JP2000225917A - エアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、乗員がエアバッグに近付き過ぎた
姿勢状態にあるかを安価なコストで開発・製造すること
ができるエアバッグ制御装置を提供することにある。 【解決手段】 着座センサ群３により運転席での着座状
態を検出し、さらに、ラジオ等の前方機器に対する操作
の有無を車室内スイッチ群９により検出するようにして
おく。そして、前方機器に対する操作が検出された場合
に、この運転席での操作時着席状態をリファレンス記憶
部７に記憶しておく。ここで、この運転席での現在の着
席状態と、前もってリファレンス記憶部７に記憶されて
いる乗員席での過去の操作時着席状態に基づいて、乗員
姿勢判断部１は現在の乗員姿勢が操作時着席状態にある
かを判断し、現在の乗員姿勢が操作時着席状態にある場
合には、展開禁止部１３により運転席エアバッグの展開
を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエアバッグ
制御装置に関し、特に、乗員の着座姿勢に応じてエアバ
ッグの展開を禁止または遅延し、展開圧力を調整するこ
とができるエアバッグ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエアバッグ制御装置は、車両の衝
突を検知した場合に、乗員を保護するためのエアバッグ
を展開するように制御するものであり、座席シート内に
配置した座圧センサを用いて乗員の姿勢状態が正常か、
または、エアバッグに近付き過ぎた姿勢状態（アウト・
オブ・ポジション）かを判断し、乗員がエアバッグに近
付き過ぎた姿勢状態では展開を禁止する方法が提案され
ている（例えば特開平１０−２７８７２５号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エアバッグ制御装置にあっては、例えば座圧センサ等で
乗員の姿勢状態を判断していたため、多様な体型の人に
よる実験と検証作業が必要であり、かつ、車種毎にこれ
らの実験を行う必要があった。このため、乗員がエアバ
ッグに近付き過ぎた姿勢状態にあるかを判断するための
基礎データを収集するのに要する開発コストが高くなる
といった問題があった。

【０００４】また、この開発コストを低くするために座
圧センサ以外にも乗員姿勢センサとして、赤外線センサ
や超音波レーダー等を併用する技術があるが、この場合
には、製品コストが高くなってしまうといった問題があ
った。本発明は、上記に鑑みなされたもので、その目的
としては、乗員がエアバッグに近付き過ぎた姿勢状態に
あるかを安価なコストで開発・製造することができるエ
アバッグ制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、上記課題を解決するため、乗員の着座状態に基づい
て、車両に設けられたエアバッグの展開圧力を調整する
エアバッグ制御装置において、乗員席での乗員の着座状
態を検出する着座状態検出手段と、この乗員席前方に設
けられた機器の操作があったかどうかを検出する操作検
出手段と、この操作検出手段により機器の操作が検出さ
れた場合に、前記着座状態検出手段により検出した乗員
の着座状態を操作時着座状態として記憶する記憶手段
と、前記着座状態検出手段により検出された乗員の着座
状態と、前記記憶手段により記憶された乗員の操作時着
座状態とを比較する比較手段と、この比較手段により比
較された前記着座状態と前記操作時着座状態とに基づい
て、前記エアバッグの展開圧力を調整する展開制御手段
と、を備えたことを要旨とする。

【０００６】請求項２記載の本発明は、上記課題を解決
するため、請求項１記載のエアバッグ制御装置におい
て、前記展開制御手段は、前記比較手段により比較され
た前記着座状態と前記操作時着座状態とが一致した場合
には、前記エアバッグの展開を禁止すると共に、前記着
座状態と前記操作時着座状態とが不一致の場合には、前
記エアバッグの展開を許可することを要旨とする。

【０００７】請求項３記載の本発明は、上記課題を解決
するため、請求項１記載のエアバッグ制御装置におい
て、前記展開制御手段は、前記比較手段により比較され
た前記着座状態と前記操作時着座状態とが不一致の場合
には、前記エアバッグを第１の圧力で展開し、前記着座
状態と前記操作時着座状態とが一致した場合には、前記
エアバッグを前記第１の圧力よりも小さい圧力で展開す
ることを要旨とする。

