용된 특허의 장치에서, 각종 유로(流路) 및 밸브 시이트(seat)는 배기 매니폴드 내의 배기 가스 압력이 EGR 밸브를 개방 위치를 향해 편향시키도록 배치된다. 따라서, EGR 밸브를 개방시키는 액츄에이터의 성능 기준은, 가스 압력의 도움으로 별로 엄격하지 않으며, 인용된 특허에서, 섹터 기어는 EGR 밸브의 개방시에, 비교적 일정한 레벨의 토크 및 속도를 제공하도록 배치된다.
많은 디젤 엔진은 터보 과급식(turbo charged)이며, 이것은 배기 매니폴드 내의 배기 가스 압력이 터보 과급기의 입력(임펠러)을 구동하는 것이 배기 매니폴드 내의 압력이라는 사실의 관점에서, 실질적으로 대기압 이상이 되어야 한다는 것을 의미한다. 이와같은 터보 과급식 디젤 엔진에서, EGR 밸브가 상기 인용된 미합중국 특허 제4,690,119호에 나타낸 장치에서와 같이, "압력으로 편향되는 개방"식이 되는 것보다는, "압력으로 편향되는 폐쇄"식이 되는 것이 필요한 것으로 간주된다. 터보 과급식 디젤 엔진의 EGR 밸브가 "압력으로 편향되는 개방"식이면, 상승된 배기 매니폴드 압력이 이러한 누설이 바람직하지 않을 때에, 실질적으로 배기 가스를 흡기 매니폴드 내로 누설시키는 결과를 초래하게 된다. 그러나, 압력으로 편향되는 폐쇄식 EGR 밸브를 제조함으로써, 액츄에이터 어셈블리는 더 큰 "개방력"을 필요로 하게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 압력으로 편향되는 폐쇄식 EGR 밸브용 액츄에이터 및 개량된 EGR 시스템을 제공하는 것이며, 여기서 액츄에이터는 배기 가스 압력의 힘에 대항하여 EGR 밸브를 개방할 수 있다.
본 발명의 관련된 목적은 상술된 목적을 달성하고, 통상적으로 규정되는 매우 짧은 시간 내에 EGR 밸브를 개방할 수 있는, 개량된 EGR 밸브 및 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 추가의 특정 목적은 개량된 EGR 시스템 및 동 시스템용 액츄에이터를 제공하는 것이며, 여기서 밸브 변위에 대한 전동기의 회전비는 가변이며, EGR 밸브가 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동함에 따라 감소한다.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 내연 기관용의 개량된 배기 가스 재순환 시스템을 제공함으로써 달성되는데, 이 시스템은, 밸브가 엔진 배기 가스 통로로부터 엔진 흡기 통로로의 연통을 차단하는 폐쇄 위치 및 개방 위치 사이에서 이동할 수 있는, 밸브 스템을 포함한 밸브를 갖는다. 엔진 배기 가스 통로 내의 압력은 밸브를 폐쇄 위치를 향해 편향시킨다. 이 시스템은 입력 기어 및 하우징 수단과 동작적으로 관련된 전동기 및 하우징 수단을 포함하여, 전동기로의 전기 입력 신호의 변동에 응답하여 입력 기어에 비교적 높은 속도, 적은 토크 운동을 제공하도록 한다. 입력 기어는, 제1축에 대하여 피벗 가능한 내부 톱니 섹터 기어와 구동시에 맞물린다. 링키지 수단은 섹터 기어 및 밸브 스템과 동작적으로 관련되어, 섹터 기어의 피벗 이동을 밸브 스템의 축 방향 이동으로 전달한다.
개량된 배기 가스 재순환 시스템은 밸브가 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 이동함에 따라, 섹터 기어 및 링키지 수단이 먼저 비교적 큰 힘 및 비교적 저속으로 밸브 스템을 축 방향 이동시키도록 구성되는 섹터 기어 및 링키지 수단을 특징으로 한다. 그 다음 밸브가 더욱 개방됨에 따라, 섹터 기어 및 링키지 수단은 비교적 작은 힘 및 비교적 고속으로 밸브 스템을 축 방향 이동시킨다.
