JP2000225877A - 車両用シート装置及び車両用シート併用型報知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車両に対する障害物や他の車両の前後左右
方向からの接近をドライバに確実に報知できること、こ
れら障害物や他の車両の接近度合いを報知できること、
障害物や他の車両の接近を振動により報知できること。 【解決手段】 ドライバ用シート１０のシートクッショ
ン１１にＲ振動体１３とＬ振動体１４とを異なる部位に
夫々設け、ドライバ用シート１０のシートバック１２の
幅方向中央部にＷ振動体１５を設け、走行中に、自車両
１の後方に他の車両が演算で求めた警報距離Ａよりも近
くまで接近したときにはＷ振動体１５を駆動し、現在走
行している走行レーンから右隣のレーンにレーン変更す
るときに、自車両１の右側後方に他の車両が、警報距離
Ａよりも近くまで接近したときにはＲ振動体１３を駆動
し、現在走行している走行レーンから左隣のレーンにレ
ーン変更するときに、自車両１の左側後方に他の車両が
警報距離Ａよりも近くまで接近したときにはＬ振動体１
４を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、車両用シート装
置及び車両用シート併用型報知システムに関し、特に一
般道路や高速道路を走行中、又は所定の駐車場に駐車す
るときの障害物や他の車両の接近を、シートに設けた振
動発生器を振動させて乗員に報知するようにしたものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、車両のドライバは、フロントガ
ラスや左右のドアウインドを通して、或いは、ルームミ
ラーや左右のドアミラーを介して、運転席の位置から周
囲の状況を主に視覚により認知し、これにより自車の走
行レーン変更の判断やスピードコントロールを行って、
前後車両との間に適当な車間距離を設けたり、異なる走
行レーンを走行する他の車両との衝突を避けながら円滑
に車線変更したり、特に駐車場などにおける駐車の際に
は、他の車両だけでなく、ポールや塀などの種々の障害
物に注意を払って運転するようにしている。

【０００３】ところで、車両のドライバは、走行中又は
駐車の際には、専らドライバの視覚による周囲の状況判
断だけを頼りとして車両を前進させたり後進させること
から、ドライバが何らかの理由により、自車に接近して
いる他の車両や障害物に気付かなかった場合には、衝突
につながるような場合が発生することがある。そこで、
最近、自車の周囲に接近している他の車両や障害物をセ
ンサや機器により検出してドライバに報知する報知装置
が種々提案されている。

【０００４】例えば、特開平１０−６７３０１号公報に
記載の「車両の接近警報装置」においては、距離測定装
置や自車速度測定装置等を有する接近警報装置を設け、
走行中に自車と前方物体との相対速度から警報距離を求
め、この警報距離よりも車両間距離が小さくなったと
き、シートベルト張力を増加させるとともに、警報音を
発生することで、ドライバに警告するようにしている。
ここで、参考までに、特開平１０−２５８６５５号公報
に記載の「いねむり運転防止装置」には、ヘッドレスト
内に、モータの回転により振動を発生する振動手段を内
蔵し、運転者のスイッチ操作によりモータが回転し、振
動手段を介してヘッドレスト全体が振動するので、運転
者の眠気を覚まさせるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 前述したように、特
開平１０−６７３０１号公報に記載の「車両の接近警報
装置」によれば、走行中の自車と前方物体とが異常に接
近したとき、シートベルト張力を増加させるとともに、
警報音を発生するようにしているが、シートベルトの締
め付け状態が緩い場合、ドライバの体が揺れている状態
のとき、服装が厚着であったり、重ね着しているような
場合には、ドライバに異常な接近状態を確実に報知する
ことができないこと、また、シートベルトが急激に締め
付けられるので、不慣れなドライバにとっては驚きや違
和感を感じること等の問題がある。

【０００６】また、シートベルト張力の増加だけでは、
前方物体の接近度合いが分からないという問題がある。
更に、後方物体についてはその接近を何ら検出すること
ができず、高速道路を走行中に後続して走行している他
の車両の接近、又は駐車に際して後進するときの自車の
後方における障害物を何ら報知することができないとい
う問題がある。一方、警報音を鳴らすようにしている
が、カーラジオや好みの音楽を比較的大きな音量で聞い
ている場合には、その警報音を聞き漏らす可能性がある
こと、等の問題がある。

【０００７】本発明の目的は、自車両に対する他の車両
を含む障害物の前後左右方向からの接近を振動発生器の
振動により確実に報知できること、障害物の接近度合い
を振動の大きさで報知できること、自車両の走行状態に
応じて振動発生器の駆動形態を変化できること、障害物
に対する衝突回避操作をしたときには振動発生器の駆動
ゲインを弱めること、等である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 請求項１の車両用シー
ト装置は、車両用シート装置において、シート内に装備
された振動発生器を備え、車両の近くに障害物が検出さ
れたときに振動発生器を駆動して着座している乗員に報
知するように構成したものである。ドライバが運転する
車両の近くに障害物が検出されたときには、車両用シー
ト内に装備された振動発生器が駆動されるので、振動発
生器が振動することにより、このシートに着座している
ドライバに障害物の接近を報知することができる。即
ち、ドライバが何れの姿勢にせよシートに座ってさえい
れば、振動発生器の振動により、障害物の検出を効果的
に且つ確実に報知できる。また、ラジオ放送や音楽を聞
いている同乗者に何ら迷惑を掛けることがない。

【０００９】請求項２の車両用シート装置は、車両用シ
ート装置において、シート内に装備された振動発生器を
備え、車両の近くに他の車両が検出されたときに振動発
生器を駆動して着座している乗員に報知するように構成
したものである。ドライバが運転する車両の近くに他の
車両が検出されたときには、車両用シート内に装備され
た振動発生器が駆動されるので、振動発生器が振動する
ことにより、このシートに着座しているドライバに他の
車両の接近を報知することができる。即ち、ドライバが
何れの姿勢にせよシートに座ってさえいれば、振動発生
器の振動により、他の車両の検出を効果的に且つ確実に
報知できる。また、ラジオ放送や音楽を聞いている同乗
者に何ら迷惑を掛けることがない。

【００１０】ここで、前記振動発生器はシートの異なる
部位に複数設けられ、他の車両を含む障害物の検出方向
に応じて複数の振動発生器のうち対応する振動発生器を
駆動するように構成した場合（請求項１又は２に従属の
請求項３）には、他の車両やポールや壁などの障害物が
検出された検出方向を、シートの異なる部位に複数設け
られた振動発生器のうちの検出方向に応じた振動発生器
の駆動により、容易に且つ確実に報知することができ
る。

【００１１】また、前記複数の振動発生器が、シートの
シートクッションに設けられた場合（請求項１〜３の何
れかに従属の請求項４）には、他の車両やポールや壁な
どの障害物が接近する右前方や左前方等の検出方向に応
じて、シートクッションに設けられた複数の振動発生器
を選択的に駆動することで、振動する振動発生器の配置
位置により障害物の検出方向を識別して報知することが
できる。また、ドライバは常にシートクッションに着座
しているので、振動発生器の振動をドライバに確実に伝
達することができる。

【００１２】また、前記複数の振動発生器はシートの左
右両側の部位に設けられた１対の振動発生器を含み、障
害物の検出方向が左側／右側のときに左側／右側の振動
発生器を駆動するように構成した場合（請求項３に従属
の請求項５）には、左側の振動発生器の振動により障害
物の検出方向が左側であることを容易に報知できるとと
もに、右側の振動発生器の振動により障害物の検出方向
が右側であることを容易に報知することができる。

【００１３】また、前記複数の振動発生器はシートのシ
ートバックとシートクッションに設けられ、障害物の検
出方向が前方／後方のときシートクッション／シートバ
ックの振動発生器を駆動するように構成した場合（請求
項３に従属の請求項６）には、シートクッションに設け
た振動発生器の振動により障害物の検出方向が前方であ
ることを容易に報知できるとともに、シートバックに設
けた振動発生器の振動により障害物の検出方向が後方で
あることを容易に報知することができる。