【０００８】請求項４記載の本発明は、上記課題を解決
するため、乗員の着座状態に基づいて、車両に設けられ
たエアバッグの展開圧力を調整するエアバッグ制御装置
において、乗員席での乗員の着座状態を検出する着座状
態検出手段と、車両の減速操作があったかどうかを検出
する減速操作検出手段と、この減速操作検出手段により
車両の減速操作が検出された場合に、前記着座状態検出
手段により検出した乗員の着座状態を減速時着座状態と
して記憶する記憶手段と、前記着座状態検出手段により
検出された乗員の着座状態と、前記記憶手段により記憶
された減速時着座状態とを比較する比較手段と、この比
較手段により比較された前記着座状態と前記減速時着座
状態とに基づいて、前記エアバッグの展開圧力を調整す
る展開制御手段と、を備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項５記載の本発明は、上記課題を解決
するため、請求項４記載のエアバッグ制御装置におい
て、前記展開制御手段は、前記比較手段により比較され
た前記着座状態と前記減速時着座状態とが一致した場合
には、エアバッグの展開を禁止すると共に、前記着座状
態と前記減速時着座状態とが不一致の場合には、前記エ
アバッグの展開を許可することを要旨とする。

【００１０】請求項６記載の本発明は、上記課題を解決
するため、請求項４記載のエアバッグ制御装置におい
て、前記展開制御手段は、前記比較手段により比較され
た前記着座状態と前記減速時着座状態とが不一致の場合
には、前記エアバッグを第１の圧力で展開すると共に、
前記着座状態と前記減速時着座状態とが一致した場合に
は、前記エアバッグを前記第１の圧力よりも小さい圧力
で展開することを要旨とする。

【００１１】

【発明の効果】請求項１記載の発明においては、操作検
出手段により機器の操作が検出された場合に、着座状態
検出手段により検出した乗員の着座状態を操作時着座状
態として記憶すると共に、着座状態と、操作時着座状態
とを比較し、比較された着座状態と操作時着座状態とに
基づいて、エアバッグの展開圧力を調整するようにした
ので、予め開発段階で多様な体型の人による実験・検証
作業が行うことが不要で、また車種毎に実験を行う必要
もなくなるために、開発コストを安く抑えることができ
る。さらに、赤外線センサや超音波センサを用いずに構
成することができ、簡単に構成することができ製品コス
トも低く抑えることができる。

【００１２】また請求項２記載の発明においては、比較
手段により比較された着座状態と操作時着座状態とが一
致した場合には、エアバッグの展開を禁止すると共に、
着座状態と操作時着座状態とが不一致の場合には、エア
バッグの展開を許可するようにしたので、請求項１記載
の発明の効果と同様の効果を有する。

【００１３】また請求項３記載の発明においては、比較
手段により比較された着座状態と操作時着座状態とが不
一致の場合には、エアバッグを第１の圧力で展開し、一
致した場合には、エアバッグを前記第１の圧力よりも小
さい圧力で展開するようにしたので、請求項１記載の発
明の効果に加えて、さらに決め細やかな制御を行うこと
ができ、乗員を最適に保護することができる。

【００１４】また請求項４記載の発明においては、減速
操作検出手段により車両の減速操作が検出された場合
に、着座状態検出手段により検出した乗員の着座状態を
減速時着座状態として記憶すると共に、着座状態と、減
速時着座状態とを比較し、この比較手段により比較され
た前記着座状態と前記減速時着座状態とに基づいて、展
開圧力を調整するようにしたので、予め開発段階で多様
な体型の人による実験・検証作業が行うことが不要で、
また車種毎に実験を行う必要もなくなるために、開発コ
ストを安く抑えることができる。さらに、赤外線センサ
や超音波センサを用いずに構成することができ、簡単に
構成することができ製品コストも低く抑えることができ
る。

【００１５】また請求項５記載の発明においては、比較
手段により比較された着座状態と減速時着座状態とが一
致した場合には、エアバッグの展開を禁止すると共に、
着座状態と減速時着座状態とが不一致の場合には、エア
バッグの展開を許可するようにしたので、請求項４記載
の発明の効果と同様の効果を有する。

【００１６】また請求項６記載の発明においては、比較
手段により比較された着座状態と減速時着座状態とが不
一致の場合には、エアバッグを第１の圧力で展開すると
共に、一致した場合には、第１の圧力よりも小さい圧力
で展開するようにしたので、請求項１記載の発明の効果
に加えて、さらに決め細やかな制御を行うことができ、
乗員を最適に保護することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
に係るエアバッグ制御装置のブロック構成を示す図であ
る。