본 발명을 제한하고자 하는 것이 아닌, 도면들을 참조하면, 도 1은 대체로 (11)로 표시된 배기 가스 재순환 시스템을 나타낸다. 상기 EGR 시스템(11)은 다수의 부분을 포함하며, 본 실시예에서 매니폴드부(13), 액츄에이터부(15), 및 열 전달(냉각)부(17)(도 2 참조)를 포함한다. 냉각부(17)는 매니폴드부(13) 및 액츄에이터부(15) 사이에 배치된다.
당업자에게 잘 알려진 바와 같이, EGR 시스템은 다수의 방법으로 엔진 배기 및 흡기 시스템 내에 배관되며, 달리 특별히 지적된 것을 제외하고, 그렇게 하는 특정 배치가 본 발명의 일부를 구성하는 것은 아니므로, 배관 배치가 본원에 예시되는데, 이것은 단지 개략적이고, 단지 예로서 나타낸다.
매니폴드부(13)는 통로(21)(도 2 참조)를 규정하는 매니폴드 하우징(19)과, 보어(23)를 포함하는데, 그 내에서 일반적으로 (25)로 지정된 밸브 부재가 축 방향 이동을 위해 왕복할 수 있게 지지된다. 밸브 부재(25)는 밸브 스템(29)과 일체로 형성된 포핏 밸브부(poppet valve portion)(27)를 포함한다.
매니폴드 하우징(19)은 밸브 시이트(33)를 규정하는데, 포핏 밸브부(27)가 밸브 부재(25)의 폐쇄시에 이 밸브 시이트에 대하여 자리잡아서 밸브 시이트(seat)(33)가 "폐쇄 정지부"로서 역할을 하도록 한다. 도 2에서, 명백히 나타내기 위해서 포핏 밸브부(27)가 밸브 시이트(33)로부터 다소 떨어져 이격되어 도시되었지만, 도 2에 도시된 것은 이하에서 계속해서 밸브 부재(25)의 폐쇄 위치를 대표하는 것으로서 나타낸다. 단지 예로서, 매니폴드 하우징(19)은 배기 매니폴드(본원에 도시되지 않음)에 연결하기 위한 플랜지(flange)(35)를 포함하여, 도 2의 포핏 밸브부(27) 아래의 영역이 배기 가스 통로(E)를 구성하도록 한다. 통로(21)의 하류 단(端)에서, 매니폴드 하우징(19)은 흡기 매니폴드에 연결하기 위한 플랜지(37)를 포함하여, 통로(21)의 하류 단을 흡기 통로(I)라 칭할 수 있도록 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 액츄에이터부(15) 및 열 전달부(17)는, 매니폴드 하우징(19)이 다수의 볼트(41)로서 본원에 도시된 임의의 적절한 수단에 의해 하우징 부재(39)의 하측면에 부착된채로, 단일 일체형 하우징 부재(39)를 포함하는 것으로서 본원에 도시되어 있다. 하우징 부재(39)의 하부를 "열 전달부(17)"라 칭하는 이유는, 하우징 부재(39)가 상기 하우징 부재(39)의 외부에서 엔진 냉각 회로(본원에 도시되지 않음)의 잔여부분에 연결되는 피팅(fitting)을 수용하는데 적합한 포트(port)(47)를 갖는 통로(45)를 통해서 엔진 냉각제를 수용하는데 적합한 냉각제 챔버(43)를 규정하기 때문이다. 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 배기 가스 통로(E)로부터 흡기 통로(I)로 흐르는 고열의 배기 가스와 매니폴드 하우징(19)의 접촉은 매니폴드 하우징(19)이 매우 뜨거워지는, 예를 들면, 화씨 550도를 초과하는 결과를 초래한다. 본원에 도시된 설계의 하나의 중요한 양상에 따르면, 열 전달부(17)는 매니폴드부(13)와 액츄에이터부(15) 사이에 배치되어, 열 차단벽의 역할을 해서, 액츄에이터부(15)를 가능한한 차갑게, 바람직하게는 화씨 250도 이하로 유지하도록 한다.