【００１４】また、前記複数の振動発生器はシートのシ
ートクッションの左右両側の部位に設けられた１対の振
動発生器を含み、障害物の検出方向が前方／後方のとき
ブレーキペダル側／アクセルペダル側の振動発生器を駆
動するように構成した場合（請求項３に従属の請求項
７）、障害物が前方に検出されたときには、その障害物
との間の距離をブレーキ操作で大きくするように、ブレ
ーキペダル側に対応する左側の振動発生器が駆動される
一方、障害物が後方に検出されたときには、その障害物
との間の距離をアクセル操作で大きくするように、アク
セルペダル側に対応する右側の振動発生器が駆動され、
ドライバによるペダル操作の誤操作を防止することがで
きる。

【００１５】また、前記振動発生器の何れかを駆動する
前に、振動発生器の駆動をドライバに予告する予告手段
を設けた場合（請求項１〜７の何れかに従属の請求項
８）には、予告手段による何らかの予告があってから振
動発生器が振動するので、シートの振動に不慣れなドラ
イバであっても、その予告により、振動発生器が振動す
るときの驚きや違和感を緩和することができる。

【００１６】また、前記予告手段は、シートベルトリト
ラクターのシートベルトを振動させる振動付加手段から
なる場合（請求項８に従属の請求項９）には、振動付加
手段により、シートベルトリトラクターのシートベルト
が振動してから、振動発生器が実際に振動するので、そ
の予告によりドライバの驚きや違和感を、簡単な機構で
且つ効果的に緩和することができる。

【００１７】また、障害物の検出方向が所定方向のとき
に、複数の振動発生器を同時駆動するように構成した場
合（請求項３〜９の何れかに従属の請求項１０）には、
例えば、左後方や右後方に障害物や他の車両が接近する
ような場合には、シートクッションの振動発生器とシー
トバックの振動発生器とを組合せて同時に駆動すること
により、少ない数の振動発生器により、前方と後方の各
々に関する左後方や右後方を含む全ての検出方向を識別
して報知することができる。

【００１８】請求項１１の車両用シート併用型報知シス
テムは、車両のシート内に設けた複数の振動発生器と、
車両の近くの障害物を検出する複数の障害物検出手段
と、複数の障害物検出手段の出力を受けて複数の振動発
生器を駆動制御する制御手段とを備えたものである。車
両のシート内には複数の振動発生器が設けられており、
複数の障害物検出手段により車両の近くに他の車両やポ
ールや壁等の障害物が検出されたときには、制御手段
は、複数の障害物検出手段の出力を受けて、複数の振動
発生器を選択的に駆動制御する。それ故、ドライバが何
れの姿勢にせよシートに座ってさえいれば、振動発生器
の振動により、車両に障害物が接近してくることと、そ
の接近する障害物の検出方向を効果的に且つ確実に報知
できる。また、ラジオ放送や音楽を聞いている同乗者に
何ら迷惑を掛けることがない。

【００１９】ここで、前記複数の振動発生器は、前記シ
ートのシートクッションに設けた左右１対の振動発生器
と、シートのシートバックに設けた１つの振動発生器を
含む場合（請求項１１に従属の請求項１２）、前方の左
右方向に障害物を検出したときには、シートクッション
の左右１対の振動発生器を駆動したり、後方の左右方向
に障害物を検出したときには、シートバックの振動発生
器とシートクッションの左右１対の振動発生器とを組み
合わせて駆動するなどして、少ない数の振動発生器によ
り障害物の検出方向を効果的に報知することができる。

【００２０】また、前記複数の障害物検出手段は、車両
の左後方と右後方の障害物を検出する左右１対の後方用
障害物検出手段と、車両の後方中央の障害物を検出する
後方中央用障害物検出手段と、車両の左前方と右前方の
障害物を検出する左右１対の前方用障害物検出手段とを
有する場合（請求項１２に従属の請求項１３）には、左
右１対の後方用障害物検出手段により車両に対する左後
方と右後方の障害物を確実に且つ容易に検出することが
でき、後方中央用障害物検出手段により車両に対する後
方中央の障害物を確実に且つ容易に検出することがで
き、左右１対の前方用障害物検出手段により車両に対す
る左前方と右前方の障害物を確実に且つ容易に検出する
ことができる。

【００２１】また、前記制御手段は、車両のレーン変更
の際左側／右側の後方用障害物検出手段が障害物を検出
したときにはシートクッションに設けた左側／右側の振
動発生器を駆動させる場合（請求項１３に従属の請求項
１４）、走行中にレーン変更をするときに車両の左側／
右側の後方に障害物が検出されたときには、シートクッ
ションに設けた左側／右側の振動発生器が駆動されるの
で、これらシートクッションの振動発生器の振動によ
り、障害物の検出方向が後方左側であるか後方右側であ
るかを識別して容易に報知することができる。

【００２２】また、前記制御手段は、車両の走行中に後
方中央用障害物検出手段が障害物を検出したときにはシ
ートバックに設けた振動発生器を駆動させる場合（請求
項１３又は１４に従属の請求項１５）、走行中に車両の
後方中央に障害物が検出されたときには、シートバック
に設けた振動発生器が駆動されるので、このシートバッ
クの振動発生器の振動により、障害物の検出方向が後方
中央であることを容易に報知することができる。

【００２３】また、前記制御手段は、車両の駐車の際左
側／右側の後方用障害物検出手段が障害物を検出したと
きにはシートクッションに設けた左側／右側の振動発生
器とシートバックに設けた振動発生器を駆動させる場合
（請求項１３〜１５の何れかに従属の請求項１６）、車
両を所定の駐車場に駐車させるときに、車両の左側／右
側の後方に障害物が検出されたときには、シートクッシ
ョンに設けた左側／右側の振動発生器とシートバックに
設けた振動発生器とが組合せて駆動されるので、これら
シートクッションとシートバックの振動発生器の組合せ
振動により、障害物の検出方向が後方左側であるか後方
右側であるかを識別して容易に報知することができる。

【００２４】また、前記制御手段は、車両の駐車の際後
方中央用障害物検出手段が障害物を検出したときにはシ
ートバックに設けた振動発生器を駆動させる場合（請求
項１３〜１６の何れかに従属の請求項１７）、車両を所
定の駐車場に駐車させるときに、車両の後方中央に障害
物が検出されたときには、シートバックに設けた振動発
生器が駆動されるので、このシートバックの振動発生器
の振動により、障害物の検出方向が後方中央であること
を容易に報知することができる。

【００２５】また、前記制御手段は、車両の駐車の際左
側／右側の前方用障害物検出手段が障害物を検出したと
きにはシートクッションに設けた左側／右側の振動発生
器を駆動させる場合（請求項１３〜１７の何れかに従属
の請求項１８）、車両を所定の駐車場に駐車させるとき
に、車両の左側／右側の前方に障害物が検出されたとき
には、シートクッションに設けた左側／右側の振動発生
器が駆動されるので、これらシートクッションの振動発
生器の振動により、障害物の検出方向が前方左側である
か前方右側であるかを識別して容易に報知することがで
きる。

【００２６】また、前記制御手段は、障害物検出手段の
出力に基づいて障害物までの距離を検知する手段を含
み、この制御手段は障害物までの距離が小さくなるのに
応じて駆動対象の振動発生器の駆動状態を強化する場合
（請求項１１〜１８の何れかに従属の請求項１９）に
は、障害物を検出した方向に対応させて駆動されている
駆動対象の振動発生器の駆動状態が強化されることで、
障害物までの距離が小さくなっていることを効果的に報
知することができる。

【００２７】また、前記制御手段は、車両の走行状態に
応じて駆動対象の振動発生器の駆動形態を変化させる場
合（請求項１１〜１８の何れかに従属の請求項２０）に
は、減速したり加速したり、又は旋回するなどの車両の
走行状態に応じたドライバの体の前後方向又は左右方向
への揺れを考慮して、ドライバへ伝える振動の大きさが
略一定となるように、障害物を検出した方向に対応させ
て駆動されている駆動対象の振動発生器の駆動ゲインを
大きく又は小さくする等して、駆動形態が変化されるの
で、障害物の検出方向を常に安定化させて報知すること
ができる。