【００１８】着座センサ群３は、座席に埋め込まれた複
数の圧力センサからなり、各圧力センサからの出力値は
互いに独立であり、マトリックス状データとなって乗員
姿勢判断部１に送られる。なお、着座センサ群３として
は、例えば特開昭６３−１７０１４８号及び特開平１０
−２１３４９４号に記載された周知の技術を利用したも
のがある。この着座センサ群は、図２に示すように、座
席の座面（シート）３１の奥側に埋め込ませた感圧セン
サ２５と手前側に埋め込まれた感圧センサ２７と、座席
の背面（シートバック）２９の上側に埋め込まれた感圧
センサ２１と下側に埋め込まれた感圧センサ２３とから
なる。

【００１９】これらの感圧センサ２１、２３、２５、２
７は、乗員の着座状態に基づいて、乗員の体重が座席に
かかって、感圧センサが押された場合には‘オン状態
（１）’となり、乗員体重がかからなく、感圧センサが
押されない場合には‘オフ状態（０）’となる。

【００２０】図３に示すように、各感圧センサ２１、２
３、２５、２７の‘オン状態、オフ状態’によって、乗
員の着座状態Ｎｏ．１〜１６の１６通りの状態が得られ
る。なお、この実施の形態では感圧センサを４つ設ける
例を示したが、感圧センサの数を５つ以上としても良
く、この場合には、乗員の着座状態を詳細に検出するこ
とができる。

【００２１】再び図１を参照し、車室内スイッチ群９
は、グローブボックスのドアの近傍に設けた開閉スイッ
チや、例えばオーディオ及びラジオ等のスイッチ等の操
作スイッチが用いられ、各スイッチから互いに独立した
出力信号が乗員姿勢判断部１に送られる。乗員姿勢判断
部１は、図３に示した各圧力センサからのマトリックス
状の出力値に基づいて、運転手Ｈが正しい着座位置状態
にあるか否かを判断し、正しい着座状態にない場合は展
開禁止部１３に接近信号を出力する。

【００２２】姿勢データ記憶部５は、乗員席に設けられ
た各圧力センサからの現在の着座状態を示すマトリック
ス状の出力値を記憶する。リファレンス記憶部７は、車
室内スイッチ群９がオン操作された場合に各圧力センサ
からの操作時の着座状態を示すマトリックス状の出力値
を記憶する。

【００２３】展開禁止部１３は、乗員姿勢判断部１から
の接近信号を受けて、エアバッグ展開禁止信号を出力す
る。加速度センサ１１は、例えば半導体エッチング技術
によってシリコン基板をくり抜いた４点支持のはり構造
からなっており、半導体薄膜技術によりはり部表面にピ
エゾ抵抗効果を持たせ、加速度に応じたたわみによる抵
抗変化をブリッジ回路の電圧変化として取り出す素子で
ある。

【００２４】エアバッグ展開部１５は、車両が衝突して
加速度センサ１１からの加速度値が所定値以上の場合
に、展開禁止部１３からエアバッグ展開禁止信号が入力
されていないときには、エアバッグ１７を展開するため
のトリッガ信号を出力する。このエアバッグ１７は、運
転席に設けられている運転席エアバッグとする。

【００２５】なお、ＣＰＵ３７は、ＲＯＭ、ＲＡＭを有
し、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従って、
乗員姿勢判断部１，姿勢データ記憶部５等のソフトウエ
アモジュールを実行する。また、ＣＰＵ３７のＲＡＭに
より上述した姿勢データ記憶部５，リファレンス記憶部
７は構成される。ここで、このＲＡＭは電源が供給され
ていなくても一度記憶したデータは消去されないもので
ある。

【００２６】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て、第１の実施の形態に係るエアバッグ制御装置の動作
を説明する。なお、ＣＰＵ３７の内部ＲＯＭに記憶され
ている制御プログラムは、例えば０．１秒単位の間隔で
ステップＳ１０以降の処理を行うように制御されてい
る。