다시 도 1을 참조하여, 액츄에이터부(15)가 상세히 서술될 것이다. 하우징 부재(39)는 임의의 적절한 수단에 의해 그것의 전면에 부착되는 커버(49)를 갖는다. 하우징 부재(39)의 후면에, 일반적으로 (51)로 지정된 전동기의 케이싱(casing)이 부착되는데, 그 특정 구조나 사양이 본 발명에 필수적이지는 않다. 그러나, 배경 기술에서 설명한 이유 때문에, 전동기(51)는 비교적 고속의 연속 회전식이 바람직하며, 본 발명의 범위 내에서 전동기(51)는 브러쉬리스 직류 전동기를 포함할 수 있을지라도, 영구 자석 직류 정류자 전동기 또는 높은 토크-대-관성비를 갖는 임의의 다른 전동기를 사용하는 것이 바람직하다. 전동기(51)는 (52)로 다소 개략적으로 나타낸 한 쌍의 인입선 또는 와이어(wire)에 의해 전기 입력을 수신한다.
도 1과 관련하여 도 2 및 도 3을 참조하면, 전동기(51)는 전동기 피니언 기어(motor pinion gear)(55)가 장착되는 전동기 출력 샤프트(53)에서 낮은 토크의, 고속 회전 출력을 제공한다. 전동기 피니언 기어(55)는 전동기(51)의 비교적 낮은 토크, 고속 회전 출력을, 밸브 부재(25)에 전달될 수 있는 비교적 높은 토크, 저속 회전 출력으로 변환시키는 일반적인 기능을 갖는 치차열의 입력 기어를 구성한다. 전동기 피니언 기어(55)는 비교적 더 큰 기어(57)와 맞물리고, 이 더 큰 기어는 차례로, 비교적 더 작은 피니언(59)을 구동시킨다. 단지 치차열의 기능이 토크를 증가시키는 동안 속도를 점진적으로 감소시키는 것이라는 것을 나타내기 위하여, 기어(57) 및 피니언(59)을 각각 "비교적 더 큰" 및 "비교적 더 작은"이라 칭하였고, 따라서, 특정 기어와 피니언, 및 그것들 간의 치차비를 선택하는 것은 당업자가 할 수 있다고 생각된다.
도 3 만을 참조하면, 더 큰 기어(57)는 토크 제한(미끄럼) 커플링(torque limiting(slipping) coupling)과 동작적으로 관련된다. 이러한 토크 제한 커플링은 상기 인용된 계류중인 출원에서 매우 상세하게 도시되고 서술되어 있고, 본원에 참조된다. 본원에 나타낸 형식의 EGR 시스템의 적절한 작동에는 몇몇 종류의 토크 제한 커플링을 갖는 것이 중요하지만, 도 3에 나타낸 커플링의 특정 구조나 동작은 본 발명의 필수적인 특징이 아니라는 것을 이해하여야 한다. 커플링은 그 일단이 하우징 부재(39) 내에 베어링으로 지지된 샤프트(61)를 포함한다. 샤프트(61)의 좌측 단(도 3) 주위에 피니언(59)이 배치되고, 샤프트(61)와 피니언(59) 사이에는 미끄럼 부재(slip member)(65)의 원주부(63)가 방사상으로 배치된다. 원주부(63)와 피니언(59)은 고정되어 함께 회전하며, 기어(57)는 리테이너(retainer) 및 스냅링(snap ring) 어셈블리(69)에 의해 축방향에서 억제되는 리프 스프링(67)의 수단에 의해 편향력을 받아서, 미끄럼 부재(65)의 방사상 연장부에 마찰 맞물림된다. 토크 제한 커플링 또는 미끄럼 클러치 기술에 대한 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 기어(57) 및 피니언(59)은 소정의 최대 입력 토크까지는 하나의 유닛으로서 회전하며, 그 이상에서, 토크가 스프링(67)의 용량을 초과하여, 기어(57)는 미끄럼 부재(65)에 대해 미끄러지기 시작하므로, 피니언(59)에 대해서도 미끄러지기 시작한다.