【００２８】また、前記制御手段は、ハンドル，ブレー
キ，アクセルのうちの少なくとも１つが衝突回避操作を
している際には振動発生器の駆動ゲインを弱くする場合
（請求項１１〜１８の何れかに従属の請求項２１）、駆
動中の振動発生器の駆動ゲインが、例えば半減されるの
で、ドライバの振動発生器の振動による不快感を和らげ
ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面に基いて説明する。本実施形態は、自動車のド
ライバ用シートに複数の振動発生器を設け、これら振動
発生器を駆動して振動させることにより、障害物や他の
車両の接近をその方向を含めて報知するようにした車両
用シート併用型報知システムに本発明を適用した場合の
例である。先ず、ドライバが運転する自動車１（以下、
自車両という）は、図１に示すように、一般的なもので
あり、変速シフトをマニュアル操作で行なう手動変速型
のものである。

【００３０】そして、この自車両１の前側のバンパー内
には、その左側コーナ部において、自車両１の左側前方
に接近する障害物や他の車両を検出する左前方検出セン
サ２が設けられるとともに、その右側コーナ部におい
て、自車両１の右側前方に接近する障害物や他の車両を
検出する右前方検出センサ３が設けられている。一方、
自車両１の後側のバンパー内には、その左側コーナ部に
おいて、自車両１の左側後方に接近する障害物や他の車
両を検出する左後方検出センサ４が設けられるととも
に、その右側コーナ部において、自車両１の右側後方に
接近する障害物や他の車両を検出する右後方検出センサ
５が設けられている。

【００３１】更に、これら両検出センサ４，５の中央部
において、自車両１の後方に接近する障害物や他の車両
を検出する後方中央検出センサ６が設けられている。こ
こで、障害物検出手段に相当するこれら検出センサ２〜
６は、超音波センサで構成されている。これら検出セン
サ２〜６としては、レーザ・レーダセンサや赤外線セン
サであってもよく、また自動焦点型小型カメラであって
もよく、この小型カメラで撮影した画像を解析して車両
の有無を判定するとともに、車両が検出されたときに
は、そのときの車間距離Ｌを、焦点距離に基づいて求め
るようにしてもよい。

【００３２】次に、ドライバ用シート１０に設けられた
振動体（振動発生器に相当する）１３〜１５について、
図２、図３に基づいて説明する。このドライバ用シート
１０は、運転時にドライバが座る水平状のシートクッシ
ョン１１と、このシートクッション１１の後端部に揺動
可能に枢支され、ドライバを後側から支持するシートバ
ック１２とからなっている。

【００３３】そして、シートクッション１１の前端近傍
部であって、ドライバの左右両大腿部が当接する左右の
表面部位において円形状の凹部が夫々形成され、右側の
凹部に円筒状の１つの右振動体（以下、Ｒ振動体とい
う）１３が設けられるとともに、左側の凹部に円筒状の
１つの左振動体（以下、Ｌ振動体という）１４が設けら
れている。更に、シートバック１２の下端近傍部であっ
て、ドライバの腰部が当接する幅方向中央部において円
形状の凹部が形成され、この凹部に１つの中央振動体
（以下、Ｗ振動体という）１５が設けられている。ここ
で、これら３つの振動体１３〜１５とドライバ用シート
１０などで車両用シート装置１６が構成されている。

【００３４】これら振動体１３〜１５は同様の構成なの
で、Ｒ振動体１３について説明すると、図３に示すよう
に、保護ケース１７内部に、薄型のコイルを内蔵した電
動式の円形状マグネット１８と、このマグネット１８に
回転可能に枢支されたロータとして機能する偏心ウエイ
ト３２とが設けられている。即ち、このマグネット１８
に接続コード９を介して駆動信号が供給されることによ
り、このマグネット１８と偏心ウエイト１９との協働に
より偏心ウエイト１９が回転駆動され、この回転時に偏
心ウエイト１９に作用する遠心力によりＲ振動体１３全
体が振動するようになっている。

【００３５】ここで、マグネット１８や偏心ウエイト１
９などが駆動用モータとして作用する。更に、マグネッ
ト１８に供給する駆動信号の周波数又は電圧を変更する
ことにより、偏心ウエイト１９の回転速度を変更でき、
これにより振動体１３〜１５の駆動ゲインＧ（振動の大
きさ）を変更することができる。一方、ドライバ用シー
ト１０に着座したドライバの為の電動型シートベルト装
置２０について、簡単に説明すると、図４（ａ）に示す
ように、シートベルト２１の一端部が固定部２２に固定
され、バックル部２３とショルダ支持部２４とを経てシ
ートベルトリトラクター２５に巻き取られるように構成
されている。

【００３６】ここで、図４（ｂ）に示すように、このリ
トラクター２５には駆動モータ２６が連結されており、
この駆動モータ２６を駆動することによりシートベルト
２１の張力を変更できるようになっている。ところで、
この駆動モータ２６を微小時間毎に正転と逆転とを交互
に高速駆動することにより、シートベルト２１を振動さ
せることが可能である。次に、車両用シート併用型報知
システムの制御系について、図５のブロック図に基づい
て説明する。

【００３７】制御ユニット（制御手段に相当する）ＣＵ
は、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３とＲＡＭ３４などを設けた
マイクロコンピュータからなり、自車両１のエンジン制
御や走行制御などを実行するメイン制御ユニット（図示
略）から車速信号と、舵角信号と、変速レバーのシフト
位置を指示するシフトポジション信号と、ブレーキ作動
したときのブレーキ信号などを受けるとともに、５つの
検出センサ２〜６から検出信号を受け、マイクロフォン
３０から音声信号を受ける一方、Ｒ振動体１３と、Ｌ振
動体１４と、Ｗ振動体１５と、リトラクター２５を駆動
する駆動モータ２６と、液晶ディスプレイ３１とを夫々
駆動制御するようになっている。

【００３８】前記ＲＯＭ３３には、後述するうよに、自
車両１の車速が、例えば３０Ｋｍ／時以上で一般道路や
高速道路を走行する場合に実行されるレーン変更用報知
制御の制御プログラム、また自車両１の車速が、例えば
３０Ｋｍ／時よりも遅い状態であって、所定の駐車場に
駐車する場合に実行される駐車用報知制御の制御プログ
ラム、更に、救急車やパトロールカーなどの緊急車両の
接近を検出して報知する緊急車両報知制御の制御プログ
ラムなどが予め記憶されいてる。また、前記ＲＡＭ３４
には、これらの制御を実行する際に必要な各種の数値用
メモリやカウンタやバッファ等の各種メモリが必要に応
じて設けられている。

【００３９】次に、制御ユニットＣＵで実行されるレー
ン変更用報知制御のルーチンについて、図６〜図７のフ
ローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示すものであ
る。イグニションスイッチが操作されてエンジンが始動
され、車速が、例えば３０Ｋｍ／時以上に達するとこの
制御が開始される。そして、先ず、後側の３つの検出セ
ンサ４〜６から出力される検出信号が読み込まれ（Ｓ
１）、これらの検出信号に基づいて、左後方と右後方と
後方中央の車間距離Ｌが夫々演算で求められる（Ｓ
２）。

【００４０】このとき、自車両１に接近する車両が無い
ときには、車間距離Ｌは無限大になっている。次に、車
間距離Ｌに基づいて、後方に接近する車両の自車両１に
対する相対速度が演算で求められる（Ｓ３）。この相対
速度演算は、後方車両と自車両１との間の距離の時間変
化で求められるが、この相対速度算出技術は一般に周知
なので、詳しい説明を省略する。次に、自車速度と相対
速度とに基づいて、警報を報知する距離Ａが演算される
（Ｓ４）。即ち、この警報距離Ａは、自車速度と相対速
度に基づいて変化し、自車両１と後方車両との相対速度
（自車両１と後方車両とが接近する関係にあるときには
正の値をとるものとする）が大きくなる。ここでは、例
えば、約２秒後に接近する距離が約３ｍとなるような警
報距離Ａが求められるものとする。