【００２７】いま、図５に示すように、運転手Ｈが運転
座席シート３１に座ると、その体重により感圧センサ２
５，２７とが押されて、感圧センサがオン状態となる。
同時に、運転手Ｈが座席の背面（シート）２９に背もた
れると乗員体重により感圧センサ２１，２３とが押され
感圧センサがオン状態となることとなる。また、運転手
Ｈが着座している状態でラジオのスイッチを押すために
前かがみになり、運転手Ｈの背中が背面（シート）２９
から離れると、例えば感圧センサ２１，２３とがオフ状
態となる。このように、着座センサ群３からは着座状態
信号群が出力され、乗員姿勢判断部１に送られる。

【００２８】まず、ステップＳ１０では、乗員姿勢判断
部１は、着座センサ群３から入力された現在の着座状態
信号群を現状状態データＭ１として姿勢データ記憶部５
に記録する。そして、ステップＳ２０では、乗員姿勢判
断部１は、車室内スイッチ群９が操作され、操作信号が
出力されたか否かを判断する。例えばグローブボックス
のドアの開閉に伴って、このドアの近傍に設けた開閉ス
イッチから操作信号があるか否かを判断する。車室内ス
イッチ群９からの操作信号がない場合には、ステップＳ
４０に進む。

【００２９】ここで、例えばオーディオやラジオ等の車
室内スイッチ群９が運転席から離れており、これらのス
イッチを操作する場合、図６に示すように、前かがみに
なれば手が届くこととする。このような場合、運転手Ｈ
は背もたれとなる背面２９から背中を離して前かがみに
なって操作することになり、ハンドルの中央部に設けた
エアバッグに接近することになる。

【００３０】車室内スイッチ群９からの操作信号がある
場合には、ステップＳ３０に進み、姿勢データ記憶部５
内に記憶されている前記現状状態を示す着座状態信号群
をアウト・オブ・ポシション時の状態を示す前かがみ姿
勢データと定義して、現状状態データＭ１をアウト・オ
ブ・ポシション・リファレンスデータＯＯＰＤ（Ｎ）と
してリファレンス記憶部７に複写して記憶する。

【００３１】ステップＳ４０では、レジスタを用いたカ
ウンタに記憶しておく値Ｋに１を設定する。そして、ス
テップＳ５０では、乗員姿勢判断部１は姿勢データ記憶
部５内に記憶されている現状状態データＭ１とリファレ
ンス記憶部７内に記憶されているリファレンスデータＯ
ＯＰＤ（Ｋ）とが一致したか否かを調べる。

【００３２】両者が一致した場合には、ステップＳ６０
に進み、図６に示すように、運転手Ｈが正しい着座位置
ではなくエアバッグに接近しているアウト・オブ・ポシ
ションであることを表す接近中信号を展開禁止部１３に
送る。この結果、展開禁止部１３はエアバッグ展開部１
５に禁止命令を送り運転席エアバッグの展開を禁止状態
にする。

【００３３】一方、ステップＳ５０において両者が一致
しない場合には、ステップＳ７０に進み、レジスタから
なるカウンタの値Ｋに１加算する。そして、ステップＳ
８０では、乗員姿勢判断部１はリファレンス記憶部７内
に記憶されているリファレンスデータＯＯＰＤ（Ｋ）が
空きデータか否かを調べる。

【００３４】空きデータの場合は、ステップＳ９０に進
み、図５に示すように、運転手Ｈが正しい着座状態であ
ることを表す正常信号を展開禁止部１３に送る。この結
果、展開禁止部１３はエアバッグ制御部１５に許可命令
を送り運転席エアバッグ１７の展開を許可状態にする。

【００３５】一方、ステップＳ８０において、空きデー
タではない場合は、乗員姿勢判断部１は姿勢データ記憶
部５内に記憶されているステップＳ５０に戻り、上述し
た処理を繰り返す。ここで、ステップＳ６０において、
運転席エアバッグ１７の展開を禁止状態に設定した後、
または、ステップＳ９０において、運転席エアバッグの
展開を許可状態に設定した後にステップＳ１０へ戻る。

【００３６】すなわち、図４に示すフローチャートは、
車室内スイッチ群９が操作されているときの、着座セン
サ群３によって検出した現状状態データをアウトオブポ
ジション・リファレンスデータ群として記憶し、現在の
状態データがこの記憶された全てのアウトオブポジショ
ン・リファレンスデータのうちどれか一つと一致した場
合には、運転者Ｈがエアバッグに近づいていると判断
し、エアバッグの展開を禁止すると共に、現在の状態デ
ータが記憶された全てのアウトオブポジション・リファ
レンスデータのうちどれか一つとも一致しない場合に
は、エアバッグの展開を許可するようにしたものであ
る。