치차열에 이러한 미끄럼 능력을 포함시키는 이유는 일차적으로 치차열을 보호하기 위한 것으로서, 특히 기어 톱니(tooth)를 보호하기 위한 것이다. 전동기(51)에 의해 발생되는 토크의 대부분은 단순히 전동기 자체의 관성을 극복하는 데 필요하다. 전동기에 충분한 전류가 인가되는 경우, 상술된 토크 제한(미끄럼) 능력이 없으면 밸브 부재(25)가 폐쇄 정지 위치 또는 개방 정지 위치에 도달할 때마다 치차열의 톱니는 파손될 것이다. 본 발명의 범위 내에서, 토크 제한 클러치가 전체 토크 전달 경로 내에서 다른 위치에 배치될 수 있지만, 토크 제한 커플링이 전체 크기 및 장치의 복잡성에 실질적으로 부가하지 않고, 기어(57) 및 피니언(59)과 관련될 수 있기 때문에, 도 3에 나타낸 위치가 바람직하다.
도 2와 관련하여 도 4 및 도 5를 참조하면, 더 작은 피니언(59)은 도 3 및 도 4에 부분적으로 도시되어 있는 섹터 기어(73)내에 형성된 한 세트의 내부 톱니(71)와 톱니로 맞물림되어 있다. 도 4에서 양호하게 알 수 있는 바와 같이, 섹터 기어(73)는 섹터 장착 샤프트(75)의 축을 중심으로 한 피벗 이동을 위해 장착된다. 본 발명의 한 중요한 양상에 따르면, 장착 샤프트(75)의 축은 제1축(A1)(도 4 참조)을 포함하고, 밸브 스템(29)은 제2축(A2)(도 2 참조)을 규정한다. 최종적으로, 전동기 피니언(입력) 기어(55)는 제3축(A3)(도 3을 볼 것)을 규정한다. 바람직하게는, 제1 및 제3축(A1 및 A3)은 실질적으로 밸브 스템(29)의 제2축(A2)에 수직이며, 제2축(A2)은 다음에서 명백해지는 이유 때문에 축들(A1 및 A3) 사이에서 횡으로 배치된다.
역시 도 4를 참조하면, 장착 샤프트(75)의 후방 단(77)은 장착 샤프트(75)의 순간 회전 위치 및 이에 따른 섹터 기어(73)의 순간 회전 위치를 나타내는 신호를 제공하는 기능을 갖는, 본원에 나타내지 않은 샤프트 위치 센서를 하우징하는데 적합한 하우징(79) 내에 배치된다. 토션 스프링(torsional spring)(81)(또한 도 2 참조)이 샤프트(75)을 둘러싸고 있으며, 샤프트(75)와 스프링(81) 사이에는, 여러 방향의 하중을 받게 될때 샤프트(75)를 지지하는 기능을 갖는, 일반적으로 원통형의 하우징 지지부(83)가 방사상으로 배치된다. 본 발명의 한 양상에 따르면, 토션 스프링(81)은 도 2에 나타낸 폐쇄 위치를 향해서 밸브(25)를 편향시키는 경향이 있는, 밸브 복귀 스프링의 역할을 한다. 미합중국 특허 제4,690,119호를 포함하는 대부분의 종래 기술에서 EGR 밸브에서, 밸브 스템은 압축 코일 스프링에 의해 둘러 싸여져서, 밸브를 폐쇄 위치 방향으로 편향시키지만, 이러한 배치는 밸브 스템 주위에 실질적인 많은 공간을 차지하는 반면, 본 발명은 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 실질적으로 EGR 밸브의 패키징(packaging)을 개선시킨다.