【００４１】次に、後方車両との距離Ｌが警報距離Ａよ
りも大きいとき、つまり車間距離Ｌが安全圏にあるとき
には（Ｓ５：No）、何ら警報が報知されることなく、Ｓ
１〜Ｓ５が繰り返して実行される。ところで、車間距離
Ｌが警報距離Ａ以下のときには（Ｓ５：Yes ）、駆動モ
ータ２６を微小時間毎に正転と逆転とを高速で繰り返し
駆動することにより、リトラクター２５のシートベルト
２１が振動される（Ｓ６）。このとき、他の車両が自車
両１の後方中央に接近している場合には（Ｓ７：Yes
）、Ｗ振動体１５が、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ
駆動周期Ｔを「T0」としる駆動条件で駆動される（Ｓ
８）。

【００４２】即ち、図１２に示すように、駆動周期T0を
約２秒として、「ビーッ、ビーッ、ビーッ、ビーッ・・
・」のように、駆動ゲインＧがG0で振動期間を定期的に
繰り返して振動される。つまり、Ｗ振動体１５の振動に
より、自車両１の後方に他の車両が接近していることを
認識することができる。また、シートベルトリトラクタ
ー２５のシートベルト２１の振動を介して予告するよう
にしてから、Ｗ振動体１５が実際に振動するので、その
予告によりドライバの驚きや違和感を、簡単な機構で且
つ効果的に緩和することができる。

【００４３】次に、車速信号に基づいて、自車両１の走
行状態が変更されたときには、その変更に応じてＷ振動
体１５の駆動ゲインＧの振動形態（駆動形態）を変更す
る処理が実行される（Ｓ９）。即ち、この駆動形態変更
処理において、Ｗ振動体１５の駆動ゲインＧは、加速状
態のときには、ゲインG0よりも若干（Δ）だけ弱めらて
駆動され、減速状態のときには、ゲインG0よりも若干
（Δ）だけ強められて駆動される。一方、車速が加速状
態又は減速状態から定常状態に復帰したときには、元の
駆動ゲインG0に復帰して駆動される。

【００４４】次に、検出センサ４〜６の検出信号が読み
込まれ（Ｓ10）、左後方と右後方と後方中央の車間距離
Ｌが再度演算で求められる（Ｓ11）。次に、その車間距
離Ｌが前回よりも小さくなったときには（Ｓ12：Yes
）、駆動ゲインＧが若干（Δ）だけ強められる（Ｓ1
3）。即ち、図１３に示すように、車間距離Ｌが小さく
なる程、駆動ゲインＧが大きくなるように駆動される。
次に、アクセルペダルを踏み込んで、自車両１加速させ
たり、ハンドルを左方又は右方に回すなどして、後方に
接近する車両との衝突を回避させる操作が行なわれてい
る際には（Ｓ17：Yes）、駆動ゲインＧが、例えば半分
の大きさに低減され（Ｓ18）、Ｓ９以降が繰り返して実
行される。

【００４５】一方、その車間距離Ｌが前回よりも大きく
なったときには（Ｓ12：No）、駆動ゲインＧが若干
（Δ）だけ弱められる（Ｓ14）。次に、相対速度を求め
るとともに、警報距離Ａが再度演算により求められ（Ｓ
15）、車間距離Ｌが依然として警報距離Ａ以下のときに
は（Ｓ16：Yes ）、Ｓ17以降が実行されるが、車間距離
Ｌが警報距離Ａよりも大きくなって、安全圏になったと
きには（Ｓ16：No）、現在駆動中の振動体１３〜１５の
駆動が中止され（Ｓ26）、Ｓ１にリターンする。

【００４６】例えば、図１４（ａ）に示すように、一般
道路を走行中に、自車両１の後方に他の車両３６が急接
近してきたときに、自車両１とその後方車両３６との車
間距離Ｌが演算で求めた警報距離Ａよりも小さいときに
は、シートベルトリトラクター２５のシートベルト２１
が振動することにより、振動体の振動が予告されてか
ら、Ｗ振動体１５が実際に振動される。そして、その車
間距離Ｌが小さくなる程、Ｗ振動体１５の駆動ゲインＧ
が大きくなるように駆動される。一方、アクセルペダル
を踏み込んで加速したり、ハンドルを右又は左に回転さ
せて、右側の走行レーン又は左側の走行レーンにレーン
変更するなどの衝突回避操作が行なわれている際には、
Ｗ振動体１５の駆動ゲインＧが半減され、警報距離Ａよ
りも大きく離れたときには、その駆動が停止される。

【００４７】ところで、車間距離Ｌが警報距離Ａ以下の
ときに（Ｓ５：Yes ）、ハンドルが右回転操作されたこ
とが舵角信号に基づいて検出され、自車両１が右方へ移
動しているときに（Ｓ19：Yes ）、他の車両が自車両１
の右側後方に接近している場合には（Ｓ20：Yes ）、Ｒ
振動体１３が、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ駆動周期
Ｔを「T0」とする駆動条件で駆動される（Ｓ21）。一
方、ハンドルが左回転操作されたことが舵角信号に基づ
いて検出され、自車両１が左方へ移動しているときに
（Ｓ19：No、Ｓ22：Yes ）、他の車両が自車両１の左側
後方に接近している場合には（Ｓ23：Yes ）、Ｌ振動体
１４が、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ駆動周期Ｔを
「T0」とする駆動条件で駆動される（Ｓ24）。

【００４８】そして、この走行中に、舵角信号に基づい
て、走行状態が変更されたときにはその変更に応じてＲ
振動体１３又はＬ振動体１４の振動形態を変更する処理
が実行され（Ｓ25）、Ｓ10以降が実行される。即ち、こ
の振動形態変更処理において、右旋回状態のときに、Ｒ
振動体１３が駆動されているときには、その駆動ゲイン
Ｇは、駆動ゲインG0よりも若干（Δ）だけ強められたゲ
インで駆動され、又はＬ振動体１４が駆動されていると
きには、その駆動ゲインＧは、駆動ゲインG0よりも若干
（Δ）だけ弱められたゲインで駆動される。

【００４９】また逆に、左旋回状態のときに、Ｒ振動体
１３が駆動されているときには、その駆動ゲインＧは、
駆動ゲインG0よりも若干（Δ）だけ弱められたゲインで
駆動され、又はＬ振動体１４が駆動されているときに
は、その駆動ゲインＧは、駆動ゲインG0よりも若干
（Δ）だけ強められたゲインで駆動される。ところで、
直進状態に復帰したときには、駆動中のＲ振動体１３又
はＬ振動体１４が元の駆動ゲインG0に復帰して駆動され
る。

【００５０】例えば、図１４（ｂ）に示すように、ハン
ドルを右回転させることで自車両１が右側の走行レーン
へレーン変更する場合に、自車両１の右側後方に急接近
する他の車両３６との車間距離Ｌが警報距離Ａよりも小
さいときには、シートベルトリトラクター２５のシート
ベルト２１が振動することにより、振動体の振動が予告
されてから、Ｒ振動体１３が実際に振動される。そし
て、その車間距離Ｌが小さくなる程、Ｒ振動体１３の駆
動ゲインＧが大きくなるように駆動される。一方、アク
セルペダルを踏み込んで加速したり、ハンドルを左回転
させて元の走行レーンにレーン変更するなどの衝突回避
操作が行なわれている際には、Ｒ振動体１３の駆動ゲイ
ンＧが半減され、警報距離Ａよりも大きく離れたときに
は、その駆動が停止される。

【００５１】また、図１４（ｃ）に示すように、ハンド
ルを左回転させることで自車両１が左側の走行レーンへ
レーン変更する場合に、自車両１の左側後方に急接近す
る他の車両３６との車間距離Ｌが警報距離Ａよりも小さ
いときには、シートベルトリトラクター２５のシートベ
ルト２１が振動することにより、振動体の振動が予告さ
れてから、Ｌ振動体１４が実際に振動される。そして、
その車間距離Ｌが小さくなる程、Ｌ振動体１４の駆動ゲ
インＧが大きくなるように駆動される。一方、アクセル
ペダルを踏み込んで加速したり、ハンドルを右回転させ
て元の走行レーンにレーン変更するなどの衝突回避操作
が行なわれている際には、Ｌ振動体１４の駆動ゲインＧ
が半減され、警報距離Ａよりも大きく離れたときには、
その駆動が停止される。