【００３７】以上、説明したように、着座センサからの
検出値と車室内スイッチとの操作状況から、運転者のエ
アバッグに対する着座状態を常に記憶、すなわち学習
し、この記憶値と現在の着座センサからの検出値とを比
較してエアバッグの展開の許可・禁止を制御するように
したので、開発段階で多様な体型の人による実験・検証
作業が不要となり、また、車種毎に実験を行う必要もな
くなるため、開発コストを安く抑えることができる。さ
らに、赤外線センサや超音波センサを用いずに構成する
ことができ、製品コストも低く抑えることができる。

【００３８】また、複数人用の選択スイッチを設け、こ
のスイッチに基づいて、データが異なるようにしても良
い。すなわち、車両が営業車等で多数の人間が使用する
ことが考えられる場合には、例えば選択スイッチを２つ
設け、一つは主使用者、一つは副使用者とすることで、
体型の異なる人に応じて、記憶するアウトオブポジショ
ン・リファレンスデータを異なるようにすることで、最
適な制御が行えるようにすることができる。

【００３９】（第２の実施の形態）図７は、本発明の第
２の実施の形態に係るエアバッグ制御装置のブロック構
成を示す図である。なお、第１の実施の形態と同一の部
分には、同一の番号を付加することとし、その説明を省
略する。

【００４０】運転操作スイッチ群１９は、アクセルペダ
ルの開放を検出するアクセルスイッチ、または、ブレー
キペダルの踏み込み開始を検出するブレーキスイッチか
らなることにある。また、図７に示すエアバッグ１７
は、助手席に設けられている助手席エアバッグとする。

【００４１】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て、第２の実施の形態に係るエアバッグ制御装置の動作
を説明する。いま、図９に示すように、助手席乗員Ｈが
助手席座席シート３１に座ると、その体重により感圧セ
ンサ２５，２７とが押されて、感圧センサがオン状態と
なる。同時に、助手席乗員Ｈが座席の背面（シート）２
９に背もたれると乗員体重により感圧センサ２１，２３
とが押され、感圧センサがオン状態となる。また、図１
０に示すように、助手席乗員Ｈが助手席座席シート３
１，２９に座っている状態で、車両が急減速した場合に
は前かがみになり、助手席乗員Ｈの背中が背面（シー
ト）２９から離れるので、感圧センサ２１，２３とがオ
フ状態となる。このように、着座センサ群３からは着座
状態信号群が出力され、乗員姿勢判断部１に送られる。

【００４２】まず、ステップＳ１１０では、乗員姿勢判
断部１は、着座センサ群３から入力された着座状態信号
群を現状状態データＭ１として姿勢データ記憶部５に記
録する。そして、ステップＳ１２０では、乗員姿勢判断
部１は、運転操作スイッチ群１９が操作され、操作信号
が出力されたか否かを判断する。例えば運転手がアクセ
ルペダルを開放し、次に、ブレーキペダルの踏み込んで
車両を減速するか否かを検出する。すなわち、図１０に
示すように、助手席乗員Ｈが上体を前に傾けざるを得な
い状態になったか否かを判断する。運転操作スイッチ群
１９からの操作信号がない場合には、ステップＳ１４０
に進む。

【００４３】ここで、運転手がブレーキペダルを踏み込
む場合、車両の減速を予想しているので、前かがみにな
り難い。しかしながら、助手席乗員Ｈはブレーキによる
車両の減速を予想できない場合が多いため、上体を前に
傾けざるを得ない。この結果、背もたれとなる背面２９
から背中を離して前かがみになり、インストルメントパ
ネルに設けたエアバッグ１７に接近することになる。

【００４４】運転操作スイッチ群１９からの操作信号が
ある場合には、ステップＳ１３０に進み、姿勢データ記
憶部５内に記憶されている前記現状状態を示す着座状態
信号群をアウト・オブ・ポシション時の状態を示す前か
がみ姿勢データと定義して、現状状態データＭ１をアウ
ト・オブ・ポシション・リファレンスデータＯＯＰＤ
（Ｎ）としてリファレンス記憶部７に複写して記憶す
る。