도 5 및 도 6을 참조하여, 섹터 기어(73)가 더 서술될 것이다. 바람직하게는, 섹터 기어(73)는 원주 방향으로 연장되고 일반적으로 내부 톱니(71)에 평행한 아치형 구조부(85)를 포함한다. 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 섹터 기어(73)는 장착 샤프트(75)의 영역에서 일반적으로 속이 차 있고, 구조부(85)로부터 방사상으로 내부로 개방되어 있는 것이 바람직하다. 최종적으로, 섹터 기어(73)는 상기 섹터 기어(73)의 전면에서, 구조부(85)로부터 외주 외부로 방사상으로 연장되는 커버부(87)를 포함하는 것이 바람직하다. 사실상, 커버부(87)는 내부 톱니(71)의 영역에 덮개를 형성하여, 피니언(59) 및 톱니(71)의 맞물림 내로 흐르는 윤활유가 이 덮개 내에서 주위로 튀기는 경향이 있고, 덮개 내에서 보유되므로, 톱니의 맞물림에 대한 윤활을 개선시킨다.
다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 섹터 기어(73)의 방사상 내부, 속이 찬 부분이 개구(89)(도 5 참조)를 규정하며, 링키지 부재(linkage member)(93)의 하부 축부(lower axial portion)(91) 그것의 후방 단으로부터 개구(89) 내로 연장된다. 이 부재(93)는 또한, 밸브 스템(29)의 상단 부근의 개구를 통해 축방향 및 후방으로 연장되는 상부 축부(upper axial portion)(95)를 포함한다. 따라서, 링키지 부재(93)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 다소 "Z자 형상"이며, 통상적으로 경화 스프링 와이어(hardened spring wire)로 제조된다. 링키지 부재(93)의 일반적인 목적은 그 축(A1)을 중심으로 한 섹터 기어(73)의 피벗 이동을 그 축(A2)을 따르는 밸브 스템(29)의 직선 이동으로 변환하는 것이다.
그러나, 본 발명의 특정 양상에 따르면, 섹터 기어(73)의 방향 및 링키지 부재(93)의 구조는 개방(폐쇄)력과 속도는 일정하지 않지만, 그 대신, 나타낸 주변 환경에서, 즉 "압력으로 편향된 폐쇄"형으로 되는 포핏 밸브부(27)에 의해서, EGR 밸브의 요구에 충족시키도록 조정된다. 배경 기술에서 지적한 바와 같이, 포핏 밸브부(27)가 압력으로 편향되는 폐쇄형일 경우, 밸브가 도 2에 나타낸 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 이동하기 시작할때, 초기에는 보다 큰 힘과 보다 낮은 속도가 필요하다. 그리고 나서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 밸브가 약간의 개방 위치로부터 완전 개방 위치를 향해 이동할때, 소망 개방 시간을 달성하기 위해서, 보다 적은 힘이 필요하지만, 보다 높은 속도가 필요하다.
도 2에 나타낸 포핏 밸브부(29)의 폐쇄 위치에 상응하는 도 6을 참조하면, 섹터 기어(73)는 링키지 부재(93) 및 섹터 기어(73)의 연결 위치(즉, 개구(89) 및 하부 축부(91))가 섹터 기어 장착 샤프트(75)의 축(A1)과 밸브 스템(29)의 축(A2) 사이에 횡으로 배치되도록 지향되는 것을 알 수 있다. 따라서, 도 2 및 도 6에서와 같이 밸브가 폐쇄되면, 링키지 부재(93)는 도 6에 나타낸 바와 같은 각도로 지향되며, 밸브 스템(29)의 수직 이동 속도는 섹터 기어(73)가 도 7에 나타낸 위치를 향해 피벗하여, 링키지 부재(93)가 거의 수직일때 보다, 초기에는 작을 것이다. 도 6의 위치에서, 하부 축부(91)의 위치는 횡 방향에서 축(A1)에 더 근접하므로, 횡 분리("모멘트 암(moment arm)")가 커서 밸브 스템(29) 상에 하향력(downward force)이 더 작아지는 도 7의 위치 보다도, 밸브 스템(29) 상에 더 큰 하향력을 발생시킨다. 큰 힘에서 고속으로 변화와 관련된 수학적인 관계는 4 바 링키지(four bar linkage) 기술에 대한 당업자에게는 잘 이해될 것으로 생각된다.