【００５２】次に、自車両１の車速が、例えば３０Ｋｍ
／時よりも遅い状態で、駐車するような場合に実行され
る駐車用報知制御のルーチンについて、図８〜図９のフ
ローチャートに基づいて説明する。イグニションスイッ
チが操作されてエンジンが始動され、変速シフトが前進
ポジション又は後進ポジションに入ると、この制御が開
始され、先ず、速度信号に基づいて、自車両１が停車し
ているときにはＳ30が繰り返して実行され、移動し始め
ると（Ｓ30：No）、５つの検出センサ２〜６から出力さ
れる検出信号が読み込まれ（Ｓ31）、これらの検出信号
に基づいて、左前方と右前方、左後方と右後方と後方中
央における自車両１と障害物との間の障害物間距離Ｌが
夫々演算で求められる（Ｓ32）。

【００５３】次に、これら５つの方向の障害物間距離Ｌ
の全てが所定危険距離Ｄ（例えば、約１ｍ）よりも大き
いときには（Ｓ33：No）、Ｓ30〜Ｓ33が繰り返して実行
される。しかし、これら５つの障害物間距離Ｌのうち、
１つでも所定危険距離Ｄ以下になったときには（Ｓ33：
Yes ）、駆動モータ２６を微小時間毎に正転と逆転とを
高速で繰り返し駆動することにより、リトラクター２５
のシートベルト２１が振動される（Ｓ34）。

【００５４】このとき、シフトポジション信号に基づい
て、後進しているときに（Ｓ35：Yes ）、障害物が自車
両１の後方中央に接近している場合には（Ｓ36・Ｓ38：
No）、Ｗ振動体１５が、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ
駆動周期Ｔを「T0」とする駆動条件で駆動される（Ｓ4
0）。また、障害物が自車両１の右側後方に接近してい
る場合には（Ｓ36：Yes ）、Ｒ振動体１３とＷ振動体１
５とが、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ駆動周期Ｔを
「T0」とする駆動条件で同時に駆動される（Ｓ37）、ま
た障害物が自車両１の左側後方に接近している場合には
（Ｓ36：No、Ｓ38：Yes ）、Ｌ振動体１４とＷ振動体１
５とが、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ駆動周期Ｔを
「T0」とする駆動条件で同時に駆動される（Ｓ39）。

【００５５】一方、前進しているときに（Ｓ35：No）、
障害物が自車両１の右側前方に接近している場合には
（Ｓ41：Yes ）、Ｒ振動体１３が、駆動ゲインＧを「G
0」とし且つ駆動周期Ｔを「T0」とする駆動条件で駆動
される（Ｓ42）、また障害物が自車両１の左側前方に接
近している場合には（Ｓ41：No）、Ｌ振動体１４が、駆
動ゲインＧを「G0」とし且つ駆動周期Ｔを「T0」とする
駆動条件で駆動される（Ｓ43）。次に、５つの検出セン
サ２〜６からの検出信号が再度読み込まれ（Ｓ44）、こ
れら５つの方向の障害物間距離Ｌが再度演算で求められ
る（Ｓ45）。

【００５６】次に、自車両１が前進方向又は後進方向に
移動しているときに（Ｓ46：No）、次に、その車間距離
Ｌが前回よりも小さくなったときには（Ｓ47：Yes ）、
図１３に示すように、駆動ゲインＧが若干（Δ）だけ強
められる（Ｓ48）。次に、前進中に障害物が前方に接近
しているとき、又は後進中に障害物が後方に接近してい
るときに、ブレーキペダルを操作したり、障害物を検出
した方向と逆の方向にハンドルを回すなどして、接近す
る障害物との衝突を回避させる操作が行なわれている際
には（Ｓ50：Yes ）、駆動ゲインＧが、例えば半分の大
きさに低減される（Ｓ51）。

【００５７】次に、変速シフトのポジションがニュート
ラル（Ｎ）又はパーキング（Ｐ）以外であって、自車両
１が前進方向又は後進方向に移動するときには（Ｓ52：
No）、Ｓ44以降が繰り返して実行される。ここで、変速
シフトが前進ポジション又は後進ポジションに入った状
態で停車しているときにも（Ｓ46：Yes ）、駆動ゲイン
Ｇが約半分の大きさに低減される（Ｓ51）。ところで、
自車両１が所定の駐車場に駐車できたことから、変速シ
フトのポジションがニュートラル（Ｎ）又はパーキング
（Ｐ）に入ったときには（Ｓ52：Yes ）、駆動されてい
た何れの振動体１３〜１５の駆動が停止され（Ｓ53）、
Ｓ30にリターンする。

【００５８】ここで、図１０に示すように、前記駐車用
報知制御を部分的に変更し、障害物が前方に接近したと
きには、その障害物との間の距離を大きくする為にブレ
ーキ操作を必要とすることから、ブレーキペダル側、つ
まりＬ振動体１４を駆動する一方、障害物が後方に接近
したときには、その障害物との間の距離を大きくする為
にアクセル操作を必要とすることから、アクセルペダル
側、つまりＲ振動体１３を駆動するようにしてもよい。
即ち、Ｓ60〜Ｓ64は、図８に示す前記駐車用報知制御の
Ｓ30〜Ｓ34と同様なのでその説明を省略する。

【００５９】そして、障害物が自車両１の前方に接近し
ている場合には（Ｓ65：Yes ）、ブレーキペダル側、つ
まり左側のＬ振動体１４が、駆動ゲインＧを「G0」とし
且つ駆動周期Ｔを「T0」とする駆動条件で駆動され（Ｓ
66）、Ｓ44以降が実行される。また、障害物が自車両１
の後方に接近している場合には（Ｓ65：No）、Ｒ振動体
１３が、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ駆動周期Ｔを
「T0」とする駆動条件で駆動され（Ｓ39）、同様にＳ44
以降が実行される。この場合には、これらＲ振動体１３
やＬ振動体１４を介して、ブレーキペダルとアクセルペ
ダルとの何れを操作すればよいかをドライバに指示で
き、ドライバによるペダル操作の誤操作を防止すること
ができる。

【００６０】次に、救急車やパトロールカーなどの緊急
車両の接近を検出して報知する緊急車両報知制御のルー
チンについて、図１１のフローチャートに基づいて説明
する。この制御は、車速が、例えば３０Ｋｍ／時以上で
あって自車両１が走行中のときに実行される。但し、後
述する各種のサイレン認識パターンは、予めＲＯＭ３３
に格納されているものとする。この制御が開始される
と、先ずマイロフォン３０から出力される音声信号が読
み込まれ（Ｓ70）、この音声信号が解析処理される（Ｓ
71）。

【００６１】即ち、この音声信号解析処理において、走
行中におけるマイロフォン３０からは、種々の雑音や騒
音、風切り音やエンジン音、更には車両の警笛等の多種
多様の音が混合状態で出力されるので、この多種多様の
音の中に、緊急車両のサイレン認識パターン（救急車の
「ピーポーピーポー」、パトロールカーの「ウー」、消
防車の「ウーカンカン」・・等）と略一致するか否かが
解析され、「サイレン」が検出されないとき（Ｓ72：N
o）、又はその「サイレン」の音声レベルが所定音圧Ｐ
よりも低いとき、つまり緊急車が自車両１に対して遠く
を走行しているときには（Ｓ73：No）、Ｓ70〜Ｓ73が繰
り返して実行される。

【００６２】そして、緊急車両のサイレン認識パターン
と略一致する「サイレン」が検出され（Ｓ72：Yes ）、
しかもその「サイレン」の音声レベルが所定音圧Ｐ以上
のときには（Ｓ73：Yes ）、Ｒ振動体１３とＬ振動体１
４とＷ振動体１５とが、駆動ゲインＧを「G0」とし且つ
駆動周期Ｔを「T0」とする駆動条件で同時に駆動される
（Ｓ74）。次に、マイロフォン３０からの音声信号が再
度読み込まれ（Ｓ75）、Ｓ71と同様に音声信号解析処理
が実行される（Ｓ76）。その結果、今回の音声レベルの
方が前回の音声レベルよりも大きくなったとき、つまり
緊急自動車が自車両１に接近しているときには（Ｓ77：
Yes ）、振動体１３〜１５の駆動ゲインＧが若干（Δ）
だけ強められる（Ｓ78）。