【００４５】ステップＳ１４０では、レジスタを用いた
カウンタに記憶しておく値Ｋに１を設定する。そして、
ステップＳ１５０では、乗員姿勢判断部１は姿勢データ
記憶部５内に記憶されている現状状態データＭ１とリフ
ァレンス記憶部７内に記憶されているリファレンスデー
タＯＯＰＤ（Ｋ）とが一致したか否かを調べる。

【００４６】両者が一致した場合には、ステップＳ１６
０に進み、図１０に示すように、助手席乗員Ｈが正しい
着座状態ではなくエアバッグに接近しているアウト・オ
ブ・ポシションであることを表す接近中信号を展開禁止
部１３に送る。この結果、展開禁止部１３はエアバッグ
展開部１５に禁止命令を送り助手席エアバッグの展開を
禁止状態にする。

【００４７】一方、ステップＳ１５０において両者が一
致しない場合には、ステップＳ１７０に進み、レジスタ
からなるカウンタの値Ｋに１加算する。そして、ステッ
プＳ１８０では、乗員姿勢判断部１はリファレンス記憶
部７内に記憶されているリファレンスデータＯＯＰＤ
（Ｋ）が空きデータか否かを調べる。

【００４８】空きデータの場合は、ステップＳ１９０に
進み、図９に示すように、助手席乗員Ｈが正しい着座状
態であることを表す正常信号を展開禁止部１３に送る。
この結果、展開禁止部１３はエアバッグ制御部１５に許
可命令を送り助手席エアバッグ１７の展開を許可状態に
する。

【００４９】一方、ステップＳ１８０において、空きデ
ータではない場合は、乗員姿勢判断部１は姿勢データ記
憶部５内に記憶されているステップＳ１５０に戻り、上
述した処理を繰り返す。ここで、ステップＳ１６０にお
いて、助手席エアバッグ１７の展開を禁止状態に設定し
た後、または、ステップＳ１９０において、助手席エア
バッグの展開を許可状態に設定した後、ステップＳ１１
０へ戻る。

【００５０】すなわち、図８に示したフローチャート
は、運転操作スイッチ群１９が操作されているときの、
着座センサ群３によって検出した現状状態データをアウ
トオブポジション・リファレンスデータ群として記憶
し、現在の状態データがこの記憶されたアウトオブポジ
ション・リファレンスデータのどれか一つと一致すれ
ば、助手席乗員Ｈがエアバッグに近づいていると判断
し、エアバッグの展開を禁止すると共に、現在の状態デ
ータが記憶されたアウトオブポジション・リファレンス
データのどれか全てと一致しなければ、エアバッグの展
開を許可するようにしたものである。

【００５１】以上、説明したように、着座センサからの
検出値と運転操作スイッチとの操作状況から、助手席乗
員のエアバッグに対する着座状態を常に記憶、すなわち
学習し、この記憶値と現在の着座センサからの検出値と
を比較してエアバッグの展開の許可・禁止を制御するよ
うにしたので、開発段階で多様な体型の人による実験・
検証作業が不要で、また車種毎に実験を行う必要もなく
なるために、開発コストを安く抑えることができる。さ
らに、赤外線センサや超音波センサを用いずに構成する
ことができ、製品コストも低く抑えることができる。

【００５２】また、複数人用の選択スイッチを設け、こ
のスイッチに基づいて、記憶しておくアウトオブポジシ
ョン・リファレンスデータが異なるようにしても良い。
すなわち、車両が営業車等で多数の人間が使用すること
が考えられる場合には、例えば選択スイッチを２つ設
け、一つは主使用者、一つは副使用者とすることで、体
型の異なる人に応じて、記憶するアウトオブポジション
・リファレンスデータを異なるようにすることで、最適
な制御が行えるようにすることができる。

【００５３】また、以上説明した第１及び第２の実施の
形態では、着座状態と、操作時着座状態または減速時着
座状態とを比較し、両者が一致した場合には、エアバッ
グの展開を禁止するようにしていたが、エアバッグのイ
ンフレータを複数個、例えば２個設け、どのスイッチを
操作したか、どの程度の減速度があったかに基づいて、
エアバッグの展開を禁止したり、複数のインフレータの
うちの一段のみを展開させたりしても良い。この場合に
は、さらに決め細やかな制御を行うことができ、乗員を
最適に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置のブロック構成図である。