이러한 관계의 변화가 도 8에 도시되어 있고, 이것은 밸브 개방력 대 각도, 즉 도 6의 위치("폐쇄")에서 시작하여, 도 7의 위치("개방")를 향해 이동하는, 섹터 기어(73)의 반시계 방향의 피벗 이동 각도의 그래프이다. 본 발명은 밸브가 배기 가스 압력의 힘에 대항하여 개방하기 시작함에 따라 최대의 기계적 이득을 제공하고, 밸브를 개방하는 데 요구되는 힘이 작아짐에 따라, 도 8에 나타낸 바와 같이, 기계적 이득은 점차 감소되는 것이라는 것을, 링키지 및 기계적 비율에 대해 숙지한 당업자는 이해할 것이다. 당업자는 밸브의 이동 속도는 도 8 그래프에 대해 역으로 된 그래프를 따르며, 느리게 출발하여 밸브가 도 7의 개방 위치에 접근함에 따라 점차 최대 속도로 증가하게 된다는 것을 또한 이해할 것이다.
본 발명을 전술한 명세서에서 상세히 설명하였으며, 본 발명의 각종 변경 및 변형이 명세서를 읽고 이해함으로써 당업자에게는 명백해질 것으로 사료된다. 이러한 모든 변경 및 변형은, 그것들이 첨부한 청구내용의 범주에 속하는 한, 본 발명에 포함되는 것으로 한다.
개량된 배기 가스 재순환 시스템은, 밸브가 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 이동함에 따라, 먼저 비교적 큰 힘 및 비교적 저속으로 밸브 스템을 축 방향으로 이동시키고, 그 다음 밸브가 더 개방됨에 따라, 비교적 작은 힘 및 비교적 고속으로 밸브 스템을 축 방향으로 이동시켜서 시스템의 원활한 작동을 보장한다.
도 1은 본 발명의 EGR(exhaust gas recirculation) 시스템 및 액츄에이터 어셈블리의 대체적인 후면 사시도.
도 2는 밸브가 폐쇄 위치에 있는, 도 1에 나타낸, EGR 시스템 및 액츄에이터 어셈블리를 전면에서 본, 축 방향 종 단면도.
도 3은 일반적으로 도 2의 3-3 선을 따른, 확대 부분 수직 횡 단면도.
도 4는 일반적으로 도 2의 4-4 선을 따른, 확대 부분 수평 횡 단면도.
도 5는 본 발명의 액츄에이터 어셈블리의 치차열을 나타내는, 도 1과 유사하나 큰 축척의, 대체적인 후면 사시도.
도 6은 도 5보다 조금 작은 축척이고, 도 2의 밸브 폐쇄 위치에 상응하는, 커버를 제외시킨 액츄에이터 어셈블리의 상부 정면도.
도 7은 도 6보다 작은 축척이고, 밸브는 개방 위치인, 커버를 제외시킨 전체 액츄에이터 어셈블리의 정면도.
도 8은 본 발명의 장점의 하나를 나타내는, 밸브 개방력 대(對) 섹터 기어의 추축 이동 각도의 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : 배기 가스 재순환 시스템(exhaust gas recirculation system)
25 : 밸브 17 : 냉각부
29 : 밸브 스템 E : 배기 가스 통로
I : 엔진 흡기 통로 51 : 전동기
39 : 하우징 55 : 입력 기어
73 : 섹터 기어 93 : 링키지 수단
81 : 스프링 수단 15 : 액츄에이터부

Claims (11)

  1. 내연 기관용 배기 가스 재순환 시스템(11)에서, 상기 시스템은 밸브 스템(29)을 포함하며 엔진 배기 가스 통로(E)로부터 엔진 흡기 통로(I)로의 연통을 봉쇄하는 폐쇄 위치(도 2)와 상기 엔진 배기 가스 통로(E) 내의 압력이 상기 밸브(25)를 상기 폐쇄 위치를 향해 편향시키는 개방 위치(도 7) 사이에서 이동 가능한 밸브(25)를 가지며; 상기 시스템은 하우징 수단(39), 및 전동기(51)로의 전기 입력 신호(52)의 변화에 응답하여 입력 기어(55)에 고속의 낮은 토크 운동을 제공하도록 하우징 수단(39) 및 입력 기어(55)와 동작적으로 관련된 전동기(51)를 구비하고; 상기 입력 기어(55)는 제1축(A1)에 대하여 피벗 가능한 내부 톱니의 섹터 기어(73)와 구동 맞물림되고; 링키지 부재는 상기 섹터 기어(73)의 피벗 이동을 상기 밸브 스템(29)의 축방향 이동으로 전달하는, 배기 가스 재순환 시스템에 있어서:
    (가) 상기 섹터 기어(73) 및 상기 링키지 수단(93)이 구성됨으로써, 상기 밸브가 상기 폐쇄 위치(도 1)로부터 상기 개방 위치(도 7)를 향해 이동함에 따라;
    (1) 상기 섹터 기어(73) 및 상기 링키지 수단(93)은 우선 큰 힘과 저속으로 상기 밸브 스템의 축방향 이동을 발생시키고;
    (2) 그 다음, 상기 밸브(25)가 더욱 개방됨에 따라, 상기 섹터 기어(73) 및 상기 링키지 수단(93)은 작은 힘과 고속으로 상기 밸브 스템(29)의 축방향 이동을 발생시키는 것을 특징으로 하는, 배기 가스 재순환 시스템(11).