【００６３】そして、例えば、緊急自動車が自車両１の
側を通って離れて行くような場合、今回の音声レベルは
前回の音声レベルよりも小さくなったが（Ｓ77：No）、
まだ警戒すべき位置以上に接近していて、所定の音声レ
ベルよりも大きいときには（Ｓ79：No）、振動体１３〜
１５の駆動ゲインＧが若干（Δ）だけ弱められ（Ｓ8
0）、Ｓ75〜Ｓ80が繰り返して実行される。ところで、
緊急自動車が自車両１に対して遠く離れた状態となり、
今回の音声レベルが所定の音声レベルまで小さくなった
ときには（Ｓ79：Yes ）、全ての振動体１３〜１５の駆
動が停止され（Ｓ81）、Ｓ70に移行する。

【００６４】ここで、左前方検出センサ２と右前方検出
センサ３が左右１対の前方用障害物検出手段に相当し、
左後方検出センサ４と右後方検出センサ５が左右１対の
後方用障害物検出手段に相当し、後方中央検出センサ６
が後方中央用障害物検出手段に相当する。また、シート
ベルト２１を巻き取るリトラクター２５やこのリトラク
ター２５を回転駆動する駆動モータ２６などが振動付加
手段であって、この振動付加手段が予告手段に相当す
る。

【００６５】このように、ドライバ用シート１０のシー
トクッション１１にＲ振動体１３とＬ振動体１４とを異
なる左右の部位に夫々設け、ドライバ用シート１０のシ
ートバック１２の幅方向中央部にＷ振動体１５を設け、
走行中に、自車両１の後方に他の車両が警報距離Ａより
も近くまで接近したときにはＷ振動体１５を駆動し、右
側走行レーンにレーン変更するときに、自車両１の右側
後方に他の車両が警報距離Ａよりも近くまで接近したと
きにはＲ振動体１３を駆動し、左側走行レーンにレーン
変更するときに、自車両１の左側後方に他の車両が警報
距離Ａよりも近くまで接近したときにはＬ振動体１４を
駆動するので、ドライバが何れの姿勢にせよシート１０
に座ってさえいれば、これら振動体１３〜１５の何れか
が振動することから、障害物や他の車両が接近している
方向を、その振動体１３〜１５の位置により効果的に且
つ確実にドライバに報知できる。また、ラジオ放送や音
楽を聞いている同乗者に何ら迷惑を掛けることがない。

【００６６】一方、自車両１を駐車場に駐車させる場合
に、前進移動中に障害物が右前方に接近するときにはＲ
振動体１３を駆動し、左前方に接近するときにはＬ振動
体１４を駆動する一方、右後方に接近するときにはＲ振
動体１３とＷ振動体１５とを駆動し、左後方に接近する
ときにはＬ振動体１４とＷ振動体１５とを駆動し、更
に、後方中央に接近するときにはＷ振動体１５を駆動す
るので、同様に、ドライバが何れの姿勢にせよシート１
０に座ってさえいれば、これら振動体１３〜１５の何れ
が単独に又は組み合わせて振動することから、障害物や
他の車両が接近している方向を、その振動体１３〜１５
の位置により効果的に且つ確実にドライバに報知でき
る。また、ラジオ放送や音楽を聞いている同乗者に何ら
迷惑を掛けることがない。

【００６７】また、障害物検出方向に対応する振動体１
３〜１５を駆動する前に、リトラクター４０のシートベ
ルト２１を振動させることで、振動体１３〜１５の駆動
をドライバに予告するようにしたので、シート１０の振
動に不慣れなドライバであっても、その予告により、振
動体１３〜１５が振動するときの驚きや違和感を緩和す
ることができる。また、自車両１と障害物や他の車両ま
での距離が小さくなるのに応じて、駆動対象の振動体１
３〜１５の駆動ゲインＧを強化するので、障害物や他の
車両の接近度合いを効果的に報知することができる。

【００６８】また、減速したり加速したり、又は旋回す
る等の自車両１の走行状態に応じたドライバの体の前後
方向又は左右方向への揺れを考慮して、障害物や他の車
両を検出した方向に対応させて駆動されている振動体１
３〜１５の駆動ゲインＧを大きくしたり、又は小さくす
るようにして駆動形態が変化されるので、ドライバへ伝
える振動の大きさが略一定となり、障害物の検出方向を
常に安定化させて報知することができる。また、障害物
を検出したときに、アクセルペダルやベレーキペダルを
踏み込んだり、ハンドル操作するなどしてその障害物と
の衝突を回避するように操作したときには、駆動中の振
動体１３〜１５の駆動ゲインを半減するので、ドライバ
の振動による不快感を和らげることができる。

【００６９】更に、図１０に示すように、障害物検出方
向が前方のときにはブレーキペダル側のＬ振動体１４を
駆動する一方、障害物検出方向が後方のときにはアクセ
ルペダル側のＲ振動体１３を駆動するようにしたので、
これらＲ振動体１３やＬ振動体１４を介して、ブレーキ
ペダルとアクセルペダルとの何れを操作すればよいかを
ドライバに指示でき、ドライバによるペダル操作の誤操
作を防止することができる。

【００７０】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更形態について説明する。 １〕 後進時で後方中央に障害物を検出したときには、
これら３つの振動体１３〜１５を同時に駆動するように
してもよい。また、振動体１３〜１５の駆動ゲインＧを
接近度合いの大きさに基づいて補正するようにしてもよ
い。 ２〕 シートバック１２に左右１対の振動体（ＷＲ振動
体とＷＬ振動体）を追加的に設け、右側後方に障害物を
検出したときにはＷＲ振動体を駆動し、左側後方に障害
物を検出したときにはＷＬ振動体を駆動し、後方中央に
障害物を検出したときにはＷ振動体１５を駆動するよう
にしてもよい。また、シートクッション１１とシートバ
ック１２との異なる部位に振動体を夫々複数設け、これ
らを組合せて振動させて障害物の検出方向を報知するよ
うにしてもよい。

【００７１】３〕 ３つの振動体１３〜１５の全てを、
シートクッション１１に設けるようにしてもよく、シー
トバック１２に設けるようにしてもよい。 ４〕 障害物への接近に際して振動体２５〜２７を振動
するに先立って、シートベルトリトラクター４０による
シートベルト３６の予告振動に代えて、ブザーを鳴動さ
せたり、ランプを点滅させるなどして予告するようにし
てもよい。 ５〕 振動体１３〜１５の基本的な駆動ゲインＧ０を、
運転者の服装に応じて、運転者の好みの大きさに応じ
て、手動操作により任意の大きさに設定可能に構成して
もよい。

【００７２】６〕 振動体１３〜１５の駆動開始時の駆
動ゲインG0として、高速道路を走行するときには、一般
道路を走行するときに比べて小さく設定するようにして
もよい。また、接近する車両の種類に応じて、振動体１
３〜１５の駆動パターンを変更するようにしてもよい。 ７〕 ハンドル，ブレーキ，アクセルの何れかが操作さ
れることで、後方又は前方に接近する他の車両を含む障
害物との衝突回避操作が実行されたときには、駆動中の
振動体１３〜１５の駆動ゲインＧを弱くするようにして
もよい。 ８〕 前記振動体１３〜１５は、圧電素子やソレノイド
等の電気的に振動を発生させるアクチュエータで構成さ
れたものであっても良い。

【００７３】９〕 現在の走行レーンから右側又は左側
の走行レーンにレーン変更する際に、ウインカーの出し
忘れが発生したときには、ウインカーの出し忘れをラン
プやブザーで警報するようにしたり、ハンドル操作した
移動方向側のウインカーを自動的に作動させるように構
成してもよい。 １０〕 本発明は前記実施形態と変更形態とに限定して
解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸脱し
ない範囲において、前記実施形態と変更形態の各部の制
御に、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の
変更を加えることもあり得る。

【００７４】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、車両用シー
ト装置において、シート内に装備された振動発生器を備
え、車両の近くに障害物が検出されたときに振動発生器
を駆動して着座している乗員に報知するように構成した
ので、ドライバが何れの姿勢にせよシートに座ってさえ
いれば、振動発生器の振動により、障害物の検出を効果
的に且つ確実に報知できる。また、ラジオ放送や音楽を
聞いている同乗者に何ら迷惑を掛けることがない。