【図２】本発明のエアバッグ制御装置の着座センサ群の
配置を示す図である。

【図３】本発明のエアバッグ制御装置の着座センサ群の
出力状態を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置の動作を説明するフロー図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置の動作を説明する模式図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置の動作を説明する他の模式図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置のブロック構成図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置の動作を説明するフロー図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ制
御装置の動作を説明する模式図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ
制御装置の動作を説明する他の模式図である。

【符号の説明】

１ 乗員姿勢判断部 ３ 着座センサ群 ５ 姿勢データ記憶部５ ７ リファレンス部 ９ 車内内スイッチ群 １１ 加速度センサ １３ 展開禁止部 １５ エアバッグ制御部 １７ エアバッグ １９ 運転操作スイッチ群 ３１ 座面（シート） ２５ 感圧センサ ２７ 感圧センサ ２９ 背面（シート） ２１，２３，２５，２７ 感圧センサ ２９ 背面 ３１ 座面 ３７ ＣＰＵ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の着座状態に基づいて、車両に設け
   られたエアバッグの展開圧力を調整するエアバッグ制御
   装置において、 乗員席での乗員の着座状態を検出する着座状態検出手段
   と、 この乗員席前方に設けられた機器の操作があったかどう
   かを検出する操作検出手段と、 この操作検出手段により機器の操作が検出された場合
   に、前記着座状態検出手段により検出した乗員の着座状
   態を操作時着座状態として記憶する記憶手段と、 前記着座状態検出手段により検出された乗員の着座状態
   と、前記記憶手段により記憶された乗員の操作時着座状
   態とを比較する比較手段と、 この比較手段により比較された前記着座状態と前記操作
   時着座状態とに基づいて、前記エアバッグの展開圧力を
   調整する展開制御手段と、を備えたことを特徴とするエ
   アバッグ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエアバッグ制御装置にお
   いて、 前記展開制御手段は、 前記比較手段により比較された前記着座状態と前記操作
   時着座状態とが一致した場合には、前記エアバッグの展
   開を禁止すると共に、前記着座状態と前記操作時着座状
   態とが不一致の場合には、前記エアバッグの展開を許可
   することを特徴とするエアバッグ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のエアバッグ制御装置にお
   いて、 前記展開制御手段は、 前記比較手段により比較された前記着座状態と前記操作
   時着座状態とが不一致の場合には、前記エアバッグを第
   １の圧力で展開し、 前記着座状態と前記操作時着座状態とが一致した場合に
   は、前記エアバッグを前記第１の圧力よりも小さい圧力
   で展開することを特徴とするエアバッグ制御装置。
4. 【請求項４】 乗員の着座状態に基づいて、車両に設け
   られたエアバッグの展開圧力を調整するエアバッグ制御
   装置において、 乗員席での乗員の着座状態を検出する着座状態検出手段
   と、 車両の減速操作があったかどうかを検出する減速操作検
   出手段と、 この減速操作検出手段により車両の減速操作が検出され
   た場合に、前記着座状態検出手段により検出した乗員の
   着座状態を減速時着座状態として記憶する記憶手段と、 前記着座状態検出手段により検出された乗員の着座状態
   と、前記記憶手段により記憶された減速時着座状態とを
   比較する比較手段と、 この比較手段により比較された前記着座状態と前記減速
   時着座状態とに基づいて、前記エアバッグの展開圧力を
   調整する展開制御手段と、を備えたことを特徴とするエ
   アバッグ制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のエアバッグ制御装置にお
   いて、 前記展開制御手段は、 前記比較手段により比較された前記着座状態と前記減速
   時着座状態とが一致した場合には、エアバッグの展開を
   禁止すると共に、前記着座状態と前記減速時着座状態と
   が不一致の場合には、前記エアバッグの展開を許可する
   ことを特徴とするエアバッグ制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のエアバッグ制御装置にお
   いて、 前記展開制御手段は、 前記比較手段により比較された前記着座状態と前記減速
   時着座状態とが不一致の場合には、前記エアバッグを第
   １の圧力で展開すると共に、前記着座状態と前記減速時
   着座状態とが一致した場合には、前記エアバッグを前記
   第１の圧力よりも小さい圧力で展開することを特徴とす
   るエアバッグ制御装置。