  2. 제1항에 있어서, 스프링 수단(81)은 상기 섹터 기어(73)와 동작적으로 관련되어 상기 밸브(25)를 상기 폐쇄 위치(도 1)를 향해 편향시키고, 상기 섹터 기어(73)와 동작적으로 관련된 상기 스프링 수단(81)은 상기 배기 가스 재순환 어셈블리(11) 내에서 상기 밸브(25) 상에 유일한 편향력을 구성하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  3. 제1항에 있어서, 상기 밸브 스템(29)은 제2축(A2)을 규정하고, 상기 입력 기어(55)는 제3축(A3)을 규정하며, 상기 제1축(A1)과 제3축(A3)은 상기 제2축(A2)에 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2축(A2)은 상기 제1축(A1)과 제3축(A3) 사이에 횡으로 배치되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  5. 제4항에 있어서, 상기 링키지 수단(93)은 상기 밸브(25)가 상기 폐쇄 위치(도 2 및 도 6)에 있을때, 상기 제1축(A1) 및 제3축(A3)의 중간에 횡으로 배치된 위치(89)에서 상기 섹터 기어(73)에 연결되는 부분(91)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  6. 제5항에 있어서, 상기 링키지 수단(93) 부분(91)은 상기 밸브(25)가 상기 개방 위치(도 7)에 있을때, 상기 제1축(A1)에 횡으로 정렬되어 배치된 위치(89)에서 상기 섹터 기어(73)에 연결되는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  7. 제1항에 있어서, 상기 입력 기어(55)는 중간 치차열(57, 59)의 수단에 의하여 상기 내부 톱니의 섹터 기어(73)와 구동 맞물림되어, 상기 섹터 기어(73)에 저속의, 높은 토크 입력을 제공하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  8. 제7항에 있어서, 상기 치차열은 상기 입력 기어(55)에 톱니로 맞물림된 더 큰 기어(57)와, 상기 섹터 기어(73)에 톱니로 맞물림된 더 작은 기어(59)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  9. 제8항에 있어서, 상기 치차열은 상기 입력 기어(55)로부터 상기 섹터 기어(73)로 전달되는 토크를 제한하도록 동작할 수 있는 토크 제한 커플링(65, 67, 69)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  10. 제1항에 있어서, 상기 섹터 기어(73)는 상기 밸브 스템(29)의 전방으로 배치되고, 상기 링키지 수단은 상기 섹터 기어(73)에 맞물리는 하부 축부(91)와 상기 밸브 스템(29)에 맞물리는 상부 축부(95)를 포함하는 Z자 형상 부재(93)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
  11. 제1항에 있어서, 상기 섹터 기어(73)는 한 세트의 내부 톱니(71), 및 상기 내부 톱니(71)의 전방에 배치된 전방 커버부(87)를 포함하고, 상기 커버부의 방사상 내부가 상기 내부 톱니(71)의 결합 영역 내에서 윤활 덮개를 형성하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템(11).
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