【００７５】請求項２の発明によれば、車両用シート装
置において、シート内に装備された振動発生器を備え、
車両の近くに他の車両が検出されたときに振動発生器を
駆動して着座している乗員に報知するように構成したの
で、ドライバが何れの姿勢にせよシートに座ってさえい
れば、振動発生器の振動により、他の車両の検出を効果
的に且つ確実に報知できる。また、ラジオ放送や音楽を
聞いている同乗者に何ら迷惑を掛けることがない。

【００７６】ここで、前記振動発生器はシートの異なる
部位に複数設けられ、他の車両を含む障害物の検出方向
に応じて複数の振動発生器のうち対応する振動発生器を
駆動するように構成した場合、種々の障害物が検出され
た検出方向を、シートの異なる部位に複数設けられた振
動発生器のうちの障害物検出方向に応じた振動発生器の
駆動により、容易に且つ確実に報知することができる
（請求項３）。

【００７７】ここで、前記複数の振動発生器は、前記シ
ートのシートクッションに設けられた場合、障害物が接
近する右前方や左前方等の検出方向に応じて、シートク
ッションに設けられた複数の振動発生器を選択的に駆動
することで、振動する振動発生器の配置位置により障害
物の検出方向を識別して報知することができる。また、
ドライバは常にシートクッションに着座しているので、
振動発生器の振動をドライバに確実に伝達することがで
きる（請求項４）。

【００７８】ここで、前記複数の振動発生器は前記シー
トの左右両側の部位に設けられた１対の振動発生器を含
み、障害物の検出方向が左側／右側のときに左側／右側
の振動発生器を駆動するように構成した場合、左側の振
動発生器の振動により障害物の検出方向が左側であるこ
とを容易に報知できるとともに、右側の振動発生器の振
動により障害物の検出方向が右側であることを容易に報
知することができる（請求項５）。

【００７９】ここで、前記複数の振動発生器は前記シー
トのシートバックとシートクッションに設けられ、障害
物の検出方向が前方／後方のときシートクッション／シ
ートバックの振動発生器を駆動するように構成した場
合、シートクッションに設けた振動発生器の振動により
障害物の検出方向が前方であることを容易に報知できる
とともに、シートバックに設けた振動発生器の振動によ
り障害物の検出方向が後方であることを容易に報知する
ことができる（請求項６）。

【００８０】ここで、前記複数の振動発生器は前記シー
トのシートクッションの左右両側の部位に設けられた１
対の振動発生器を含み、障害物の検出方向が前方／後方
のときブレーキペダル側／アクセルペダル側の振動発生
器を駆動するように構成した場合、これら左右１対の振
動発生器を介して、ブレーキペダルとアクセルペダルと
の何れを操作すればよいかをドライバに指示でき、ドラ
イバによるペダル操作の誤操作を防止することができる
（請求項７）。

【００８１】ここで、前記振動発生器の何れかを駆動す
る前に、振動発生器の駆動をドライバに予告する予告手
段を設けた場合、予告手段による何らかの予告があって
から振動発生器が振動するので、シートの振動に不慣れ
なドライバであっても、その予告により、振動発生器が
振動するときの驚きや違和感を緩和することができる
（請求項８）。

【００８２】ここで、前記予告手段は、シートベルトリ
トラクターのシートベルトを振動させる振動付加手段か
らなる場合、振動付加手段により、シートベルトリトラ
クターのシートベルトが振動してから、振動発生器が実
際に振動するので、その予告により、ドライバの驚きや
違和感を簡単な機構で且つ効果的に緩和することができ
る（請求項９）。

【００８３】ここで、障害物の検出方向が所定方向のと
きに、複数の振動発生器を同時駆動するように構成した
場合、例えば左後方や右後方に障害物や他の車両が検出
された場合、シートクッションの振動発生器とシートバ
ックの振動発生器とを組合せて同時に駆動することによ
り、少ない数の振動発生器により、これら左後方や右後
方を含む全ての検出方向を識別して報知することができ
る（請求項１０）。

【００８４】請求項１１の発明によれば、車両のシート
内に設けた複数の振動発生器と、車両の近くの障害物を
検出する複数の障害物検出手段と、複数の障害物検出手
段の出力を受けて複数の振動発生器を駆動制御する制御
手段とを設けたので、ドライバが何れの姿勢にせよシー
トに座ってさえいれば、振動発生器の振動により、車両
の近くの障害物を効果的に且つ確実に報知できる。ま
た、ラジオ放送や音楽を聞いている同乗者に何ら迷惑を
掛けることがない。

【００８５】ここで、前記複数の振動発生器は、前記シ
ートのシートクッションに設けた左右１対の振動発生器
と、前記シートのシートバックに設けた１つの振動発生
器を含む場合、前方の左右の障害物を検出したときには
シートクッションの左右１対の振動発生器を駆動した
り、後方の左右の障害物を検出したときには、シートバ
ックの振動発生器とシートクッションの左右１対の振動
発生器とを組み合わせて駆動するなどして、少ない数の
振動発生器により障害物の検出方向を効果的に報知する
ことができる（請求項１２）。

【００８６】ここで、前記複数の障害物検出手段は、車
両の左後方と右後方の障害物を検出する左右１対の後方
用障害物検出手段と、車両の後方中央の障害物を検出す
る後方中央用障害物検出手段と、車両の左前方と右前方
の障害物を検出する左右１対の前方用障害物検出手段と
を有する場合、これら左右１対の後方用障害物検出手段
と後方中央用障害物検出手段と左右１対の前方用障害物
検出手段とにより、車両に対して、後方の左右方向、後
方中央方向、前方の左右方向の何れから障害物が接近し
ても、その接近方向を確実に且つ容易に検出することが
できる（請求項１３）。

【００８７】ここで、前記制御手段は、車両のレーン変
更の際左側／右側の後方用障害物検出手段が障害物を検
出したときにはシートクッションに設けた左側／右側の
振動発生器を駆動させる場合、これらシートクッション
の振動発生器の振動により、障害物の検出方向が後方左
側であるか後方右側であるかを識別して容易に且つ確実
に報知することができる（請求項１４）。

【００８８】ここで、前記制御手段は、車両の走行中に
後方中央用障害物検出手段が障害物を検出したときには
シートバックに設けた振動発生器を駆動させる場合、こ
のシートバックの振動発生器の振動により、障害物の検
出方向が後方中央であることを容易に且つ確実に報知す
ることができる（請求項１５）。

【００８９】ここで、前記制御手段は、車両の駐車の際
左側／右側の後方用障害物検出手段が障害物を検出した
ときにはシートクッションに設けた左側／右側の振動発
生器とシートバックに設けた振動発生器を駆動させる場
合、これらシートクッションとシートバックの振動発生
器の組合せ振動により、障害物の検出方向が後方左側で
あるか後方右側であるかを識別して容易に報知すること
ができる（請求項１６）。

【００９０】ここで、前記制御手段は、車両の駐車の際
後方中央用障害物検出手段が障害物を検出したときには
シートバックに設けた振動発生器を駆動させる場合、こ
のシートバックの振動発生器の振動により、障害物の検
出方向が後方中央であることを容易に報知することがで
きる（請求項１７）。

【００９１】ここで、前記制御手段は、車両の駐車の際
左側／右側の前方用障害物検出手段が障害物を検出した
ときにはシートクッションに設けた左側／右側の振動発
生器を駆動させる場合、これらシートクッションの振動
発生器の振動により、障害物の検出方向が前方左側であ
るか前方右側であるかを識別して容易に報知することが
できる（請求項１８）。

【００９２】ここで、前記制御手段は、障害物検出手段
の出力に基づいて障害物までの距離を検知する手段を含
み、この制御手段は障害物までの距離が小さくなるのに
応じて駆動対象の振動発生器の駆動状態を強化する場
合、障害物を検出した方向に対応させて駆動されている
駆動対象の振動発生器の駆動状態が強化されることで、
障害物までの距離が小さくなっていることを効果的に報
知することができる（請求項１９）。

【００９３】ここで、前記制御手段は、車両の走行状態
に応じて駆動対象の振動発生器の駆動形態を変化させる
場合、減速したり加速したり、又は旋回するなどの車両
の走行状態に応じたドライバの揺れを考慮して、障害物
を検出した方向に対応させて駆動されている駆動対象の
振動発生器の駆動ゲインを変更する等の駆動形態が変化
されるので、ドライバへ伝える振動の大きさが略一定と
なり、障害物の検出方向を常に安定化させて報知するこ
とができる（請求項２０）。

【００９４】ここで、前記制御手段は、ハンドル，ブレ
ーキ，アクセルのうちの少なくとも１つが衝突回避操作
をしている際には振動発生器の駆動ゲインを弱くする場
合、ドライバの振動発生器の振動による不快感を極力和
らげることができる（請求項２１）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両用シート併用型報
知システムを装備した自動車の概略平面図である。

【図２】車両用シート装置の斜視図である。

【図３】振動体の斜視図である。

【図４】（ａ）は電動型シートベルト装置の概略構成図
であり、（ｂ）はリトラクタ部分の部分拡大図である。

【図５】車両用シート併用型報知システムの制御系のブ
ロック図である。

【図６】レーン変更制御のフローチャートの一部であ
る。

【図７】レーン変更制御のフローチャートの残部であ
る。

【図８】駐車用報知制御のフローチャートの一部であ
る。

【図９】駐車用報知制御のフローチャートの残部であ
る。

【図１０】変更形態に係る駐車用報知制御のフローチャ
ートの一部である。

【図１１】緊急車両報知制御のフローチャートである。

【図１２】振動体を駆動するときの駆動パターンの図で
ある。

【図１３】警報距離以内における車両距離と駆動ゲイン
との関係を示す線図である。

【図１４】（ａ）は自車両の後方中央方向から他の車両
が接近する位置関係を説明する図であり、（ｂ）は自車
両の右側後方から他の車両が接近する位置関係を説明す
る図であり、（ｃ）は自車両の左側後方から他の車両が
接近する位置関係を説明する図である。

【符号の説明】

１ 自動車（自車両） ２ 左前方検出センサ ３ 右前方検出センサ ４ 左後方検出センサ ５ 右後方検出センサ ６ 後方中央検出センサ １０ ドライバ用シート １１ シートクッション １２ シートバック １３ Ｒ振動体 １４ Ｌ振動体 １５ Ｗ振動体 １６ 車両用シート装置 ２０ 電動型シートベルト装置 ２５ リトラクター ＣＵ 制御ユニット

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用シート装置において、 前記シート内に装備された振動発生器を備え、車両の近
   くに障害物が検出されたときに振動発生器を駆動して着
   座している乗員に報知するように構成したことを特徴と
   する車両用シート装置。
2. 【請求項２】 車両用シート装置において、 前記シート内に装備された振動発生器を備え、車両の近
   くに他の車両が検出されたときに振動発生器を駆動して
   着座している乗員に報知するように構成したことを特徴
   とする車両用シート装置。
3. 【請求項３】 前記振動発生器は前記シートの異なる部
   位に複数設けられ、他の車両を含む障害物の検出方向に
   応じて複数の振動発生器のうち対応する振動発生器を駆
   動するように構成したことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の車両用シート装置。
4. 【請求項４】 前記複数の振動発生器は、前記シートの
   シートクッションに設けられたことを特徴とする請求項
   １〜３の何れかに記載の車両用シート装置。
5. 【請求項５】 前記複数の振動発生器は前記シートの左
   右両側の部位に設けられた１対の振動発生器を含み、前
   記障害物の検出方向が左側／右側のときに左側／右側の
   振動発生器を駆動するように構成したことを特徴とする
   請求項３に記載の車両用シート装置。
6. 【請求項６】 前記複数の振動発生器は前記シートのシ
   ートバックとシートクッションに設けられ、前記障害物
   の検出方向が前方／後方のときシートクッション／シー
   トバックの振動発生器を駆動するように構成したことを
   特徴とする請求項３に記載の車両用シート装置。
7. 【請求項７】 前記複数の振動発生器は前記シートのシ
   ートクッションの左右両側の部位に設けられた１対の振
   動発生器を含み、前記障害物の検出方向が前方／後方の
   ときブレーキペダル側／アクセルペダル側の振動発生器
   を駆動するように構成したことを特徴とする請求項３に
   記載の車両用シート装置。
8. 【請求項８】 前記振動発生器の何れかを駆動する前
   に、振動発生器の駆動をドライバに予告する予告手段を
   設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の
   車両用シート装置。
9. 【請求項９】 前記予告手段は、シートベルトリトラク
   ターのシートベルトを振動させる振動付加手段からなる
   ことを特徴とする請求項８に記載の車両用シート装置。
10. 【請求項１０】 前記障害物の検出方向が所定方向のと
    きに、複数の振動発生器を同時駆動するように構成した
    ことを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載の車両用
    シート装置。
11. 【請求項１１】 車両のシート内に設けた複数の振動発
    生器と、 前記車両の近くの障害物を検出する複数の障害物検出手
    段と、 前記複数の障害物検出手段の出力を受けて複数の振動発
    生器を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
    る車両用シート併用型報知システム。
12. 【請求項１２】 前記複数の振動発生器は、前記シート
    のシートクッションに設けた左右１対の振動発生器と、
    前記シートのシートバックに設けた１つの振動発生器を
    含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用シート
    併用型報知システム。
13. 【請求項１３】 前記複数の障害物検出手段は、車両の
    左後方と右後方の障害物を検出する左右１対の後方用障
    害物検出手段と、車両の後方中央の障害物を検出する後
    方中央用障害物検出手段と、車両の左前方と右前方の障
    害物を検出する左右１対の前方用障害物検出手段とを有
    することを特徴とする請求項１２に記載の車両用シート
    併用型報知システム。
14. 【請求項１４】 前記制御手段は、車両のレーン変更の
    際左側／右側の後方用障害物検出手段が障害物を検出し
    たときにはシートクッションに設けた左側／右側の振動
    発生器を駆動させることを特徴とする請求項１３に記載
    の車両用シート併用型報知システム。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、車両の走行中に後方
    中央用障害物検出手段が障害物を検出したときにはシー
    トバックに設けた振動発生器を駆動させることを特徴と
    する請求項１３又は１４に記載の車両用シート併用型報
    知システム。
16. 【請求項１６】 前記制御手段は、車両の駐車の際左側
    ／右側の後方用障害物検出手段が障害物を検出したとき
    にはシートクッションに設けた左側／右側の振動発生器
    とシートバックに設けた振動発生器を駆動させることを
    特徴とする請求項１３〜１５の何れかに記載の車両用シ
    ート併用型報知システム。
17. 【請求項１７】 前記制御手段は、車両の駐車の際後方
    中央用障害物検出手段が障害物を検出したときにはシー
    トバックに設けた振動発生器を駆動させることを特徴と
    する請求項１３〜１６の何れかに記載の車両用シート併
    用型報知システム。
18. 【請求項１８】 前記制御手段は、車両の駐車の際左側
    ／右側の前方用障害物検出手段が障害物を検出したとき
    にはシートクッションに設けた左側／右側の振動発生器
    を駆動させることを特徴とする請求項１３〜１７の何れ
    かに記載の車両用シート併用型報知システム。
19. 【請求項１９】 前記制御手段は、障害物検出手段の出
    力に基づいて障害物までの距離を検知する手段を含み、
    この制御手段は障害物までの距離が小さくなるのに応じ
    て駆動対象の振動発生器の駆動状態を強化することを特
    徴とする請求項１１〜１８の何れかに記載の車両用シー
    ト併用型報知システム。
20. 【請求項２０】 前記制御手段は、車両の走行状態に応
    じて駆動対象の振動発生器の駆動形態を変化させること
    を特徴とする請求項１１〜１８の何れかに記載の車両用
    シート併用型報知システム。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、ハンドル，ブレー
    キ，アクセルのうちの少なくとも１つが衝突回避操作を
    している際には振動発生器の駆動ゲインを弱くすること
    を特徴とする請求項１１〜１８の何れかに記載の車両用
    シート併用型報知システム。